西门子GRAPH-action说明

件令
号
址位
S1， CS[ S0，L1，C] L0，V1， A1，R1
S1， CU[ S0，L1，C] L0，V1， A1，R1
S1， CD[ S0，L1，C] L0，V1， A1，R1
S1， CR[ S0，L1，C] L0，V1， A1，R1
C
<初始值> C
C
C
置位：当事件 发生时（与互锁满足 时候），计数器初 始值将被设置
2 地址发生状
态 1 一次（S）
3 地址发生状
态 0 一次（R）
4 功能块调用
一次(Call)
[] =附 带 互 锁 功 能 ； m = 字 节 地 址 ； n = 位 地 址 ； 地 址 范 围 ： 0.0~65535.7
地址 D： DBi.DBXm.n = 数据块号 i;DBXm.n = DB 中的位
SFB/FB = 系统功能块/功能块；SFC/FC = 系统功能/功能 调用 FB/SFB,需要背景 DB 块
四．事件相关的动作 动作可以包含事件。在步中，事件的状态是可以改变的，监控条 件或者互锁条件或者信息确认或者注册设置。
如果动作包含事件，事件信号状态将具有边沿检测。意味着，指 令将在事件发生的时候执行。
i：表示步号 注意： 如果 步同时进入或离开，则离开具有更高的优先级
六 动作中的计数器，定时器，与算术运算
动作中的计数器
所有动作中的计数器都是事件相关的，另外事件决定着指令激活
的时间。也可以与互锁相设置。计数器指令仅在互锁条件满足的时候
执行。计数器不带互锁，就在时间发生的时候执行。
事指
地 址 符 地 解释
1 地址发生状
态 1 一次（N）
2 地址发生状
态 1 一次（S）
3 地址发生状
态 0 一次（R）
4 功能块调用
一次(Call)
S0， N,R,S,CAL Q,IM,D,F
m. 在所有事件发
V0，A0，L
B,FC,SFB,SFC n 生的时候，如下的
R0
功 将在下一循环发生：
能块
1 地址发生状
态 1 一次（N）
执行。定时器不带互锁，就在时间发生的时候执行。
事指
地 址 符 地 解释
件令
号
址位
S1， TL[ C
扩展脉冲，非
S0，L1，C]
闭锁的定时器位行
L0，V1，
为（定时器状态）：当
A1，R1
事件发生，定时器
启动。条件 C 仅作
用在定时器启动的
时候。当定时器启
动，不再考虑互锁
条件与步激活。当
定时阶段，定时器
五 时间相关的动作-带或不带互锁
所有标准动作除了带 D 或 L 指令，都可以与事件结合
事 指令
地址符号
地 解释
件
址位
S1， N[C],R[C], Q,IM,D,F
m. 在所有事件发
V1，A1，S[C],CALL[C] B,FC,SFB,SFC n
生的时候（互锁激活），
R1
功 如下的将在下一循
能块 环发生：
时间和信号赋值 步：
1 S1：步将激活 2 S0：步将取消激活。
监控条件： 1 V1：监控条件发生错误（扰乱） 2 V2：监控条件错误清除（没有扰乱）
互锁条件 1 L0：互锁条件进入状态 2 L1：互锁条件离开状态（例如扰乱） 3 C：互锁条件满足
消息和注册 1 A1：消息确认 2 R1：注册设置（REG_EF/REG_S 上升沿输出）
位 设 置 为 1， 定 时
到后为 0
S1， TD[ S0，L1，C]
<定时器> T
定时器 闭锁的定时器 位行为（定时器状态）：
L0，V1， A1，R1
S1， TR[ T S0，L1，C] L0，V1， A1，R1
当事件发生，定时 器启动。条件 C 仅 作用在定时器启动 的时候。当定时器 启动，不再考虑互 锁条件与步激活。 当定时阶段，定时 器位设置为 0，定时 到后为 1
初始值 加计数：当事 件发生时（与互锁满 足时候），计数器 增1 减计数：当事 件发生时（与互锁满 足时候），计数器 减1 复位：当事件 发生时（与互锁满足 时候），计数器被 复位
动作中的定时器 所有动作中的定时器都是事件相关的，另外事件决定着指令激活
的时间。也可以与互锁相设置。定时器指令仅在互锁条件满足的时候
（非自锁）
T#<co
nst>
CALL FB,FC
[C]
,SFB,SFC
时间常量
块号 块调用：指定块调用，持 续时间和步激活时间 一样长。
[] =附 带 互 锁 功 能 ； m = 字 节 地 址 ； n = 位 地 址 ； 地 址 范 围 ： 0.0~65535.7
地址 D： DBi.DBXm.n = 数据块号 i;DBXm.n = DB 中的位
SFB/FB = 系统功能块/功能块；SFC/FC = 系统功能/功能 调用 FB/SFB,需要背景 DB 块
事件相关的动作-进入或离Biblioteka Baidu步
其他步进入或离开使用 ON 与 OFF 指令。这些指令总是依靠步的 事件，另外事件决定步进入或离开的时间。
这些指令可以包含互锁。动作仅在互锁满足的时候执行。
事 指令 地 址 符 地 解释
一．动作种类 动作由以下几类组成： 1 标准动作 -带或不带互锁 2 事件相关的动作 - 带或不带互锁 - 激活或取消激活步 3 计数器，定时器和数值运算
二．空动作（步不带动作）
空动作就是步中不包含动作。空动作表现为一个动作步。后继条
件可靠。
三．标准动作（带或不带自锁）
所有标准动作都可以带自锁。动作仅在互锁满足的时候执行（带字
母 C）
不带自锁的标准动作，执行时间和步激活时间一样长。
指令
地 址 地 址 解释
符号
位
N[C]
Q,I,M, m.n
地址位为 1，时间
D
和步激活时间一样长
S[C]
Q,I,M,
D
R[C]
Q,I,M,
D
D[C]
Q,I,M,
D
T#<co
nst>
L[C]
Q,I,M,
D
（互锁满足）
m.n
置位：当步激活的
时候（互锁满足）地址位
为 1，并且一直为 1（自
锁式）
m.n
复位：当步激活的
时候（互锁满足）地址位
为 0，并且一直为 0（自
锁式）
m.n
延时：步激活 n 秒
后 ， 地 址 为 1【 如 果 互
锁满足】。不适用于步
激活时间短于设置时
间（非自锁式）
时间常量
m.n
限制脉冲：如果步
激活（或互锁满足），地
址为 1，持续 n 秒时间
件
号
址位
S1， ON[ S
依靠时间（和互
V1，A1，C],OFF[C
锁）进入或离开步
R1 ]
S1， OFF S_ALL
依靠事件离开
V1 [C]
S0， ON, V0，L0，OFF L1
L1 OFF [C]
S S_ALL
步。例外：步的动作
被设置
i
依靠时间（和互
锁）进入或离开步
依靠事件离开 步。例外：步的动作 被设置