基于高频信号注入法的BLDC无传感器运行驱动策略
无传感器BLDC驱动控制系统的设计
无传感器BLDC驱动控制系统的设计近年来，国内市场上电动车使用的电机主要有三种：有刷电机、有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。
使用有刷直流电机容易解决换相问题，但是噪音大，而且碳刷容易磨损或损坏，这会增大维护、维修难度，增加使用成本；使用有传感器无刷直流电机容易确定转子位置，解决换相问题，但却增大了电机的设计、制造和安装难度，也增加了成本，并且传感器容易损坏，导致电机的使用寿命缩短；无传感器无刷直流电机换相虽然在技术上有难度，但在成本和寿命上更容易满足消费者需求。
综合以上特点，本文讨论的方案选择了性价比较高的无传感器无刷直流电机，以HT46R6?为主控芯片，用反电势法(back electromotive force)实现电机正常换相，软硬结合，使电动车驱动系统工作在最佳状态，从而提高产品的可靠性和使用寿命。
系统工作原理控制系统结构框图如图1所示，主要由MCU、直流无刷电机、LCD液晶显示屏、键盘、电源、时钟等模块组成。
其中MCU采用台湾Holtek公司生产的HT46R6?微处理器，以它作为系统核心，连同一些外围硬件，并配合软件共同控制直流无刷电机，从而实现该驱动系统的优良性能。
例如通过MCU指令控制电机的正反转、调速、刹车或制动等。
根据电机所转圈数计量行程，并以数字形式呈现在液晶屏上，通过键盘操作方便查看行程以及其它系统信息。
电源模块主要用于在不需要显示时切断相应部分电路，同时保存关键信息，以降低系统功耗。
图1：驱动系统结构框图。
由图1可以看出，本驱动控制器的主要功能大致分为三个部分：电机部分、行程计量以及LCD显示，本文主要围绕无传感器电机的换相问题展开。
1. 反电势换相原理霍尔传感器在电机中使用广泛，带位置传感器直流无刷电机就是靠霍尔传感器来确定转子位置，以使定子各相绕组顺序导通实现换相；而无传感器直流无刷机则是利用电子线路代替位置传感器(图2)，通过检测电机在运行过程中产生的反电势过零点来确定转子位置，实现换相，下面以星形绕组为例进一步说明。
基于无滤波器高频方波注入的IPMSM无传感器控制策略
基于无滤波器高频方波注入的IPMSM无传感器控制策略傅睿潇;黄守道;王海龙;王家堡
【期刊名称】《大电机技术》
【年(卷),期】2018(000)006
【摘要】本文提出了一种基于静止坐标系的高频方波电压注入方法.该方法是通过在α∞静止坐标轴系中注入高频方波电压,从而得到高频电流响应来估算永磁同步电机的转子位置.该方法采用高注入频率,从而可以减少转子电阻的影响,提高估计精度.其次,该方法在信号处理过程中无需滤波器的使用,因此控制系统的带宽得到了提升.此外,为准确地估计转子位置,本文采用了比传统PI观测器的估计精度更高、抗扰动能力更强的扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO).最后,在一台1.5kW的内置式永磁同步电机上进行了实验,实验结果证明了在低速情况下本文提出的无传感器控制方法能取得优异的结果.
