智能3D机器视觉系统

楼宇智能照明控制系统设计

目录摘要 III ABSTRACT IV 1前言 6 1.1选题背景和意义 6 1.2课题关键问题及难点 7 1.3调研综述 7 1.3.1目前国内、国外该项目的研究状况 7 1.3.2目前项目的发展趋势 8 1.4主要研究内容 8 2 基于CAN总线的系统结构 9 2.1 CAN技术简介 9 2.2基于CAN总线的控制系统网络拓扑结构 10 2.3 CAN总线系统的通信方式 11 2.4 CAN总线的分层结构 11 2.5 CAN总线报文格式与类型 12 2.5.1 数据帧 12 2.5.2.远程帧 13 2.5.3 出错帧 13 2.5.4超载帧 14 2.5.5 错误检测 14 2.6 本系统结构及特点 15 3．智能照明系统的硬件设计 17 3.1 系统简介 17

3.2 CAN通信接口模块的设计 17 3.2.1 芯片介绍 17 3.2.2 SJA1000工作原理 19 3.2.3 基于SJA1000的CAN总线硬件接口电路设计 20 3.2.4采用MAX232芯片接口ＰＣ机与单片机的连接 21 3.3控制面板模块的设计 22 3.3.1 74HC164芯片说明 22 3.3.2显示部分设计 24 3.3.3键盘部分设计 25 3.3.4基于74HC164的中断串行键盘硬件设计 26 3.3.5矩阵式键盘的按键识别方法 27 3.4智能继电器模块 27 3.4.1电压-频率变换器LM331的介绍 28 3.4.2继电器模块基本原理结构 29 3.4.3整流模块设计 29 3.4.4 V/F转换器LM331模块 30 3.4.5光电耦合器6N137 31 3.4.6单片机AT89C51模块 31 3.5传感器模块 33 3.5.1热释电传感器的工作原理 33 3.5.2芯片介绍 35 3.5.3热释电传感器原理 36 3.5.4照度传感器的设计 37 3.5.5 A/D转换部分 38 3.6调光模块 40 3.6.1电子镇流器调光功能的主要实现方法 41 3.6.2基于IR2159的荧光灯可调光电子镇流器的电路设计 42 3.6.3基于IR21592的调光电子镇流器 43 3.7远程控制模块 45

智能楼宇系统解决方案

一、前言智能商务楼宇，是信息时代和计算机应用科学的必然产物，是现代高科技与建筑完美的结合。智能楼宇的含义随着科技的发展不断完善，一般被认为是利用系统集成方法，将计算机技术、通讯技术、信息技术和建筑艺术有机结合，通过对设备的自动监控，对信息资源的管理和对使用者的信息服务及其建筑的优化组合，所获得的投资合理、适合信息社会要求并且具有安全、高效、舒适、便利和灵活特点的建筑物。它是多科学、高新技术的有机集成。大量高新技术竞相在此应用，可视电视、多媒体技术、智能保安与环境控制、信息高速公路、能量无管线传输等最尖端的高科技也在智能建筑中发挥其巨大的优势。贝谷科技股份有限公司作为建筑智能化系统集成商，在楼宇智能化业务领域主要开拓以下服务： 1、楼宇智能化系统集成 2、楼宇智能化规划设计、工程实施、顾问 3、楼宇智能化系统维护、售后服务、智能化系统集成外包服务二、系统架构在智能楼宇系统建设中将构建以下几个系统 1.综合布线系统 2.安全防范系统闭路监控子系统

防盗报警子系统 3.卫星接收及有线电视系统 4.一卡通系统门禁子系统考勤子系统消费子系统巡更子系统停车场管理子系统 5.公共广播系统 6.多媒体显示及信息发布系统 LED显示子系统信息发布子系统触摸屏查询子系统排队叫号子系统 7.多功能会议系统

8.楼宇自动控制系统 9.整体机房工程机房装修装饰机房综合布线供配电系统 UPS不间断电源防雷接地系统空调与新风系统机房消防系统机房环境与设备监测系统 KVM控制系统三、综合布线系统综合布线按工作区、水平区、垂直干线区、管理区、设备区等几个部分组成。采用高质量标准化线缆及相关连接硬件，在建筑物内组成标准、灵活、开放的信息传输通道，可以同时支持100M/1000M/10000Mbps网络传输速率。它是智能建筑必备的基础设施。它采用积木式结构，模块化设计，统一的技术标准，能够满足智能建筑的信息传输要求。

