aqwa介绍_哈工程大学讲义
哈尔滨工业大学软件工程课件
69
2020 3450
滨
工 业
建立零件库 (s数组), i=0
大
输入零件号 x
学
do while(x!=s[0][i])
i++
Y x==i+s[0+][i]) N
韩 静 萍
s[0][i] 输出 s[1][i]
输入错误!
继续查询?
Y
N
跳出循环
2021/3/10
哈
三、PAD 图 ------- Problem Analysis Diagram
静 萍
模块C
模块D
通过参数表 传递数据 (数据耦合)
具有松散型 的耦合类型
2021/3/10
哈
请将上列给出的具有变换型的DFD图导出它的SC图
尔
滨
工
业
大
学
b1
a1
p1 B
A1
A2 a2 P
c1
c1
韩
P2 C1
C2
静
萍
2021/3/10
哈
2、事务分析 ----是将具有事务型的DFD图导出SC图
尔
滨
详细设计阶段的主要任务: 编写软件 的 “详细设计说明书”
2021/3/10
哈 尔
问题定义 计划
滨
时期
可性行研究
工
业
需求分析
大
概要设计
学
开发
时期
详细设计
编码
韩
静 萍
运行 时期
测试 运行与维护
2021/3/10
哈
尔
滨
工
业
为每一模块确定算法
大
学
第四章.哈工大大学化学精品课讲义
ca pH pK lg c盐
a
弱酸及其强碱盐 缓冲溶液的pH值计算式
缓冲液的pH值与 pK a 及ca/c盐比值有关。 缓冲能力的大小取决于ca与c盐的大小及其比值的大小。 当ca/c盐=1时，（一般缓冲溶液的ca/c盐在0.1与10之间） 缓冲能力最大，因而： 缓冲溶液的缓冲范围为：
溶液中始终存在着解离产生的正、负离子和未解离的 分子之间的平衡，此称为解离平衡。
HAc (aq) H+ (aq) +Ac- (aq)
[ c ( H ) c ] [ c ( Ac ) c ] Ka 解离常数 c( HAc) c
K
对于不同的一元弱酸，既表示其解离程度，又代表其酸性的强弱。
将 (2) 代入 (1) 式, 得:
K
ca
表示一元弱酸浓度、 解离度和解离常数 12 之间的关系。
2. 一元弱酸和一元弱碱的离解平衡
(4) 与 K
b 的关系
K
a
ca
H2O(aq) 对于一元弱碱 HN3·
同样方法可得
c(OH ) c cb Kb
NH4+(aq) + OH-(aq)
K sp G RT ln K 可由实验测得，亦可由 r m sp计算，
20
附录列出了的值。
4.5.2 沉淀-溶解平衡
2. 溶度积规则
在第二章中, 通过比较反应商(J )和标准平衡常数( K )来判 断反应自发进行的方向，这一规律同样适用于难溶电解质的溶 解平衡。显然，J 在这里为离子积， 为溶度积，因此 K sp
化学工作者所考虑的溶液一般是气体、液体或固体等溶 本章主要研究液体溶于液体中形成的液体溶液。液体溶
哈工大,液压系统动态分析讲义第一章 绪论
液压系统动态分析讲义哈工大机电学院杨庆俊第一章绪论我们这门课程，叫液压系统动态分析。
顾名思义，是研究液压系统的动态特性。
一、研究对象、内容和意义液压元件与系统都是我们的研究对象，具体可分为三类：（1）具有内反馈机制的液压元件，如溢流阀、恒压泵等。
这类元件通过其内部的反馈调节机制，控制压力、流量或者是功率为恒定值。
对于液压技术而言，这类元件内容丰富，常代表了液压元件的尖端，就其局部而言，其复杂度往往不低于一个常规的液压伺服系统。
（2）液压传动系统。
这类系统工作在开环状态，系统在有限的几个状态之间切换以完成规定的功能。
尽管系统工作在开环状态，其内多数情况下仍然会有具有反馈机制的液压元件如溢流阀等。
（3）液压伺服控制系统。
这类系统整体工作在闭环反馈方式。
通常采用传感器测量某个被控制量，如压力、位移、加速度等等，通过控制阀的调节作用使被控制量满足要求的变化规律。
这三类对象中，第三类“液压伺服控制系统”已有专门课程介绍其分析和设计，因此本课程不再包括这部分内容。
本课程所涉及的就是前两类对象。
动态分析，就是研究上述元件和系统的动态特性，即元件与系统工作状态转换过程的特性。