【总页数】6页(P6-11)
【作者】傅睿潇;黄守道;王海龙;王家堡
【作者单位】湖南大学,长沙410000;湖南大学,长沙410000;湖南大学,长沙410000;湖南大学,长沙410000
【正文语种】中文
【中图分类】TM351
【相关文献】
1.基于方波高频信号注入的PMSM无传感器控制 [J], 马媛媛
2.纯延时滤波器提取高频注入响应在无位置传感器IPMSM系统中的应用 [J], 王涛;刘庆飞
3.基于高频方波电压注入法的无传感器IPMSM研究 [J], 赵健平;崔巍
4.IPMSM新型高频方波注入无传感器控制策略 [J], 傅睿潇; 黄守道; 吴轩; 邵俊波
5.基于高频方波注入的船舶电机无传感器控制研究 [J], 高翔;刘维亭
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基于高频方波电压注入法的无传感器IPMSM研究
０ 引 言
由于 内置 式 永 磁 同步 电机 （以下 简 称 ＩＰＭＳＭ） 具有高功率密度 、高转矩密度 、高效率和快速响应性 等突 出优 点 ，近年来 已越来越 广泛应用 于传统 的电机 驱 动应用领 域和 高性 能 的伺服 驱 动领 域 。ＩＰＭＳＭ 本 质上属于 同步电机 ，同步 电机采用 的磁场 定 向控 制需 要转子位置 信息 ，所 以 ＩＰＭＳＭ 也不例 外 ，而转子 位置 一 般都是通 过传 统 的机械 传感 器 （光 电编码 器 、磁 编 码 器 、旋转变压 器等机械 传感器 ）测得 的 ，但机 械传感 器存 在价格 昂贵 、安装 困难 以及应用 场合 有 限等 明显 缺点 ，一定程度 上 限制 了 ＩＰＭＳＭ 的应用发展 。
要有旋 转 高频 电压 注 入 法 和 脉振 高 频 电压 注 入 法 ，
这 ２种 方 法可 以划 为 传 统 的 高频 信 号 注入效 应估 测 转 子 位置 信 息 ，只
是 注入 的形 式不 同 。上述 ２种 高频信 号注入 法在 信
号 处理 时都 引入 了滤 波器 ，而滤 波器 的加入 势必 会
Ｓｑｕａｒｅ—－Ｗ ａｖｅ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ Ｍ ｅｔｈｏｄ
ＺＨＡＯ Ｊｉａｎ－ｐｉｎｇ，ＣＵＩ Ｗｅｉ
（Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０００７２，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｔｈｅ ＩＰＭＳＭ ｗａｓ ａｎａｌｙｚｅｄ，ａ ｎｅｗ ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ （ｈｉｇｈ－ｆｒｅ— ｑｕｅｎｃｙ ｓｑｕａｒｅ—ｗａｖｅ ｖｏｌｔａｇｅ ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ）ｗａｓ ｐｕｔ ｆｏｒｗａｒｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｄｅｔａｉｌｅｄ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｄｅｒ ｉｖａｔｉｏｎ ｗａｓ ｃｏｎｄｕｃｔｅｄ．Ｗｉｔｈ—
两种高频信号注入法与坐标系结合的无位置传感器运行研究
两种高频信号注入法与坐标系结合的无位置传感器运行研究杜平;关振宏;王涛;张羽【摘要】Based on the saliency tracking idea,the rotating high-frequency current signal injected into the estimated synchronous rotating coordinate system and the high-frequency pulsating current signal injected into the two-phase stationary coordinate system,which were used in permanent magnet synchronous motor operation control system without position sensor were discussed.The mathematical models of two new high-frequency injection method in rotor position estimation strategy were presented and the spatial position of the rotor demodulation principles using the two new combined high frequency injection method were parative study of simulation results showed that the pulsating high-frequency current signal injection method combination with the two-phase stationary coordinate system had simpler control structure system and better performance of rotor position estimation.