6SE70系列变频器端子控制应用探讨1
西门子6se70系列变频器参数设置
西门子6se70系列变频器参数设置一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。
在使用中按实际情况设定即可。
此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
针对矢量控制浅析SIEMENS公司6SE70系列变频器
针对矢量控制浅析SIEMENS公司6SE70系列变频器【摘要】八一钢铁股份公司冷轧厂彩涂、镀锌生产线电气传动控制均采用了SIEMENS公司6SE70系列矢量变频器。
本文简单介绍了矢量控制的基本原理，介绍了异步电机三相交流绕组物理模型等效为直流电机的物理模型的过程，并针对矢量控制浅析了6SE70系列变频器的控制模型结构。
【关键词】矢量；变频器；控制模型结构1.前言直流电动机动态性能好、调节范围宽广，便于实现控制，异步交流电机与直流电机相比较结构简单、造价低、易于维护，所以很早人们就想象控制直流电机一样去控制交流电机。
异步交流电动机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，通过传统的单变量、线性控制很难实现对其精确控制，针对此情况，许多专家学者对此进行潜心的研究，形成了现已得到普遍应用的矢量控制变频调速系统。
2.矢量控制通过坐标转换完成电机绕组物理模型的等效2.1 矢量控制的原理直流电动机的磁通Φ和电枢电流Ia可以独立进行控制，是一种典型的解耦控制，异步电动机的矢量控制就是仿照直流电动机的控制方式，把定子电流的磁场分量和转矩分量解耦开来，分别加以控制。
这种解耦实际上是把异步电动机的物理模型设法等效变换成类似于直流电动机的模式，这种等效变换是借助于坐标变换来完成的，等效的原则是，在不同坐标系下电动机模型所产生的磁动势相同。
2.2 异步电机三相交流绕组物理模型等效为直流电机的物理模型2.2.1 三相交流绕组等效为两相交流绕组交流电机三相对称的静止绕组A、B、C通以三相平衡的正弦电流iA、iB、iC时所产生的合成磁势是旋转磁动势F，它在空间呈正弦分布，并以同步转速ω1，顺A-B-C相序旋转，其模型如图1（a）所示。
产生同样的旋转磁动势并不一定非要三相，如图1（b）所示，两个互相垂直的静止绕组α和β通入两相对称电流可以产生相同的旋转磁动势F，由此可见iα、iβ和iA、iB、iC之间存在某种确定的换算关系，通过这种换算关系可以完成三相静止坐标系A、B、C轴系到两相静止坐标系α、β轴系之间的坐标变换。
6SE70调试（抱闸控制）
6SE70调试（抱闸控制）6SE70变频装置调试步骤（抱闸控制）6SE70装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对海鑫线材工程6SE70装置设计，陈述调试过程。
一内控参数设定1．1出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC机修改参数P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）P366=0 (PMU控制)P970=0 （启动参数复位）执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。
但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。
1．2 简单参数设定P60=3 （简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机，控制参数）P071= 公共直流母线电压P95=10（IEC电机）P100= 1（V/F开环控制），3（不带测速机的矢量控制），4（带测速机的矢量控制）P101= 电机额定电压（V）P102= 电机额定电流（A）P104= 功率因数（IEC）计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流)P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP368=0（设定和命令源为PMU+MOP）P370=1（启动简单应用参数设置）P60=0（结束简单应用参数设置）执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
P368选择的功能图见手册S0-S7，P100选择的功能图见手册R0-R5，对应的P040，P042显示速度设定和实际速度。
