刮板式输送机课程设计
刮板式输送机
课程设计报告
系（部、中心）黑龙江工业学院
姓名郭润
专业矿物加工技术班级 2012级矿加班课程名称选煤机械
设计题目名称《刮板式输送机》
起止时间 2013年11月20日——2013年12 月1日指导教师签名孟令丽
《刮板式输送机》
目录
1 序言 (2)
2 主要数据的计算 (3)
2.1输送机中间槽宽度的计算 (3)
2.2 张力的计算 (3)
2.3 电动机功率的计算 (3)
2.4 刮板链强度的验算 .................................................................................................. 错误！未定义书签。3设计选型说明 . (5)
3.1驱动装置的选择...................................................................................................... 错误！未定义书签。
3.2 头轮组的选择.......................................................................................................... 错误！未定义书签。
3.3 刮板链的选择.......................................................................................................... 错误！未定义书签。
3.4中间槽的选择.......................................................................................................... 错误！未定义书签。
3.5 联轴器的选择
4结束语 ................................................................................................................................. 错误！未定义书签。5参考文献 ............................................................................................................................. 错误！未定义书签。
1序言
刮板式输送机是一种在封闭的矩形断面的壳体内，借助于运动着的刮板链条连续输送散状物料的运输设备。
因为在输送过程中，刮板链条埋于被输送的物料之中，故而又称埋板输送机机槽宽度水平型刮板式刮板给煤机在水平输送时，物料受到刮板链条在运动方向的压力及物料自身重量的作用，在物料间产生了内摩擦力。这种摩擦力保证了料层之间的稳定状态，并足以克服物料在机槽中移动而产生
的外摩擦力，使物料形成连续整体的料流而被输送。刮板给煤机结构简单、重量轻、体积小、密封性强、安装维修比较方便。它不但能水平输送，也能倾斜或垂直提升输送；不但能单机输送，而且能组合布置，串联输送；能多点加料，也能多点卸料，给煤机工艺布置较为灵活。由于壳体是封闭的，这在输送易飞扬的、有毒的、易爆的、高温的物料时，对改善工人的操作条件和防止环境污染等方面都有较突出的优点。
2主要的数据计算
已知：
1、刮板输送机的布置形式及尺寸如图；
2、输送物料为原煤，粒度为0~300mm，堆积密度为0.85t/m3
含水分为7%；
3、双层运输，运输能力为900t/h.；
4、链条速度为0.76m/s；
5、受料点在刮板机上层，距离尾轮中心线6m，上层卸料点距
离尾轮中心2m；
6、刮板输送机水平投影长度为31.83m。
2.1输送机中间槽宽度的计算
考虑输送物料其含水分为7%，则实际运送量为
74.96707.01/90007.01/0=-=-=Q Q h t /
输送机宽度与运输能力的关系
h t F Q /,3600υγ?=
因为运输物料为原煤，故选取装满系数ψ=0.75，则
㎡55.085.075.076.03600/74.9673600/=???==υγ?Q F
根据标准，槽宽与有效装载截面关系 ，选取槽宽1400mm 。
2.2张力的计算
1S 根据槽宽取9000N
ω11012l q Lf q S S ++=
0q 取342.0N/m,
N
l q Lf q S S S K S N
S m
l f m
N Qg q 8.760835.0)283.31(3.34663.083.310.3422.211182
.211184.191981.14.191985.043.34663.083.310.342900045
.03
