电动车辆牵引力浅析
电机额定转矩与牵引力
电机额定转矩与牵引力电机的额定转矩与牵引力之间存在一定的关系。
额定转矩是指电机在额定工作状态下可以输出的最大转矩，而牵引力是指电机所产生的力，用于推动或拉动物体。
首先，我们来看一下电机的额定转矩与牵引力之间的基本关系。
根据牛顿第二定律，物体的加速度与所受力的大小成正比，与物体的质量成反比。
因此，电机所产生的牵引力与物体的质量以及加速度之间存在关系，可以表示为：牵引力=物体的质量×加速度而加速度可以表示为物体所受力的大小与物体的质量之间的比值，即：加速度=牵引力/物体的质量由于电机所产生的牵引力就是物体所受的力，因此可以将牵引力代入上式：加速度=额定转矩/物体的质量从上式可以看出，电机的额定转矩与牵引力之间存在一定的关系。
额定转矩越大，电机所产生的牵引力也就越大。
而物体的质量越大，牵引力相同的情况下，加速度就越小。
除了额定转矩以外，电机的转矩输出还与电机的功率和转速有关。
功率可以表示为转矩与转速的乘积，即：功率=转矩×转速因此，对于给定的功率和转速，电机的额定转矩可以表示为：额定转矩=功率/转速如果电机在额定转速下工作，那么额定转矩可以直接决定电机可提供的牵引力大小。
然而，在实际应用中，电机的工作条件可能会与额定转速不同，此时还需要考虑电机的效率。
电机的效率可以表示为实际输出功率与输入功率的比值，即：效率=实际输出功率/输入功率实际输出功率可以表示为电机输出的功率减去电机的损耗功率，而输入功率可以表示为电机的输入电功率，即：实际输出功率=牵引力×速度输入功率=电功率因此，电机的效率可以表示为：效率=(牵引力×速度)/电功率在实际应用中，我们需要根据具体的工作条件和要求来选择适当的电机额定转矩和功率。
在选择电机时，需要考虑到牵引力和速度的要求，以及电机的额定转速和效率。
另外，还需要考虑到电机的可靠性、维护成本等因素。
总之，电机的额定转矩与牵引力之间存在一定的关系，额定转矩越大，电机所产生的牵引力也就越大。
城轨车辆用异步牵引电机的电气分析与仿真
城轨车辆用异步牵引电机的电气分析与仿真引言：城轨交通系统在现代城市中发挥着至关重要的作用，而城轨车辆的动力系统中的牵引电机则是其中的核心组成部分。
异步牵引电机作为一种常见的技术选型，具有结构简单、可靠性高、维护成本低等优点。
本文将对城轨车辆用异步牵引电机的电气特性进行分析与仿真，旨在深入探讨其工作原理、性能指标以及电气仿真模型的构建方法。
1. 异步牵引电机的工作原理异步牵引电机是一种交流电动机，其工作原理基于电磁感应。
当电动机的定子绕组通过三相交流电源进行供电时，会在定子绕组中产生一个旋转磁场。
而感应电动机的转子则是通过磁场的作用而旋转。
由于转子上没有任何电源供电，因此称之为异步电动机。
2. 异步牵引电机的性能指标2.1 额定功率和额定转速城轨车辆用异步牵引电机的额定功率决定了其最大输出功率的能力，而额定转速则决定了电动机的运行速度。
这两个性能指标对于设计和选择电动机具有重要的意义，由于城轨车辆行驶速度较高，因此对于牵引电机的额定转速有一定的要求。
2.2 效率城轨车辆用异步牵引电机的效率是指电动机的输出功率与输入功率之间的比值。
高效率的牵引电机能够提供更大的牵引力，降低能源消耗和碳排放。
2.3 起动和制动特性城轨车辆在起动和制动过程中对牵引电机的要求较高。
起动特性包括起动时间和起动电流，而制动特性则包括制动力和制动距离。