%基于空间凸极效应的原理,讨论了采用旋转高频电流信号注入到估计的同步旋转坐标系,以及脉振高频电流信号注入到两相静止坐标系中,在永磁同步电机(PMSM)无位置传感器运行控制中的应用.分别给出了两种新结合的高频注入方法的转子位置估计数学模型,指出了获取转子空间位置的解调方法,并应用这两种新结合的高频电流信号注入方法,建立了PMSM无位置传感器矢量控制系统的仿真模型,并进行了仿真比较.仿真结果表明,采用脉振高频电流信号注入与两相静止坐标系结合的方法,具有易于实现的系统控制结构和更优的转子位置估计性能.【期刊名称】《电机与控制应用》【年(卷),期】2017(044)002【总页数】5页(P28-32)【关键词】无位置传感器;高频电流注入;转子位置;同步旋转坐标系;两相静止坐标系【作者】杜平;关振宏;王涛;张羽【作者单位】西南交通大学电气工程学院,四川成都610031;西南交通大学电气工程学院,四川成都610031;西南交通大学电气工程学院,四川成都610031;西南交通大学电气工程学院,四川成都610031【正文语种】中文【中图分类】TM351近年来，由钕铁硼等稀土永磁材料构成的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)，以高能量密度和转矩惯量比，不需外加励磁等优点，在电力牵引、航空航天、电动汽车等控制场合得到了广泛的应用[1-3]。
无传感器bldc控制与应用技巧
无传感器bldc控制与应用技巧无传感器BLDC（无刷直流电机）控制是一种常用的电机控制技术，其主要应用于需要高效、精确、可靠的电机驱动系统中。
相比传统的开环控制方法，无传感器BLDC控制具有更好的动态响应和性能特征。
本文将介绍无传感器BLDC控制的原理和应用技巧。
无传感器BLDC控制是指在电机驱动系统中不使用传统的霍尔传感器或编码器等传感器来检测电机的转子位置。
传统的BLDC控制需要通过传感器来检测转子位置，然后根据位置信息来控制电机的相序和通断时机。
而无传感器BLDC控制则通过观测电机绕组的电流和电动势等信号来估算转子位置，从而实现对电机的控制。
无传感器BLDC控制的原理主要基于电机绕组的电流和电动势之间的关系。
在电机绕组中，当电流经过绕组时，会在绕组中产生电动势。
通过观测电动势的波形和幅值变化，可以估算出转子位置。
根据转子位置的估算结果，可以确定电机的相序和通断时机，从而实现对电机的控制。
无传感器BLDC控制的优点之一是简化了电机驱动系统的结构。
传统的BLDC控制需要使用额外的传感器来检测转子位置，增加了系统的复杂度和成本。
而无传感器BLDC控制不需要额外的传感器，只需要通过观测电动势等信号来估算转子位置，从而减少了系统的复杂度和成本。
无传感器BLDC控制还具有更好的动态响应和性能特征。
传统的BLDC控制需要通过传感器来检测转子位置，由于传感器的固有延迟和精度限制，会导致控制系统的动态性能受到一定的限制。
而无传感器BLDC控制通过观测电动势等信号来估算转子位置，可以实时地调整控制策略，提高系统的动态响应和性能特征。
在无传感器BLDC控制中，转子位置的估算是关键的一步。
一种常用的转子位置估算方法是基于电动势波形的比较法。
该方法通过观测电动势波形的变化，将电机的一个电极作为参考，根据电动势波形与参考电极的相位差来估算转子位置。
另一种常用的转子位置估算方法是基于电流波形的换向法。
该方法通过观测电流波形的变化，根据电流波形的变化趋势来估算转子位置。
基于高频旋转电压注入的永磁同步电机无位置传感器矢量控制
基于高频旋转电压注入的永磁同步电机无位置传感器矢量控制张伯泽;阮毅【摘要】对基于高频旋转电压注入的内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器矢量控制策略进行了研究.向IPMSM注入高频旋转电压矢量,应用IPMSM的高频模型,推导出高频电流响应.提出了一种高频电流信号提取方案,从高频电流响应中估算出IPMSM的位置.提出的控制策略可以实现IPMSM从极低速0.5 Hz到高速的宽范围工作.大量的仿真结果表明:提出的控制策略有良好的动态响应和稳态响应,位置和转速估算有较高的精度,系统有较强的鲁棒性,IPMSM在极低速下运行良好.【期刊名称】《电机与控制应用》【年(卷),期】2016(043)007【总页数】5页(P12-15,20)【关键词】内置式永磁同步电机;高频旋转电压注入;矢量控制;无位置传感器控制【作者】张伯泽;阮毅【作者单位】上海大学,上海200072;上海大学,上海200072【正文语种】中文【中图分类】TM351永磁同步电机因其体积小、重量轻、响应快、损耗小、功率密度大和效率高等优点获得了广泛应用[1-2]。
