北大天线理论课件:第四章 行波天线

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电磁场与微波技术与天线第4章

电磁场与微波技术与天线第4章
第4章 传输线理论
第4章 传输线理论
4.1 引言
4.2 分布参数
4.3 传输线方程及其解 4.4 无耗传输线的传输特性
4.5 端接负载的均匀无耗传输线
第4章 传输线理论
4.1


凡用来引导电磁波的导体、 介质系统均可称为传输线。
传输线理论是场分析和基本电路理论之间的桥梁,正如我们
将要看到的,对传输线中波的传播现象的研究可以继续沿用 电路的理论,也可以从麦克斯韦方程得到解释。 本章我们将用“路”来阐述传输线中的波的传输情况。
u ( z , t ) ui ( z , t ) ur ( z , t ) i ( z , t ) ii ( z , t ) ir ( z , t )
第4章 传输线理论
图4-3-1 传输线上的入射波与反射波
第4章 传输线理论
4.4
无耗传输线的传输特性
1. 特性阻抗Z0
U i ( z) U r ( z) Z0 Ii ( z) I r ( z)
第4章 传输线理论
传输线有长线和短线之分。所谓长线是指传输线的 几何长度与线上传输电磁波的波长比值(电长度)大于或 接近0.1,反之称为短线。 长线 短线 分布参数电路 集中参数电路 忽略分布参数效应 考虑分布参数效应
当频率提高到微波波段时,这些分布效应不可忽 略,所以微波传输线是一种分布参数电路。这导致 传输线上的电压和电流是随时间和空间位置而变化 的二元函数。
第4章 传输线理论
2.
如果负载是匹配的,线上载行波,故线上任一点电压幅 值为常数;如果负载失配,反射波的存在会导致线上存在驻 波成分,这时线上的电压幅值不再是常数。由式(4-5-3)得
U ( z) Ui 0 e j z 1 ( z) Ui 0 1 L e jL 2 z

第4章 非频变天线

第4章  非频变天线
r1 r0
阿基米德螺旋天线采用印刷电路技术很容易制造。 天线的两个螺旋臂方程分别是:
r0 为起始矢径,a 为增长率。
(a)
第4章 非频变天线
阿基米德螺旋天线特性:
1、天线主要辐射是集中在周长约等于λ的螺旋环带上,称之为
有效辐射带。
2、通过在螺旋平面一侧装置圆柱形反射腔构成背腔式阿基米德 螺旋天线,可得到单一主瓣,可以嵌装在运载体的表面下。 3、阿基米德螺旋天线的优点:宽频带、圆极化、尺寸小、效率 高、可以嵌装等。
K1=1.01-0.519τ K2=7.10τ3-21.3τ2+21.98τ-7.30+σ(21.82-66τ+62.12τ2-18.29τ3)
2l3
2l 4
z “r” “0” dr “1” d1 “2” d2 (a) “3” d3 “4” d4
二、 对数周期振子阵天线的工作原理
1 20 ° 9 0° 1 50 ° 1 80 ° 2 10 °
第4章 非频变天线
6 0° 3 0°
1 20 ° 1 50 °
9 0°
6 0° 3 0° 0° 3 30 °
顶点
O

Rn+1 dn Rn
相邻振子之间的距离为:
第4章 非频变天线
dn=Rn-Rn+1,dn+1=Rn+1-Rn+2,…,
其比值:
d n 1 Rn 1 Rn 2 Rn 1 (1 ) dn Rn Rn 1 Rn (1 )
Ln 1 an 1 Ln an Rn 1 Rn
R=r0e0.221(3π)=8.03r0=λmax/4, 在馈电点r=r0e0=r0=λmin/4,

第3章 行波天线.

