机电一体化系统设计课程作业(三)
机电一体化系统设计基础作业、、、参考答案
机电一体化系统设计根底作业、、、参考答案2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法〔A 〕。
A．增大系统刚度 B．增大系统转动惯量C．增大系统的驱动力矩 D．减小系统的摩擦阻力3．导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，那么其折算到丝杠上的等效转动惯量为〔B 〕kg mm2。
A．48.5 B．974．传动系统的固有频率对传动精度有影响，〔B 〕固有频率可减小系统地传动误差，〔A 〕系统刚度可提高固有频率。
AA．提高，提高 B．提高，减小C．减小，提高 D．减小，减小5．以下哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？〔 D 〕A．螺纹调隙式 B．双螺母垫片调隙式C．齿差调隙式 D．偏置导程法6. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ?A )。
B7．多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大〞的分配原那么不适用于按〔 D 〕设计的传动链。
A．最小等效转动惯量原那么〔小功率传动装置〕B．最小等效转动惯量原那么〔大功率传动装置〕C．输出轴的转角误差最小原那么D．重量最轻原那么8．某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取以下哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？〔D 〕A．偏心套调整法 B．轴向垫片调整法C．薄片错齿调整法 D．轴向压簧错齿调整法三、简答题1．完善的机电一体化系统主要包括哪几局部？机电一体化系统的对应要素及相应功能关系2．简述机电一体化系统中的接口的作用。
机电一体化系统中的接口的作用是实现系统与外部〔其他系统、操作者、环境〕的连接，一般分为机械接口、电气接口两方面。
3．机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适中选择其参数，而不是越小越好。
为什么？因为适中选择机械运动中的摩擦和阻尼会，可提高系统的稳定性、保证系统具有良好的动态特性。
4．简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。
①失动量。
系统刚度越大，因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小，系统的失动量也越小。
2021年机电一体化系统设计基础课程形考作业
机电一体化系统设计基本课程形成性考核作业4一、判断题（对的打√，错误打×）1．自动控制技术是机电一体化有关技术之一，直接影响系统控制水平、精度、响应速度和稳定性。
（）2．计算机控制系统设计完毕后，一方面需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件调试。
（）3．PLC完善自诊断功能，能及时诊断出PLC系统软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统工作安全性。
（）4．现场总线系统采用一对一设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了老式控制系统构造形式。
（）5．需求设计是指新产品开发整个生命周期内，从分析顾客需求到以详细技术阐明书形式来描述满足顾客需求产品过程。
（）6．当前，大某些硬件接口和软件接口都已原则化或正在逐渐原则化，设计时可以依照需要选取恰当接口，再配合接口编写相应程序。
（）7．计算机控制系统软件重要分为系统软件和应用软件，应用软件普通不需要顾客设计，系统软件都要由顾客自行编写，因此软件设计重要是系统软件设计。
（）8．反求设计是建立在概率记录基本之上，重要任务是提高产品可靠性，延长使用寿命，减少维修费用。
（）9．绿色设计是对已有产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造设计。
（）10．虚拟设计是在基于多媒体、交互、嵌入式三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精准系统模型，并在同一环境中进行某些有关分析，从而满足工程设计和应用需要。
（）11．工业机器人驱动某些在控制信息作用下提供动力，涉及电动、气动、液压等各种类型传动方式。
（）12．数控机床中计算机属于机电一体化系统控制系统，而电机和主轴箱则属于系统驱动某些。
（）二、单选题1．有一脉冲电源，通过环形分派器将脉冲分派给五相十拍通电步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机步距角是（）。
A．0.6°B．1.2°C．1.5°D．2°2．步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。
机电一体化技术课程设计
机电一体化技术课程设计引言机电一体化技术是一种新兴的技术，已经得到广泛的应用。
机电一体化技术能够有效解决机械工程的自动化问题，并且有效降低了生产成本。
在当前工业中，机电一体化技术已经成为了制造业的基础。
本文将详细介绍机电一体化技术的课程设计。
课程目标本课程设计旨在培养学生对机电一体化技术的理解，学生在本课程中将会了解机电一体化技术的原理、应用、以及实现方法。
此外，本课程还旨在培养学生解决机械制造过程中自动化问题的能力，以及掌握机电一体化控制系统的设计、实现、和维护技术。
课程内容第一部分：机电一体化技术原理本部分将会介绍机电一体化技术的原理，包括机电一体化系统的构成、自动化技术、传感器和执行器、以及机电一体化系统的硬件和软件架构等等。