通常情况下，对永磁同步电机转速和转矩的精确控制，是用位置或速度传感器实现的。
然而，位置和速度传感器的安装需要额外的空间，且有位置或速度传感器的系统成本高、可靠性低、不易维护。
为了替代位置和速度传感器，提出了各种控制策略，总体上可分为两大类：基波模型法[3-8]和高频信号注入法[9-17]。
基波模型法直接或间接地从反电动势中提取位置信号，实施起来简单。
但是基波模型法对电机的参数变化敏感；在低速和零速时，反电动势很小甚至为零、难以提取，此时该类方法不能正常工作。
高频信号注入法在电机出线端注入高频电压(或电流)信号，通过检测产生的高频电流(或电压)响应来获得转子位置信息。
高频信号注入法能够解决永磁同步电机低速和零速下的转子位置估算，对电机的参数变化不敏感，鲁棒性好。
近年来出现了人工智能法[18-19]，这类方法硬件复杂、实现困难，目前多停留在理论研究阶段。
无传感器BLDC控制与应用技巧
无传感器BLDC控制与应用技巧无传感器无刷直流电机（BLDC）控制是现代控制领域中的一项重要技术。
传统的BLDC控制方法需要安装霍尔传感器以检测转子位置，然后采用相应的控制算法来控制电机运行。
然而，安装传感器增加了成本和复杂性，并且有时传感器可能会出错。
1.简化的控制算法：传统的BLDC控制算法有时很复杂，需要对传感器信号进行处理和校准。
无传感器BLDC控制算法可以通过简化反电势测量和位置估算来减少计算负担。
例如，可以使用反电势过零点来确定转子位置，并使用插补方法计算转子角度。
2.直接电流测量：传统的BLDC控制方法使用传感器测量电流，然后进行反电势测量和位置估计。
无传感器BLDC控制可以通过直接测量电流来省略传感器。
这可以通过在电机驱动器中添加简单的电流传感器来实现。
3.传感器故障检测和补偿：无传感器BLDC控制可以通过监测反电势和电流的变化来检测传感器故障。
当检测到传感器故障时，可以采取相应的补偿措施，如使用位置估计算法替代传感器信号。
4.自适应控制策略：无传感器BLDC控制可以通过采用自适应控制策略来提高系统性能。
自适应控制可以根据电机特性和负载要求自动调整控制参数，以实现更好的控制性能。
1.异步电机驱动：无传感器BLDC控制可以用于驱动异步电机，以实现高效的电机控制。
传统的异步电机控制通常需要复杂的硬件电路和控制算法，而无传感器BLDC控制可以提供更简单和有效的解决方案。
2.电动汽车：无传感器BLDC控制在电动汽车中得到了广泛应用。
电动汽车需要高效和精确的电机控制，以提供良好的动力性能和节能性能。
无传感器BLDC控制可以通过减少传感器的使用来降低成本和复杂性，同时提高系统可靠性。
3.空调压缩机：无传感器BLDC控制可以用于控制空调压缩机的转速。
空调压缩机通常需要根据负载需求来调整转速，以提供适当的冷却效果。
无传感器BLDC控制可以根据负载要求自动调整控制参数，以实现高效的压缩机控制。
总之，无传感器BLDC控制是一项重要的技术，可以提供简化的控制算法、直接电流测量、传感器故障检测和补偿等优势。
高频方波注入的永磁电机无传感器控制改进算法
电气传动 2017 年 第 47 卷 第 2 期
高频方波注入的永磁电机无传感器控制 改进算法
薛映霞，陈庆，何凤有 （中国矿业大学 信息与电气工程学院，江苏 徐州 221008）
摘要：为提高高频信号注入的内置式ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ磁同步电机无传感器控制系统的带宽，提出了一种方波信号注入 的无传感器控制改进算法。利用方波信号代替传统的正弦波信号，将注入电压频率提高至逆变器的开关频 率，通过简单的算术运算求取高频载波电流和基频电流，避免了带通滤波器和低通滤波器的使用，简化了信号 处理过程，提高了系统的动态响应速度。仿真和实验结果验证了改进算法的可行性和有效性。
关键词：永磁电机；高频方波注入；无传感器控制；带宽；算术运算 中图分类号：TM341 文献标识码：A DOI：10.19457/j.1001-2095.20170203
Improved Algorithm of Sensorless Control of PMSM Based on High Frequency Square
Wave Signal Injection XUE Yingxia，CHEN Qing，HE Fengyou （School of Information and Electrical Engineering，China University of Mining & Technology，
Xuzhou 221008，Jiangsu，China）
基金项目：国家“十三五”重点研发计划“煤矿深井建设与提升基础理论及关键技术”（2016YFC060096） 作者简介：薛映霞（1992-），女，硕士研究生，Email：853869152@
基于方波高频信号注入的PMSM无传感器控制