第3章  行波天线.
l 60 I 0 E j sin e jkze jk ( r z cos )dz 0 r kl j (1cos ) 60 I 0 jkr sin kl j e sin[ [1 cos ]e 2 r 1 cos 2
方向函数为:
kl sin[ (1 cos )] 2 F ( ) sin kl (1 cos ) 2
驻波 行波
T(b1) +T/4时刻轴向辐射 场只有Ex 分量。
第 3章
行波天线
总结:
螺旋天线上的电流是行波电流,是圆极化波。 按右手螺旋方式绕制的螺旋天线,在轴向只能辐射或接收右 旋圆极化波; 按左手螺旋方式绕制的螺旋天线,在轴向只能辐射或接收左
旋圆极化波。
若用螺旋天线作抛物面天线的初级馈源,如果抛物面天线接 收右旋圆极化波,则反射后右旋变成左旋,因此螺旋天线
4、在电视中为了克服杂乱反射所产生的重影,也可采用圆极化 天线,因为它只能接收旋向相同的直射波,抑制了反射波传 来的重影信号。
第 3章
行波天线
圆极化波的重要性质
( 1 )圆极化波是一等幅旋转场,它可分解为两正交等幅、
相位相差90°的线极化波; ( 2 )辐射左旋圆极化波的天线,只能接收左旋圆极化波, ( 3 )当圆极化波入射到一个平面上或球面上时,其反射波 旋向相反,即右旋波变为左旋波,左旋波变为右旋波。
(1)沿轴线方向有最大辐射; (2)辐射场是圆极化波; (3)天线导线上的电流按行波分布; (4)输入阻抗近似为纯电阻; (5
螺旋天线是一种最常用的典型的圆极化天线(Circular
Polarized Antenna)。
第 3章
行波天线
一、
圆极化波的应用
使用一副圆极化天线可以接收任意取向的线极化波。 1、通信的一方或双方处于方向、位置不定的状态,为了提高通 信的可靠性,收发天线之一应采用圆极化天线。 2、在人造卫星和弹道导弹的空间遥测系统中,信号穿过电离层 传播后,产生极化畸变,这也要求地面上安装圆极化天线作 发射或接收天线。 3、为了干扰和侦察对方的通信或雷达目标,需要应用圆极化天 线。

天线原理与设计—第五章行波天线和宽带天线

天线原理与设计—第五章行波天线和宽带天线
行波天线相当于均匀线电流的辐射
行波天线辐射场为
方向函数为
5.1 行波天线
不同长度的行波天线辐射方向图也不同,下图为长度
为5λ的行波天线的辐射方向图:
行波天线的特性点:1)主瓣指向相位滞后的方向。2) 天线(电长度)越长,主瓣越尖锐、越向天线轴靠拢,且 副瓣越多。
5.1 行波天线
方向函数为
5.3 非频变天线
5.3.2 平面等角螺旋天线
螺旋臂1: 螺旋臂2:有螺线臂1各自旋 转180度: 为使螺线臂与臂间缝隙形成 自补结构,取:

2
5.3 非频变天线
对平面等角螺旋天线带宽的讨论
1)天线特性要完全与频率无关,要求结构无限大, 实际不可能做到。 2)不过,螺旋臂上的电流随着臂的扩张而随指数衰 减(弱终端效应),在电流衰减到很小时截断,影 响不大,因此实际尺寸的天线的带宽仍然很大。
a)若天线的形状只有角度来决定 b)弱终端效应 c)自补结构
5.3 非频变天线
• 理想的非频变天线需要满足上述三种特征。现实
中,设计非频变天线时要突出这些特征,但不一 要定严格。
பைடு நூலகம்
• 非频变天线的一个突出特征:自比例特征。大部
分辐射发生在天线的宽度为半个波长或周长的一 个波长范围,称为有效作业区。频率下降时,有 效作业区移像尺寸较大的部分,反之亦然。角度 条件、自补结构和弱终端效应特征使得天线在频 率变化时可以自动调整电流区域。
五、行波天线和宽带天线
5.1 行波天线
驻波天线
电流为驻波分布
驻波天线输入阻抗具有明显的谐振特性,通常工作频
带较窄
行波天线
天线上反射波不强,电流为行波分布 通常由导线末端接匹配负载来消除反射波 天线通常很长,大部分能量辐射,到达负载功率很小