学生需要掌握机电一体化技术的原理，以及机电一体化系统的构成和工作原理。
第二部分：机电一体化技术应用本部分将会介绍机电一体化技术的应用，包括机床、自动化生产线、以及工业机器人等等。
学生需要掌握机电一体化技术在实际应用中的情况。
第三部分：机电一体化控制系统本部分将会介绍机电一体化控制系统的设计、实现、和维护技术。
学生需要掌握机电一体化控制系统的设计方法、控制方法、软件和硬件平台等等。
课程作业学生将会数次完成小组课程作业。
学生需要组成小组，根据实际问题设计和实现机电一体化控制系统，例如控制一台简单的继电器控制电机的系统，或者控制一台工业机器人的系统，或者控制一条自动化生产线的系统等等。
期末项目学生将会在本学期结束时完成期末项目。
学生可以自选实现一个机电一体化控制系统，包括问题定义、方案设计、系统实现、以及系统测试和优化等等。
课程评估学生的评估将会根据学生在课堂作业和期末项目中的表现来评估。
学生需要达到一定的水平才能获得课程学分，在学生的评估中学生的主动学习和创造性的应用将会得到充分的认可。
结论本文介绍了机电一体化技术的课程设计内容和评估方式。
希望通过本课程的学习，学生将能够掌握机电一体化技术的原理、应用和控制系统的设计、实现、和维护技术，为未来从事机械工程、控制工程和自动化工程等等方面的研究和应用奠定基础。
机电一体化系统-作业
形考任务 1一、 判断题（每个 2 分， 共 18 分） 题目 1滚珠丝杆机构不能自锁。
选择一项： 对 题目 2 转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
选择一项：错 题目 3 谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
选择一项：错题目 4直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
选择一项：对 题目 5选择一项： 错二、 选择题（每个 5 分， 共 30 分） 题目 10机电一体化系统的基本功能要素之一： 接口的基本功能是（ ）。
选择一项：D. 以上三者 题目 11 机电一体化系统的核心是（ ）。
选择一项：D. 控制器题目 12机电一体化系统中， 根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（ ）。
选择一项：A. 执行机构题目 13（ ） 不是机电一体化产品。
选择一项：C. 打字机题目 14（ ） 装置是电机一体化系统的感觉器官， 它可以从待测对象那里获取能反应 待测对象特 性和状 态的信息。
选择一项：在机电一体化系统中， 选择一项： 对题目 6 在机电一体化系统中， 选择一项： 对题目 7 在机电一体化系统中， 选择一项： 对 题目 8 在机电一体化系统中， 选择一项：错 题目 9 在机电一体化系统中， 通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
A. 传感检测题目15Mechatronics 是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）。
选择一项：D. 机械学与电子学题目16 机电一体化系统（产品）选择一项：设计方案的常用方法无（）。
C. 经验法题目17 在机电一体化系统中，选择一项：机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（）。
B. 传动精度、稳定性、题目18 在设计齿轮传动装置时，（）。
电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案
电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案最新电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案100%通过01任务01任务_0001一、判断题（共10道试题，共40分。
）1.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。
A.错误B.正确2.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制体系的工作频率，以免体系产生振荡而落空不乱性。
A.错误B.正确3.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。
A.错误B.正确4.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械体系的阻尼比ξ取值越小越好。
A.错误B.正确5.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产物开发周期，增加了产物开发成本，但是可以改进产物设想质量，提高面向客户与市场需求能力。
A.错误B.正确6.自动控制是在人直接参与的情形下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
A.毛病B.正确7.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
A.错误B.正确8.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
A.毛病B.正确9.在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
A.毛病B.正确10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
A.错误B.正确2、单项选择题（共10道试题，共40分。