调试人员可通过PMU实施电机调试。
但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。
1．3．系统参数设置P60=5 （包含简单应用参数基础，并可以对任意参数进行设定，对电机控制参数优化）相关注意事项见手册P068= 2（有dv/dt滤波器）P115=1（电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算）P130=10（电机编码器选择，无编码器）11（有编码器）P352=频率量参考值HZP353=转速量参考值1/MINP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P60=1（回到参数菜单，退出系统菜单时，输入的参数值将被检验是否合理，不合理的参数设置导致故障）1．4．补充参数设定如下：P128=最大输出电流A（用于V/F控制方式的I MAX调节器或矢量控制方式的电流调节器，在参数自动设置和电机辨识中P115=1，2，3；该值预设成1.5倍的电机额定电流，设定过程要综合考虑变频器最大电流1.36 或1.6倍，电机允许过载倍数。
西门子6SE70变频器简介
变频器和逆变器
变频器：接到三相交流电网上。 逆变器：接到直流母线上。采用整流单元或 整流/回馈单元向直流母线供电。
变频器原理图
网侧进线电抗器： 进线电抗器能够限制由于电网电压的 跳跃或电网系统操作时所产生的电流 冲击,并能减小谐波. 变频器和整流单元应使用2%(电抗器 每相绕组的压降)的网侧进线电抗器。 在整流/回馈单元，应使用4%的网侧 进线电抗器。 输出电抗器（铁芯电抗器）： 用于补偿在长导线时的容性再充电电 流及限制在相应电机导线长度下，在 电机端子上的dv/dt。 网侧熔断器 网侧熔断器起短路保护作用. 网侧接触器 网侧接触器用于需要时或故障时将传 动装置从电网隔离.
概述
逆变器由中间回路直流电 压利用脉宽调制方法 （PWM）生成一个交流 变频系统，其输出频率由 0Hz至最大600Hz。变频 器内部的24V直流电压通 过一个集成供电单元供电。 装置由内部闭环电子线路 控制，功能由装置软件提 供。
概述
变频器可通过操作控制面 板PMU，舒适型操作面板 OP1S，端子排或总线系 统串行接口进行操作控制。 为此该装置备有若干接口 和用于和选件的6个插槽。 脉冲编码器和模拟测速机 可用作电机的编码器。
6SE70 系列变频
目录
序言 概述 变频器和逆变器 变频器和逆变器原理图 整流回馈 标准CUVC端子控制图 配置和接线 端子 连接器 参数 参数设置
序言
西门子公司的变频传动产品SIMOVERT MASTERDRIVES自在中国市场推出以来，与全数 字直流装置一样，得到了广大用户的认同和使 用。6SE70系列变频传动产品具有更大的电压允 许范围、更小的体积、更强的通讯能力，并可 同直流传动系统百分之百的兼容，在工业商用 及民用诸多领域得到了广泛的应用。
西门子书本型变频器6SE70的使用
2010PRodUcTion草、泵送和挤压；稻草对设备磨损大，需考虑设备材质硬度等。
8 结论以稻草为原料采用湿法备料、连续蒸煮、封闭筛选及C EPH多段漂白工艺生产优质漂白稻草浆，实践证明技术可行、经济效益良好。
8 . 1湿法备料及连续蒸煮系统相对间歇蒸煮而言(间歇蒸煮主要指用蒸球或蒸锅蒸煮)具有下列突出的优点(1）生产连续化，单位容积的生产能力是间歇蒸煮的5倍以上；(2）电力及蒸汽的消耗等均衡稳定，无高峰负荷； (3）耗汽量和耗药量可明显降低，可减少污染和废液回收费用；(4）浆料得率高，质量稳定、均匀，便于生产高档纸；(5）自动化程度较高，工人劳动强度低。
8.2 连洗、连漂系统相对于间歇洗选漂系统优点明显(1）生产连续化，效率高，工作环境好；(2）节水、节电、节汽，生产成本低；(3）纸浆得率高，质量稳定；(4）自动化程度较高，工人劳动强度低。
总之，我国木材资源匮乏，在相当长的时间里，我国造纸业还将以非木材原料为主。
除了利用麦草、芦苇、竹子等非木材原料以外，对稻草的利用也应受到重视。
本项目成功的以稻草为原料，采用湿法备料及连续蒸煮、C EPH多段漂白的先进技术生产高档文化用纸，值得借鉴、推广。