11-行波天线与平面螺旋天线 天线原理

11-行波天线与平面螺旋天线 天线原理

当主瓣关于Z轴旋转对称,最大辐射角是L的函数
South China University of Technology
0.371 m cos (1 ) L/
1
随着L的增加,行波和驻波天线的波束最大值彼此
接近,不同的是驻波天线在反方向出现第二个主波 束,即在180-θm,因为驻波有反射波。
菱形天线广泛应用于广播、短波通信和超短波散
射通信。
Research Institute of Antennas & RF Techniques School of Electronic & Information Engineering
Beverage天线
考虑了地面的影响的行波天线称为Beverage天线,
方向函数为:
F ( ) K sin
sin L / 2(1 cos) ( L / 2)1 cos
K为归一化常数
Research Institute of Antennas & RF Techniques School of Electronic & Information Engineering
South China University of Technology
或B天线。 高度h远小于波长,天线长度通常在L=2-10之间。 可以把B天线及其在有耗地面中的镜像看作为不平 衡传输线,不平衡传输线可以辐射。
Research Institute of Antennas & RF Techniques School of Electronic & Information Engineering
当L= nλ(n=4、8)时行波单导线的方向图

第四章 智能天线技术PPT课件

第四章  智能天线技术PPT课件
13
14
2. 寻向型天线(Direction Finding Antenna)
15
3. 优化合并型天线(Optimum Comdining Antenna)
16
4.2.3 智能天线的天线阵列
天线阵列是智能天线系统的一个重要 组成部分,在智能天线中,常见的天线 阵列形式有:直线阵列、圆环阵列和平 面阵列。
51
4.3 移动通信中智能天线的研究
52
我国早已将研究智能天线技术列入国 家863-317通信技术主题研究中的个人 通信技术分项,许多专家及大学正在进 行相关的研究。
我国的第三代移动通信系统基于同 步码分多址技术,广泛采用了智能天线 和软件无线电技术。作为系统根基的 SCDMA-WLL的现场运行结果,足以 证明基于TD-SCDMA技术的第三代移 动通信系统是可行和成熟的。
53
欧洲在进行了基于DECT基站的智能天 线技术研究后,继续进行诸如最优波束 形成算法、系统性能评估等研究。日本 某研究所提出了基于智能天线的软件天 线概念,即用户所处环境不同,影响系 统性能的主要因素亦不同,可通过软件 采用相应的算法。
54
美国的Metawave公司对用于FDMA、 CDMA、TDMA系统的智能天线进行了 大量研究开发; ArrayComm公司也研制 了用于无线本地环路的智能天线系统; 美国德州大学建立了智能天线试验环境; 加拿大McMaster大学也对算法进行了研 究。
59
60
上图给出了一个用于DSCDMA系统的时空 域联合处理系统结构框图。它除了有智能天线 部分,还有多用户联合检测部分。在多用户联 合检测部分,如我们需要先得到用户0的信号。 Demi和Modi (i=1,2,…,M)分别将来自第i个用 户的扩频干扰解调后重新扩频,自适应数字滤 波器ADFi用来识别包括无线信道和天线阵列的 参数,以产生对干扰的复制。从智能天线输出 端的信号y(k)中减去干扰信号,得到的u(k)经 过自适应滤波器ADF0得到用户0的信号。再通 过Dem0解调后得到基带信息,把它重新扩频、 调制再与ADF0的输出相减,就得到了用于控 制ADFi(i=0,1,…,M)的误差信号。

微波技术与天线第4章

ek zw hk zek
下面以例子来说明这一点。 [例 4.1]求出矩形波导TE10模的等效电压、 等效电流和
等效特性阻抗。 解: 由第2章可知
第4章 微波网络基础
Ey
E10
sin
x
a
e jz
e10(x)U (z)
Hx
E10 Z TE 10
sin x
a
e jz
h10( x)I (z)
其中, TE10的波阻抗
第4章 微波网络基础
Et (x, y, z) ek (x, y)Uk(z)
Ht (x, y, z) hk (x, y)Ik(z)
式中ek(x, y)、hk(x, y)是二维实函数, 代表了横向场的模式横 向分布函数, Uk(z)、Ik(z)都是一维标量函数, 它们反映了横向电 磁场各模式沿传播方向的变化规律, 故称为模式等效电压和模 式等效电流。值得指出的是这里定义的等效电压、等效电流是 形式上的, 它具有不确定性, 上面的约束只是为讨论方便, 下面 给出在上面约束条件下模式分布函数应满足的条件。
2
2 Ze
2.
由于微波网络比较复杂, 因此在分析时通常采用归一化阻
抗, 即将电路中各个阻抗用特性阻抗归一, 与此同时电压和电流
也要归一。
一般定义:
u U Z
iI Z
分别为归一化电压和电流, 显然作归一化处理后, 电压u和 电流i仍满足:
第4章 微波网络基础
Pin
1 2
Re[ui]
1 2
Re[U [ z ]i ( z )]
1.
令参考面T处的电压反射系数为Γl, 由均匀传输线理论可知, 等效传输线上任意点的反射系数为
第4章 微波网络基础