）1.下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）A.螺纹调隙式B.双螺母垫片调隙式C.齿差调隙式D.偏置导程法2.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配准绳合用于按（）设计的传动链。
机电一体化系统设计大作业
6011机电一体化系统设计基础大作业责任教师高秋红学校：北京一轻高级技术学校学号：111100140 姓名：一、基础知识题（每题10分，共40分）1.机电一体化系统的定义？机电一体化产品的分类？答：机电一体化系统是由机械技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。
按发展水平分：功能附加型初级系统，功能代替型中级系统，机电融合型高级系统按应用分：民用机电一体化产品，办公机电一体化产品和产业机电一体化产品2. 机电一体化系统的基本组成要素？试分析试说明图中的各个部分分别属于机电一体化系统的哪一基本结构要素。
答：按照机电一体化系统的基本结构要素，图示数控机床的各个部分归类如下：（1）控制及信息处理单元：键盘、计算机、显示（2）测试传感部分：光电编码器、信号处理（3）能源：电源（4）驱动部分：功放、电机（5）执行机构：联轴器、齿轮减速器、丝杠螺母机构、工作台3. 为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度？机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。
4．简述机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）：拟定产品开发目标和技术规范；收集资料，市场分析，可行性分析和技术经济性分析；总体方案设计；总体方案的评审和评价；详细设计；详细设计方案的评审和评价；试制样机；样机实验，测试；技术评价与审定；小批量生产；试销；正常生产；销售。
二、综合分析设计题（60分）1．已知电机驱动的三自由度位置控制系统，单个自由度的驱动系统如图所示。
要求：（1）说明单自由度驱动系统的两种测量方案；（20分）要求给出传感器的类型及具体安装位置。
（2）确定整个系统的控制方案、画出控制系统原理图。
（40分）要求写出两种控制方案，方案一使用工业PC机完成系统的控制和方案二使用单片机完成系统的控制。
《机电一体化技术与系统》各章作业答案
第二部分各章作业答案第一章绪论★1、机电一体化的基本概念和涵义是什么？★机电一体化的英文名词如何拼合？(P1) 【参考答案】机电一体化是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门新的科学技术。
机电一体化在国外被称为Mechatronics是日本人在20世纪70年代初提出来的，它是用英文Mechanics的前半部分和Electronics的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。
★2、机电一体化的发展趋势包括哪几个方面？(P2)【参考答案】机电一体化的发展趋势可概况为以下三个方面：(4-3-2)（1）性能上，向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展；（2）功能上，向小型化、轻型化、多功能方向发展；（3）层次上，向系统化、复合集成化的方向发展。
★3、一个较完善的机电一体化系统包括哪几个基本要素？★其核心部分是什么？（P4-P5) 【参考答案】一个较完善的机电一体化系统应包括以下几个基本要素：机械本体、动力部分、检测部分、执行机构、控制器和接口。
其核心部分是控制器。
★4、什么是接口？接口的功能有哪些？(P5)【参考答案】为实现各子系统或要素之间物质、能量或信息交换而进行的连接就是接口。
接口的基本功能有交换、放大、传递。
5、机电一体化的相关技术有哪些？(P2-P4)【参考答案】机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统总体技术。
第二章机械传动与支承技术1、熟练掌握以数控机床进给传动为例说明机械传动系统建模的步骤、方法。
重点在传动惯量折算的推导过程。
(P13-P15)★【举例说明】在图1所示的数控机床进给传动系统中，电动机通过两级减速齿轮Z1、Z2、Z3、Z4及丝杠螺母副驱动工作台作直线运动。
设J l为轴I部件和电动机转子构成的转动惯量；J 2、J 3为轴Ⅱ、Ⅲ部件构成的转动惯量；K1、K2、K3分别为轴I、Ⅱ、Ⅲ的扭转刚度系数；K为丝杠螺母副及螺母底座部分的轴向刚度系数；m为工作台质量；C为工作台导轨粘性阻尼系数：T1、T2、T3分别为轴I、Ⅱ、Ⅲ的输入转矩。
0938]《机电一体化系统设计》 20年春季西南大学作业答案
西南大学网络与继续教育学院课程代码： 0938 学年学季：20201单项选择题1、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ).数控机床.工业机器人.顺序控制系统.伺服系统2、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( ) .2051.单片机.PLC.DSP3、HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
.能源部分.测试传感部分.驱动部分.执行机构4、传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的（）.线性度.精确度.零漂.分辨率5、步进电机一般用于（）控制系统中。
.开环.前馈.半闭环.闭环6、含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。
