STM32库函数汇总
STM32单片机的模拟看门狗的库函数设置
STM32单片机的模拟看门狗的库函数设置ADC的模拟看门狗用于检查电压是否越界。
他又上下两个边界，可分别在寄存器ADC_HTR和ADC_LTR中设置。
库函数是使用ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig设置的，无论是常规通道还是注入通道，都非常简单。
当模拟看门狗检测到电压高于上限或者低于下限时将会产生看门狗中断。
捕获这个中断，可以做出一些应对措施。
数据手册上特别之处的一个东西：模拟看门狗说使用的比较数据与ADC_CR2寄存器中设置的数据对齐方式无关。
看门狗比较是在数据对齐之前完成的。
先进行看门狗比较，再将数据放入ADC_DR数据寄存器。
在ST的库中，只有简单的三个与看门狗相关的函数：void ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_AnalogWatchdog);void ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t HighThreshold,uint16_t LowThreshold);void ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel); 使用ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig设置触发看门狗的上下限使用ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig配置要使用模拟看门狗的通道配置完成后使用ADC_AnalogWatchdogCmd启动模拟看门狗。
我写的函数很简单，就这么三行。
将模拟看门狗加在ADC1的CH1上。
代码如下：voidADC_WatchdogConfig(void){ ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC1,ADC_Chan nel_0); ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC1,1500,0xFFF); ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC1,ADC_AnalogWatchdog_SingleRegEnable);}NVIC中初始化模拟看门狗：void NVIC_Config(void){ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;。
stm32串口数据读取函数
stm32串口数据读取函数STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器，具有强大的性能和丰富的外设资源。
其中，串口是一种常用的通信接口，用于与其他设备进行数据交换。
本文将介绍如何使用STM32串口数据读取函数进行数据接收。
一、STM32串口简介在嵌入式系统中，串口是一种基本的通信方式，通过串口可以实现与其他设备的数据交换。
STM32提供了多个串口接口，如USART、UART等，可以满足不同应用的需求。
二、串口数据读取函数在STM32中，串口数据读取函数主要通过读取串口接收缓冲区来获取数据。
根据不同的串口接口，使用不同的函数进行数据读取。
1. USART串口数据读取函数USART串口是一种全双工的串口接口，可以同时进行数据的发送和接收。
在STM32中，可以使用HAL库提供的函数来实现USART串口数据的读取。
需要初始化串口并开启接收中断。
接着，在中断回调函数中，使用HAL_UART_Receive函数进行数据的读取。
该函数需要传入串口句柄、数据缓冲区和数据长度作为参数，可以实现指定长度的数据读取。
2. UART串口数据读取函数UART串口是一种半双工的串口接口，只能进行数据的发送或接收。
与USART串口相比，UART串口的读取函数较为简单。
在STM32中，可以使用HAL库提供的函数来实现UART串口数据的读取。
使用HAL_UART_Receive函数进行数据的读取，该函数需要传入串口句柄、数据缓冲区和数据长度作为参数，可以实现指定长度的数据读取。
三、应用实例以下是一个使用USART串口读取数据的示例：```c#include "stm32f4xx.h"#include "stm32f4xx_hal.h"#define BUFFER_SIZE 10UART_HandleTypeDef huart;uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];void USART1_IRQHandler(void){HAL_UART_IRQHandler(&huart);}void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {if (huart->Instance == USART1){// 数据读取完成后的处理操作}}int main(void){HAL_Init();SystemClock_Config();huart.Instance = USART1;huart.Init.BaudRate = 115200;huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart.Init.Mode = UART_MODE_RX;huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK){// 串口初始化失败}HAL_UART_Receive_IT(&huart, rx_buffer, BUFFER_SIZE);while (1){// 主程序其他操作}}```在上述示例中，首先进行了串口的初始化配置，然后开启了串口的接收中断。
