一级蜗杆减速器的设计说明

机械设计课程设计

蜗杆减速器设计

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引言 (1)

1设计题目 (1)

1.1带式运输机的工作原理 (1)

1.2工作情况 (2)

1.3设计数据 (2)

1.4课程设计内容及内容 (2)

2电动机的选择 (3)

2.1电动机功率的确定 (3)

2.2确定电动机的转速 (4)

3传动装置运动及动力参数计算 (4)

3.1各轴的转速计算 (4)

3.2各轴的输入功率 (5)

3.3各轴的输入转矩 (5)

4蜗轮蜗杆的设计及其参数计算 (6)

4.1传动参数 (6)

4.2蜗轮蜗杆材料及强度计算 (6)

4.3计算相对滑动速度与传动效率 (6)

4.4蜗杆传动的几何尺寸计算 (7)

5轴的设计计算及校核 (8)

5.1输出轴的设计 (8)

6.1.1选择轴的材料及热处理 (8)

6.1.2初算轴的最小直径 (8)

6.1.3联轴器的选择 (9)

6.1.4轴承的选择及校核 (10)

6.2轴的结构设计 (12)

6.2.1蜗杆轴的结构造型如下 (12)

6.2.2蜗杆轴的径向尺寸的确定 (13)

6.2.3蜗杆轴的轴向尺寸的确定 (13)

6.2.4蜗轮轴的结构造型如下 (13)

6.2.5蜗轮轴的轴上零件的定位、固定和装配 (14)

6.2.6蜗轮轴的径向尺寸的确定 (14)

6.2.7蜗轮轴的轴向尺寸的确定 (15)

6.2.8蜗轮的强度校核 (15)

7键连接设计计算 (17)

7.1蜗杆联接键 (17)

7.2蜗轮键的选择与校核 (17)

7.3蜗轮轴键的选择与校核 (18)

8箱体的设计计算 (18)

8.1箱体的构形式和材料 (18)

8.2箱体主要结构尺寸和关系 (19)

9螺栓等相关标准的选择 (19)

9.1螺栓、螺母、螺钉的选择 (20)

9.2销，垫圈垫片的选择 (20)

10减速器结构与润滑的概要说明 (20)

10.1减速器的结构 (20)

10.2减速箱体的结构 (21)

10.3速器的润滑与密封 (24)

10.4减速器附件简要说明 (24)

11设计小结 (26)

参考文献 (27)