机器视觉检测系统简述及系统构成

机器视觉检测系统简述及系统构成 1机器视觉检测的一般模式机器视觉检测的目标千差万别，检测的方式也不尽相同。农产品如苹果、玉米等通常是检测其成熟度，大小，形态等，工业产品如工业零件,印刷电路板通常是检测其几何尺寸，表面缺陷等。不同的应用场合，就需要采用不同的检测设备和检测方法。如有的检测对精度要求高，就需要选择高分辨率的影像采集装置；有的检测需要产品的彩色信息，就需要采用彩色的工业相机装置。正是由于不同检测环境的特殊性，目前世界上还没有一个适用于所有产品的通用机器视觉检测系统。虽然各个检测系统采用的检测设备和检测方法差异很大，但其检测的一般模式却是相同的。机器视觉检测的一般模式是首先通过光学成像和图像采集装置获得产品的数字化图像，再用计算机进行图像处理得到相关检测信息，形成对被测产品的判断决策，最后将该决策信息发送到分拣装置，完成被测产品的分拣。机器视觉检测的一般模式如图1所示：图1机器视觉检测的一般模式 1.1图像获取图像获取是机器视觉检测的第一步，它影响到系统应用的稳定性和可靠性。图像的获取实际上就是将被测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的图像数据。机器视觉检测系统一般利用光源，光学镜头，相机，图像采集卡等设备获取被测物体的数字化图像。 1.2视觉检测视觉检测通过图像处理的方法从产品图像中提取需要的信息，做出结果处理并发送相应消息到分拣机构。通常这部分功能由机器视觉软件来完成。优秀的机器视觉软件可对图像中的目标特征进行快速准确地检测，并最大限度地减少对硬件系统的依赖性，而算法设计不够成熟的机器视觉软件则存在检测速度慢，误判率高，对硬件依赖性强等特点。在机器视觉检测系统中视觉信息的处理主要依赖于图像处理方法，它包括图像增强,数据编码和传输，平滑，边缘锐化，分割，特征提取，目标识别与理解等内容。 1.3分拣对于一个检测系统而言，最终是要实现次品（含不同种类的次品）与合格品的分离即分拣，这部分功能由分拣机构来完成。分拣是机器视觉检测的最后一个也是最为关键的一个环节"对于不同的应用场合，分拣机构可以是机电系统!液压系统!气动系统中的某一种。但无论是哪一种，除了其加工制造和装配精度要严格保证以外,其动态特性,特别是快速性和稳定性也十分重要，必须在设计时予以足够的重视。 2机器视觉检测系统的构成一个典型的机器视觉检测系统主要包括光源、光学镜头、数字相机、图像采集卡、图像处理模块、分拣机构等部份。其构成如图2所示。图2典型的机器视觉检测系统 3光源

楼宇智能化系统简介

楼宇智能化

第一部分楼宇智能化系统简介智能楼宇弱电系统建设目标：以建筑为平台，兼备建筑设备、办公自动化及通信网络系统，集结构、系统、服务管理及它们之间的最优化组合，提供一个安全、高效、舒适、便利的建筑环境。弱电系统工程建设主要内容 1．系统集成管理平台 2．楼宇设备自动化控制系统 3．综合布线系统 4．计算机网络系统（有线、无线） 5．视频会议系统 6．安全防范管理系统（视频监控、防盗报警、门禁管理、一卡通系统、电子巡更） 7．有线电视及卫星接收系统 8．背景音乐和紧急广播系统 9．电子公告牌LED大屏幕显示系统（包括触摸屏查询） 10．计算机和保安监控室机房建设 11．整体机房建设 12．智能家居地址：天津市华苑产业区海泰信息广场B-913 Tel:(86-22)60851890

第二部分系统集成平台(大楼智能管理综合平台) 系统集成（IBMS）是智能建筑的核心，是建立在多个智能化子系统基础上，将各个独立运行的子系统连接起来，建立统一的系统平台，实现统一数据格式、统一表现形式，统一的数据交换和共享。从技术方面讲IBMS面向建筑自动化行业、采用子系统集成模式，集数据采集、网络通信、自动控制和信息管理于一体，是一种可快速二次开发的监控管理平台软件。它以计算机网络为基础、软件为核心，通过信息交换和共享，将各个具有完整功能的独立子系统整合成一个有机体。智能建筑的集成管理系统，把建筑物内若干个既相互独立，又相互关联的系统，包括通信网络系统CNS、信息系统IS、楼宇设备自动化系统BAS、火灾自动报警系统FAS、安全防范系统SAS等等，通过集成到一个统一的、协调运行的系统中，实现建筑物设备的自动检测与优化控制，实现信息资源的优化管理和共享，降低系统的运行费用，为使用者提供最佳的信息服务，创造安全、舒适、高效、环保的工作环境。 1.设计原则建筑自动化管理系统的总体设计原则是：以计算机网络为基础、软件为核心，根据智能化系统工程工作原理，通过信息交换和共享，结合智能建筑的工程建设的一些实际时间经验，将各个具有完整功能的独立分系统组合成一个有机的整体，建立统一的网络管理平台，提高系统维护和管理的自动化水平、协调运行能力及详细的管理功能，能够对各个智能化子系统进行综合管理，满足整个智能化系统预期的使用功能和管理要求，彻底实现功能集成、网络集成和软件界面集成，最大限度地获取系统的综合效益。 2.系统分析由于历史和技术的原因，建筑智能化系统仅是各分系统或为子系统，如：消防自动报警系统、视频监控系统、门禁一卡通系统、楼宇自控系统、综合布线及地址：天津市华苑产业区海泰信息广场B-913 Tel:(86-22)60851890

机器视觉检测系统的工作原理与检测流程【干货】

机器视觉检测系统的工作原理与检测流程内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 在机器视觉检测系统工作流程中，主要分为图像信息获取、图像信息处理和机电系统执行检测结果3个部分，另外根据系统需要还可以实时地通过人机界面进行参数设置和调整。当被检测的对象运动到某一设定位置时会被位置传感器发现，位置传感器会向PLC控制器发送“探测到被检测物体”的电脉冲信号，PLC控制器经过计算得出何时物体将移动到CCD相机的采集位置，然后准确地向图像采集卡发送触发信号，采集开检测的此信号后会立即要求CCD相机采集图像。被采集到的物体图像会以BMP文件的格式送到工控机，然后调用专用的分析工具软件对图像进行分析处理，得出被检测对象是否符合预设要求的结论，根据“合格”或“不合格”信号，执行机会对被检测物体作出相应的处理。系统如此循环工作，完成对被检测物体队列连续处理。如下图所示。