.0/3.346676.06.3/8.974.9676.3/1034213211=?-?+??+=====?===??+??+=====??==ωωυ2.3 电动机功率的计算
机头链轮处阻力
19.4254)8.760839000(05.0)(41014=+?=+=-S S K W 机头链轮总牵引力
N W S S W 7133819.425490008.7608314140=+-=-+-=
电动机的计算功率
W W N 5.5696.01000/76.0713381000/0=??==ηυ
电动机的额定功率
W N N 15.621.15.561.10=?=?=
2.4刮板链强度的验算
安全30.58.760832.1/2100027583.02.1/4>=????==S si n λ
3设计选型说明
3.1 驱动装置的选型
XGZ 型刮板输送机的驱动装置有电动机、减速器和联轴器组成（图9），减速器的型号有两种，一种是输入轴于输出轴在同一直线上，另一种是轴线相互垂直。驱动装置可布置在运输机的任意一侧，每条运输机只能安装一套驱动装置。
图9 驱动装置
由计算可得电机功率为58.2KW,故可选择Y225S-4三相异动电动机，额定功率为64KW。减速器的型号根据驱动功率及输送机所需的链选择。联轴器为十字凸块式，可按传递的扭矩及转速选择。
3.2头轮和尾轮组的选型
头轮组安装在头轮架上，由传动轴1、头轮2和轴承座3组成（图7）.头轮是一个特制的带支承窝的链轮。在标准和设计中，链轮是由锰钢铸成。齿面的淬火硬度为HRC40～60。
图7 头轮组
1、传动轴
2、头轮
3、轴承座
尾轮组是圆环链的改向机构，它的结构与头轮相似。尾轮的尺寸于头轮相同（图8）。
图8 尾轮组
为了适应由于链条节距和链轮支承窝等制造公差和使用磨损而造成的链条伸长，尾轮组与机架为滑动安装，利用调整螺栓可将链条拉紧。最大的拉紧距离S一般为300mm，超过这个距离，可藉更换链条的方法来解决。
3.3刮板链的选型
刮板链由圆环链1、连接环2和刮板3所组成（图3.）
圆环链是用圆钢冲压而成，接口处采用焊接，接口应在同一侧面上。根据煤炭工业部的规定，圆环链的钢棒直径有14、16、18和22四种。
图3 刮板链
目前选煤厂用的刮板圆环链采用了φ18×64mm钢棒制成，其节距为64mm，链条的破断拉力不小于275KN。为了适应刮板链使用，圆环铸造成小段，每段有15个环组成。连接环是一个马蹄状的链环，利用螺栓将刮板安装在连接环的的内侧。连接环的外侧截面较大，它的工作是防止刮板连接螺栓松动时，应拉力过于集中于一侧面而造成的断链事故，并能部分托起链条，减少摩擦和损坏。连接环的节距于圆环链基本相同，而破断拉力不小于343KN。刮板是一根异型钢，下部断面为斜面，目的是减少与底部的摩擦，为了防止刮板在运输中发生飘链现象（运输物料将刮板托起），斜面的方向与运行的方向相反（图4）
图4
如刮板运输机不仅用于正常运输，也做反向运输时，可采用左右间隔装配。对于做双层运料的刮板，因采用正反间隔装配。
目前我国使用的圆环链刮板输送机的刮板间距都相同。在运输块煤、矿石或粘性较大的煤时，在离机头1m左右的槽头上，可自行安装胶带或废钢丝绳制的清扫器，用于清扫链条。在运输粘性较大的煤时，为了防止飘链，在链条的平连环上焊一块8×15×100mm的钢板，
与运行方式成500，每间隔8～10m焊一块（图6）清除链下积物，亦可在槽壁上固定一段角钢，强制压链，防止上飘。
图6 防飘链清扫板
3.4中间槽的选型
中间槽是圆环链刮板输送机的运载装置。中间槽料和结构可以因地制宜地铺设。标准设计的中间槽分为钢结构和砖结构槽箱两种形式，其底部和内壁均铺砌铸石衬板。XZG型刮板输送机用的是铸石衬板及铸石导轨是由单块铸石铺砌而成的，铸石的密度为3g／cm3,铸石的规格见表1.铺砌铸石的粘结剂常用的有水泥砂浆（400～600号水泥，灰砂比为1:1至1:2）和铸石粉胶泥两种。由于粘结材料经一定的时间才能达到所需的强度，所以铺砌的铸石衬板经一定的时间（约24h）保养后才能使用。
为了避免刮板输送机在工作时铸石衬板被链条或刮板刮起，在中间槽与机头或机尾连接部分以及卸料口处，铸石衬板要平缓下降，降低的高度约为20～30mm。铸石的缺点是抗冲击强度和热稳定性差。由于铸石比较脆，所以使用中因避免产生过大的冲击力，同时也要防止骤冷或骤热，一般只能用在1500C以下的温度中。中间槽的总长度应为
500mm的整数倍。上层受料点不应距尾轮太近，其受料溜槽的边缘与尾轮中心的距离应大于2m。
3.5联轴器类型的选择
选择联轴器类型时，应考虑：
(1)所需传递转矩的大小和性质，对缓冲、减振功能的要求以及是否可能发生共振等。
(2)由制造和装配误差、轴受载和热膨胀变形以及部件之间的相对运动等引起两轴轴线的相对位移程度。
(3)许用的外形尺寸和安装方法，为了便于装配、调整和维修所必需的操作空间。对于大型的联轴器，应能在轴不需作轴向移动的条件下实现装拆。此外，还应考虑工作环境、使用寿命以及润滑和密封和经济性等条件，再参考各类联轴器特性，选择一种合用的联轴器类型.