优秀的起动和制动特性能够提高城轨车辆的行车安全性和运行效率。
3. 异步牵引电机的电气仿真模型为了更好地理解和优化城轨车辆用异步牵引电机的性能，电气仿真模型被广泛应用于电机系统的研究中。
建立电气仿真模型可以帮助工程师模拟不同工况下电动机的工作情况，并对性能指标进行评估。
3.1 定子电压和转矩方程异步牵引电机的电气仿真模型可以通过定子电压和转矩方程来描述其工作状态。
定子电压方程是基于电压平衡原理，而转矩方程则是根据磁动势平衡原理建立的。
3.2 转子电流方程转子电流方程是描述异步牵引电机转子状态的重要方程之一。
轨道交通车辆驾驶-列车牵引力
• 由于正压力而保持动轮与钢轨接触处相对静止的现象称为“粘 着”。粘着状态下的静摩擦力ƒi 又称为粘着力。
牵引力的产生过程
• 牵引电动机转轴输出转矩M，通过齿轮减速传给动轮，再通过轮轨间的相互作 用，引起钢轨对动轮的切向反作用力，即牵引力。
❖图1-3 牵引力的产生过程
（二） 粘着牵引力
1、粘着对牵引力的限制 由粘着条件决定的最大粘着力，也就是动轮不空 转所能实现的最大牵引力，称为粘着牵引力，用 Fμ表示。 Fμ≤μ（Σmm·g） （KN）
牵引力
第一章 动车牵引力
第一章 动车牵引力
提问：什么是牵引力？
• 1、方向？ 2、由什么产生？ 3、司机是否可 以控制？
动车牵引力的产生
一、牵引力的定义
动车的牵引力是由动力传动装 置引起的，通过轮轨之间的相互作用 而产生与列车运行方向相同，司机可 以控制和调节的外力。
二、动车牵引力的产生
1、牵引力的产生必须具备的条件： A、动轮与钢轨接触并存在粘着作用； B、动轮上有动力传动装置传来的旋转力 矩。
（4）动车有关部件的状态
在同一运行速度下产生牵引力大的轮对将首先发生 空转。
各个动轮的直径不同，直径小的动轮发出的牵引力 大，容易首先发生空转。
各个动轮的动负荷不同，运行中动负荷轻的动轮将 首先空转。
4、提高动车粘着牵引力的措施
(1)加大动车功率 (2)提高轮轨间的黏着系数 (3)在设计电客车时，应使其具有较高的粘着重量利用率： (4)司机要正确地驾驶车辆，特别是应起动平稳。
二、地铁牵引供电系统
• 受电弓
•
从接触网或导电轨将电流引入动车的装置称为受流装置或受流器。受电弓受
流器：属上部受流，弓可升可降，适用列车速度较高的干线电力机车上。
纯电动汽车牵引力控制系统（TCS）的研究与开发
纯电动汽车牵引力控制系统（TCS）的研究与开发
王姝;蹇小平;张凯;刘浩丰
【期刊名称】《汽车安全与节能学报》
【年(卷),期】2015(000)004
【摘要】提出了一种用于纯电动汽车的牵引力系统(TCS)控制器。
依据驱动防滑的控制要求，针对未开源电机，设计了TCS的软件。
选择Freescale S12系列单片机(MCU)作为主控芯片。
设计了单片机主电路﹑电源﹑信号调理﹑加速踏板信号及CAN (控制器局域网)总线信号采集﹑输出等硬件。
根据纯电动汽车运行工况，将TCS分为起步﹑正常﹑制动﹑故障监测等4个模块，制定了控制策略。
并针对4个模块，完成了功能验证性试验。
结果表明：本TCS控制器工作正常，能有效地将滑转率限制在10%左右，保证了车辆安全，实现了驱动防滑的控制要求。
【总页数】8页(P346-353)
【作者】王姝;蹇小平;张凯;刘浩丰
【作者单位】长安大学汽车学院，西安710064;长安大学汽车学院，西安710064;长安大学汽车学院，西安710064;唐山工业职业技术学院，唐山063000【正文语种】中文