因对象性质的不同，动态特性所关注的内容也有所区别。
对于第一类内反馈式元件，动态分析的主要内容如下：（1）稳定性。
因其存在反馈作用，动态分析最关注的就是能否稳定工作。
影响稳定性的因素有多方面。
第一，该类元件在设计条件下，是否存在由于内部参数设计不合理导致的不稳定；第二，在系统中使用时，与该元件上下游的连接条件发生变化，是否会出现由此引起的稳定性问题；第三，即使硬件连接相同，元件的工作参数如压力、流量等也会有一定的变化，是否会出现因此而引起的稳定性问题。
（2）对干扰因素的抑制特性。
总有一些量的变化会引起被控制量的变化，如溢流阀溢流流量的变化会引起设定压力的变化。
当这些干扰发生变化时，被控量的响应过程，如最大变化幅度、恢复稳定时间、振荡次数、最终稳定值等，是我们所关心的。
哈工大大学物理课件马文蔚教材第10章电学
总结
本章节讲解了电学的定义、基础电路、交流电路、电磁感应和电学应用等基 础知识，是理解现代科技的关键。
电导，电压是电流的驱动力， 电阻是抵抗电流流动的能力。
欧姆定律表示电压与电流之间的关系，基尔霍夫定 律表示电压和电流在电路中的保持与违背。
电路中的元件
电路中的元件包括电源、电阻、电容、电感等，共 同构成完整的电路。
电路分析
1
串联和并联电路
串联电路中的元件依次排列，电流不分支；并联电路中，电流会分支到各个元件。
2
电阻、电容和电感器的组合
电路中，元件往往会组合起来使用，串联和并联的不同组合关系能带来不同的电 路特性。
交流电路
1 交流电流和交流电压
2 交流电路的特点
交流电路中电流和电压都是随着时间变化的， 往往表现为正弦曲线。
交流电路中能够发生电感和电容的物理现象， 如电磁感应、电功率等。
电磁感应
法拉第电磁感应定律
法拉第电磁感应定律描述了电磁感应的物理过程， 为电机、变压器等现代电气设备提供了理论基础。
电感和变压器
电感是指线圈中储存磁场的能力，变压器则是利用 电磁感应调节电压的装置。
电学应用
电源和电路设计
在电学的基础上，可以设计各种各样的电源和电路， 以满足不同的需求。
电学在现代科技中的应用
电学贯穿于现代科技的发展，并助力于各种各样的 新兴技术如人工智能、物联网等。
哈工大大学物理课件马文 蔚教材第10章电学
本课程分为电学简介、基础电路、电路分析、交流电路、电磁感应、电学应 用等6个部分，逐一讲解各部分的内容。
电学简介
电学的定义
电学是研究电荷、电场、电路等电现象的科学。
电学的重要性
哈工程传热学
q Φ
ΦΦqΦqtqt❖ww1t1tAwtwrRtttw1w1wwA1111ttwwAttwtw2tt2tww2w2w2222RRrrRr导 单Rttrtttttt热 位热 导阻 热热阻
AA
tw1
Q
tw2
A
导热热阻图示
❖
R
A
导热热阻
2.对流换热（Convection）
(1)热对流：流体（气体或液体）中温度不同的各部分 之间，由于发生相对的宏观运动而把热量 由一处传递到另一处的现象。
火
卫星上装有的太阳能吸收
箭
装置能提供卫星工作所需
升
的部分能量。
空
5. 传热学的应用
建筑环境
建筑上，利用空气导热系数
空
小的特点，制成的空心砖具
心
有良好的保温效果。
砖
实 心 砖 室外环境仿真
5. 传热学的应用
医药卫生 传热学广泛应用于激光手 术、肿瘤高温治疗、低温 外科、移植器官冷冻储存、 疾病热诊断等技术中
定h
2.对流换热（Convection）
(6)表面传热系数的大致范围 表面传热系数的数值范围
过程
自然对流
空气 水
气体
强制对流 高压水蒸气
水
水的相变 沸腾
换热 蒸汽凝结
[W/(m2.K)] 1～10
200～1000 20～100
500～3500 1000～15000 2500～35000 5000～25000
274.7(W / m)
讨论： 计算结果表明， 对于表面温度为几到几十摄氏 度的一类表面的散热问题， 自然对流散热量与辐射具 有相同的数量级，必须同时予以考虑。
1.2 传热过程和传热系数
aqwa软件-Deck详细说明(自己总结,仅供参考)