参考文献[1]程绪旋,王庆华.麦草湿法备料连续蒸煮工艺剖析[J].中华纸业,1997,18(2):44-46.[2]于宏.湿法备料系统的设备选型[J].中华纸业,2006,27(9):51-55.[3]范学斌,王金聚.麦草清洁备料系统的工艺设计[J].中华纸业,2000,21(2):44-44.[4]王庆华,程绪旋.横管双喷放连续蒸煮制麦草浆[J].中华纸业,1998,19(5):42-44.[5]马援朝.不同制浆原料在横管式连蒸设备中的输送[J].中华纸业,2009,30(23):85-86.[收稿日期:2010-05-28]摘要：西门子工程型变频器的设计是为适应不同的工业设备应用范围，其参数组合特点是选择具多样化、灵活性高、构成多种型式的应用功能。
西门子6se70系列变频器参数设置
西门子6se70系列变频器参数设置一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。
在应用中按实际情况设定即可。
此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
6SE70变频器日常参数设置
恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）CUVC板接触不实会造成的现像：一）显示００８意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位。
二）报警F002 －－－故障意思：母线欠电压。
１）一般为熔断器烧毁。
装置外有，装置内部也有。
可用万用表量出是哪的烧了。
换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保险。
并且要检查好烧保险原因才能更换。
主要原因有几种，电机不匹配、电揽对地、母线接触不实。
西门子6SE70系列变频器调试指南
西门子6SE70系列变频器调试指南一. 参数复位出厂设定值步骤1：P053=6 (选择“允许通过PMU 和串行接口SCom1 (OP1S)和PC)变更参数”)；步骤2：P060=2 （选择“固定设置”菜单）；步骤3：P366=0 （选择“具有PMU 的标准，通过MOP (BICO1)的设定值”）；步骤4：P970=0 （选择“启动参数复位”）。
步骤5：P060=0 （选择“用户参数”）参数复位后，变频器通过PMU操作。
二. 快速调试步骤1：P060=3 （菜单选择“简单应用的参数”）；步骤2：P071=380 （输入装置进线电压，单位为V）；步骤3：P095=10 （选择输入类型为IEC标准异步电动机）；步骤4：P100=1 （选择“V/f开环控制方式”）；步骤5：P101=？（输入电机额定电压，单位为V，见电机铭牌）；步骤6：P102=？（输入电机额定电流，单位为A，见电机铭牌）；步骤7：P104=？（输入电机功率因数，见电机铭牌）；步骤8：P107=？（输入电机额定频率，单位为Hz，见电机铭牌）；步骤9：P108=？（输入电机额定转速，单位为r/min，见电机铭牌）；步骤10：P=109=？（输入电机极对数，见电机铭牌）；步骤11：P368=？（选择设定值和命令源：0：通过PMU+MOP1操作面板进行操作1：通过端子排上的模拟量/数字量输入2：通过端子排上的固定设定值和数字量输入3：通过端子排上的MOP 和数字量输入);步骤12：P370=1 （启动简单应用的参数设置）；之后变频器开始自检，完成后面板将显示008，将X101端子1和8短接，此时面板显示009，代表准备运行，这样变频器就可以通过P368设定的控制源进行控制了。
下面具体介绍P368为不同值时变频器的接线和操作方法。
1.P368=0，通过PMU操作（面板操作）P368=0时，变频器只通过PMU可以操作，操作方法如图1所示。
图1 P368=0，PMU操作方法2.P368=1，通过端子排上的模拟量输入（电位计操作）此时变频器端子接线如图2所示。
西门子6SE70变频器的使用
06讲义西门子6SE70变频器的使用一、PROFIBUS-DP通讯设置1、恢复出厂值P60=2P970=0（若不能恢复出厂值，则先让P053=7，再恢复出厂值。