【中图分类】U469.72
【相关文献】
1.汽车牵引力控制系统（TCS）研究 [J], 张成宝;丁玉兰;吴光强
2.低速纯电动汽车整车控制器的研究与开发 [J], 赵亚楠;于国庆
3.牵引力控制系统(TCS)功能应用与分析 [J], 谢莉;常子夫
4.纯电动汽车整车控制器能量管理策略研究与开发 [J], 李阳春
5.纯电动汽车整车控制器能量管理策略研究与开发 [J], 李阳春
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机车牵引性能曲线
机车牵引性能曲线
电气机车（Electric Railcar）牵引性能是衡量和改善电气机车运输性能的重要指标，也是电气机车发展的重要标志。
它通常以牵引性能曲线（Traction Performance Curve）形式表示，以牵引力（Force Traction）、车辆速度（Vehicle Velocity）以及载重量（Load Weight）为主要考察内容。
牵引性能曲线原理是根据电气机车在各种负载及多种运行状态下的实际牵引性能，分析和描述电气机车在各种负载和运行状态下的牵引特性。
牵引性能曲线中一般会有一条基础曲线，这条基础曲线是拟合电气机车满载最大牵引力、载重量及最大速度等特性而形成。
这条曲线基本描述了电气机车最高可达到的牵引力以及相应的最大速度以及最大载重量。
根据不同车辆配置出发，比如电流等级，加大或者减小重量，速度可以有所改变，从而影响牵引性能曲线。
曲线上绿色框表示在特定负载状态下可以达到全磁路满载最大牵引力，黄色框表示可以达到电气机车自控系统的安全控制。
牵引性能曲线更侧重于理论，可以做为分析和解决电气机车的普通负载情况以及特定负载情况的依据，辅助设计出提高质量、提高安全性以及节能减排的电气机车所需的配置及技术。
电气机车的牵引性能曲线是衡量和改善电气机车最重要的指标，是电气机车发展的重要标志。
它包括了一条基础曲线及不同负载下的牵引特性，可以做为分析和解决电气机车牵引性能问题的依据，帮助设计出更优质的电气机车。
纯电动汽车动力性及经济性分析
政策优惠：许多国家和地区对纯电动汽车提供政策优惠，例如减免购置税、免费 停车等，这些都可以降低使用成本。
充电设施：纯电 动汽车的充电设 施包括家庭充电 桩、公共充电桩 和快速充电桩等。
各大汽厂商加大投入，推 出更多新款纯电动汽车
纯电动汽车市场持续增长， 未来几年将保持高速增长
市场竞争激烈，价格战和服 务战成为竞争焦点
政策支持力度加大，为纯电动 汽车市场拓展提供有力保障
政策支持：政府出台了一系列鼓励 纯电动汽车发展的政策，如补贴、 减税等。
基础设施建设：政府正在加大对充 电基础设施建设的投入，以满足纯 电动汽车的充电需求。
充电费用：纯电 动汽车的充电费 用受到电价、充 电量、充电时间 等因素的影响。
充电设施布局： 纯电动汽车的充 电设施布局需要 合理规划，以满 足不同地区和不 同用户的需求。
充电设施建设： 纯电动汽车的充 电设施建设需要 政府、企业和社 会各界的合作与 支持。
维护费用较低： 纯电动汽车结构 简单，维护项目 较少，因此维护 费用相对较低。
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标准制定：相关部门正在制定更加 严格的排放标准和能效标准，以推 动纯电动汽车技术的进步。