结束语
课程设计是一次知识再次运用的过程，在设计的日子里系统而认真的复习了《选矿设备》这门课程，锻炼了我独立思考、独立分析及解决问题的能力，符合这次设计的目的及要求，为毕业积累了一定的经验，它是我们大学生活中一段难忘的经历。
我选择的是将原煤运至洗选车间的XGZ型铸石衬板槽箱式刮板输送机，由于第一次做设计加上自己知识的疏漏在有限的时间内完成，在设计过程中出现了许多问题，经过老师的多次指正和解析，使设计圆满完成。两周的设计时间充满了欢乐，感谢老师的指导与校正，感谢我的团队在搜集资料过程的默默无闻，我设计的成功就是对你们最好的感谢！
设计人员(按姓氏笔画为序)
参考文献
1、严峰、谢锡纯《选煤厂运输提升设备》煤炭工业出版社1992
2、吴式瑜、岳胜云《选煤基本知识》煤炭工业出版社1996
3、谢广元《选矿学》中国矿业大学出版社2005
4、黄阳全、王栋《重力选煤技术》煤炭工业出版社2011
机械设计课程设计计算说明书-带式输送机传动装置(含全套图纸)
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级： 设计者： 学号： 指导老师： 日期：2011年01月06日
目录 一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1）带传动的设计计算 (7) 2）减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ．输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ．中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ．输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39)
一、题目及总体分析 题目：带式输送机传动装置 设计参数： 设计要求： 1).输送机运转方向不变，工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。设计内容： 1.装配图1张； 2.零件图3张； 3.设计说明书1份。 说明： 1.带式输送机提升物料：谷物、型砂、碎矿石、煤炭等； 2.输送机运转方向不变，工作载荷稳定； 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97； 4.工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。
装置分布如图： 1. 选择电动机类型和结构形式 按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，卧式封闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为： d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为： w Fv P 1000 ＝ 传动装置的总效率为： 42d 1234ηηηηηη＝ 按表2-3确定各部分效率： V 带传动效率97.01=η， 滚动轴承传动效率20.97η＝， 三 相电压 380V
#《机械设计课程设计》带式输送机说明设计_说明书
目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21) 设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 数据编号 3 5 7 10 690 630 760 620 运输机工作转 矩T/(N.m)
运输机带速 0.8 0.9 0.75 0.9 V/(m/s) 320 380 320 360 卷筒直径 D/mm 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5 二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。 运输机带速V/(m/s) 0.8 。 卷筒直径D/mm 320 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 第一部分传动装置总体设计
一、传动方案（已给定） 1）外传动为V带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中使用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 计算和说明结果
中单链型刮板输送机设计
2 方案选定 摘要 刮板输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是煤炭装运的第一个环节。因此，刮板输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而，我国生产技术落后，目前设计生产的刮板输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性低，寿命短。综合分析我国刮板输送机的使用现状，设计制造高性能的刮板输送机迫在眉睫。本文首先综合比较了各种类型输送机的特点，根据实际情况选用了中单链型刮板输送机。而后，对中单链型刮板输送机进行了总体结构设计。对机头传动装置、过渡槽、中部槽、刮板链、刮板、链轮、机尾等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了中单链型刮板输送机的整体设计。此次设计的中单链型刮板输送机左右两侧对称，可以在两侧壁上安装减速器，以适应左、右采煤工作面的需要。另外，可以很容易将机尾改装成机头，而适应各种特殊情况。此次设计的中单链型刮板输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小,溜槽利用率高，弯曲性能好,不易出现堵塞，具有很强的适应性。 关键词：刮板输送机；中部槽；圆环链
Subject : Design of The Center Simple Chain Scraper Conveyer Speciality : Mechanical Design and Manufacturing & Their Automation Abstract The scraper conveyer is the synthesis picking work surface important constituent of the supplementary equipment. It is the first link of the coal shipping. Therefore, the scraper conveyer delivery capacity has decided the mining coal working surface productivity and the efficiency in a great degree; however, our country was lagged behind at present; the scraper conveyer installing equipment power is small. The delivery capacity is low; the transportation is away from short, the durability is bad; Reliability is low; and the life is short. The generalized analysis our country scraper conveyer use present situation, the design manufacture high performance scraper conveyer is imminent. This article first synthesized has compared each kind of type conveyer characteristic, has selected center simple chain according to the actual situation the scraper conveyer. But after, the scraper conveyer has carried on the overall structural design to center simple chain. To the nose transmission device, the aqueduct, the middle trough, the scraper chain, the scraper, the chain wheel, the airplane tail and other major component has carried on the technical analysis and the structural design, has completed center simple chain the scraper conveyer overall design. This design center simple chain about the scraper conveyer two sides are symmetrical, may install the reduction gear on two sidewalls, by left meets, the right mining coal working surface need. Moreover, it may very easily reequip the airplane tail the nose, but adapts each kind of peculiar circumstance. This design of center simple chain of the scraper conveyer characteristic includes: the structure is simple, the stress is even, moves steadily, the friction drag is small, the chute use factor high, the curving performance is good, It is not easy to appear stops up, has the very strong compatibility. Key Words: Scraper Conveyer; Middle Trough; Round Link Chain
(完整版)SGW一40T刮板输送机说明书
SGB 620/40T型矿用刮板输送机 1 适用条件 SGB 620/40T型矿用刮板输送机适用于炮采工作面和中间巷道运煤。 2 型式、基本参数及技术特性： 2.1 本机属边双链式可弯曲刮板输送机 2.2 型号含义说明： 推荐机型 电动机功率 中部槽宽度 边双链 刮板式 输送机 2.3 技术特征： 2.3.1输送量(t／h) (150) 2.3.2链速(m／s)………………………………………………0.86 2.3.3 电动机： 型号.........................................................D S B一40 功率(K W) (40) 电压(V)......................................................660／380 转速(r／m i n) (1470) 2.3.4 液力偶合器 型号……………………………………………Y L一400型
额定功率(k w) (40) 工作液体...............................................................水注水量(L) (9) 2.3.5 减速器： 型号……………………………………………………JS40型速比………………………………………………………24.564 2.3.6 刮板链： 型式...................................................双边圆环链规格...............................................................18×64 每条链破断负荷（k N） (350) 链中心距（m m） (500) 刮板间距（m m） (1024) 每米质量(k g)………………………………………………18.8 2.3.7 中部槽： 长×宽×高（m m）.................................1500×620×180 水平弯曲(°) (3) 垂直弯曲(°) (3) 2.3.8紧链方式……………………………………………摩擦制动 2.3.9机器总重量(t)………………………………………………17.6 3 输送机的组成 3.1 输送机的组成 SGB 620/40型矿用刮板输送机是专为中间巷道运输而设计的。该机主要
带式输送机传动装置课程设计
1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。
1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =
刮板输送机设计.