）2、设置参数P60=3 进入简单应用参数设置P101=380V 电机额定电压P102=1.8A 电机额定电流P107=50 电机额定频率P108=1425 电机额定转速P109=2 电机极对数P368=6 由PROFIBUS-DP控制P370=1 启动简单应用的参数设置P53=FF 参数化的接口使能P734.1=32 PZD1反馈状态字P734.2=148 PZD2反馈频率P734.3=22 PZD3反馈电流P462=5S 加速时间P464=5S 减速时间P60=5 进入系统设置菜单P918=4 PROFIBUS-DP地址P60=1 回到参数菜单二、面板操作控制1、恢复出厂值P60=2P970=02、参数设置P60=3P101=380V 电机额定电压P102=1.8A 电机额定电流P107=50 电机额定频率P108=1425 电机额定转速P109=2 电机极对数P60=0 结束简单应用参数设置P60=5 进入系统设置参数P115=1 优化电机（电机模型自动参数设置，根据电机参数自动计算—等待）P115=4 优化电机参数（等待）P115=5 优化电机参数（等待）P571.1=6 PMU操作面板控制正转P572.1=7 PMU操作面板控制反转P368=0 通过操作面板（PMU）进行操作P457=20HZ （最低速度）P60=1 回到参数菜单3、S7-200与6SE70采用USS通讯变频器设置（1）采用USS/Scom2方式（用X101接口上的10、11，其中10+、11-、12地）1）、变频器恢复出厂设置P053=6P060=2P366=0P970=02）、参数设置P060=3 启用简单设置，设置电机参数P101=380V 电机额定电压，根据实际所接电机设置P102=1.5A 电机额定电流，根据实际所接电机设置P107=50HZ 电机额定频率，根据实际所接电机设置P108=1390 r/min 电机额定转速，根据实际所接电机设置P109=2 电机级数，根据实际所接电机设置P368=4 采用USS通讯P370=1（参数滚动，该自动回0，P60自动回1）P700.2=1 USS地址P701.2=6 通讯速率9600P702.2=127P703.2=2 2个PZDP704.2=0 电报失效，不监视P443.1=6002 主给定的源P462=2 加速时间2秒P464=2 减速时间2秒P554.1=6100 控制字P555.1=6101 自由惯性停车P556.1=1P557.1=1P558.1=6102 快速停车P559.1=1P560.1=1P565.1=6107 故障复位P571.1=1 正反转用速度输入的正负数决定P572.1=1 正反转用速度输入的正负数决定（2）采用USS/Scom1方式（用X300接口上的DB9口，也就是PMU面板上的DB9口，直接用PROFIBUS-DP接头）1）、变频器恢复出厂设置P053=6P060=2P366=0P970=02）、参数设置P060=3P101=380VP102=1.5AP107=50HZP108=1390 r/minP109=2P368=4 采用USS通讯P370=1（参数滚动，该自动回0，P60自动回1）P700.1=1 USS地址P701.1=6 通讯速率9600P702.1=127P703.1=2 2个PZDP704.1=0 电报失效，不监视P443.1=2002 主给定的源P462=2 加速时间2秒P464=2 减速时间2秒P554.1=2100 控制字P555.1=2101 自由惯性停车P556.1=1P557.1=1P558.1=2102 快速停车P559.1=1P560.1=1P565.1=2107 故障复位P571.1=1 正反转用速度输入的正负数决定P572.1=1 正反转用速度输入的正负数决定。
6SE70调试基本参数设置
6SE70调试基本参数设置1恢复缺省设置：P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置P970=0 参数复位1.1出厂参数设定P052=1 选定建立工厂设置功能按下“P”键，运行显示“001”，根据P077 对所有参数进行工厂设置。
结束工厂设置后，显示“008”或“009”。
1.2 标准应用设置P051=2 存取级“标准模式”P053=7 参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”P052=5 传动系统设置P071=400 电源电压P052=21 选择电路识别功能在PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需10s。
如果出现故障，则必须重新识别。
(r947，r949 显示故障码和故障值)P052=0 选定返回功能。
1.3 其他设置P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35×P071 的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障输出P555.1=1005 端子13 急停P70 设置MLFB2 26SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