机器视觉检测系统工作原理一个完整的机器视觉检测系统的主要工作过程如下： ①工件定位传感器探测到被检测物体已经运动到接近机器视觉摄像系统的视野中心，向机器视觉检测系统的图像采集单元发送触发脉冲。 ②机器视觉检测系统的图像采集单元按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出触发脉冲。 ③机器视觉摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者机器视觉摄像机在触发脉冲来到之前处于等待状态，触发脉冲到来后启动一帧扫描。 ④机器视觉摄像机开始新的一帧扫描之前打开电子快门，曝光时间可以事先设定。 ⑤另一个触发脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与机器视觉摄像机的曝光时间相匹配。 ⑥机器视觉摄像机曝光后，正式开始新一帧图像的扫描和输出。 ⑦机器视觉检测系统的图像采集单元接收模拟视频信号通过A/D转换器将其数字化，或者是直接接收机器视觉摄像机数字化后的数字视频信号。 ⑧处理结果控制生产流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。从上述的工作流程可以看出，机器视觉检测系统是一种相对复杂的系统。大多监控和检测对象都是运动的物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域，例如机器人、飞行物体制导等，对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗等都会有严格的要求。尽管机器视觉应用各异，归纳一下，都包含一下几个过程： ①图像采集：光学系统采集图像，将图像转换成数字格式并传入计算机存储器。

智能楼宇自控系统

SAIA智能楼宇自控系统 01|系统简介 SAIA楼宇自控系统是惠朋星公司基于瑞士SAIA-BURGESS公司PCD产品开发的智能楼宇控制系统。本系统由中央管理站、DDC控制器、远程I/O站及各类传感器、执行机构组成，是能够完成多种控制、管理功能及提供中央空调动态模糊节能控制的网络系统。应用于综合办公大楼、工厂、医院、商场、机场等，是国际上最先进的楼宇自控系统之一。 SAIA智能楼宇系统采用最新的网络通讯和控制技术，针对建筑自动化监控系统的特点，为用户量身打造基于WEB的人机交互界面和开放式的系统平台。 SAIA智能楼宇系统由管理级网络和楼宇级网络组成，包括组态软件（PG5或Step7），现场控制器DDC（PCD2.PLC）和现场数据采集I/O模块（PCD2.W310、PCD2.W610）等，管理级网络包括工程师站，操作员站和客户端；楼宇级网络包括现场控制器DDC、通讯网关、远程模块。

02|系统监控范围系统监控设备： ●空调机组设备监控；新风机组设备监控；送排风系统设备监控； ●给排水设备监控； ●发电机组；电梯系统；热水供水系统；通过系统接口集成监控的系统： ●变配电监控系统；冷冻站系统； 03|系统特点 SAIA智能楼宇系统满足业主的“简单、实用、节能环保、适度超前”的总体设计，满足技术先进、成熟、功能实用性强的原则。采用基于瑞士SAIA的PCD分布式控制系统，整个系统在网络结构上采用扁平化设计，分为管理级网络和区域控制现场总线，易于部署和管理。本系统采用分散控制、集中管理模式，最大限度的保证了系统的可靠和高效。中央控制主机采用多用户/多任务的工业标准软件，支持可定制的多个安全级别，并提供完全汉化的图形操作界面。现场控制器均采用以32位微处理器为基础构成的直接数字控制器（DDC），容量符合业主给定的规范以及控制点清单的要求。 SAIA智能楼宇系统集散系统设计、模块化结构、组态方便，能为今后系统的扩展有充分的余地，为升级提供便利。采用工业标准的过程控制设备（PCD）为核心，系统中的各个组成部分发展成标准化、专业化产品，从而使系统的设计安装及扩展更加方便、灵活，系统的运行更加可靠，系统的投资大大降低。 SAIA智能楼宇系统软硬件均采用模块化结构，具有很强的适应性，能够灵活应用于综合办公大楼、工厂、医院、商场、机场的能源管理，是国际上最先进的系统之一。本系统可划分为不同等级的独立系统，每级都具有非常清楚的功能和权限，使之既可用于单独的楼宇管理，也可用于一个区域的、分散的楼宇集中管理。具有强大的网络功能，可以通过WEB-SERVER无缝连接Internet发送E-MAIL及手机短信。04|系统优势 SAIA智能楼宇系统经济、节能，能显著节省能源，减少维护，管理人员，优化设备运行，运行管理方便还独有效用成本管理模块（UCM），基于开放/实时数据库的