155中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2017.01 （上）永磁同步电机(PMSM)在构造、稳定性和效率很多方面优势明显，但定向磁场的方式往往是通过在电动机转轴上安装一个传感器，提高系统的成本同时，尤其还影响了系统的稳定性、可靠性和维护性。
基于此，本文提出的方案旨在实现PMSM 的无传感器控制。
永磁同步电机先前的无传感器控制其转子角度估算的方法主要有两种：一种是基于反电动势的估算方法，通过估算反电动势推算出转子的位置；另一类是通过高频信号注入的方法，在永磁同步电机定子绕组中注入特定的高频电压信号，然后检测电机中对应的电流反馈信号来确定转子位置，利用电机的凸极性来实现转子位置的估算，对电机参数的变化不敏感，具有较好的低速性能。
本文提出了一种基于向定向绕组注入方波信号估算转子位置的控制方案，以提高整体的计算性能。
采用高频正弦波方式，因为转子位置很难精确地估计。
随着全新信号估算器的使用，当满足给定要求时，即可以实现无传感器的PMSM 控制。
1 创设PMSM 数学模型（高频的信号激励）永磁同步电机的数学模型如下所示：假定在定子α-β静态参考系下：+ （1）经过采样离散化以后，数学模型变为：基于方波高频信号注入的PMSM 无传感器控制马媛媛（青岛酒店管理职业技术学院，山东 青岛 266100）摘要：本文提出了一种通过向定子绕组注入方波信号估算转子位置的控制方式。
首先建立低转速高频信号激励下的永磁同步电机的数学模型，通过往d 轴方向上注入高频方波电压信号，通过全新的高频信号角度估算器，可以将零速或低速时转子的角度和速度估算出来。
实验结果表明，该方法能准确地估计转子位置，实现无传感器永磁同步电机的控制。
同时相比于传统的注入高频正弦波的方式，方波信号估算器设计更简单，计算量更少。
关键词：永磁同步电机；高频注入；无传感器；矢量控制中图分类号：TM341 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2018）01（上）-0155-02设置纵横向肋，采取分别加工的方法，进行现场拼装作业。
基于磁链函数的BLDC无速度传感器控制策略
基金项目：重庆市教委科学技术研究项目（KJ1503311） 作者简介：胡银全（1978-），男，博士，副教授，Email：2742716946@
关键词：无刷直流电机；高速控制；磁链函数；无速度传感器 中图分类号：TP273 文献标识码：A DOI：10.19457/j.1001-2095.dqcd18846
BLDC Speed Sensorless Control Strategy Based on Flux Linkage Function HU Yinquan1，LIU Heping2，WU Xiaobing1
摘要：针对高速无刷直流电机的驱动控制问题，基于与转速无关的磁链方程，设计了一种无刷直流电机无 速度传感器高速驱动控制方案。首先，基于无刷直流电机的电路模型，推导了适用于电机低速运行且与转速 无关的磁链方程，保证了电机低速时的可靠运行；然后，设计了电机高速运行时的校正策略，以提供高速时准 确后，基于高速无刷直流电机驱 动试验平台开展了全转速范围内的电机驱动控制试验，试验结果验证了所设计控制方案的有效性。
Abstract: In order to solve the problem of drive control with high speed brushless DC motor（BLDC），a sensorless high speed control scheme for BLDC based on a speed- independent flux linkage function was proposed. First of all，based on the circuit model of BLDC，a flux equation which is suitable for the low speed operation of the motor and have nothing to do with the speed was deduced to ensure the reliable operation of the motor at low speed. Then，the correction strategy for motor at high speed was designed to provide accurate reversing points at high speed ， resulting in a closed-loop speed sensorless control system for full speed range. Finally，based on the high speed BLDC driving test platform，the motor control tests within the full speed range were carried out，the test results verify the effectiveness of the new control scheme.