15行波天线解读


张角等于 行波天线 最大辐射 角的2倍
张角小于 行波天线 最大辐射 角的2倍
2019/2/20
§3-8
菱形天线
菱形天线可以看成行波双导线演变而来
组成菱形天线的四根导线(行波单 导线)的最大辐射方向
m cos 1 2 L t 0 m
1
2019/2/20
kLt kLt cos 0 kLt kLt cos m m cos 1 1
0 2 Lt
菱形天线的最大辐射方向的频率特性
2

最大辐射方向随频率的变化不 显著
m
1.5
1
0.5
0
0
10
20
30
40
50
2019/2/20
Lt 4
2019/2/20
§3-7 V 形天线
2019/2/20
行波天线
Lt 4
驻波天线
L 3 2
2019/2/20
m
匹配 负载
Lt 2
2
匹配 负载Βιβλιοθήκη V形天线用作行波天线和驻波天线
2019/2/20
行波V形天线用 于远距离通信
Lt 4
V行天线 张角较大 时
'
r r z cos
E dE
0
Lt

Lt
0
j
60 I sin e jkr e jkz(1cos ) dz r0 sin[ kL t (1 cos )] 2 kL t (1 cos ) 2
方向函数:

60 I kL t sin r 2
Lt

第3章行波天线


缺点: (1)结构庞大,场地大。适用于大型固 定电台作远距离通信用。 (2)副瓣多,副瓣电平较高。 (3)由于终端有负载电阻吸收能量,故 天线效率为50-80%左右。
4.其它形式的菱形天线
d

接终端负载
双菱天线
主菱形 回授菱形
终端吸收铁线 回授线 回授线长度调节器
回授式菱形天线
3.1.3 行波V形天线
1.菱形天线的构成
l 2φ h
接 特 性 阻抗
接馈线
λ ⎞ ⎛ θm1 = cos ⎜1 − ⎟ ⎝ 2L ⎠
−1
1 2θ0 4 3 θm1 2
负 载
菱形天线的辐射
I1dL1

θ
dEθ1 dEθ2
I4=-I1
长轴辐射场的相位差决定于三个因素: 1.电流方向相反产生相位差π; 2.极化方向相反(电场方向相反) 产生的相位差π ; 3.路程差为0
馈 线 Rl V形斜天线
Rl
电台
Rl
倒V形天线(又称为Λ天线)
3.1.4 低架行波天线
工作方向 l
终端电阻
电台
架设方便、隐蔽
E⊥ dI dx l dε2 “2” dε1 dx “1” xcosϕ ϕ x x=0 E11 x
E11
E⊥
ϕ=0o x
低架行波天线接收过程
o φ=90
o φ=90 o φ=0 180o
H= l
λ
4 sin Δ 0 1 2 (1 − sin φ 0 cos Δ 0 )
0
λ
=
φ 0 = 90 − Δ 0
菱形天线的优点: (1)菱形天线可以在2:1或3:1频率范围内使用, 频带宽。 (2)结构简单,架设经济,维护方便。 (3)方向性较强,适合于短波远距离定点通信。 (4)天线上驻波成分很小,因此不会发生电压 或电流过大的问题,可应用于较大的功率。