1设计题目：带式运输机的传动装置的设计

1.1带式运输机的工作原理

带式运输机的传动示意图如图

1、电动机

2、带传动

3、齿轮减速

4、轴承

5、联轴器、

6、鼓轮

7、运输带

1.2工作情况：

已知条件

1)工作条件：三班制，连续单向运转，载荷较平稳，环境最高温度35℃；

2)使用折旧期；5年；

3)动力来源：电力，三相交流电，电压380/220V；

4)运输带速度容许误差：±5%；

1.3设计数据

运输带工作接力F/N 运输带工作速度 /（m/s）卷筒直径D/mm 2800 1.1 300

1.4 传动方案

本课程设计采用的是单级蜗杆减速器传动。

1.5 课程设计内容及内容

1)电动机的选择与运动参数计算；

2)蜗轮蜗杆传动设计计算；

3)轴的设计；

4)滚动轴承的选择；

5)键和连轴器的选择与校核；

6) 装配图、零件图的绘制； 7) 设计计算说明书的编写； 8) 设计说明书一份。

2 总体传动方案的选择与分析

2.1 传动方案的选择

该传动方案在任务书中已确定，采用一个单级蜗杆减速器传动装置传动，如下图所示：

2.运动学与动力学计算

3.1电动机的选择计算 3.1.1 选择电动机

3.1.1.1选择电动机的类型

按工作要求和条件选取Y 系列一般用途全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。

3.1.1.2选择电动机容量电动机输出功率：

P d P η=kw 工作机所需的功率： kw FV

P w 1000

= 所以

d P η1000=kw

由电动机至工作机之间的总效率：

65434

21ηηηηηηη=a

其中1η 2η 3η 4η 5η 6η分别为联轴器，轴承，蜗杆，齿轮，链和卷

筒的传动效率。

查表可知1η=0.99（弹性链轴器）2η=0.97（滚子轴承）

3η=0.73(单头蜗杆）

4η=0.90(铸造的开式齿轮传动）5η=0.96（滚子链）6η=0.98（卷筒）所以：49.095.095.090.073.097.099.04=?????=a η 电动机输出功率

kw Fv P w 08.31000

1.1*28001000===

所以电动机所需工作效率为： kw P P w

d 3.649

.008

.3min

max ==

总η

3.1.1.3确定电动机转速 1) 电动机的转速：

卷筒轴的工作转速： m i n /06.703001

.1100060100060r D v n =??=?=

π滚筒

所以电动机转速的可选范围为：

m i n

/4.2802~6.70006.70)40~10(.r i n n d =?==总滚筒根据《机械设计基础》中查的蜗杆的传动比在一般的动力传动中

在这个范围内的电动机的同步转速有1000r/min 和1500r/min,3000r/min.三种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置的情况来确定最后的转速，为降低电动机的重量和成本，可以选择同步转速1500r/min 。根据同步转速查表10-100确定电动机的型号为Y112S-4。

3.1.2 计算总传动比和各级传动比的分配各级传动比的分配

由于为蜗杆传动，传动比都集中在蜗杆上，其他不分配传动比。 55.2006

.701440n n i w m ===

3.1.3 计算传动装置的运动和动力参数 3.1.3.1 蜗杆蜗轮的转速：

蜗杆转速和电动机的额定转速相同

蜗轮转速：min /07.7055

.201440

r n ==

滚筒的转速和蜗轮的转速相同

3.1.3.2 功率

蜗杆的功率：p=6.3*0.99=6.24kW

蜗轮的功率：p=6.24*0. 8*0.99=4.94kW 滚筒的功率：p=4.94*0.96*0.98=4.65kW

３.１.３.２转矩

m N n p T m m d .78.411440

.69550*9550===

m N i T T d .36.4199.0*1*78.410111==**=η

m N i T T .5.107598.0*99.0*8.26*36.411212==**=η

m N i T T .8.103297.0*99.0*1*5.107523323==**=η

将所计算的结果列表：

参数

电动机蜗杆蜗轮滚筒

转速r/min 1440 1440 53.7 53.7

功率P/kw 6.3 6.24 4.94 4.65

转矩N.m 41.78 41.36 1075.5 1032.8

传动比i 20.55

效率0.99 0.79 0.90

4.传动零件的设计计算

4.1蜗杆蜗轮设计计算

计算项目计算内容计算结果

4.1.1选择材料

4.1.2确定许用压力

10=L

N 时蜗轮

材料的许用接触][`

σ当6

N 时蜗轮材料的许用弯曲

应力][`

F σ

初步估计Vs 的值

滑动系数影响系数Zvs

应力循环的次数 L N

接触强度寿命系数Zn 弯曲强度寿命系数Yn

许用接触应力][H σ 许用弯曲应力][`

F σ

4.1.3按接触疲劳强度设计

载荷系数K

传动比i

初步估计蜗杆传动效率

确定蜗杆的头数1Z 蜗轮齿数2Z

蜗杆选40Cr ，表面淬火45~55HRC ；由表12-6查得，蜗轮边缘选择ZCuSn10P1。金属模铸造查表12-4得许用压力为MPa H 220][=σ 查表12-6MPa F 70][=σ