STM32HAL库实现US微秒延时函数
STM32HAL库实现US微秒延时函数
一、US微秒级延时的原理
US微秒级延时是由于芯片内部定时器的计数芯片执行而实现的。
运
算过程中，芯片定时器计数值会随着时间的变化而减小。
当这个计数值达
到指定值，即可实现计数器延时功能。
一般来说，采用定时器的节拍数决
定了微秒延时的准确性，数值越小，延时准确性越高，延时越精确。
二、STM32HAL库的实现
1.初始化硬件设备，如定时器，中断等；
2.初始化一个全局指针的变量，指向待处理的毫秒数；
3.打开定时器转换，设置为毫秒级定时，设定待处理的毫秒数；
4.中断服务程序中，增加定时器的计数处理：当定时器计数到达毫秒
级定时时，将指针变量对应的毫秒数减一，并将定时器设置为精确微秒级
定时；
5.当指针变量的毫秒数都计算完毕时，中断服务程序处理的代码完成，然后程序可以继续往下走，实现微秒级延时功能。
三、总结
综上所述，STM32HAL库实现US微秒延时函数原理基于定时器计数，
通过定时器中断精确计算毫秒数，实现US微秒级别的延时功能。
由于
STM32HAL库集成了很多丰富的函数和API，完善的定时器方案，使得
STM32HAL库可以满足各种延时需求。
stm32l431引用数学公式
stm32l431引用数学公式
在STM32L431微控制器中，可以使用标准的C数学库函数来计算数学公式。
以下是一些常用的数学函数：
1. `sqrt()`：计算平方根。
2. `pow()`：计算幂。
3. `exp()`：计算指数函数。
4. `log()`：计算自然对数。
5. `log10()`：计算以10为底的对数。
6. `sin()`、`cos()`、`tan()`：计算正弦、余弦和正切函数。
7. `asin()`、`acos()`、`atan()`：计算反正弦、反余弦和反正切函数。
8. `fabs()`：计算绝对值。
9. `floor()`：向下取整。
10. `ceil()`：向上取整。
11. `round()`：四舍五入。
这些函数可以在`math.h`头文件中找到，您可以通过在代码中包含该头文件来使用这些函数。
例如，要计算平方根，可以使用`sqrt()`函数：
```c
#include <math.h>
float result = sqrt(16.0); // 计算16的平方根
```
请注意，浮点数函数可能会占用较多的处理器资源和存储器。
如果需要更高性能或更节省存储器，可以考虑使用定点数函数或使用STM32L431的硬件浮点单元（FPU）进行浮点运算。
STM32HAL库实现US微秒延时函数
STM32HAL库实现US微秒延时函数STM32HAL库是STMicroelectronics公司为STM32系列微控制器提供的一套软件库，它提供了丰富的API和功能以简化开发人员在STM32上的编程工作。
其中包括了实现微秒级延时函数的功能。
实现微秒延时函数的一种常见方法是使用STM32的系统计时器（SysTick）模块。
SysTick是STM32微控制器上的一个24位倒数计数器，它可以在固定的间隔内递减，并在递减到0时产生中断。
在HAL库中，可以使用SysTick模块和相关的HAL函数来实现微秒级延时函数。
以下是一个示例代码：首先，需要配置SysTick模块的时钟源和计数器值。
在初始化函数中添加以下代码：```c```然后，可以编写一个名为`delay_us`的延时函数。
这个函数使用了SysTick模块的计数器来进行延时操作。
在这个函数中，当计数器减为0时，表示经过了指定的微秒数，延时结束。
```cvoid delay_us(uint32_t us)uint32_t start = HAL_GetTick(;while((HAL_GetTick( - start) < us);```这个函数使用`HAL_GetTick`函数获取当前的系统滴答数。
每个滴答数对应一个毫秒，所以可以通过计算差值来实现微秒级的延时。
这里是一个完整的使用STM32HAL库实现微秒延时的示例：```c#include "stm32f4xx_hal.h"void SystemClock_Config(void);void MX_GPIO_Init(void);void delay_us(uint32_t us);int main(void)HAL_Init(;SystemClock_Config(;MX_GPIO_Init(;while (1)HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 切换LED状态}void SystemClock_Config(void)RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(;__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1 );RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)while (1);}RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK ，RCC_CLOCKTYPE_SYSCLKRCC_CLOCKTYPE_PCLK1，RCC_CLOCKTYPE_PCLK2RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)while (1);}void MX_GPIO_Init(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(;GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);void delay_us(uint32_t us)uint32_t start = HAL_GetTick(;while((HAL_GetTick( - start) < us);```在这个示例中，我们配置了SysTick模块为1微秒的计数频率，并使用`delay_us`函数实现了一秒钟的延时。