摘要 刮板输送机是一种挠性牵引的连续输送机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。它的牵引机构是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安装在中部槽的槽面。中部槽沿运输路线全线铺设，刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。 一般的刮板输送机能在25°以下的条件使用。刮板输送机在使用中要受拉、压、弯曲、冲击摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，因此运行阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替，只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究，使它更加完善、耐用。 刮板输送机是与大型综采工作面设备配套使用的液压支架、采煤机，完成把工作面采煤机采下的煤输送、转运到后续运输设备上的任务，并提供相应的连接手段。设计要求与ZY2300转载机自移机尾配套，以实现在2.3米范围内整体移动而不必拆移输送机。与ZY2300转载机自移机尾配合可更方便地调节皮带机，增强了输送机与转载机配合的协调性。本刮板输送机与MG300/700-WD采煤机配套使用，运量可达1000t/h，技术先进，工作可靠，是大型综采配套设备的优秀机型。 关键词：刮板输送机；减速器；机头部；机尾部；液力耦合器
目录 1概述 (1) 1.1技术现状 (1) 1.2刮板输送机的发展趋势 (1) 2主要部件的结构和设计要求 (3) 2.1机头部 (3) 2.1.1机头架 (4) 2.1.2链轮 (5) 2.1.3减速器 (5) 2.1.4盲轴 (7) 2.1.5联轴器 (7) 2.1.6电动机 (8) 2.2机尾部 (9) 2.3中部槽及附属部件 (9) 2.4刮板链 (11) 2.5紧链装置 (13) 2.6推移装置 (15) 2.7锚固装置 (15) 3总体方案的确定 (16) 3.1主要技术参数 (16) 3.2电动机的选择 (16) 3.2.1运输能力计算 (17) 按连续运行的计算公式为： (17) 3.3总传动比及传动比的分配 (17) 3.3.1总传动比的确定 (17) 3.3.2传动比的分配 (17) 3.4各级传动计算 (18) 3.4.1各轴转速计算 (18) 3.4.2各轴功率计算 (18) 3.4.3各轴扭矩计算 (19)
煤矿用刮板输送机设计计算方法
4.1刮板输送机输送能力的计算 4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 刮板输送机输送能力Q 按下式计算： Q =3600Av ρ （4-1） 式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。 4.1.2溜槽上物料断面积A 计算 图4-1 溜槽中货载最大断面积 溜槽上物料断面积A ： 4 )(212 11200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2） 式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）； A 3——导向管断面面积（m 2 ）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）； h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）；
α——物料的动堆积角，取α=20?； m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b h b 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）； C e ——装载系数。 )(m 159.0 4 07.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022 =?-?-+??+?=A Q =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h) 4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算 当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'： 159.0119.09 .004.13600400 3600=<=??== 'A v Q A e ρ(m 2) 所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。 4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作 面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。如图4-2所示。 图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图 4.2.1弯曲段曲率半径R 的计算 弯曲段曲率半径R ： sin 2a l R '= （4-3）
刮板输送机说明书
SGB620/40T型刮板输送机使用说明书 云南省后所煤矿机厂 二〇一二年九月