机器视觉在线检测系统项目实施流程

随着机器视觉检测技术的日益成熟，越来越多的企业选择安装机器视觉在线检测系统，企业如何做到机器视觉在线检测项目的顺利实施，企业用户对机器视觉在线检测系统设计制作流程的了解至关重要，今天创视新小编在这里整理了整个机器视觉在线检测系统从前期的产品检测评估到系统设备设计制作集成的整个过程做一个简单的介绍： 1、项目的前期评估 A、通过电话联系我们公司，我们公司将会有专业项目工程工程师跟您进行初步的沟通，了解您的需求； B、需要您提供检测样品（OK品和各种NG品数个）以及现场环境，如果不是做整机检测设备的还需要提供视觉设备的安装空间及外围IO通讯。如有需要，项目工程师可以到贵公司进行现场评估； C、根据提供的样品，项目工程师会在公司进行初步的技术评估，一般在收到样品后两个工作日内会给出测试结果； D、项目工程师会根据测试结果，向您提出专业的意见。提供合适的视觉产品（包括工业相机、镜头、光源、电脑、机器视觉系统软件等）给您，然后在测试结果出来后给您提供初步方案及项目费用预估。 E、如对方案存在疑问，可以随时联系项目工程师，项目工程师会对您的疑问进行解答并完善方案，尽力满足您的需求。 2、立项项目经过初步评估后，双方确认项目方案的可行性，项目工程师接下来会建立一个新项目流程往下进行。 3、检测标准的明确需要您收集OK品和限度NG品（即初步测试中认为可以检测出来的NG品种类），需要一定数量。项目工程师会对您提供的样品进行测试，详细的检测标准跟您进行确认。 4、其他确认明确了检测标准后，项目工程师会进一步和您确认检测设备达到安装现场，机械和电气要求；如果贵公司对设备使用有特殊要求的，请及时提出，以便我们进行评估和设计。 5、整体方案书制作、明细报价单、合同制作项目工程师根据以上的确认制作详细的整体方案，整体包含整机图、视觉系统配置、检测标准、软件功能等。机器视觉在线检测系统设备设计制作流程

机器视觉检测系统【深度解读】

机器视觉检测系统内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 现代工业自动化生产中涉及到各种各样的检验、生产监视和零件识别应用，如汽车零配件批量加工的尺寸检查和自动装配的完整性检查、电子装配线的元件自动定位、IC上的字符识别等。通常这种带有高度重复性和智能性的工作是由肉眼来完成的，但在某些特殊情况下，如对微小尺寸的精确快速测量、形状匹配以及颜色辨识等，依靠肉眼根本无法连续稳定地进行，其它物理量传感器也难以胜任。人们开始考虑用CCD照相机抓取图像后送入计算机或专用的图像处理模块，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息来进行尺寸、形状、颜色等的判别。这种方法是把计算机处理的快速性、可重复性与肉眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此产生了机器视觉检测技术的概念。视觉检测技术是建立在计算机视觉研究基础上的一门新兴测试技术。与计算机视觉研究的视觉模式识别、视觉理解等内容不同，视觉检测技术重点研究的是物体的几何尺寸及物体的位置测量，如轿车白车身三维尺寸的测量、模具等三维面形的快速测量、大型工件同轴度测量以及共面性测量等，它可以广泛应用于在线测量、逆向工程等主动、实时测量过程。视觉检测技术在国外发展很快，早在20世纪80年代，美国国家标准局就曾预计未来90％的检测任务将由视觉检测系统来完成。因此仅在80年代，美国就有100多家公司跻身于视觉检测系统的经营市场，可见视觉检测系统确实很有发展前途。在近几届北京国际机床展览会上已

快思聪灯光智能照明控制系统方案

快思聪灯光控制系统设计方案

一、系统概述现代化的建筑对照明的要求越来越高，不仅要求提供舒适、绿色的光照，同时不同的场合需要不同的照明环境。传统的照明控制一般采用开关手动控制，对于上述要求很难实现，而且线路十分复杂，操作非常繁琐。随着用户要求的提高和技术的进步，传统的照明控制由于许多问题无法解决而逐步被智能照明控制取代，这已成为一种趋势。快思聪以其绝佳的地理环境位置、一流的软硬件设施、高档的服务吸引五湖四海的贵宾、商务人士。快思聪按照二十一世纪商务快思聪标准，不仅在建筑结构、配套设施、装潢布局达到国内领先水平，同时在设备控制、计算机网络通讯、智能灯光控制、现代化商务快思聪管理达到国际水准。为了满足快思聪内大堂、会客厅、贵宾餐厅、酒吧、走廊等不同使用功能区域对照明环境的需求，营造特殊的灯光环境气氛，使各区域使用功能发挥的淋漓尽致，拟采用智能照明控制系统。因此，我司凭借以往的工程经验，设计采用智能照明控制系统，对不同区域、不同使用功能的照明通过智能化照明控制系统营造有层次、变化的灯光环境、美化生活；减少人力工作疏忽，节约能源和人力资源；降低人力工作强度，增强控制的灵活性和可靠性。二、设计依据 ●《民用电气设计规范》 JGJ/T16－92 ●《建筑电气安装工程质量检验评定标准》 GYJ1253－88 ●《民用建筑照明标准规范》 GBJ133－90 ●《智能建筑评估标准》 DG/TJ08－602－2001 J10105－2001 ●强电厂家提供灯光控制图纸三、设计目的通过智能化照明控制，给快思聪各功能区域以焕然一新的风格！智能化照明控制技术是计算机技术、通讯技术、控制技术相结合、相渗透的产物，是现代高新技术的结晶。与以往的照明控制相比，它从人工控制、单机控制过渡到整体性控制，从普通开关过渡到智能化开关，其最突出的特点是能够预置场景的变化，不同的照明回路强度组合形成不同的“场景”，场景可预置并存储在控制器里，调用时只需按一键就能选择场景和通过预设的程序自动变换场景（可按时顺序、时间、事件等），操作十分方便。就像人们通常在舞台上看到变化的灯光环境一样，在日常生活和工作的空间中营造有层