.零接口.智能接口.被动接口.主动接口7、某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为（）.3°.6°. 1.5°.0.75°8、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角弧度，则莫尔条纹的宽度是（）.20mm.10mm.100mm.0.1mm9、采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
.脉冲的正负.脉冲的宽度.脉冲的频率.其他参数10、数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
.执行机构.能源部分.驱动部分.测试传感部分11、谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）. E. 系杆.中心轮.行星轮.B和C12、直流测速发电机输出的是与转速（）. F. 成反比的直流电压.成反比的交流电压.成正比的直流电压.成正比的交流电压13、齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ). A. 在一定级数内有关.无关.有关.在一定级数内无关14、差动变压器式电感传感器属于（）。
电大本科《机电一体化系统设计基础》形成性考核册参考答案
电大本科《机电一体化系统设计基础》形成性考核册参考答案机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案一、判断题（正确的打√，错误的打×）1.机电一体化系统的主要功能是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）改写：机电一体化系统的主要功能是对输入的信号、能量等信息进行处理，输出具有所需特性的信号、能量等信息。
2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）3.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（√）4.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）改写：自动控制是通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行，人可以参与控制过程，但不是必须的。
5.产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）改写：产品的组成零部件和装配精度高，可以提高系统的精度，但不一定就高。
6.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）改写：为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应高于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应远大于控制系统的工作频率，以确保系统的稳定性。
7.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）改写：传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量、转动半径和转速。
8.在闭环系统中，齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）改写：在闭环系统中，齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统产生低频振荡，采用消隙装置，可以提高传动精度和系统稳定性。
机电一体化系统设计(期末大作业,含答案)
1电子科技大学网络教育考卷（A 卷）(20 年至20 学年度第 学期)考试时间 年 月 日(120分钟) 课程 机电一体化系统设计 教师签名 朱成华一、名词解释(每题2分，共10分) 1. 传递函数；答：于线性定常系统,在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与引起该 输出的输入量的拉氏变换之比,称为系统的传递函数2. 开发性设计；答：开发性设计是指在没有参照的情况下仅根据抽象的设计原理和要求设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品。
3. PLC ；答：PLC 是指可编程逻辑控制器。
4.SSR ；答：SSR 是指固态继电器是一种带光电隔离的器的无触点开关。
5. D/A ：答：D/A 是把数字量变成模拟量的装置。
二、判断正误(每题1分，共10分)1. 匹配Z 变换法适用于具有因式分解形式的传递函数。
( √ )2.双线性变换法就是突斯汀法，是控制系统中常用的一种离散化方法。
( × )3. 步进电机一般采用开环控制系统。
（ × ）4.滚珠丝杆具有自锁能力。
( × )5. 改变脉冲频率可以改变步进电机的转速。
（ √ ）6.改变直流电机电枢电压可以改变其转速。
( √ )7. 闭环控制系统是负反馈控制系统。
( √ )8. 光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成，入端为光敏三极管，出端为发光二极管。
( × ) 9. 步进电动机的进给系统采用齿轮传动，不仅是为了求得所需的脉冲当量，还有满足结构要求和增大转矩的作用。
（ × ）10. 大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。
( √ ) 三、填空(每题2分，共10分)1. 机电一体化对机械系统的基本要求是（ 高精度、低惯性、高稳定性 ）。
2. 传感器一般是由（敏感元件、传感元件和转换电路）三部分组成。
3. I/O 接口的编址方式，通常有两种编址方式，一种是（与存储器统一编址）另一种是（独立编址）。