查图12-7得Vs ≈3/s ，

查图12-9得Zvs=0.93（油浴润滑）。

L N =603N23j 3L=60363.7313365316310=22

3204800

Zn=87

10L

N =0.68 Yn=96

10L

N =0.55

由式（8-6）N

Zv sZ H H ][][`

σσ=

=22030.9330.68=2

/13.139mm N 由式（8-7）][`

F σ=][`

`F σ3Yn

=7030.55=2

/5.38mm N

从K=1~1.4 取 K=1.2 55.2006

.701440===

w m n n i 由)i 5.3100(-=η%=)55.205.3100(-%≈0.841 查表11-1 1Z =2-3 取1Z =2

2Z =i 31Z =20.5532=41.1≈41

由式（8-10）

40Cr ZCuSn10P1 MPa H 220][=σ

MPa F 70][=σ

Vs ≈3/s Zvs=0.93

L N =223204800

2/13.139mm N

K=1.2

i=24.1

1Z =2

确定模数及蜗杆直径

确定蜗杆传动

基本参数 4.1.4求蜗轮圆周数度

并校核效率

蜗轮分度圆导程角α

实际传动比i 蜗轮的实际转速n

蜗轮的圆周数度v 滑动速度Vs

啮合效率

搅油效率0.94~0.99

轴承效率0.98~0.99

蜗杆的传动效率 4.1.5校核蜗轮的齿面接触强度

材料弹性系数Ze 使用系数Ka 动载系数Kv 载荷系数 αK =

222212

1.709844.855

2.1)411

3.13915000()][15000(m m KT Z H d m ≈???=≥σ

由表8-1取m=8，d=80 查表8-4按i=25，m=8，d=80得基本参数为：中心距a=200，1Z =2，2Z =41，X2=-0.500

2d =m 2z =8350=330mm

α=arctan 1Z m/d=arctan 236.3/63=11度18分35秒

i=2Z /1Z =41/2=25.5

n=n1/i=1420/25.5=55.7r/mm s m n d V /973.01000607

.553341000602=???=???=

ππ Vs=

s m n d /78.4)

538111cos(1000601420

63cos 10006011='''????=???

παπ 903.0)

611538111tan(538111tan )tan(tan 11='+''''

''=+= v ρααη 查表8-10161

取0.96 取 0.98

得：η=0.90330.9630.98=0.85

查表8-8 Ze=1552/mm N 查表8-9 Ka=1（间隙工作）

由于V2=0.937〈3m/s ，Kv=1~1.1，取Kv=1

2Z =41

m=8， d=80

1Z =2，

2Z =41

X2=-500

I=26.5

N=53.6r/min

m V /937.02=Vs s m /78.4=

903

.01=η

96.02=η

98.03=η 85.0=η

机械设计课程设计蜗轮蜗杆传动

目录第一章总论......................................................... - 2 - 一、机械设计课程设计的容......................................... - 2 - 二、设计任务..................................................... - 2 - 三、设计要求..................................................... - 3 - 第二章机械传动装置总体设计......................................... - 3 - 一、电动机的选择................................................. - 4 - 二、传动比及其分配............................................... - 4 - 三、校核转速..................................................... - 5 - 四、传动装置各参数的计算......................................... - 5 - 第三章传动零件—蜗杆蜗轮传动的设计计算............................. - 5 - 一、蜗轮蜗杆材料及类型选择....................................... - 6 - 二、设计计算..................................................... - 6 - 第四章轴的结构设计及计算.......................................... - 10 - 一、安装蜗轮的轴设计计算........................................ - 10 - 二、蜗杆轴设计计算.............................................. - 15 - 第五章滚动轴承计算................................................ - 17 - 一、安装蜗轮的轴的轴承计算...................................... - 18 - 二、蜗杆轴轴承的校核............................................ - 18 - 第六章键的选择计算................................................ - 19 - 第七章联轴器...................................................... - 20 - 第八章润滑及密封说明.............................................. - 20 - 第九章拆装和调整的说明............................................ - 20 - 第十章减速箱体的附件说明.......................................... - 20 - 课程设计小结........................................................ - 21 - 参考文献............................................................ - 22 -