楼宇智能自控系统

楼宇自控系统楼宇自控系统（BAS）是智能楼宇中的一个集成子系统，主要功能是实施对大楼内实时监控系统的集成监控、联动和管理。那到底什么是楼宇自控系统呢？ 1、什么是楼宇自控系统？楼宇自控系统是楼宇自动化系统（BAS）的简称，是智能建筑中不可缺少的重要组成部分之一，它的特征是“集中管理分散控制”，主要是对整个楼宇建筑的所有公用机电设备，包括中央空调系统、给排水系统、供配电系统、照明系统、电梯系统等，进行优化及自动化控制管理，从而降低设备故障率，减少维护及营运的成本。楼宇自控最终目标是为了给建筑使用者提供一个更高效、安全、快捷、舒适、经济的生活环境。 2、楼宇自控系统的作用实时监控，避免事故通过计算机系统实时监控机电设备和大楼环境，随时监测到人工无法及时发现的隐患，弥补人力之不足，避免重大损失。

满足舒适度要求自动进行室内恒温、恒湿控制，保证有合适的温湿度，给员工和客户提供一个舒适的环境；自动输送新风，保证有清新的空气，减少办公室综合症；人性化的智能照明控制，让工作更加方便。科学管理，降低成本通过BAS对大厦内机电设备的自动化监控和有效的管理，可以用最少的能耗来维持设备的正常工作，节约能源。通过对设备的定时管理，延长设备使用寿命，节省设备维护费用。 BAS系统极大的方便了设备的操作与维修，大大提高维护人员的工作效率，减少企业人力成本。 3、楼宇自控系统的组成部分供热、通风及空调系统为建筑物内提供了一个舒适的环境，是BAS中的一个重要子系统。系统为建筑物内的机电设备（如：冷却塔、冷水机组、空气处理机、气控设备等）提供一个最优化的控制。其基本控制功能包括：设备控制、循环控制、最佳起

机器视觉在线检测详解

广东省东莞市莞城区莞太路34号东莞市创意产业中心园区8座502 Unit 502, Building 8, Creative Industry Center Park, No. 34 Guantai Road, Guancheng District, Dong Guan 523000, P.R.China 机器视觉在线检测详解机器视觉的一个重要应用就是进行在线检测。这个与物体静止时的视觉检测系统不同，最起码图像摄取的速度要足够快才行，不然就不可能在被测物体运动时获取足够清晰的图像，再一个就是机器视觉软件的图像处理能力也要足够强，分析判断周期要够短，不然等反应过来了，产品可能都已经走出次品剔除系统的工作范围了。这样的机器视觉在线检测就是不合格的。 1 机器视觉在线检测的基本原理基于机器视觉的在线检测系统的基本原理：首先通过视觉传感器获取高速流水线上运动待检测物体图像，图像传送到计算机后，计算机调用专用的图像处理软件来对检测物体进行检测、测量、分析、判断。多功能检测实验平台的硬件结构如图1所示，机器视觉在线检测系统的基本模块包括：传动装置、专用LED光源、图像采集模块、电气控制模块。 2 多功能检测实验平台运动控制部分设计在这套系统中，运动控制部分选用工业PC＋运动控制卡＋步进电机的控制模式。运动控制卡是步进电机公司的MPC01。它配备了许多功能强大、内容丰富的运动控制软件工具和函数库。MPC01运动函数库用于二次开发，用户只要用C／C＋＋或Visual Basic等编制所需的用户界面程序，并把它与MPC01

运动库链接起来，就可以开发出自己的控制系统。 3 专用LED光源光源对图像质量的影响是至关重要的，考虑到本套试验平台将要进行各种物品的检测实验，开发设计了多种专用LED照明方案以适应各种不同的待检物体。直环型用于各种具有稳定照度和清晰图像的工件；狭角型用于各种透明工件或低对比度工件；棒型用于透明、光滑、镀金表面；圆顶型用于不平整或弯曲的表面检测，金属包片上的印刷字体或弯曲表面的孔穴；背光型用于透明材料或液体的检测；同轴型用于光滑、电镀、低反射表面。 4 高速图像采集系统图像采集部分将完成流水线上的运动图像获取，采集图像质量的好坏将直接影响整个检测效率。图像采集部分主要由CCD摄像机完成。CCD摄像机摄取图像信号，由图像采集卡将图像信号采集进来。本套实验装置选用两个方位的摄像机对待检测物体进行检测，一个俯拍位一个侧拍位，对有些待检测物体可以进行多方位的检测。摄像机采用的是Pulnix公司的TM6703，采集卡选用Matrox 公司的Comora2。 4.1 图像采集卡 Matrox Corona Ⅱ是Matrox Graphics Inc．生产的图像控制器，可采集隔行扫描／逐行扫描的分量RGB信号和单／双路黑白模拟视频信号；3路10bit A／D转换器；24-bit RS-422／LVDS数字接口；模拟情况下采集率达到30MHz，RS-422数字模式下达25MHz，LVDS数字模式下达40MHz；连接2个RGB 或6个模拟黑白视频信号；32-bit／33MHz PCI总线主模式；扩展板上实时采