一、概述 1、使用范围 本产品适用于煤矿井下缓倾斜薄煤层及中厚煤层工作面输送煤炭，安装档煤板可用作顺槽运输。 2、特点 （1）本机是用于煤矿井下采煤工作面，沿工作面全长铺设的刮板输送机。其主要特点是：料槽为Σ型，槽间联接为高强度可活动式，牵引链条为矿用高强度圆环链。具有可弯曲性能，适应井下地形起伏铺设弯曲状态下运行。 （2）电机采用矿用输送机专用的隔爆三相交流鼠笼式电机，启动力矩为额定力矩的～倍，适应工作面刮板输送机频繁满载启动的要求。 （3）工作面刮板输送机的用量大、型式多、发展迅速、更新换代快，SGB620/40T 是刮板运输机的典型机型。 （4）物料是沿着刮板链条运行方向，从机头端部抛落卸载，其机头卸载结构简单，安装方便。 二、产品型式及型号说明 1、型式：本机属边双链刮板输送机。 2、SGB620/40T型号含义说明： S—表示输送机 G—表示刮板 B—表示边双链型 620—表示中部槽外宽宽度（mm） 40—电动机功率（kw） T—表示设计修改序号 三、结构组成与工作原理 1、总体结构：本产品主要由传动部、推移梁、过渡槽、中部槽、刮板链、机尾等部件组成。 2、主要部件结构及工作原理 传动部主要由电动机、减速器、链轮、机头架、舌板、盲轴、紧链器等部件组成，联结罩将电动机、液力偶合器、减速器连成一个整体，动力通过减速器传递至链
轮，链轮带动刮板链构成封闭式无极传动链，从而起到运输煤炭的作用。 2.1.1减速器 减速器由一对圆弧伞齿轮、一对斜齿轮、一对直齿轮组成三级减速器，总减速比为。第一、二、三轴的轴承为单列圆锥滚子轴承，第四轴为双列向心球面滚子轴承。 组装时，螺旋伞齿轮的轴向位置要进行适当调整，以保证啮合侧隙和接触斑点。轴圆弧伞齿轮的轴向位移通过调整螺母调整，大圆弧伞齿轮通过调整垫，调整轴向位置。调整好的啮合侧隙不小于0.17毫米，接触斑点沿齿长和齿高方向不小于50％。减速器的第一对圆弧伞齿轮形为格里森制。 减速器内注入150号工业齿轮油，注入量为减速器水平位置时浸入大圆弧伞齿轮的1/3，以保证润滑。 2.1.2链轮 链轮与半滚筒组装成一体，为刮板链传递动力。 2.1.3机头架 机头架由侧板、中板、底板等零件组焊而成，其侧面分别用以固定减速器和盲轴总成，尾端与过渡槽连接。 2.1.4盲轴 盲轴由轴承座、盲轴等零件组成，其主要作用是支撑链轮。 2.1.5紧链器 紧链器主要由偏心轮、外壳、闸带和制动轮组成，通过闸带抱紧制动轮来实现机器的制动，并与紧链挂钩配合，完成输送机的紧链。 紧链时，把两条紧链钩的一端分别插在机头架左右侧板的圆孔内，另一端插在刮板链条的立环中，开反车，将松弛的链条传到机头，在停车瞬间立即抱紧制动轮，制动后可将多余链子取掉并接好，取下紧链挂钩，然后将偏心轮搬到松的位置，使闸带和制动轮脱开即可正常运转，链子的张紧程度，以运转时在机头链轮下方稍有下垂为宜。 过渡槽 主要由两个“∑”型槽帮钢和中板焊成，是机头和中部槽的过渡连接装置。中部槽 中部槽由两个“Σ”型槽帮和中板焊成，侧面可装挡板。槽体可供采煤机导向。相邻两中部槽中板互相搭接。在水平面内允许偏转4°，在垂直平面内允许偏转3°。 刮板链及调节链 2.4.1刮板链
刮板输送机设计计算及选型讲解
4.1刮板输送机输送能力的计算 4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 刮板输送机输送能力Q 按下式计算： Q =3600Av ρ （4-1） 式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。 4.1.2溜槽上物料断面积A 计算 图4-1 溜槽中货载最大断面积 溜槽上物料断面积A ： 4 )(212 11200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2） 式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）； A 3——导向管断面面积（m 2）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）； h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）； α——物料的动堆积角，取α=20?； m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b h b 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）；
C e ——装载系数。 )(m 159.0 4 07.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022 =?-?-+??+?=A Q =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h) 4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算 当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'： 159.0119.09 .004.13600400 3600=<=??== 'A v Q A e ρ(m 2) 所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。 4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。如图4-2所示。 图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图 4.2.1弯曲段曲率半径R 的计算 弯曲段曲率半径R ： 2 sin 2a l R '= （4-3） 式中 R ——弯曲段曲率半径（m ）； α'——相邻溜槽间的偏转角度（?）； l 0——每节溜槽长度（m ）。 65.282 3sin 25.1=? ?= R (m)
张家口煤机630-264刮板输送机使用说明书