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一１ １
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图 ３ 转子 初 始 位 置 的定 位
Ｆｉ ３ ｇ． Ｌｏ ａ ｉ ｇ ｏ ｏ ｏ ｎｉ ａ ｓ ｔ ｎ ｃ ｔｎ ｆ ｒ ｔ ｒ ｉ ｔ ｌｐｏ ｉｉ ｉ ｏ
Ｐ ＷＭ方 式 下 ， 通 断 状 态 完 全 由 Ｐ 其 ＷＭ 波 形 控 制 ，
无 法通过 功率 管 的通 断 来 实 现切 换 逻 辑 。显 然 ， 这 时 传统 的驱 动策 略已不适 用 ， 必须 寻找新 的方法 。
本文 对上 述 问题 进 行 了探 讨 ， 出了基 于 调 制 提
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１ 引言
高频信 号 注入 法 能够 在 全 速 度范 围 内对永
磁 无 刷 直 流 电 动 机 （ ｅｍａｅ ｔ ｇ ｅ ｂｕｈｅｓＤ ｐ ｒ ｎ ｎ ｍａｎｔ ｒｓｌ Ｃ ｓ
ｍ ｔ ，Ｂ Ｄ 的转 子 位 置进 行 无 传感 器 检测 ， 为 ｏｏ ｒ Ｌ Ｃ） 这
构建 宽调 速范 围 的 Ｂ Ｄ Ｌ Ｃ无传感 器控 制 系统奠 定 了
第 １期
钟 黎 萍 ， ： 于高 频信 号注 入法 的 Ｂ Ｄ 等 基 Ｌ Ｃ无 传 感器运 行 驱动策 略 ຫໍສະໝຸດ １ ７％ ｕ一 ２
：
２
导通管
图 ２ 电压 系数 读 取 示 意 图
Ｆｉ． Ｓ ｈ ｇ２ ｃ ｅｍｅ ｏ ｅ ｄ ｎ ｏｔ ｇ ｏ ｆｉ ｅ ｔ ｆｒ ａ ｉ ｇ ｖ ｌａ ｅ ｃ ｅ ｆ ｃｉｎ
运 行 。 实 验 结 果 证 明 了这 种 方 法 的 正 确 性 。
关 键 词 ：无 刷 直 流 电 动 机 ；高 频 信 号 注入 ；启 动 ；换 相
中图 分 类 号 ： Ｍ ５ Ｔ ３１ 文献标识码 ： Ａ 文章 编 号 ：１ ０ —０ ６ ２ １ ） １ ０ ６ ０ ０ ３ ３ ７ （ ０ ０ Ｏ － １ ．４ ０
电压 的功率 管切换 逻 辑 的 实现 方 法 ， 进行 了实 验 并
研 究 ， 验结 果证 明 了该 方法 的正确 性 。 试
篓
２ 功 率 管 的切 换 逻 辑 及 其 实现
ＢＤ Ｌ Ｃ一 般 通 过 二 二 导 通 的 三 相 桥 式 电路 来 驱
动 。在 此模 式 下 ， 动 电路 功 率 管 的切 换 逻 辑 为 ： 驱
基 础 。因为根 据 Ｂ Ｄ Ｌ Ｃ的工 作 原 理 ， 只需 对 转 子 位
置进 行监 视 ， 合适 的地方 发 出切换信 号 ， 逆变 器 在 让
功率 管按 照一 定 的逻 辑关 系进 行 相应 的切 换 ， 能 就