视觉检测系统报告

视觉检测系统报告年春季学期研究生课程考核（阅读报告、研究报告）考核科目:视觉测量系统学所在院（系）:电气工程及自动化学院学生所在学科:仪器科学与技术学生姓名:***学号:10S001***学生类别:工学硕士考核结果: 阅卷人: 视觉测量系统课程报告第一部分视觉测量系统发展现状综述机器视觉自起步发展到现在，已有15年的发展历史。应该说机器视觉作为一种应用系统，其功能特点是随着工业自动化的发展而逐渐完善和发展的。目前全球整个视觉市场总量大概在60～70亿美元，是按照每年 8、8%的增长速度增长的。而在中国，这个数字目前看来似乎有些庞大，但是随着加工制造业的发展，中国对于机器视觉的需求将承上升趋势。一、机器视觉的定义及特点简言之，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。在中国，这种应用也在逐渐被认知，且带来最直接的反应就是国内对于机器视觉的需求将越来越多。二、机器视觉在国内外的应用现状在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概40%～50%都集中在半导体行业。具体如PCB印刷电路：各类生产印刷电路板组装技术、设备；单、双面、多层线路板，覆铜板及所需的材料及辅料；辅助设施以及耗材、油墨、药水药剂、配件；电子封装技术与设备；丝网印刷设备及丝网周边材料等。SMT表面贴装：SMT工艺与设备、焊接设备、测试仪器、返修设备及各种辅助工具及配件、SMT材料、贴片剂、胶粘剂、焊剂、焊料及防氧化油、焊膏、清洗剂等；再流焊机、波峰焊机及自动化生产线设备。电子生产加工设备：电子元件制造设备、半导体及集成电路制造设备、元

楼宇智能照明控制系统设计_毕业设计

本科毕业论文题目：楼宇智能照明控制系统设计院（部）：信息与电气工程学院专业：电气工程与自动化

目录摘要 IV ABSTRACT V 1前言 1 1.1选题背景和意义 1 1.2课题关键问题及难点 2 1.3调研综述 2 1.3.1目前国内、国外该项目的研究状况 2 1.3.2目前项目的发展趋势 3 1.4主要研究内容 3 2 基于CAN总线的系统结构 4 2.1 CAN技术简介 4 2.2基于CAN总线的控制系统网络拓扑结构 5 2.3 CAN总线系统的通信方式 6 2.4 CAN总线的分层结构 6 2.5 CAN总线报文格式与类型 7 2.5.1 数据帧 7 2.5.2.远程帧 8 2.5.3 出错帧 8 2.5.4超载帧 9 2.5.5 错误检测 9 2.6 本系统结构及特点 10 3．智能照明系统的硬件设计 12 3.1 系统简介 12

3.2 CAN通信接口模块的设计 12 3.2.1 芯片介绍 12 3.2.2 SJA1000工作原理 14 3.2.3 基于SJA1000的CAN总线硬件接口电路设计 15 3.2.4采用MAX232芯片接口ＰＣ机与单片机的连接 16 3.3控制面板模块的设计 17 3.3.1 74HC164芯片说明 17 3.3.2显示部分设计 19 3.3.3键盘部分设计 20 3.3.4基于74HC164的中断串行键盘硬件设计 21 3.3.5矩阵式键盘的按键识别方法 22 3.4智能继电器模块 22 3.4.1电压-频率变换器LM331的介绍 23 3.4.2继电器模块基本原理结构 24 3.4.3整流模块设计 24 3.4.4 V/F转换器LM331模块 25 3.4.5光电耦合器6N137 26 3.4.6单片机AT89C51模块 26 3.5传感器模块 28 3.5.1热释电传感器的工作原理 28 3.5.2芯片介绍 30 3.5.3热释电传感器原理 31 3.5.4照度传感器的设计 32 3.5.5 A/D转换部分 33 3.6调光模块 35 3.6.1电子镇流器调光功能的主要实现方法 36 3.6.2基于IR2159的荧光灯可调光电子镇流器的电路设计 37 3.6.3基于IR21592的调光电子镇流器 38 3.7远程控制模块 40

楼宇智能照明控制系统方案设计

楼宇智能照明控制系统设计方案新楼房的建设要适应网络时代的发展，应引入智能化的概念。在传统的楼宇自控系统中，一般只包括了综合布线、计算机网络、安防、消防、闭路监控等子系统。但近年来，随着科技的进步，人们对照明灯具节能和科学科学化管理提出了更高的要求，使得照明控制在智能化领域的地位越来越重要。而在新校区的建设热潮中，各大高校和他们的建设者也应该意识到智能照明的重要性。相对商业楼宇而言，校园里的大功率动力和制冷设备比重较少，照明灯具则相对比重更多。使用照明控制系统，更能体现其在节能与管理方面的优势，提高楼宇的科学管理水平。 1、采用智能照明控制系统的优越性 1.1 良好的节能效果采用智能照明控制系统的主要目的是节约能源，智能照明控制系统借助各种不同的"预设置"控制方式和控制元件，对不同时间不同环境的光照度进行精确设置和合理管理，实现节能。这种自动调节照度的方式，充分利用室外的自然光，只有当必需时才把灯点亮或点到要求的亮度，利用最少的能源保证所要求的照度水平，节电效果十分明显，一般可达30%以上。此外，智能照明控制系统中对荧光灯等进行调光控制，由于荧光灯采用了有源滤波技术的可调光电子镇流器，降低了谐波的含量，提高了功率因数，降低了低压无功损耗。

1.2延长光源的寿命延长光源寿命不仅可以节省大量资金，而且大大减少更换灯管的工作量，降低了照明系统的运行费用，管理维护也变得简单了。无论是热辐射光源，还是气体放电光源，电网电压的波动是光源损坏的一个主要原因。因此，有效地抑制电网电压的波动可以延长光源的寿命。智能照明控制系统能成功地抑制电网的浪涌电压，同时还具备了电压限定和轭流滤波等功能，避免过电压和欠电压对光源的损害。采用软启动和软关断技术，避免了冲击电流对光源的损害。通过上述方法，光源的寿命通常可延长2～4倍。 1.3 改善工作环境，提高工作效率良好的工作环境是提高工作效率的一个必要条件。良好的设计，合理地选用光源、灯具及优良的照明控制系统，都能提高照明质量。智能照明控制系统以调光模块控制面板代替传统的平开关控制灯具，可以有效地控制各房间内整体的照度值，从而提高照度均匀性。同时，这种控制方式内所采用的电气元件也解决了频闪效应，不会使人产生不舒适、头昏脑胀、眼睛疲劳的感觉。