一级蜗轮蜗杆减速器机械设计课程设计模板

一、课程设计任务书题目：设计某带式传输机中的蜗杆减速器工作条件：工作时不逆转，载荷有轻微冲击；工作年限为10年，二班制。已知条件：滚筒圆周力F=4400N；带速V=0.75m/s；滚筒直径D=450mm。

二、传动方案的拟定与分析由于本课程设计传动方案已给：要求设计单级蜗杆下置式减速器。它与蜗杆上置式减速器相比具有搅油损失小，润滑条件好等优点，适用于传动V≤4-5 m/s,这正符合本课题的要求。

三、电动机的选择 1、电动机类型的选择按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380Ｖ，型号选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 1）传动装置的总效率： 23 ηηηηη=???总蜗杆联轴器轴承滚筒 230.990.990.720.960.657=???= 2）电机所需的功率： 2300 1.2 4.38100010000.657 FV P KW η?===?电机总 3、确定电动机转速计算滚筒工作转速： 601000601000 1.263.69/min 360 V r D ηππ???===?滚筒按《机械设计》教材推荐的传动比合理范围，取一级蜗杆减速器传动比范围580i =减速器，则总传动比合理范围为I 总=5～80。故电动机转速的可选范围为： (5~80)63.69318.45~5095.2/min n i n r =?=?=总电动机滚筒。符合这一范围的同步转速有750、1000、1500和3000r/min 。根据容量和转速，由有关手册查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第4方案比较适合，则选n=3000r/min 。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S1-2。其主要性能：额定功率5.5KW ；满载转速2920r/min ；额定转矩2.2。 0.657η=总 63.69/min n r =滚筒 4.38P KW =电机 860~10320/min n r =电动机电动机型号： Y132S1-2

单级蜗轮蜗杆减速器设计说明书配图汇总

题目：和面机的传动设计（单级蜗轮蜗杆减速器设计）完成期限：学习中心：专业名称：学生姓名：学生学号：指导教师：

和面机的传动设计一、绪论 1、和面机发展前景中国和面机产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家；生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后从什么角度分析中国和面机产业的发展状况？以什么方式评价中国和面机产业的发展程度？中国和面机产业的发展定位和前景是什么？中国和面机产业发展与当前经济热点问题关联度如何……诸如此类，都是和面机产业发展必须面对和解决的问题——中国和面机产业发展已到了岔口；中国和面机产业生产企业急需选择发展方向。 2、面机概述

用以和面的机械。有真空式和面机和非真空式和面机。分为卧式、立式、单轴、双轴、半轴等。同义词：和粉机、搅拌机。和面机功能介绍：功能多样，用途广泛，能够用来：图1.和面机搅---搅黄油、搅奶酪、搅鲜奶、打鸡蛋等；揉---揉面团拌---打果汁、拌果酱、拌面、拌冰沙、拌凉菜等；在酒店，面包房，蛋糕店，咖啡厅，酒吧，茶厅，家庭等场合都有着广泛的用途 3、面机设计目的及内容要求一本课程设计的内容选择具有代表性中小型作为设计课题使学生能在较短时间内（二周）完成和面机整体设计全部过程和基本训练（1）设计内容 A.数设计根据课题要求确定和面机种类用途及生产能能力来确定和面机主要部件（例如桨叶、容器、电机、冲动部分）结构形

蜗杆减速器及其零件图和装配图(完整)

前言在本学期临近期末的近半个月时间里，学校组织工科学院的学生开展了锻炼学生动手和动脑能力的课程设计。在这段时间里，把学到的理论知识用于实践。课程设计每学期都有，但是这次和我以往做的不一样的地方：单独一个人完成一组设计数据。这就更能让学生的能力得到锻炼。但是在有限的时间里完成对于现阶段的我们来说比较庞大的“工作”来说，虽然能够按时间完成，但是相信设计过程中的不足之处还有多。希望老师能够指正。总的感想与总结有一下几点： 1.通过了3周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。 2.由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准 3.在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。最后，衷心感谢老师的指导和同学给予的帮助，才能让我的这次设计顺利按时完成。