目录 一、概述-------------------------------------------------------------------------2 二、技术参数-------------------------------------------------------------------2 三、人员和设备安全提示----------------------------------------------------3 四、输送机的组成及传动系统----------------------------------------------5 五、输送机主要零部件及结构特点----------------------------------------6 六、操作与维修基础---------------------------------------------------------11 七、运输机的安装和调试---------------------------------------------------15 八、输送机的维护与检查---------------------------------------------------19 九、润滑------------------------------------------------------------------------23 十、储藏------------------------------------------------------------------------24 十一、附图部分---------------------------------------------------------------25
带式输送机的传动系统设计 机械设计课程设计
带式输送机的传动系统设计机械设计课程设计
机 机械设计课程设计 设计说明书 设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日
机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32)
计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。 （1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率： 注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW
刮板输送机说明书
SGB620/40T刮板输送机 使用说明书（产品执行标准MT/T105-2006）
刮板输送机使用注意事项 1．运行前必须对机头、机尾、机身主要部件进行细致检查，确保所有部件符合要求，刮板链必须松紧合适，避免掉链、卡链、跳链、断链。 2．检查巷道内有无障碍物，运输机上是否有人，电缆是否挂好。 3．检查机尾撑子是否按要求打设好，停电检修，停电搬迁。 4．开启前要先发信号以防伤人。 5．工作面溜子要保持平直，弯曲处要符合规定。 6．司机要坚守岗位，及时检查、清理和注油。 7．司机必须经过技术培训合格，持证上岗。注意：刮板机的使用跟其它设备一样，工作必须细致，否则会出 事故
1概述 产品特点：本产品具有运输力强、传动平稳、结构简单、装拆方便、易于维护、安全可靠等特点 主要用途及使用范围：本产品适用于煤矿井下缓倾斜薄煤层及中厚煤层采煤工作面输送煤炭，安装挡煤板可用作顺槽运输。 产品名称和型号说明 1.3.1产品名称：刮板输送机 132型号说明 SGB 620/40 T ----------- 统一设计 --------------- 电动机功率[KW] -------------------- 中部槽宽度[mm] -------------------------- 边双链刮板输送机 对环境及能源的影响：本产品设计合理，节约能源，对环境不造 成任何污染和影响 安全：本产品设计合理.质量可靠，性能优良，确保煤矿井下使用安全。 2基本参数（见表一） （表)
3主要结构与工作原理 总体结构：本产品主要由传动部、推移梁、过渡槽、中部槽、刮板链、机尾、左右挡板等部件组成。
机械设计课程设计带式输送机的传动装置设计
第一节设计任务书 北京交通大学海滨学院 课程设计任务书 课程名称：机械设计 设计题目：带式输送机的传动装置设计 1 。传动系统示意图 方案3：电机→圆锥圆柱齿轮(斜齿)减速器→开式一级齿轮减速→工作机 1—电动机；2、4—联轴器；3—圆锥-圆柱斜齿轮减速器；5—输送带；6—滚筒 2．原始数据 设计带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器，原始数据如表1.1所示： 表1.1 原始数据 3 皮带的有效拉力F N 3000 输送带工作速度v m/s 1.20 输送带滚筒直径d mm 400 3．设计条件 1.工作条件：机械装配车间；两班制，每班工作四小时；空载起动、连续、单向运转，载荷平稳； 2.使用期限及检修间隔：工作期限为8年，每年工作250日；检修期定为三年； 3.生产批量及生产条件：生产数千台，有铸造设备； 4.设备要求：固定； 5.生产厂：减速机厂。 4．工作量 1.减速器装配图零号图1张； 2.零件图2张（箱体或箱盖，1号图；中间轴或大齿轮，1号或2号图）； 3.设计说明书一份约6000～8000字。