机器视觉在线检测系统项目实施流程

精选文档随着机器视觉检测技术的日益成熟，越来越多的企业选择安装机器视觉在线检测系统，企业如何做到机器视觉在线检测项目的顺利实施，企业用户对机器视觉在线检测系统设计制作流程的了解至关重要，今天创视新小编在这里整理了整个机器视觉在线检测系统从前期的产品检测评估到系统设备设计制作集成的整个过程做一个简单的介绍： 1、项目的前期评估 A、通过电话联系我们公司，我们公司将会有专业项目工程工程师跟您进行初步的沟通，了解您的需求； B、需要您提供检测样品（0K品和各种NG品数个）以及现场环境，如果不是做整机检测设备的还需要提供视觉设备的安装空间及外围I0通讯。如有需要，项目工程师可以到贵公司进行现场评估； C、根据提供的样品，项目工程师会在公司进行初步的技术评估，一般在收到样品后两个工作日内会给出测试结果； D、项目工程师会根据测试结果，向您提出专业的意见。提供合适的视觉产品（包括工业相机、镜头、光源、电脑、机器视觉系统软件等）给您，然后在测试结果出来后给您提供初步方案及项目费用预估。 E、如对方案存在疑问，可以随时联系项目工程师，项目工程师会对您的疑问进行解答并完善方案，尽力满足您的需求。 2、立项项目经过初步评估后，双方确认项目方案的可行性，项目工程师接下来会建立一个新项目流程往下进行。 3、检测标准的明确需要您收集0K品和限度NG品（即初步测试中认为可以检测出来的NG品种类），需要一定数量。项目工程师会对您提供的样品进行测试，详细的检测标准跟您进行确认精选文档

4、其他确认明确了检测标准后，项目工程师会进一步和您确认检测设备达到安装现场，机械和电气要求；如果贵公司对设备使用有特殊要求的，请及时提出，以便我们进行评估和设计。 5、整体方案书制作、明细报价单、合同制作项目工程师根据以上的确认制作详细的整体方案，整体包含整机图、视觉系统配置、检测标准、软件功能等。机器视觉在线检测系统设备设计制作流程在签完合同和各方面财务确认后就开始进一步的系统设备的设计制作。 1、客服提供相关的辅料需要提供不同程度的良品与不良品样品、产品样品外观尺寸和设计品载具。如果需要使用专用载具，请提供专用载具的相关尺寸以提供我们的设计使用。 2、设备整机布置图和电气控制动作流程的确认我们在收到您提供的相关辅料几个工作日后，提供设备整机布置图和电气控制动作流程给贵公司的责任人确认，如有疑问可以和公司的技术工程师沟通，技术工程师会尽快解决您的问题。 3、机器零件图设计整机布置图确认后，接着就是进行机械零件的设计。 4、机械、电气标准件的选型精选文档整机布置图和电控动作流程确认后，接着就是完成机械、电气标准件的选型。

博物馆智能照明控制系统

博物馆智能照明控制系统方案说明云智居智能化控制系统吆YR P i 既要满足多功能的要求，又要易于操作，同时还要具有高度经济性，灵活性及安全性。从而对楼宇的智能控制系统提出了更高的要求，越来越多的现代楼宇采用了智能灯光控制系统，从而达到了经济合理使用能源的目的，增强了自动化管理的程度，实现了电气照明，负荷控制，供热系统等应用的高度集成，构建起现代化建筑的自动化体系，用最好的性能价格比来迎接智能建筑时代的到来。由于云智居智能化控制系统的高度集成性和扩展性，向诸多系统（报警监控、消防系统、中央空调、新风机组）提供了标准的物理接口，使该系统使用功能更为强大。创造出“以人为本”灯光宜人、优雅舒适的环境氛围。、云智居智能控制系统系统简介随着社会的发展，人民生活水平的逐渐提高，以及近年来能源的紧缺，人们对照明有了新的认识，传统照明不节能、安全性差，操控性差等弊端，已经不能适应现代社会的发展，因此，人们渴望新的智能照明方式代替传统模式。而云智居智能

控制系统正是人多年来致力研究推出的智能型照明控制系统，它可以弥补传统照明模式的所有缺陷。安全、节能、灵活、操控简便等等，那么何谓智能照明控制系统？智能照明控制系统，是利用数字信号作为灯光控制系统的基本控制源，并具备方案级实时操控能力的硬件和软件平台。云智居智能控制系统系统是一种标准的总线控制系统，属于新一代FCS系统（即现场控制总线）的范畴。采用的总线标准通过一条总线将各个分散的元件连接起来，各个元件均为智能化模块，这意味着通过电脑编程的各个元件既可独立完成数量而使功能倍增的效果。云智居智能照明系统所有的单元器件（电源除外）均内置微处理器和存储单元，由一对信号连接成网络，每个单元均设置唯一的单元地址并用软件设置其功能，通过输出单元控制回路负载。输入单元通过群组地址和输出元件建立对应联系。当有输入时，输入单元将其转变为控制信号在系统总线上传播，所有的输出单元接收控制信号并做出判断，控制相应回路输出。系统是由计算机设定的，一旦系统设置完成后电脑即可移走。所有的系统参数被分散存储在各个单元中，即使系统断电也不会丢失。云智居智能控制系统是一个应用于家居和楼宇中，对照明、空调、通风和采暖、电动窗帘、AV、配电设备监视、远程监控、中央图控等子系统进行智能管理的总线式控制系统。总线技术是一个完全开放、兼容和独立的技术平台。云智居智能控制系统产品在智能照明控制中的主要应用云智居智能控制系统应用照明控制，主要体现在照明控制方式的自动性，灵活性和多样性。也就是在手动和自动控制方面的智能性。手动控制方面，云智居智能控制系统产品除了可以进行开关和调光控制之外，最主要的是具有场景控制功能，也就是多个照明回路各自状态的一个组合，可以通过一个按键就能够轻松的实现。这在许多灯光组合变化较多的场合经常被用到，例如会议室、多功能厅、体育场馆、展览馆等。自动控制方面，总线系统利用其优势，可以很容易地实现多种控制方式，下面具体介绍各种控制方式的功能。光线感应控制通过感应器感应环境光线的强弱，从而自动控制特定照明回路的开闭、调光、是一种经常被用到的照明控制方式，在保证了环境的舒适性之外，又能够有