一、Deck 1-41. Deck 1 定义节点坐标（COOR ） 1.1一般结点坐标卡片（直接定义结点）以p i 为基础共产生n 个结点；无卡头；pi 是本行首个结点的结点号；n 是产生的结点个数，不需要时（只产生一个结点）省略；Δi是结点号增量，不需要时（只产生一个结点）或者增量值为1时省略； x i ,y i ,zi 是首结点的坐标值；Δx,Δy,Δz 是坐标增量，不需要时（只产生一个结点）省略。
1.2旋转结点坐标卡片（通过旋转创造结点）以上一行产生的一组结点为基础通过旋转产生n 组结点； R是卡头；n 是产生的结点组数，省略或者填0则默认为1； Δi 是结点号增量，省略或者填0则默认为100；x i ,y i,z i 是旋转基点的坐标值，省略则默认为（0,0,0）；θx,θy,θz 是绕三个坐标轴的旋转角度间隔，旋转的总范围是n *θx 。
1.3变换结点坐标卡片（通过变换创造结点）以上一行产生的一组结点为基础通过变换产生n 组结点 T 是卡头；P i 是基础结点组的首结点号；n 是产生的结点组数，省略或者填0则默认为1； Δi 是结点号增量；省略或者填0则默认为100； Δx,Δy,Δz 是坐标增量。
1.4镜像结点坐标卡片（通过镜像创造结点）以上一行产生的一组结点为基础通过镜像产生另一组结点； M 是卡头；P i 是基础结点组的首结点号；Δi 是结点号增量；省略或者填0则默认为100； A,B,C,D 是镜像面方程系数，Ax+By+Cz=D 。
1.5平移结点坐标卡片（通过平移创造结点）以上一行产生的一组结点为基础通过平移产生另一组结点；O 是卡头，大写则绝对平移，小写则相对平移；Δi 是结点号增量；x,y,z 是平移向量，分为绝对向量和相对向量。
1.6NOD5卡片书写形式只有卡头：NOD5。
可以使定义的结点数超过10000。
2. Deck 2 定义模型单元（ELM*）2.1单元结点关系卡片（由结点生成单元的过程）无卡头；单元类型是由后面结点所产生的单元类型，QPPL,TPPL 等等，详见下图；DIFF 是辐射单元标识符，若非辐射单元，则省略；组号是结构的所有单元分成若干组，此单元所在的组号，若没有分组，则省略；其他详解如下：(n)是由后面结点所产生的单元数量；(p 1,Δi )(p 2,Δi )(p 3,Δi ) 中括号的个数是构成该类单元所需的结点数，p i 是基础结点组，Δi 是单元号增量； (j)是单元类型决定的材料属性编号，没有时省略； (k)是单元类型决定的几何属性编号；没有时省略；2.2对称性卡片书写形式只有卡头：SYMX 或者SYMY 。
哈工大威海船舶与海洋工程代码
哈工大威海船舶与海洋工程代码摘要：1.介绍哈工大威海船舶与海洋工程学院的背景和优势2.列举学院的主要专业及研究方向3.阐述学院在科研和产学研方面的成果和贡献4.分析学院毕业生的就业前景和行业需求5.总结哈工大威海船舶与海洋工程学院的发展前景和愿景正文：哈工大威海船舶与海洋工程代码，顾名思义，本文将围绕哈尔滨工业大学（简称哈工大）威海分校船舶与海洋工程学院展开介绍。
作为我国在船舶与海洋工程领域的一颗璀璨明珠，哈工大威海船舶与海洋工程学院在国内外享有盛誉，为我国船舶与海洋事业的发展贡献了无数优秀人才。
首先，让我们来了解学院的优势和背景。
哈工大威海船舶与海洋工程学院依托于哈工大的优秀教育资源，秉承“规格严格，功夫到家”的优良传统，立足于为国家培养船舶与海洋工程领域的高素质人才。
学院拥有一支实力雄厚的师资队伍，教学科研水平在国内同类专业中名列前茅。
接下来，我们来列举一下学院的主要专业及研究方向。
学院目前设有船舶与海洋工程专业，涵盖船舶与海洋结构设计、船舶与海洋工程建造、船舶与海洋设备技术等领域。
在这些专业方向上，学院都有着丰富的教学资源和强大的科研实力。
在科研和产学研方面，学院更是成绩斐然。
近年来，学院承担了众多国家级、省部级科研项目，取得了显著的科研成果。
与此同时，学院还与企业紧密合作，积极推动科技成果转化，为我国船舶与海洋工程产业的发展提供了有力支持。
再来看看学院毕业生的就业前景。
随着我国船舶与海洋事业的蓬勃发展，行业对人才的需求越来越大。