第二节 电动机的选择和传动装置的运动、动力参数计算 计算过程与说明 结果 一、选择电动机 1.选择电动机类型 按工作要求和工作条件选用Y 系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380V 。 2.选择电动机的容量 工作机的有效功率为 kw kw Fv P W 6.31000 2.130001000=?== 从电动机到工作机输送带间的总效率为 6 5524321ηηηηηηη=∑ 式中，1η、2η、3η、4η、5η、6η分别为圆锥齿轮传动、圆柱斜齿轮传动、开式齿轮传动、联轴器、轴承和卷筒的传动效率。分别查表为 1η=0.97，2η=0.98，3η=0.93，4η=0.99，5η=0.99，6η=0.96，则 791.096.099.099.093.098.097.05 26 5 524321=?????==∑ηηηηηηη 所以电动机所需工作效率为 kw kw P P W d 55.4791 .06.3== = ∑ η 3.确定电动机转速 按推荐的传动比合理范围，圆锥圆柱二级减速器的传动比为 ='12i 8～25，开式圆柱齿轮传动比为='3i 2～6，而工作机卷筒轴的转速为 min /3.57min /400 2 .1100060100060r r d v n W =???=?= ππ kw P W 6.3= 791.0=∑η kw P d 55.4=
机械设计课程设计带式输送机传动装置说明书
学院： 专业： 课程名称：机械设计基础 2011年12月19日设计日期：指导老师：学生名字：学号：目录
一、设计任务 (3) 二、传动方案拟定 (4) 三、电动机的选择 (5) 四、计算总传动比的分配 (6) 五、传动系统的运动和动力参数计算 (7) 六、加速器传动零件的设计计算 (8) 七、减速器轴的设计计算 (16) 八、减速器滚动轴承的选择及寿命计算 (26) 九、键联接的选择及计算 (28) 十、联轴器的选择 (29) 十一、加速其箱体及附件设计……………………………… 十二、润滑与密封 (29) 十三、小结……………………………………………………. 十四、参考文献 (30) 十五、附录（零件及装配图） (30) 一、设计任务 1、带式输送机的原始数据 输送带拉力F/kN 2.6 1.4 输送带速度v/(m/s) 360
滚筒直径D/mm 2、工作条件与技术要求 ；）输送带速度允许误差为：1xx%3）工作情况：连续单向运转，两班制工作，载荷变化不大； 4）工作年限：5年； 6）动力来源：电力，三相交流，电压380V， 3、设计任务量： 1) 减速器装配图一张（A0）； 2) 零件工作图（包括齿轮、轴的A3图纸）； 3）设计说明书一份。 计算及说明结果 二、传动方案拟定 方案 、结构特点 4-联轴3-减速5-滚6-传送1-电动2-带传 ）外传动机构为带传动 ）减速器为一级齿轮传动 、该方案优缺点
优点适用于两轴中心距较大的传动；、 具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过 时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本 廉 缺点传动的外廓尺寸较大需张紧装置 ；带的由于打滑，不能保证固定不变的传动 计算及说明结果 命较短；传动效率较低。 三、电动机的选电动机的类 1 按工作要求和工作条件选系列三相笼型异 电动机，卧式封闭自扇冷式结构，电380 2工作机功PK k100 式Fw=2600N V=1.4m/s 是带式输送 的功率，W=0.95 代入上式 260=3.83Kw 9100按下电动机的输出功率功k
中双链 刮板输送机使用说明书
一、概述 注意:在使用该产品之前，请认真阅读本说明书。该产品为隔爆型产品，执行产品标准为MT/T105-2006《刮板输送机通用技术条件》。 中双链刮板输送机，适用于煤矿井下缓倾斜、中厚煤层综采工作面。其具有高强度、高寿命、高可靠性的特点，是高产、高效综合机械化采煤理想的工作面运输设备。 该机型中部槽采用优质合金钢铸造挡板、铲板槽帮与高强度耐磨中板组焊而成的整体结构，提高了强度，增加了可靠性，减少了维护量。与相应的采煤机、液压支架、转载机及电控装置配套，实现回采工作面的落煤、装煤、运煤、推溜和顶板支护等综合机械化采煤。 中双链刮板输送机型号及含义： 产品型号按MT/T 15-2002《矿用刮板输送机型式与参数》的规定进行编制，其产品型号代号含义如下： S G Z 示例1：中部槽外宽宽度为764mm ，电动机功率为 400kW ，中双链型刮板输送机的产品型号：SGZ764/400。 示例2：中部槽外宽宽度为764mm ，电动机功率为320kW 、设计修改序号为D ，中双链型刮板输送机的产品型号： 设计修改序号； 电动机功率，kW; 中部槽外宽宽度，mm ； 中双链型； 刮板型； 输送机。
SGZ764/320D。 二、技术特性 1、主要技术参数
2、使用环境条件 a）环境空气温度为-10℃～+40℃； b）允许有一定的煤粉层、瓦斯及淋水存在。 3、工作条件 a）输送的物料为散装不规则形状的原煤和矸石及其他物料； b）井下空气成分，应符合《煤矿安全规程》（2009年版）中第 100条规定。 三、工作原理与结构特征 1、工作原理 刮板输送机采用电动机拖动，电动机经减速器减速，并将动力传递给链轮，由链轮带动刮板链由机尾到机头进行连续不断的运动。 刮板链装在机身的溜槽内，煤炭（或物料）进入机尾的溜槽后，刮板链在溜槽内行走，刮板链中的刮板将溜槽内的煤炭(或物料)带走，从而实现煤炭（或物料）的输送作业。
sgz764500刮板输送机说明书
SGZ764/500型前部刮板输送机使用说明书
XXXXXX制造有限公司 2013年6月 目录 1 前言 (1) 2 刮板输送机安全操作注意事项 (1) 3 概述 (2) 4 主要技术特征 (2) 5 组成及其传动系统 (3) 6 主要零部件及其结构特点 (3) 机头传动部 (3) 机头组成 (3) 机头的安装 (4) 机头的解体 (4) 链轮轴组 (4) 拨链器 (4) 动力部 (5) 动力部的组装 (5) 动力部的拆卸 (5) 清理现场 (5) 紧链装置 (5)
