武汉理工大学 理论力学试卷

考试试题纸（A 卷）

课程名称

理论力学

班级

备注:

学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题)

一、图示结构由折杆AB 和EC 组成，各杆

自重不计，A 、E 处为铰链，B 、C 为链杆约束。已知：P=8kN ,q ＝1kN/m ，M ＝2 kN.m ，L=1m 。求：支座A 、B 、C 的约束反力。（15分）

二、重量为G 的物块C 放置在与水平面成30°

的斜面上，重量为P=2G 的均质杆AB 的B 端搭在物块C 上（不计物块C 的几何尺寸），A 端为固定铰支座，杆与物块C 间摩擦不计。物块C 与斜面间的摩擦因素为f=)36(1 。若在物块C 上作用一平行斜面力F

，当物块C

平衡时，试求力F 的最小值。（15分）

三、平行四边形机构中，各机构均在同一

平面内运动，曲柄O 1A 的转动方程为θ1=πt/18rad,动点M 沿圆弧的运动规律为s=BM 弧长=πt 2 cm, B 为起点。已知:O 1A=18cm,AB=36cm,R=18cm 。求t=3s 时，点M 的绝对速度和绝对加速度.（15

分）。

四、曲柄滑块机构中，曲柄AB=L ，连

杆BC=

3L ，在某瞬时，

90=∠ABC ， 60=∠BAC ，滑

块的速度为V ，加速度为 a 。求：在该瞬时，曲柄AB 的角速度与角加速度。（15分）

五、如图机构所示，已知:沿地面作纯滚

动的均质轮A 质量为1.5m ，半径为R ，其上作用有一常力偶矩M=2mgR ；均质轮C 质量为m ，半径为r ；重物B 质量为m ；动滑轮D 的质量、绳的质量及轴承处的摩擦不计。与轮A 相连的绳段与水平面平行。试求：1）重物B 上升的加速度；2）EH 段

绳索张力。（15分）

六、AB 杆长为L ，重为P ，用两根等长的绳子挂

于O 点，设绳与杆间的夹角为θ=450，求：当突然剪断绳OB 时，AB 杆的角加速度和绳子OA 的张力。（12分）

七、五根长度相同的柱形匀质连杆，各重W ，与

固定边AB 形成正六边形，如图所示，设在水平连杆EF 的中点施加力F ，以维持平衡，试用虚位移原理求力F 的大小。（注：用其它方法求解不得分）（13分）

B

考试试题纸（B 卷）

课程名称

理论力学

班级 2006

级72学时各专业

备注:学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题)

一.已知重力P

、Q ，不计摩擦及B 、C 处的滑

轮重量，若系统在图示位置平衡，试求：

（1）AC 绳的倾角θ；（2）地面D 处的支承

反力D N ；（3）力Q 和P

的大小应满足的关系。 （15分）

二.物体

A 重P=10kN ，受软绳与弹簧的拉力和杆的反

作用力而平衡，如物体A 与杆间的静滑动摩擦因数为s f =0.5，物体B 重W=50kN ，试求平衡时弹簧的拉力S 的范围。 （15分）

三.小环M 套在移动的T 形杆和半径为R 的固定

半圆环上, 已知图示瞬时(θ=30°)T 形杆向右的速度和加速度的大小分别为v 和a , 求此时小环M 的绝对速度a v 和绝对切向加速度

τa a 。 （15分）

B

a

四.滑块B 以匀速度v =2m/s 沿铅垂槽向下滑动，通

过连杆AB 带动轮子A 沿水平面作纯滚动。设连杆AB 长l ＝0.8m ，轮子半径r ＝0.2m ，当AB 与铅垂线成θ＝30º时，求：（1）AB 杆的角速度AB ω；（2）滚子的角速度A ω；（3）A 点的加速度

A a 。

（15分）

五.径为r ，质量为m 的均质圆柱体，沿着倾角为θ的粗糙面滚下（纯滚）。求：（1）圆柱体质心C 的加速度；（2）斜面对圆柱体的法向反力和摩擦力。 (15分)

六.水平光滑面上的物体A 质量为m ；均质轮B 质量为2m ，半径为R ；均质圆柱体C 质量为3m ，直径为R 。细绳一端固定于B ，绕过柱C 和轮B 后连接物体A 。系统初时静止，试求：物体A 移动距离S 时的速度、加速度。 （15分）

七.如图所示，杆AB 与OC 在C 处铰接。且AC = BC = OC ＝l ，系统在力P 、Q 和力偶矩M 的作用下平衡。试用虚位移原理求力偶矩M 和力P 、Q 的关系。 （10分）

θ

C

M

P

武汉理工大学考试题（ 卷）

课程名称 理论力学 专业班级 考试时间 2008.1.23 1、 图示结构中，AB=BC=L ，CD=2L ，AB 上作用

均布载荷q ，BC 上作用集中力偶 M=qL 2, 不计杆重，求A 处的约束力。

2、 图示鼓轮重Q =200N ，用细绳吊起物块A ，墙面光滑，地面与轮的静滑动摩擦系数f = 0.2，R =2r ，

求：①物块A 的重P =100N 时，轮受的摩擦力；

②鼓轮保持平衡时可吊起的物块最大重量P max 。

3、 半径为R 的半圆柱在水平地面运动，顶杆AB 置于半圆柱上。图示位置时，半圆柱速度为v ，加速度为a ，θ=600，求此时顶杆AB 的速度和加速度。

4、图示机构中，AB ∥CD ，AB=CD=L 。已知AB 定轴转动的角速度和角加速度分别为ω和ε，求图示位置时CD 杆的角速度和角加速度。

5、均质圆柱由细绳缠绕放置于600的斜面上，如图所示。圆柱与斜面间的摩擦系数为f =0.2，圆柱质量为m ，半径为r ，求绳子的拉力和圆柱的角加速度。

6、图示两均质轮质量均为m ，半径为r ，细绳跨过轮B 连接质量为m 的物块A 和轮心C 。若轮与地面、轮与绳间不打滑，求系统自由释放后物A 的加速度和轮

C