给 ＢＤ Ｌ Ｃ提供 稳定 的转 矩 ， 之 持 续 运 转 。但 由于 使 高频 信号 注入 法检 测 的 是转 子 相 对 位置 ， 像 传 统 不 方 法那样 有一 个 明确 的 切换 点 ， 且 功 率管 工 作 在 而
针 对 这 一 问题 ， 出 了一 种 新 的驱 动 方 法 ： 据 实 时 检 测 的 转 子 位 置 的 变 化 量 来 控 制 调 制 电压 的 波 提 根
形 ， 而控 制 逆 变器输 出的 主 电压 波 形 ， 之 符合 Ｂ Ｄ 从 使 Ｌ Ｃ正确 运行 的要 求 ， 实现 Ｂ Ｄ Ｌ Ｃ的无传 感 器
收 稿 日期 ：２ ０ －５ ０ ０ ９ —５ ０
基 金 项 目 ：江 苏 省 教 育 厅 高 校 科 技 成 果 产业 推进 工程 项 目基 金 资助 （Ｈ ０ — ） Ｊ Ｂ ６２ ５ 作 者 简 介 ：钟 黎 萍 （９ ０） 男 ， 南 籍 ，白族 ，副教 授 ，博 士 ， 要 研 究 方 向为 电 机 运 动 与 控 制 ； １７ 一 ， 湖 主 王 长 松 （９ ８） 男 ，山 东 籍 ， 授／ 导 ，主 要 研 究 方 向 为 光 机 电一 体化 。 １４ 一 ， 教 博
ＶＴ１、 ６＿ ＶＴ ＋ＶＴ１、 ＶＴ２ ÷ＶＴ３、 ＿ ＶＴ２＿ ＋ＶＴ３、 ４＿ ＶＴ５、 ＶＴ ＋
Ｖ ４ Ｖ ５ Ｖ ６ Ｖ １ Ｖ ６ 反 转 时 与 此 相 反 ） 每 Ｔ 一 Ｔ 、 Ｔ 一 Ｔ 、Ｔ （ 。
个 功率 管导通 １ ０ 电 角度 ， 隔 ６ 。 角度 功 率 管 ２。 每 ０电
基 于 高频 信 号 注 入 法 的 Ｂ ＤＣ无传 感器 运 行 驱 动 策 略 Ｌ
钟黎 萍 ，徐 惠钢 ，王长 松 ，周 晓敏
（ ．常 熟理 工学 院 自动化 系，江 苏 常 熟 ２ ５ ０ ； ．北 京科技 大 学机械 工程 学院 ，北 京 １０ ８ ） １ １５０ ２ ０ ０ ３ 摘要 ：采用 Ｐ ＷＭ 技 术 注入 高频信 号 的情 况 下 ， 法依 靠 逆 变 器功 率 管 的逻 辑 切 换 来驱 动 Ｂ Ｄ 。 无 Ｌ Ｃ
图 １ 相 电 压 波 形
Ｆｉ ． Ｐｈａ ｅ ｖ ｌａ ｅ ｗａ ｅ ｇ１ ｓ ｏｔｇ ｖ
表 １ 电 压 系 数 与 功 率 管 切 换 逻 辑 的 对 应 关 系
Ｔａ ｂ．１ Ｒｅａｉ ｎ ｔ ｅ ｏｌ ｇ ｏ ｆｉｉｎｔａ ｌｔｏ ｓｂｅｗｅ ｎ ｖ ｔ ｅ ｃ ｅｆｃｅ ｎｄ ａ ｐｏ ｒｔ ｅ’ ｗｉｃ ｎｇ ｌｇｃ ｗｅ ｕｂ Ｓ ｓ ｔｈｉ ｏ ｉ
第２ ９卷 第 １ 期
２１ ０ ０年 １ 月
电 工 电 能 新 技 术
Ａｄ ａ ｃ ｄ Ｔｅ ｈｎ ｌ ｇ ｆＥｌｃｒｃ ｌＥｎ ｉ ｅ ｒｎ ｎ ｖ ｎ ｅ ｃ ｏｏ ｙ ｏ ｅ ｔｉａ ｇｎ ｅ ｉｇ ａ ｄ Ｅｎｅ ｇ ｒｙ
Ｖｏ ． ９，Ｎｏ １ １２ ．
Ｊｎ ０ ０ ａ ．２ １