第4章 对称振子


Pr
r2 2
2
d
0
0
Eq2m sinqdq
r 2
2
60Im
2
cosklcosq coskl2 dq
2 r 0
s in q
30I
2 m
0
cosklcosq coskl2 dq
s in q
W
23
2、对称振子的辐射电阻
根据辐射电阻的定义,有: Pr
1 2
I
2 m
Rr
Rr
600
要考虑行程差,还要考虑电流的相位差所引起的场强的相 位差,其结果出现旁瓣;
4)当 l 继续增大时,振子上有反向电流的线段增加,主
瓣相对减小,旁瓣相对增大;
5) l 时1 ,正向电流与反向电流都占据一个波长,主瓣
消失。
22
4.2.2 对称振子的辐射功率
把对称振子的辐射场的表达式代入求辐射功率 的通式,即可得到对称振子的辐射功率:
l
两臂之间的间隙很小,理论上可以忽略不计 L=2l
半波天线 全波天线
2
对称振子
两臂长度相等的振子叫做对称振子。每臂长度为四分之一 波长称为半波对称振子。全长与波长相等的振子,称为全波对称 振子。
波长
1/2波长
一个1/2波长的对称振子 在 800MHz 约 200mm长 400MHz 约 400mm 长
0
90 90
0
90
l/=0.6
120
120
120 l/=0.7
150
150
150
E面方向图 180
q0
30
30 1
30
60
60
0.5
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第四章 行波天线 天线上电流按行波分布的天线称为行波天线(Travelling Wave Antenna)。行波天线具有如下特点: 1) 电流为行波分布,不存在反射电流; 2) 输入阻抗和方向图对频率变化不敏感; 3) 频带宽,绝对带宽可达1:)3~2(; 4) 效率低。 常用的行波天线主要有菱形天线、V形天线和螺旋天线等,用于短波波段的无线通信。

§4.1 长导线天线 长度大于一个波长、其上电流按行波分布的导线构成的天线,称为长导线天线。为使导线上传输单一 的行波电流,通常在其末端接一匹配负载LR以抑制反射波,见下图所示。

行波长导线天线 4.1.1 辐射场 假设导线沿z轴放置,线上电流幅度相等、相位连续滞后。线上电流可以表示成: '

0'jkzeIzI

远区辐射场为: 









cos12cos12sinsin4sin60cos120'cos00''



klklereklIj

dzeerIjE

kljjkr

zrjkljkz

式中r为原点到场点的距离,为射线与z轴之间的夹角。由此得到长导线天线的方向函数为:





cos12cos12sinsin





klklF

下图是根据上式画出的行波长导线天线的方向图。

长导线天线方向图随长度的变化 导线长度为5l时的立体方向图如上图所示。 方向图特点: 1) 沿轴线方向没有辐射; 2) 随l增长,最大辐射方向逐渐靠近轴线,同时主瓣变窄,副瓣增大、数目增多; 3) 当l很大时,主瓣方向随l的变化很小,方向性具有宽频带特性。

4.1.2 性能参数 1) 最大辐射角与零点位置 方向函数可以改写成: 

cos12sin2cotklF

当l很长时,cos12sinkl项随的变化比2cot项要快得多,天线的最大辐射方向由cos12sinkl决定。令

5l

行波长导线天线方向图()1cos12sin

m

kl

则有: ,.....2,1,0212cos12m

mkl

m

即:,.....2,1,01221cos1mmlm 取0m,得到最大辐射角为: 

lm21cos1

令0cos12sinnkl,则有: ,.....2,1,0cos12nn

kl

n

由此得到零点出现的位置为: ......3,2,11cos1nlnn



2) 辐射电阻 由坡印廷矢量得到长导线天线的辐射功率为: 

klklklCklIsdWPiSrr22sin2ln415.1

42

0



其中dklCkli2cos2。 由此得到辐射阻抗为: 

klklklCklIPRirr22sin2ln415.1

2

2

20

 长行波长导线的辐射电阻在300~200范围内,终端电阻LR应等于辐射电阻的值。 3) 方向系数 由归一化方向函数可得到方向系数表达式为:

klklklCllDi22sin22

ln415.1371.01cos21cot210











4) 输入阻抗 行波长导线的输入阻抗几乎是纯电阻,假设长导线终端接有负载LR,输入阻抗为: 

ljRZljZRZZLccLcintantan

当端接的负载LR与传输线匹配时,传输线上电流为行波分布,此时长导线天线的输入阻抗等于传输线的特性阻抗,即cinZZ。 §4.2 V形天线 长导线天线的方向系数较低、副瓣高并且最大辐射张角受控于天线长度。因此工程上很少采用。为了克服长导线天线的缺点,常将两根长导线组合在一起,其一端与馈线相连,另一端张开构成V形天线。如下图所示。