哈工大威海船舶与海洋工程学院的毕业生凭借扎实的专业知识和优秀的实践能力，深受企事业单位的青睐，就业率一直保持在高位。
最后，让我们来总结一下哈工大威海船舶与海洋工程学院的发展前景和愿景。
在新的历史时期，学院将继续坚持内涵发展，不断提升人才培养质量和科研创新能力，为我国船舶与海洋事业作出更大的贡献。
总之，哈工大威海船舶与海洋工程代码不仅代表着学院在专业领域的优势地位，更象征着学院为国家培养船舶与海洋工程领域优秀人才的使命和责任。
哈尔滨工程大学力学基础课件第4章
点的惯性矩 I P 。
结论：
I z和极惯性矩 Ip 恒为正 （3） 惯性矩 I y 、
值，而惯性积I yz的数值可能为负，也可能为零，
不过它们的量纲均为
4 。 [长度]
（4） 两正交坐标轴中，只要有一根轴是
截面的对称轴，则截面对这一对坐标轴的惯
性积等于零。
例 ： 计算矩形截面对对称轴y轴和z轴的惯 性矩。
c.静矩的量纲为[长度]3
二、静矩与形心 的关系 若将图中截面图 形看作为均质等厚的 薄板，则它的重心即 为截面图形的形心。 则重心即截面形心C 的坐标为：
z
dA
c
z z
0
y
y y
y
A
ydA A
Sz A
当截面的形心位置已 知时静矩
S z Ay
z
A
zdA A
Sy A
S y Az
sin 2 0 I yz cos 2 0 0
2 I yz Iz I y
得
tan 2 0
将求得的角代入下式
Iz1
I y1
Iz I y 2
Iz I y 2
Iz I y 2
Iz I y 2
0
cos 2 I yz sin 2
cos 2 I yz sin 2
组合截面对某轴的静矩等于组合截面中各简单图形对该轴静矩的代数和即1nziiisay?1nsazyiii?将上式代入可得组合截面形心坐标的计算公式将上式代入可得组合截面形心坐标的计算公式11niiziniiaysyaa??11niiyiniiazszaa??zsayysaz42惯性矩惯性积和惯性半径一惯性矩定义为截面对一惯性矩定义为截面对z轴和y轴的惯性矩
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主要内容
基本功能介绍 理论背景 建模方法及分析过程 数据要求与准备 数据输出与结果显示 案例分析
AQWA
一 基本功能介绍
AQWA是全球权威的船舶与海洋工程商业软件之一，由ANSYS公 司研发。主要用于计算各种浮式结构水动力学特性和相关运动分 析，包括从桅、桁到FPSO，Spar，TLP，半潜平台，从民船到大型 军舰，从停泊系统到救生系统以及运输系统，等等。
AQWA
AQWA-LINE
AQWA-LINE 是用于计算浮体结构在规则波中响应问题的计算程 序，可以计算由波浪辐射/衍射引起的任意形状的浮体结构周围的 波浪力。 AQWA-LINE使用典型的格林函数方法求解浮体结构的波浪力，同 时，求得浮体的附加质量和辐射阻尼，浮体六个自由度方向上的 运动，相应的稳态波浪漂移力等 。 AQWA-LINE计算时考虑了浮体结构及临近的固体结构的水动力相 互影响。AQWA-LINE能够处理浅水效应，这时需考虑波浪力高阶 项。
AQWA
AQWA-LIBRIUM
AQWA-LIBRIUM 用于确定浮体系统的静态平衡位置，计算锚链 线张力和确定其在该位置的静动态稳定性，程序有三大功能： 1）找到静态平衡位置，计算锚链力，评估静态稳定性特征； 2）给出静态平衡位置，评估初动稳定特征； 3）给出静平衡位置，计算锚链力，评估静动态稳定性。
AQWA
AQWA-FER
AQWA-FER用于计算在随机波（谱）情况下，浮体结构的载荷和 运动响应的平均和有义值，在计算时候考虑了载荷和响应的一阶 和二阶项。 AQWA-FER通过重启动方式从AQWA-LINE数据文件中调用在不 同周期常规波情况下，各浮体结构的附加质量，辐射阻尼，衍射 力和漂移力。 AQWA-FER是在频域内计算浮体在指定位置的载荷和运动响应幅 值算子（RAOs），从而算出给定波浪谱条件下，浮体结构的最大 和有义线响应，同时通过海浪谱及漂移力数据可以计算得到浮体 结构的一阶和二阶波浪力。用同样方法，可以得到浮体结构的一 阶和二阶响应。