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6SE70系列变频器端子控制应用探讨 河南济源钢铁公司 刘小桥 摘要：本文通过对6SE70系列变频器端子的详细介绍和控制应用，实现变频器的多段速控制，模拟量调速等实用功能，对参数设置做了详细介绍。
关键词：6SE70变频器 端子控制 多段速 参数设置 本文主要介绍6SE70系列变频器的端子连接设定，速度的给定，以及参数设置。达到轻松掌握该系列变频器端子控制，能够自行设计该系列变频器的简单应用，解决生产实际中的各种问题的目的。 一、 CUVC板各个端子的设定 1、输入/输出端子的设定： 6SE7系列变频器的CUVC板共提供了9个输入/输出端子，其中前四个属于双向开关量端子，既能做输入用也能做输出用；后三个仅能做输入端子来使用。参看图1。 四个双向开关量端子分别由参数P651，P652，P653，P654进行控制。当参数值设置为0时，做为输入端子来使用，且外部输入的信号值分别存入B0010，B0012，B0014，B0016中，经过逻辑取反后的值分别存入B0011，B0013，B0015，B0017中。当参数值设置为其它值时该端子做为输出端子来使用，其所设置的值为位地址，输出值为该地址的值。如当P651=106，则读取B0106的值，即有故障时X101：3端子输出信号为高电平。 三个开关量输入端子的值分别存入B0018，B0020，B0022中，经过逻辑取反后的值分别存入B0019，B0021，B0023中。 图1 2、模拟量端子的设定： 6SE70系列变频器的CUVC板共提供了两个模拟量输入信号和两个模拟量输出信号。CUVC板上的S3开关控制着模拟量输入信号的的类型，当S3中1，2断开时，模拟量输入1为电压类信号，闭合为电流类信号；当S3中3，4断开时，模拟量输入2为电压类信号，闭合为电流类信号。CUVC板上的S4开关控制着模拟量输出信号的的类型，当S4中1，3接通时，模拟量输出1为电压类信号，2，3接通时为电流类信号；当S4中4，6接通时，模拟量输出2为电压类信号，5，6接通时为电流类信号。参看图2。 模拟量输入信号具体又分五种输入信号类型，由P632参数进行设置。当P632值为0，1，2，3，4时，对应的信号类型分别是-10V~10V，0~10V，-20mA~20mA，0~20mA，4mA~20mA。P632.1控制着模拟量输入1，P632.2控制着模拟量输入2。参数P636对模拟量输入信号的选择具有决定权，当其值或链接的开关量参数值为1时（P636.1对应控制模入1，P636.2对应控制模入2），将接受外部输入的信号,并将其值存入K0011或K0013（模入1对应K0011，模入2对应K0013），否则不给予处理。参看图4。 模拟量输出信号源由参数P640进行控制，通过设置不同的参数能输出变频器内存储的值。如P640.1=22，则表示变频器的输出电流将从模拟量输出1输出，具体信号类型由S4开关决定。参看图5。
图2 二、 设定和命令源的选择 对于端子控制的组合方式有很多种，此时我们应该选择合适的设定和命令源，才能保证变频的正常工作和顺利运行。见表1所列在各种设定和命令 源时默认的参数值，默认值是能够修改的，可以由你进行自由选择。 表1： P368=设定源 参数描述 P368=0 PMU+ MOP
P368=1 模拟量输入+端子 P368=2 FSetp+端子 P368=3 MOP+端子 P368=4 USS P368=7 OP1S+ FSetp
P368=8 OP1S+ MOP P554 Src ON/OFF1 B0005 B0022 B0022 B0022 B2100 B2100 B2100 P555 Src OFF2 1 B0020 B0020 B0020 B2101 1 1 P561 Src InvRelease 1 B0016 1 1 1 1 1 P565 Src1 Fault Reset B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 P571 Src FWD Speed 1 1 1 1 B2111 B2111 1 P572 Src REV Speed 1 1 1 1 B2112 B2112 B2112 P580 Src FixStep Bit0 0 0 B0014 0 0 0 0 P581 Src FixStep Bit1 0 0 B0016 0 0 0 0 P417 Src FixStep Bit2 0 0 0 0 0 0 0 P418 