国际合作：各国政府和企业正在加 强合作，共同推动纯电动汽车的发 展。
技术创新：随 着电池技术的 不断突破，纯 电动汽车的续 航里程将得到
大幅提升。
政策支持：各国 政府对新能源汽 车的扶持力度不 断加大，为纯电 动汽车的发展提 供了有力保障。
纯电动汽车动力性及 经济性分析
汇报人：
目录
轨道交通车辆牵引控制发展现状与趋势研究
轨道交通车辆牵引控制发展现状与趋势研究一、轨道交通车辆牵引控制的发展现状1. 传统的牵引控制系统传统的轨道交通车辆牵引控制系统主要采用直流或交流电动机作为牵引动力，并通过牵引变速器控制车辆的牵引力和牵引速度。
这种系统结构简单、成熟，已经在许多城市的地铁和有轨电车系统中得到应用。
传统的牵引控制系统在能效、响应速度和牵引力调节等方面存在一定的局限性，无法满足城市轨道交通发展对于安全性、舒适性和环保性的要求。
2. 先进的牵引控制技术随着电子技术的发展和轨道交通行业的需求，先进的牵引控制技术得到了广泛的关注和应用。
矢量控制技术是较为突出的代表。
通过对电动机的电流和电压进行精确的控制，矢量控制技术可以实现电动机的高效运行、快速响应和精准调节，从而提高了轨道交通车辆的性能和运行质量。
3. 国内外案例分析在国外，一些发达国家的轨道交通系统已经开始采用先进的牵引控制技术，如日本的新干线列车、德国的城市轨道交通系统等，这些系统在能效、安全性、舒适性和环保性方面都取得了良好的效果。
在国内，上海、北京、广州等一线城市的地铁系统也开始逐步引入先进的牵引控制技术，以提升车辆的性能和运行水平。
二、轨道交通车辆牵引控制的发展趋势1. 高性能化未来，随着城市轨道交通系统的不断扩大和更新换代，对车辆性能的要求也越来越高。
高性能化的牵引控制系统将是必然的趋势，包括提高牵引力密度、提高动态响应速度、提高能效等方面的要求。
2. 智能化随着人工智能、大数据等技术的不断发展，智能化的牵引控制系统也将逐渐成为发展的方向。
智能化的牵引控制系统可以实现自动调节、故障诊断、运行监控等功能，提高了车辆的安全性和可靠性。
3. 绿色化环保成为现代社会发展的重要理念，轨道交通车辆的牵引控制系统也将朝着绿色化的方向发展。
未来的牵引控制系统将更加注重能源的有效利用和尾气排放的减少，推动轨道交通系统朝着清洁、低碳方向发展。
4. 互联化随着信息技术的迅猛发展，车辆之间和车辆与线路设备之间的互联也将成为未来牵引控制系统的重要特点。
对汽车牵引力问题的探讨
对汽车牵引力问题的探讨引言汽车的牵引力是指汽车在行驶过程中能够产生的抓地力，它直接影响到汽车的加速性能、通过性和安全性。
牵引力的大小与多个因素相关，包括发动机功率、车辆重量、轮胎粘附力等。
本文将从不同角度探讨汽车牵引力的问题，分析其对行车的影响和相关因素。
1. 发动机功率对牵引力的影响发动机功率是影响汽车牵引力的关键因素之一。
高功率发动机能够提供更大的扭矩和马力，使车辆更容易在起步和加速时产生足够的牵引力。
例如，一辆配备了大功率发动机的跑车可以在短时间内迅速达到高速，这得益于发动机提供的强大牵引力。
2. 车辆重量对牵引力的影响车辆的重量对牵引力也有重要影响。
重量较轻的车辆相对更容易提供足够的牵引力，因为重量较轻意味着对地面的压力较小，轮胎的粘附力更容易使车辆与地面产生更大的摩擦。
相反，重量较重的卡车或SUV需要更大的牵引力才能克服车辆自身的重力和阻力。