AQWA主要模块： 1）AQWA-LINE：包含衍射/ 辐射（包括浅水效应、有航速时）； 2）AQWA-LIBRIUM：包括系泊线的静动稳定性分析； 3）AQWA-FER：具有随机波的频域分析； 4）AQWA-DRIFT：具有随机波的时域耦合动态分析； 5）AQWA-NAUT：具有不规则波和规则波的时域非线性分析； 6）AQWA-AGS：强大的前后处理器，超级用户界面； 7）AQWA-WAVE：AQWA-LINE与ASAS、ANSYS间的连接程序。
1. 耐波性功能 全面的稳性分析功能：可以分析初稳性、大倾角稳性、不同迎 浪稳性、多体连接船舶的稳性，可以计算风倾覆力矩、浪倾覆 力矩以及船舶的回覆力矩，可以输出船舶在每个倾斜角度下的 具体数值，并得到以上力（力矩）关于船舶倾斜角的曲线。 任意水深，可以分析浅水效应； 自定义波浪的波幅，频率，方向； 支持多种方向，多频率波； 综合考虑外部环境载荷（风，浪，流）的影响； 浮体间通过铰接或停泊线连接所产生的相互作用力； 考虑船舶自重。
AQWA
可预报船舶六个自由度下的位移、速度和加速度，全面解决船 舶纵摇、横摇、升沉运动的预报，同时可以预报甲板上浪和螺 旋桨出水。 船舶纵摇，升沉运动幅值； 浮体升沉加速度和相对运动； 船舶纵向波浪力矩； 甲板上浪和螺旋桨出水； 可以同时定义多个波谱，程序会逐一计算； 考虑浮体间停泊线和铰接的影响,计算多浮体的
AQWA
2. 外力载荷动态链接库 AQWA 具有通过动态链接库施加力载荷历史的能力。这一特 点可使用户在“C++”或FORTRAN中产生自己的动态库来计算 结构基于时间、位置和速度的力。同时在每一时间步定义了质 量矩阵来模拟惯性力。计算可由最多100个整数参数和100个实 数参数来控制，这些参数可以由用户输入然后传递到外部力程 序。该功能可用于分析如下过程： 动态定位系统； 航向校正系统； 拖船提供的牵引力； 具有特殊性质的阻尼系统； 两船靠近时船体间或船与海床间的吸引力。
AQWA
AQWA-DRIFT
AQWA-DRIFT用于计算在随机波浪条件下，浮体结构包括多体的 载荷和运动时间历程。 AQWA-DRIFT调用AQWA-LINE结果文件的附加质量，辐射阻尼 和衍射力数据以及每个波长每个波浪方向上的漂移力，计算在给 定波浪谱条件下的运动响应。单个浮体可以以悬链线或是铰接的 方式跟其他浮体连接，可以定义任何方向的风浪载荷，可以模拟 各种浮体的掉头过程。 因为AQWA-DIRFT用于模拟比较长时间的慢漂运动以及短时间内 的“波浪频率“运动，AQWA-DIRT主要应用于覆盖很长周期的时 间历程分析。
AQWA
AQWA-WAVE
AQWA-WAVE是AQWA-LINE与ASAS、ANSYS间的联接程 序，对于给定的波的方向、周期和频率，它读取压力和运动形 式的结果，并且自动地作为压力和加速度应用到ASAS、 ANSYS有限元模型中，两种模拟间单元网格的差别由系统自 动插值解决。
AQWA
AQWA特色
AQWA
AQWA-NAUT
AQWA-NAUT类似于QWA-DRIFT，但它能够计算各种特定波浪 条件下（如规则波和不规则波），浮体结构的载荷和运动时间历 程。可以进行耦合/非耦合/半耦合分析。 AQWA-NAUT用于计算在特定波浪条件下，浮体结构的载荷和运 动时间历程，AQWA-NAUT调用AQWA-LINE数据文件中的每个 浮体结构的附加质量，辐射阻尼及绕射力，再考虑浮体结构间停 泊线和铰接的影响，计算浮体的运动响应。 AQWA-NAUT重新计算每个时间步长的水动力载荷的F-K部分， 计算时考虑浮体的湿表面面积的变化及吃水的变化（如：甲板边 缘湿表面）引起的非线性动力学效应。
AQWA
3. 浮体间的水动力学交互作用 AQWA可以考虑邻近结构间的水动力学相互作用。因为某一结 构的运动可能影响到另一结构的运动。结构可以铰结、由缆索 连接在一起，也可以相互独立无关。AQWA能够处理多达50个 互联的结构，一种典型的应用为屏蔽效应分析。