目录一．传动装置总体设计 (4) 二．电动机的选择 (4) 三．运动参数计算 (6) 四．蜗轮蜗杆的传动设计 (7) 五．蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 (13) 六．蜗轮轴的尺寸设计与校核 (15) 七．减速器箱体的结构设计 (18) 八．减速器其他零件的选择 (21) 九．减速器附件的选择 (23) 十．减速器的润滑 (25)

一级蜗轮蜗杆减速器分析计算

1引言蜗轮蜗杆减速器的计算机辅助机械设计，计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，通过本课题的研究，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。本文主要介绍一级蜗轮蜗杆减速器的设计过程及其相关零、部件的CAD图形。计算机辅助设计（CAD），计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，能清楚、形象的表达减速器的外形特点。 2 设计方案的拟订 2.1 箱体 (1) 蜗轮蜗杆箱体内壁线的确定； (2) 轴承孔尺寸的确定； (3) 箱体的结构设计； a.箱体壁厚及其结构尺寸的确定 b. 轴承旁连接螺栓凸台结构尺寸的确定 c.确定箱盖顶部外表面轮廓 d. 外表面轮廓确定箱座高度和油面 e. 输油沟的结构确定 f. 箱盖、箱座凸缘及连接螺栓的布置 2.2 轴系部件 (1) 蜗轮蜗杆减速器轴的结构设计 a. 轴的径向尺寸的确定 b. 轴的轴向尺寸的确定 (2) 轴系零件强度校核 a. 轴的强度校核 b. 滚动轴承寿命的校核计算 2.3 减速器附件 a.窥视孔和视孔盖 b. 通气器 c. 轴承盖 d. 定位销 e. 油面指示装置 f. 油塞 g. 起盖螺钉 h. 起吊装置 3 减速器的总体设计 3.1 传动装置的总体设计 3.1.1 拟订传动方案本传动装置用于带式运输机，工作参数：运输带工作拉力F=5KN，工作速度=1.6m/s，滚筒直径D=500mm，传动效率η=0.96，（包括滚筒与轴承的效率损失）两班制，连续单向

运转，载荷较平稳；使用寿命8年。环境最高温度80℃。本设计拟采用蜗轮蜗杆减速器，传动简图如下图所示。传动装置简图 1—电动机2、4—联轴器3—一级蜗轮蜗杆减速器 5—传动滚筒6—输送带 3.1.2 电动机的选择（1）选择电动机的类型按工作条件和要求，选用一般用途的Y系列三相异步电动机,封闭式结构,电压380V。（2）选择电动机的功率电动机所需的功率P d = P w/ 式中P d—工作机要求的电动机输出功率，单位为KW； η—电动机至工作机之间传动装置的总效率； P w—工作机所需输入功率，单位为KW； =Fv／1000=5000×1.6／1000×0.79=10.12 kW 输送机所需的功率P W

(有全套图纸)蜗轮蜗杆传动减速器设计

目录一、课程设计任务书 (2) 二、传动方案 (3) 三、选择电动机 (3) 四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比 (5) 五、传动装置的运动和动力参数 (5) 六、确定蜗杆的尺寸 (6) 七、减速器轴的设计计算 (9) 八、键联接的选择与验算 (17) 九、密封和润滑 (18) 十、铸铁减速器箱主要结构尺寸 (18) 十一、减速器附件的设计 (20) 十二、小结 (23) 十三、参考文献 (23)

一、课程设计任务书 2007—2008学年第 1 学期机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业 05-1 班级课程名称：机械设计设计题目：蜗轮蜗杆传动减速器的设计完成期限：自 2007年 12 月 31 日至 2008年 1 月 13 日共 2 周指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日