3. 轮胎粘附力对牵引力的影响轮胎的粘附力是决定汽车牵引力的重要因素之一。
轮胎与地面之间的摩擦力直接影响到车辆在不同路面上的牵引力。
一般来说，干燥的路面提供最佳的粘附力，而湿滑的路面或积雪覆盖的路面会降低轮胎的粘附力，进而降低牵引力。
因此，在不同的路况下，车辆的牵引力也会有所不同。
3.1 干燥路面在干燥路面上，轮胎与地面之间的摩擦力较大，可以提供较大的牵引力。
这使得车辆可以更容易地提供足够的牵引力来加速或上坡。
3.2 湿滑路面在湿滑的路面上，水的存在会降低轮胎与地面之间的摩擦力，导致牵引力下降。
这使得车辆在湿滑路面上加速变得更加困难，容易打滑或失控。
3.3 雪地路面在积雪覆盖的路面上，轮胎与地面之间的粘附力大幅减小。
轮胎很难将积雪推开以与地面产生足够的摩擦力，因此牵引力大幅降低。
这也是为什么在雪地上行驶时需要使用特殊的雪地轮胎或安装防滑链的原因之一。
4. 其他影响牵引力的因素除了发动机功率、车辆重量和轮胎粘附力外，还有其他因素会影响汽车的牵引力。
4.1 驱动形式不同的驱动形式对牵引力有着不同的影响。
城市轨道交通车辆电气控制功能及原理浅析
城市轨道交通车辆电气控制功能及原理浅析摘要：轨道交通车辆作为城市轨道交通的重要组成部分，承担着载客的重要角色，车辆的电气控制具有控制复杂、安全系数高等特点,对轨道交通运营的安全有着重要的影响。
本文结合城市轨道交通车辆电气控制的特点，针对车辆电气控制的功能及原理进行了分析。
关键词：城市轨道交通车辆电气控制1 引言城市轨道交通车辆电气控制系统包括车辆上的各种电气设备及其控制电路。
按其作用和功能可分为主电路控制系统、辅助电路控制系统、电气牵引控制系统等组成。
本文结合城市轨道交通车辆的特点，针对车辆电气控制功能及原理进行了分析。
2 主电路控制系统主电路由牵引电机及与其相关的电气设备和连接导线组成，其作用是将电网的电能转变为车辆运行所需的牵引力，当在电气制动时将车辆的动能转换为电制动力。
它是车辆上的高电压、大电流、大功率动力回路。
高压电器箱是车辆电气牵引系统主电路的前级构成部分，包含三位置隔离开关、高速断路器、库用电源插座、直流接触器、快速熔断器、反向隔断整流管等器件组成。
三位置隔离开关是用于车辆牵引电路、辅助电路、库用电源电路中高压主电路的接通与接地、隔离。
高速断路器用于主电路的故障保护；熔断器用于主电路的短路保护。
DC1500V电源从受受流器经过三位置开关、高速断路器送到高压电器箱，然后经差分电流传感器、充电接触器、充电电阻、线路接触器，送到后面的线路电抗器和牵引逆变器。
主要功能有：（1）给逆变器充电：列车运行时，控制高速断路器闭合，接受到方向指令后，充电接触器闭合，DC1500V电源经充电电阻给牵引逆变器内直流支撑电容器充电，充电完成后线路接触器闭合，然后牵引逆变器启动工作。
（2）续流、接地功能：当车辆处于牵引工况时，直流供电能量经高压箱进入牵引逆变器；当车辆处于再生制动工况时，负载能量经高压箱反馈回电网，或者由制动电阻消耗掉。
（3）差分电流检测功能：当差分电流传感器检测系统1500V正线与1500V 负线差值大于1A时，差分电流传感器会发出报警信号给DCU，当差分电流传感器检测系统1500V正线与1500V负线差值大于50A时，差分电流传感器会发出报警信号给DCU。
功率牵引力速度关系公式及推导
功率牵引力速度关系公式及推导1. 引言：功率、牵引力与速度的三角关系嘿，朋友们，今天咱们聊聊功率、牵引力和速度这三位“好朋友”的故事。