stm32语言pow函数
在STM32的C编程中，pow函数是数学库中的一个标准函数，用于计算一个数的幂。
要使用pow函数，你需要包含math.h头文件。
下面是一个简单的示例，说明如何在STM32上使用pow函数：
c
#include "stm32f4xx.h" // 根据你的STM32型号选择合适的头文件
#include <stdio.h>
#include <math.h>
int main(void)
{
double base = 2.0;
double exponent = 3.0;
double result;
// 使用pow函数计算base的exponent次方
result = pow(base, exponent);
// 打印结果
printf("Result: %f\n", result);
while (1)
{
// 主循环
}
}
注意：
为了使用printf函数，你可能需要配置USART或其他通信接口，以便从STM32发送数据到电脑或其他设备。
在使用math.h中的函数之前，确保你的编译器设置中启用了浮点支持。
某些STM32的编译器默认可能不启用浮点支持，以节省空间。
如果你想使用固定点数学或其他方法来避免浮点运算，你可以自己实现一个pow函数的版本。
但这通常需要更多的代码和数学知识。
STM32函数库的调用
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); //初始化
TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2); //选择时钟触发源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
四·GPIO的配置.c
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/* Enable the EXTI15_10 Interrupt */
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
STM32函数库的调用
stm32标准库函数手册
stm32标准库函数手册STM32标准库函数是一种由ST公司推出的一套用于STM32微控制器编程的开发工具，它能够帮助开发者快速地进行芯片的开发、调试和测试。
本文将对STM32标准库函数进行详细的介绍，并提供中文手册，帮助开发者更好地掌握这个工具。
一、STM32标准库函数概述STM32标准库函数是一套由ST公司提供的软件库，包括了一系列用于STM32微控制器的常用功能函数，例如GPIO、USART、SPI、I2C等，这些函数可以用于快速实现各种应用。
同时，ST公司也提供了一些示例代码，可以方便开发者进行学习和参考。
STM32标准库函数可以与各种不同的开发环境集成，例如Keil、IAR、STM32Cube等，方便开发者进行开发。
在使用STM32标准库函数时，可以通过库函数的方式来调用硬件资源，比如设置GPIO口的状态、使用USART进行通信、配置外部中断等。
1. 系统初始化函数：这些函数包括了芯片系统时钟的初始化、中断优先级的设置、时钟输出的配置等，必须在主函数前进行调用。
2. GPIO和外部中断函数：这些函数用于对GPIO口状态的配置和读取，以及对外部中断的控制。
3. USART函数：这些函数用于对串口进行配置和读写操作。
8. DAC函数：这些函数用于对模拟量进行输出。
以下是STM32标准库函数的中文手册，包含了常用函数的介绍和使用方法。
1. 系统初始化函数1.1. RCC配置函数函数原型：void RCC_Configuration(void)函数功能：配置STM32的时钟源和时钟分频系数。
函数说明：在函数内部，首先对PLL时钟源进行配置，然后根据系统时钟的需要选择PLL时钟的分频系数，然后对AHB、APB1、APB2的分频系数进行配置。
最后，开启相应时钟使能位。
函数功能：对STM32的中断向量表进行重定位，并设置各个中断的优先级。
函数说明：中断向量表的地址是由SCB_VTOR寄存器来控制的。
stm32 hal库 串口中断接收函数
stm32 hal库串口中断接收函数在STM32开发中，使用串口通信是很常见的一种方式。
而在使用STM32 HAL库进行开发时，我们可以方便地使用HAL库提供的接口来进行串口通信。
其中，使用串口中断接收数据可以提高数据的实时性和稳定性，因此本文将介绍STM32 HAL库中串口中断接收函数的使用方法。
1. 串口中断接收函数的定义首先，我们需要了解一下STM32 HAL库中串口中断接收函数的定义。
在HAL库中，串口中断接收函数的定义如下：void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) 该函数是由HAL库提供的一个回调函数，即当串口接收到数据后，会自动调用该函数。
其中，参数huart是串口句柄，用于标识当前是哪个串口接收到了数据。