V形天线的结构通常是对称的,即021,lll21。 为使天线两臂上的电流按行波分布,形成单向辐射特性,必须消除V形端口处的反射。方法是在端口处接一电阻LR,其阻值等于V形传输线的特性阻抗,该端接电阻也可一分为二,各自与地连接,见下图所示。 V形天线单臂的方向图为锥形,相对轴线的最大张角为m。当V形张角m0时,两臂方向图在V形角分线方向上叠加,构成V形天线方向图的主瓣。理论计算表明,当m8.00时,可获得理想的V形行波天线的方向图。V形天线的副瓣来源于两臂产生的方向图中不参与叠加的另半个主波束。而天线所在平面以外,两臂方向图的叠加使得V形天线的方向图较为复杂。 §4.2 菱形天线 菱形天线由两个V形天线在开口端相连接构成,如下图所示。一只锐角馈电,另一锐角端接一个与菱形天线特性阻抗相等的匹配负载,使导线上形成行波电流。

4.2.1 工作原理 菱形天线单臂行波导线的最大辐射方向与其轴线的张角m由导线的长度决定,适当选择菱形天线的锐角02和四臂导线长度l,可使0与单臂最大辐射张角

m相等,即:



lm21cos1

0



也就是四根行波单导线各有一个最大辐射方向指向长对角线方向。 菱形天线的辐射场为四根行波导线辐射场的矢量和。在长对角线方向,菱形天线1、2两根行波导线合成电场矢量的总相位差为:

eir (*) 其中r为两导线上对应电流源到观察点波程差引起的相位差;i为对应电流源的相位差;e为电场极化方向引起的相位差。

由上图(a)可以得到: 0cosklr kli 

e

带入(*)式中,并令m0有:lm21cos注: 0cos0klkl 也就是说,在长对角线方向行波导线1、2的合成场同向叠加。 在长对角线方向,对行波导线1、3来说,波程差引起的相位差0r,电流源相位i,电场极化相差e,合成电场矢量总相位为: 2

即行波导线1、3辐射场在对角线方向同向叠加,见上图(b)。 以上分析说明,菱形天线各边的辐射场在长对角线方向上相同叠加,使得菱形天线的最大辐射方向指向负载方向,具有单向辐射特性。而在其它方向上,天线各边辐射场不同相,叠加后形成多个副瓣,且副瓣电平较大,这是菱形天线的主要缺点。

4.2.2 方向函数 实际应用中,常将菱形天线水平地架设在地面上,地面对天线性能的影响可用其镜像等效。由于是负镜像,菱形天线与其镜像构成等幅反相二元阵,因而沿地面方向为零辐射。菱形天线的分析较为繁琐,这里只给出方向函数的公式。 菱形天线过长轴的垂直平面的方向函数为: sinsincossin12sincossin1cos80200khklf

式中0为菱形的半钝角,为主波束对地面的仰角,h

为天线的架设高度。 当等于最大辐射方向仰角时,即m,水平平面方向函数为: 



mmmmklklfcossin12sincossin12sin

cossin1coscossin1cos

000000





式中为相对于菱形长对角线的方位角。 一般来说,菱形天线四臂的电长度越长,波瓣越窄,最大辐射方向的仰角越小,副瓣越多。下图为根据上式画出的菱形天线水平平面和垂直平面方向图。

菱形天线的输入阻抗带宽很宽,可达5:1。而方向图带宽由于受架设高度的影响,一般仅为2:1或3:1。

4.2.3 尺寸选择 菱形天线最大辐射仰角m与四臂的长度l和架设高度h有着密切的关系,菱形天线的设计要确保天线的最大仰角m等于通信仰角0,在此基础上确定四臂的长度l和架设高度h。 由菱形天线垂直平面的方向函数可知,要使

0f

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