想象一下，你开着车，踩下油门，那瞬间的加速就像打了鸡血一样，是不是？这时候，功率、牵引力和速度之间的关系就像一出精彩的戏码，缺一不可。
功率就像是你车子的动力源泉，牵引力则是车轮与地面之间的亲密互动，而速度嘛，就是你风驰电掣的表现。
那么，它们之间到底有什么样的奥妙呢？接下来，我们就来捋一捋这其中的关系，看看这三者是如何互相影响的。
2. 功率的定义与计算2.1 什么是功率？先说说功率吧。
功率就是单位时间内完成的工作量。
简单点说，就是你用多大的劲在多长时间内把事情搞定。
比如，你在健身房里举哑铃，如果你能快速举起更重的哑铃，那你的功率就高。
这跟车子一样，功率越大，车子在同样的时间内跑得就越快，哎，这可不是开玩笑。
2.2 功率的公式那么，功率到底怎么计算呢？其实很简单，功率（P）等于工作（W）除以时间（t），用公式表示就是：P = W/t。
就像你在咖啡店里，点了一杯拿铁，服务员说：“哦，等一下，这个要五分钟哦。
”如果你能在三分钟内喝完，那你就是在“高速运转”嘛，功率就上来了！当然，车子在运行时的功率也是这样计算的，只不过我们要考虑到速度和牵引力。
3. 牵引力与速度的关系3.1 牵引力是什么？说到牵引力，大家可以想象一下，车轮与地面之间的“拉扯”关系。
简单来说，牵引力就是车轮对地面的推力，越大，车子跑得越快。
但这个过程可不是“一帆风顺”，如果地面湿滑，牵引力就会下降，车子可能就会打滑，这可真是让人捏把汗啊！所以，牵引力和速度之间的关系就像是“青梅竹马”，密不可分。
3.2 牵引力与功率的互动现在再回到功率，牵引力和速度之间的关系可以用公式来表示：P = F × v。
这里的P就是功率，F就是牵引力，v就是速度。
也就是说，功率其实就是牵引力和速度的乘积。
试想一下，如果你在赛道上，脚一踩到底，牵引力足够大，那速度就会一路飙升，功率自然就跟着上去了。
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电动车辆牵引力
1. 牵引力分类
2. 电动牵引车牵引力定义
3. 电动牵引车牵引力测量方法
4. 牵引力的影响因素
5. 牵引力与车辆性能的关系
6. 叉车当作牵引车使用时要考虑的问题
7. 车辆自身运动的驱动力
牵引力分类
1. 车辆牵引力（驱动轮轮周牵引力）
2. 挂钩牵引力
二、电动牵引车牵引力定义（JB/T 10751-2007蓄电池牵引车）
1. 最大挂钩牵引力：牵引车在平坦、干燥和水平混凝土路面上以牵引
栓的固定高度水平牵引负荷车行驶，当牵引电动机达5min 工作制最大允许电流或调速器过流保护、牵引电机堵转、驱动轮滑转
时，作用在固定高度挂钩上的水平拉力。
2. 额定挂钩牵引力：牵引车在平坦、干燥和水平混凝土路面上以
牵引栓的固定高度水平牵引负荷车行驶，当牵引电动机达1h工
作制额定电流时，作用在固定高度挂钩上的水平拉力。
三、电动牵引车牵引力测量方法（JB/T 10751-2007蓄电池牵引车）
1. 最大挂钩牵引力测量：在牵引车和负荷车之间安装拉力传感器，负
荷车挂钩中心离地高度与牵引车挂钩中心离地高度一致，牵引车牵引负荷车行驶，当达到最大稳定车速后用负荷车加载，使牵引车车速平稳下降，直至牵引电动机5min工作制最大允许电流或调速
器过流保护、牵引电机堵转、驱动轮滑转，采样该时牵引车挂钩牵引力即为最大挂钩牵引力。