2. 串口中断接收函数的使用方法在使用串口中断接收函数时，我们需要按照以下步骤进行操作：（1）使能串口中断在使用串口中断接收函数之前，我们需要先使能串口中断。
具体地，可以使用HAL库提供的函数HAL_UART_Receive_IT()来使能串口中断，代码如下：HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart1_rx_data, 1);其中，第一个参数是串口句柄，第二个参数是接收缓存区，第三个参数是接收数据的长度。
（2）编写串口中断接收函数接下来，我们需要编写串口中断接收函数。
在该函数中，我们可以对接收到的数据进行处理。
例如，将接收到的数据存储到一个全局变量中，代码如下：void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {if(huart == &huart1){uart1_rx_buf[uart1_rx_len++] = uart1_rx_data[0];}}在该函数中，我们首先通过判断huart参数来确定是哪个串口接收到了数据，然后将接收到的数据存储到全局变量uart1_rx_buf中，并将接收数据的长度uart1_rx_len自增1。
stm32 三角函数
stm32 三角函数STM32是一款基于ARM处理器的微控制器，被广泛应用于各种类型的电子设备和控制系统中。
其中，STM32中集成了一系列的数学运算功能，包括三角函数的计算，如正弦、余弦和正切等。
三角函数的定义在计算机科学中，三角函数主要是用来计算角度的，常见的三角函数包括正弦、余弦和正切函数。
正弦函数(Sine function)是指任意实数x对应于单位圆上的y坐标值；余弦函数(Cosine function)是指任意实数x对应于单位圆上的x坐标值；正切函数(Tangent function)是指任意实数x对应于单位圆上的斜率值。
在STM32中，三角函数主要是通过查表的方式实现的，即预存一张三角函数表，根据输入的角度值在函数表中查找对应的函数值。
在STM32中，三角函数主要是通过查表的方式实现的，实际上就是在ROM中预存了一张三角函数表，根据输入的角度值在函数表中查找对应的函数值。
采用表格法计算三角函数时，所需空间较小，计算速度快，而且精度也比较高。
其基本思路是，将角度值映射为0到2π之间的值，然后根据一定的步长在函数表中查找对应的函数值。
例如，我们可以将单位圆分为360个等分，每个等分为1度，然后将正弦、余弦和正切函数在这些点上的函数值存储在一个数组中，当需要计算某一角度的函数值时，只需查找对应的数组元素即可。
在STM32中，三角函数的计算包括输入角度值和输出函数值两个步骤。
输入角度值可以是角度或弧度，输出函数值包括正弦、余弦和正切函数值等。
基本上，这些函数都是预处理的，计算机只需要查找表格并返回值即可。
三角函数在现代科学中使用广泛，例如在物理学、工程学、计算机编程等领域都有广泛应用。
在工程学中，三角函数常用于计算各种电气、机械及结构方面的问题，如计算力矩、角速度等；在计算机编程中，三角函数也是非常重要的，如OpenGL图形库中的绘图、机器学习中神经网络的运算、天文学的计算等。
总之，在STM32的应用中，三角函数是非常重要的一个部分，尤其是在实现各种控制算法时，经常会用到三角函数的计算。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
STM32库函数汇总
STMicroelectronics提供了一套完整的软件开发工具包（STMCube），其中包含了一系列的库函数，用于简化STM32的开发过程。
下面是一些常
用的STM32库函数的简要介绍：
1.GPIO库函数：用于设置和控制GPIO（通用输入输出）引脚状态，
包括初始化、读取和写入引脚状态等。
2.外部中断库函数：用于配置和控制外部中断功能，包括触发方式、
中断优先级等。
3.定时器库函数：用于配置和控制定时器功能，包括计数模式、定时
器中断、PWM输出等。
4.ADC库函数：用于配置和控制ADC（模数转换器）功能，包括参考
电压、采样周期、数据读取等。
5.UART库函数：用于配置和控制UART（串行通用异步收发器）功能，包括波特率、数据传输、中断接收等。
6.SPI库函数：用于配置和控制SPI（串行外设接口）功能，包括传
输方式、模式、速率、中断接收等。
7.I2C库函数：用于配置和控制I2C（串行外设接口）功能，包括传
输方式、速率、地址、中断接收等。
8.DMA库函数：用于配置和控制DMA（直接内存访问）功能，实现高
速数据传输，减轻CPU负担。
9.NVIC库函数：用于配置和控制NVIC（嵌套向量中断控制器）功能，包括中断优先级、使能、清除等。
10.RCC库函数：用于配置和控制RCC（时钟控制）功能，包括系统时
钟频率、外设时钟使能、时钟源选择等。
11. FLASH库函数：用于配置和控制Flash存储器功能，包括写入、
擦除、读取等。
12.PWM库函数：用于配置和控制PWM（脉冲宽度调制）功能，用于控
制电机速度、LED亮度等。
B库函数：用于配置和控制USB（通用串行总线）功能，实现USB设备或主机功能。
14.CRC库函数：用于配置和控制CRC（循环冗余校验）功能，用于数
据校验。
15.RTC库函数：用于配置和控制RTC（实时时钟）功能，包括时钟设置、中断控制等。
以上是一些常用的STM32库函数，通过使用这些库函数，开发者可以
快速高效地开发STM32相关的应用。
这些库函数广泛应用于各种应用领域，包括自动化、仪器仪表、物联网等。
需要注意的是，STM32库函数的具体实现和使用方法可以通过ST提
供的官方文档和示例代码来学习和参考。
此外，STMCube软件包也提供了
图形化的配置工具，可用于快速生成初始化代码和配置文件，进一步简化
开发过程。