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《机电一体化系统设计》课程作业（三）
一、填空题
1．计算机的系统总线（信号线）有 、 和 等三类。
2．第一条标准微机总线是 总线，而 总线可支持多CPU并行工作。
3．开关量输入/输出模板的典型接口由 、 和 所组成。
4．典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有 、 、
和 。
5．一般的多路A/D转换模板由 、 、 和 所组成。
6．选择A/D模板的主要依据是 、 和 。
7．与A/D转换模板不同，在多路D/A转换模板中，需要多个 ，各通道D/A的有
效数据由 产生的信号来决定。
8．在工业过程控制系统中，计算机的指令进行D/A转换后，须经过 环节才能驱
动执行机构。
9、PLC等效电路可分为三部分： 、 、 。
10、单片机是将 、 、 和 集成在一个硅片上的微
型计算机。
二、简答题
1．试述可编程序控制器的功能及组成。
2、简述工业控制计算机系统的组成及工作原理。
3、简述单片机的基本构成及特点
4、简述单片机应用系统设计步骤：
5．A/D、D/A接口的功能是什麽？
6、简述PLC控制系统设计的基本内容。
三、分析题
1．画图说明工业控制机与普通信息处理计算机的主要区别是什么？
2、简易三组抢答器设计。三组抢答器的控制要求是：每组有一常开按钮K1、K2、K3。
其中谁先按下者，对应的输出为ON并自锁。其它信号起作用，K4为复位开关，按下时
复位。试根据如下硬件连线图，写出梯形图和程序。
3．试分析比较工业控制PC计算机与可编程序控制器的主要区别。
《机电一体化系统设计》课程作业解答（三）
一、填空题
1．数据总线 地址总线 控制总线
2．S－100 Multi（或STD、STE）
3．总线接口逻辑 I/O功能逻辑 I/O电气接口
4．滤波 电平变换 光电隔离 功率驱动
5．多路开关 采样保持器 转换器 总线接口逻辑
6．采样精度 采样速度 成本
7．D/A转换器 通道选择器
8．信号调理
9、输入部分、逻辑部分和输出部分
10、CPU、存储器、I/O口、中断控制器、定时/计数器
二、简答题
1．试述可编程序控制器的功能和组成。
可编程序控制器可取代继电器控制，完成顺序和程序控制；可组成闭环系统，实现精
确的位置和速度控制；可构成高速数据采集与分析系统，实现生产过程的完全自动化。
典型的可编程序控制器由电源、微处理器、存贮器、输入输出接口和编程器所组成。
2、 （计算机基本系统、人机对话系统、系统支持模块系统、过程I/O子系统）
3、 简述单片机的基本构成及特点。
基本构成：
1）CPU 2）内部RAM 3）内部ROM 4）定时/计数器 5）并行I/O口 6）
串行口
7）中断系统 8）时钟电路
特点：体积小、重量轻、抗干扰能力强、可靠性高、环境适应性好、价格低廉
4、 简述单片机应用系统设计步骤：
1）方案设计 2）应用系统的硬件设计 3）应用系统的软件设计 4）系统调试与
性能测定
5）文档编制
5．A/D、D/A接口的功能是什麽？
在工业系统中，需要测量和控制的参数经常是连续变化的模拟信号，这些物理量经传
感器变成连续变化的电压、电流等信号，A/D接口的功能是将这些模拟量再变换成数字量，
以便计算机识别。D/A接口的功能则是将经计算机处理后的数字量转换成模拟电压或信号，
输送到执行机构，达到控制过程的目的。
6．(1)选择用户输入设备(按钮、开关、传感器等)、输出设备(接触器、继电器、信号
灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。
(2)PLC的选择。PLC是整个PLC控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个
控制系统的经济技术性能指标有至关重要的作用。PLC的选择包括机型、容量、 I／o
模块及其它模块的选择等。
(3)分配I／O点，绘制相应端子的接线图，并形成相应文档。
(4)设计控制程序。包括梯形图、语句表或控制系统流程图。
(5)必要的话，设计操作台、电气柜、模拟显示盘和非标准电器元部件。
(6)编制控制系统的设计文件。包括说明书、电气图及电气元件的明细表等。
三、分析题
1．说明工业PC机与普通信息处理计算机的主要区别是什么？
工业控制机与普通信息处理机的差别在于取消了普通信息处理机的大母板，将其改为功能
插板，与普通信息处理机相比较,工业控制机有以下特点：
（1）具有丰富的过程输入输出功能。
（2）良好的时实性，能对生产过程工况变化实时地进行监控。
（3）可靠性高，故障率低，维修时间短，运行效率高。
（4）采用抗干扰电源，密封机箱，具有良好的环境适应性。
（5）丰富的应用软件。
（6）具有良好的技术综合性。
3．试分析比较工业控制PC计算机与可编程序控制器的主要区别。
工业控制PC计算机与可编程序控制器以较强的输出带负载能力、良好的抗干扰能力和
可靠性，在工业现场控制系统中得到了广泛的应用。但两者在系统组成、功能以及程序语
言等方面有所不同。
工业控制PC计算机的基本系统与普通PC机大体相同，但备有各种控制模板，一般不
需要再作硬件开发，在结构上进行了模块化；系统具备完整的控制功能，软件丰富，执行
速度快，适用于需要作大量数据处理的测控系统。在程序语言方面，工业控制计算机以使
用高级语言为主，也可使用汇编语言。
可编程序控制器（PLC）结构小巧，适应性强，可按照使用要求选购相应产品组成
控制系统，可编程序控制器的控制功能以逻辑控制为主，小型PLC适用于实现各种逻辑控
制和开关量控制，大中型的PLC为模块化结构，按用户所需的功能选配模块，可组成规模
较大、精度较高的闭环控制系统。PLC的控制功能由软件实现，但信号的输入输出采用周期
性的扫描方式，这一点与工业控制PC机存在重要的区别。此外，在程序语言方面PLC的编
程语言多采用梯形图，大型PLC控制系统可使用高级语言。