减速器 (6) 机尾 (8) 机尾部分组成 (8) 机头尾挡板铲板 (8) 动力部 (8) 推移梁 (8) 中部段 (8) 电缆槽 (8) 刮板链 (9) 7 刮板输送机零部件的存放 (9) 8 刮板输送机的安装与试运转 (10) 地面的安装及试运转 (10) 井下工作面的安装及试运转 (12) 9 刮板输送机的使用与维护 (13) 刮板输送机的使用 (13) 刮板输送机的维护 (14) 10 刮板输送机的润滑 (16) 11 刮板输送机的故障预防 (16) 刮板输送机的故障预防 (16) 刮板输送机的故障及处理方法 (17) 12 工具一览表 (18) 13 服务承诺 (18)
14 附图明细表 (19) 附图及明细表…………………………………………..20-23
1、前言 安装、使用产品前，直接使用本设备的工作人员及有关管理人员应认真仔细地阅读本说明书。 本说明书将有助于您熟悉和了解正在选型或正在使用设备的功能应用范围，有助于您做出明智、经济的选择。 本说明书包含了有关设备的安全操作规范及正确详细的使用说明和有关建议，认真仔细地阅读本说明书将有助于预防事故，降低维修成本，节省时间，延长设备的使用寿命，从而提高设备的可靠性。 为保证设备安全可靠地运行，合理的制定预防措施是十分重要的。本说明书所定的维护周期是最大的，仅为推荐值。应根据现场的具体情况及工作环境做进一步的调整。 应遵守安全操作规程，特别是在井下预防事故及安全运行的规定。 在安装设备的现场应备有本说明书，操作中除遵守安全方面的规定还要遵守起吊、运输、电工、钳工等方面的有关规定。 应遵守附件生产厂家相应的操作说明，如电动机、真空开关等，只允许使用合格的附件。 随机供应的备件是按正常工作状态提供的，是可以使设备处于长久的良好运行状态，在特殊情况下损坏和提前失效的零部件必须用同样的零件更换。 由于操作人员训练不足或操作不当均可出现危险，所以只有受过良好训练的合格人员才允许操作该设备。在操作设备之前，请认真阅读本说明书。 2、刮板输送机安全操作注意事项 （1）当刮板输送机运行时，任何人不得横跨刮板输送机，不得翻越刮板输送机，同时也不允许滞留在卸载端、机尾端。 （2）除了工作面采出的煤和矸石以外，不允许运载其它物料。 （3）刮板输送机运行时，不可倚靠刮板输送机，也不可坐在或站在刮板输送机上。 （4）运行过程中不可站在刮板输送机工作面一侧。 （5）除非刮板输送机检修，否则在拆掉护板的情况下不许开动机器，若要开动，也应在有关人员的严格监视下进行。当刮板输送机检修时，刮板仍可能通过链轮运载煤和矸石，应格外小心不要站在卸载端和机尾端的链轮对面。 （6）设备运行时应和运动部件保持一定的安全距离。 （7）当检修设备或刮板输送机运行时，操作人员应注意安全。 （8）所有的螺栓和连接件应正确安装，并按规程应拧紧。
带式运输机课程设计
课程设计报告 二级展开式圆柱齿轮减速器 姓名： 学院：物理与机电工程学院 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化年级：2003 学号：03150117 指导教师：冯永健 2006年6月29日
一.设计题目 设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。卷筒直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N, 卷筒效率 5 η=0.96,运输带速度0.3/v m s =,电源380V ,三相交流. 二.传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。 其传动方案如下： 三．选择电动机 1.选择电动机类型： 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V ，Y 型。 2.选择电动机的容量 电动机所需的功率为： W d a P P = η KW 1000 W FV P = KW 所以 1000d a FV P = η KW 由电动机到运输带的传动总功率为 1a 422345 η=η?η?η?η?η
1 η—带传动效率：0.96 2η—每对轴承的传动效率：0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.96 4 η—联轴器的传动效率：0.99 5 η—卷筒的传动效率：0.96 则：4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η?η?η?η?η=????= 所以 94650.3 3.8100010000.81d a FV p η= ?==?KW 3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为 601000 6010000.3 11.46 500V n D ???= = =∏∏?r/min 查指导书第7页表1：取V 带传动的传动比2i =~4带；二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器，所以总传动比合理范围为16160i =~总，故电动机转速的可选范围是： n n i =?=(16~160)?11.46=183~1834总 卷筒电机r/min 符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案如下： 方案 电动机型号 额定功率 KW 同步转速 r/min 额定转速 r/min 重量 N 总传动比 1 Y112M- 2 4 1500 1440 470 125.65 2 Y132M1-6 4 1000 960 730 83.77 3 Y160M1-8 4 750 720 1180 62.83 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比，可见第二方案比较适合。因此选定电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下；