楼宇智能控制

一般组建一个视频监控系统工程的流程？（1）获取工程招标文件（2）工程需求分析（3）工程设计（4）获得项目（5）组织施工（6）工程测试（7）工程验收（8）维护管理 2. 你所理解的智能大厦是什么样的？它的基本组成是什么？智能大厦是信息时代的产物，是计算机技术、通信技术、控制技术与建筑技术密切结合的结晶。是适应现代社会信息化与经济国际化对建筑物的功能、环境和高效率管理的需要。智能大厦是由楼宇自动化、办公自动化、通信自动化三个集成子系统组成。这些集成子系统借助于综合布线构成了网络。并实现了智能化的管理。 3.传感器的定义？什么是变送器？智能楼宇中常用的传感器有哪些传感器是能够受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置的总称变送器则是把传感器采集到的微弱的电信号放大以便转送或启动控制元件楼宇自控系统常用传感器有温度传感器、湿度传感器、压力传感器、压差传感器、防冻开关、水流开关、液位开关等。 4. 按照国标和美国标准，综合布线系统分别有哪些部分组成？美国标准：1、建筑群子系统2、干线（垂直）子系统3、配线（水平）子系统4、设备间子系统5、管理子系统6、工作区子系统国标：工作区、配线子系统、干线子系统、建筑群子系统、设备间、管理和进线间。在出入口控制系统中，对于人员和物品的识别方式？请举例说明。人员编码识别，列如磁卡，IC卡，普通键盘等生物特征识别，指纹，视网膜，DNA，掌型，面部物品特征识别，金属物，爆炸物，放射物，特殊化学物物品编码识别，条码，EAS标签，RFID标签 6.火灾自动控制系统的基本组成有哪些？举例说明智能消防系统一般由触发器件、火灾报警控制器及相关配套设备三部分组成。 7.LOGO控制器与PLC的区别是什么？它们各自的主要特点有哪些？主要区别是应用环境不同，控制复杂程度不同。 LOGO控制器是一种具有可编程功能的智能型电子控制单元，被广泛应用于自动控制和楼宇自控系统中。也叫智能继电器，它没有数据运算功能，内置多种时间继电器和计数器，适用于简单的逻辑控制，优点是性价比比较高。 PLC是应用于工业自动化控制系统中，功能比LOGO强大。其内部含有很多高级指令，能够完成复杂的工业控制。 8.什么是楼宇自动化控制系统？它的基本组成是什么？楼宇自动化控制采用的是计算机集散控制，所谓计算机集散控制就是分散控制集中管理。楼宇自动化包括：空调与通风监控系统、给排水监控系统、照明监控系统、电力供应监控系统、电梯运行监控系统、综合保安系统、消防监控系统和结构化综合布线系统。 9.视频监控系统中选用的全方位球机性能指标有哪些,请举例说明。 10.你所了解的楼宇智能化技术包括哪些技术？

机器视觉检测.

机器视觉检测一、概念视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。 2、典型结构五大块：照明、镜头、相机、图像采集卡、软件 1.照明照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。目前没有通用的照明设备，具体应用场景选择相应的照明装置。照射方法可分为：分类具体说明优点背向照明被测物放在光源和摄像机之间能获得高对比度的图像前向照明光源和摄像机位于被测物的同侧便于安装结构光将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息频闪光照明将高频率的光脉冲照射到物

体上，摄像机拍摄要求与光源同步 2.镜头镜头的选择应注意以下几点：焦距、目标高度、影像高度、放大倍数、影响至目标的距离、中心点/节点、畸变。 3.相机按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机：线扫描CCD 和面阵CCD；单色相机和彩色相机。为优化捕捉到的图像，需要对光圈、对比度和快门速度进行调整。 4.图像采集卡图像采集卡是图像采集部分和图像处理部分的接口。将图像信号采集到电脑中，以数据文件的形式保存在硬盘上。通过它，可以把摄像机拍摄的视频信号从摄像带上转存到计算机中。 5.软件视觉检测系统使用软件处理图像。软件采用算法工具帮助分析图像。视觉检测解决方案使用此类工具组合来完成所需要的检测。是视觉检测的核心部分，最终形成缺陷的判断并能向后续执行机构发出指令。常用的包括，搜索工具，边界工具，特征分析工具，过程工具，视觉打印工具等。 3、关键——光源的选择 1.光源选型基本要素：对比度机器视觉应用的照明的最重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度，从而易于特