Src FixStep Bit3 0 0 0 0 0 0 0 P573 Src MOP Up B0008 0 0 B0014 0 0 B2113 P574 Src MOP Down B0009 0 0 B0016 0 0 B2114 P590 Src BICO DSet B0014 0 0 0 0 B0014 B0014 P651 Src DigOut1 B0107 B0107 B0107 B0107 B0107 B0107 B0107 P652 Src DigOut2 B0104 B0104 B0104 B0104 B0104 B0104 B0104 P653 Src DigOut3 0 B0115 0 0 0 0 0 P654 Src DigOut4 0 0 0 0 0 0 0 P443 Src Main Setpoint KK0058 KK0011 KK0040 KK0058 K2002 KK0040 KK0058
三、 速度的控制 1、电动电位计速度控制： 所谓电动电位计控制速度即为点动控制速度，设置点动升和点动降两个信号来控制变频器的输出频率。如P368=3时，默认输入/输出端子3，4做为输入端子使用，并用来控制变频器频率的升降。参看表1。 2、多段速度控制： 如图3所示，多段速度控制是通过对参数P417，P418，P581，P580 进行组合设置而进行选择已经固定设置好的频率。常用于高低速控制的场合。 图3 3、模拟量速度控制： 模拟量速度控制就是通过模拟量输入信号来控制变频器的速度。接入信号应与P632参数设置相一致，参数P443设置的值应与模拟量输入的值相同，且参数P636的值为1。参看图4。
图4 图5 四、 关于解封 解封是指对参数P554的设置，如果P554的值不为1，变频器是无法运行的。一般地，解封信号与正反转信号保持一致，在外围接线上对正反转信号并联后再接入开关量的输入信号来控制参数P554是一种方法，但有时开关量的点不够用，在这里介绍利用变频器中的或门进行控制的一种方法，可以节省一个开关量的点。 先选择一个或门U239，设置U239.01=正转信号，U239.02=反转信号，U239.03=0，或门U239的结果存放在B0619中，然后再设置P554=619，注意一定还得对U239的采样时间进行设置，U239对应的采样时间参数是U950.90。这是6SE70系列变频器的一种特殊功能，使用得当能解决很多疑难问题，还能进行实现复杂的控制，相当于它是一个能编程的PLC了。 五、 参数设置实例 最后，想用一个高低速控制的参数设置实例来连贯所讲解的内容，外围控制回路接线如图6，高速时50Hz，低速是30Hz，电机铭牌参数为额定电流=9.8A，额定转速=1440r/min，具体参数设置如下表2：
图6 表2： 参数 值 说明 一、恢复出厂值 P053 7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数
P060 2 固定设置，参数恢复到缺省
P366 0 PMU 控制
P970 0 启动参数复位
二、简单参数设置（设定电机，控制参数） P060 3 简单应用参数设置
P095 10 IEC电机
P100 1 V/F 开环控制
P101 380 电机额定电压V
P102 9.8 电机额定电流A
P107 50 电机额定频率Hz
P108 1440 电机额定速度RPM
P368 2 固定输入+端子控制
P370 1 启动简单应用参数设置
P060 0 结束简单应用参数设置
三、系统参数设置 P060 5 系统参数
P115 1 自动计算电机参数
P060 1 退出后判断参数设置的合理性
三、补充参数设置 P401 100 额定频率运行，即50Hz
P402 60 额定频率的60%,即30Hz
P443 40 主给定由KK0040提供
P462 3 上升时间设定为3秒
P464 3 下降时间设定为3秒
P554 619 或门1的输出值
P571 18 正转，接受CUVC板X101：7信号
P572 20 反转，接受CUVC板X101：8信号
P580 22 低速，接受CUVC板X101：9信号
U239.01 18 接受CUVC板X101：7正转信号
U239.02 20 接受CUVC板X101：8反转信号
U239.03 0 或门，不用则设置为零
U950.90 2 设定或门U239的采样时间
参考资料：《SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制》上，下册 西门子传动有限公司2001.10 V3.3版本