2. 额定挂钩牵引力测量：在牵引车和负荷车之间安装拉力传感器，负
荷车挂钩中心离地高度与牵引车挂钩中心离地高度一致，牵引车牵引负荷车行驶，当达到最大稳定车速后用负荷车加载，使牵引车车
速平稳下降，直至牵引电动机工作电流稳定到1h 额定工作电流时进行采样。
在测试采样过程中，车速应稳定20S 或20m （取两
者中时间较长者）。
该时牵引车挂钩牵引力即为额定挂钩牵引
力。
四、牵引力的影响因素
1. 电动机输出扭矩转换到驱动轮轮周上的牵引力
F 轮=M*i* n /R
式中：M ――牵引电机的输出扭矩
<当M 为牵引电机的5min 扭矩时，得到电动车辆的最大轮周牵引力；当M 为牵引电机的60min 扭矩时，得到电动车辆
的额定轮周牵引力>
i——车辆传动系统总传动比
n——传动效率
R ――驱动轮静力半径
2. 车辆的粘着力
F粘=® *F轮
F 粘――车辆的粘着力
①--- 粘着系数
F 轮――驱动轮负荷注：车辆的牵引力为上述两个力（车辆的轮周牵引力和车辆的粘着力）中较小的那个力。
综上所述，车辆牵引力的影响因素有：
<1> 牵引电机的输出扭矩
<2> 传动系统的传动比
<3> 系统的传动效率
<4> 驱动轮的静力半径
<5> 驱动轮的轮胎花纹（影响粘着系数）
<6> 车辆的负荷情况<空载/满载>（影响驱动轮负荷）
< 车辆的空载/ 满载的牵引力有可能是不一样的>
五、牵引力与车辆性能的关系
1. 最大挂钩牵引力与车辆加速度的关系
由牛顿第二定律F =m*a知：
F 挂max= F 轮max－G*f=m*a
式中：F挂max――车辆最大挂钩牵引力
F轮max——车辆最大车轮牵引力
G——车辆总重量
f――滚动阻力系数
m——车辆总质量
a――车辆加速度由上可知：车辆的最大牵引力越大，加速度越大；对于叉车来说，
工作效率就越高。
2. 最大挂钩牵引力与车辆爬坡能力的关系
叉车满载时的最大爬坡度可按下式计算
e = Sin-1[F 挂max /（G+Q）]
式中：e 最大爬坡度
F挂max——车辆最大挂钩牵引力
G——车辆总重量
Q——负载重量
由上可知：叉车的最大挂钩牵引力越大，爬坡能力越强，叉车的使用范围越广。
六、叉车当作牵引车使用时要考虑的问题
1. 叉车可以当作牵引车使用，但不如牵引车牵引货物经济
2. 叉车当作牵引车使用时要核算相关强度问题（牵引销的强度、平
衡重与车架的连接强度等）
3. 叉车当作牵引车使用时要核算牵引能力（牵引负载的重量）
<1>从叉车样本上查叉车的空载最大牵引力（挂钩牵引力F挂max）若样
本没有表明，要计算叉车的空载最大挂钩牵引力
<2> 估算额定挂钩牵引力
F挂额定=F挂max/3
<3> 计算牵引货物的重量（含拖车自重）
Z = F挂额定/f
式中：Z——牵引货物的重量（含拖车自重）
F 挂额定― ―额定挂钩牵引力
f ――滚动阻力系数
七、车辆自身运动的驱动力
1. 车俩匀速行驶状态的驱动力（考虑坡道情况）
F行驶=F滚动+F坡度
F 滚动=m*g*f = 0.02mg
[f――滚动阻力系数m――车辆质量g――重力加速度]
F 坡度=sin a *m*g = mgl sin a
[a ――坡道角度]
2. 车辆静态起步时的驱动力（考虑坡道情况）
F起步=F静起+ F坡度
F 静起*m*g = 0.06mg
[B ――静态启动阻力系数]
一般：我们认为在不考虑坡度的情况下车辆静态启动所需的驱动力是车辆直线行驶所需驱动力的 3 倍。