二、传动方案我选择蜗轮蜗杆传动作为转动装置，传动方案装置如下：三、选择电动机 1、电动机的类型和结构形式按工作要求和工作条件，选用选用笼型异步电动机，封闭式结构，电压380v， Y型。 2、电动机容量工作机所需功率 w p KW Fv p w w 30 .1 96 .0 1000 5.2 500 1000 = ? ? = = η 根据带式运输机工作机的类型，可取工作机效率96 .0 = w η。电动机输出功率 d p η w d p p= 传动装置的总效率 4 3 3 2 2 1 η η η η η? ? ? = 式中， 2 1 η η、…为从电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表10-2 KW P w 3.1 =

单级蜗杆减速器设计

目录前言课程设计任务书一、参数选择---------------------------------------------------01 二、传动装置总体设计---------------------------------------01 三、电动机的选择---------------------------------------------02 四、运动参数选择---------------------------------------------03 五、蜗轮涡杆的传动设计------------------------------------04 六、蜗轮涡杆的基本尺寸设计------------------------------09 七、涡轮轴的尺寸设计和校核------------------------------11 八、减速器箱体的结构设计---------------------------------17 九、减速器其他零件选择------------------------------------20 十、减速器附件的选择---------------------------------------22 十一、减速器的润滑和密封------------------------------------24 十二、心得体会---------------------------------------------------24 十三、参考资料---------------------------------------------------25 附件： 1、蜗轮零件图 2、蜗杆零件图 3、蜗轮轴零件图 4、减速器装配图

单级蜗杆减速器课程设计

机械工程学院机械设计课程设计说明书设计题目：单机蜗轮蜗杆减速器课程设计专业：机械设计制造及其自动化班级： 13机制姓名：学号指导教师：王利华张丹丹 2016年7 月3 日

目录一、设计任务 ................................................................................................. 错误!未定义书签。 1.设计题目 ................................................................................................................................... 1 2.原始数据 ................................................................................................................................... 1 3.工作条件 ................................................................................................................................... 1 4.传动系统方案的拟订 . (1) 二、设计计算 (2) 1.选择电机 ........................................................................................................................................... 2 1.1电动机的功率 (2) 1.2电动机转速的选择 (2) 1.3电动机型号的选择 ..................................................................................................................... 2 1.4传动比的分配 .............................................................................................................................. 3 2.计算传动装置的运动和动力参数 ............................................................................................ 3 2.1各轴转速 ........................................................................................................................................ 3 2.2各轴的输入功率 ......................................................................................................................... 3 2.3各轴的转矩 ................................................................................................................................... 3 3.蜗轮蜗杆的设计计算 ................................................................................................................... 4 3.1选择蜗杆传动类型 ..................................................................................................................... 4 3.2选择材料 ........................................................................................................................................ 4 3.3按齿面接触疲劳强度进行设计 ............................................................................................. 4 3.4确定许用接触应力 (5) 3.5计算12d m 值 (5) 3.7校核齿根弯曲疲劳强度 (6) 3.8验算效率 ........................................................................................................................................ 7 3.9精度等级工查核表面粗糙度的确定 ................................................................................... 7 3.10蜗杆传动的热平衡计算 ......................................................................................................... 7 4.轴的设计计算 .................................................................................................................................. 8 4.1蜗轮轴的设计计算 ..................................................................................................................... 8 4.2蜗杆轴的设计计算 ................................................................................................................... 10 5.轴承的计算 .................................................................................................................................... 14 5.1计算输入轴轴承 ....................................................................................................................... 14 5.2计算输出轴轴承 ....................................................................................................................... 15 6.键连接的选择的计算 ................................................................................................................. 16 6.1蜗杆轴键的计算 ....................................................................................................................... 16 6.2蜗轮轴上键的选择 ................................................................................................................... 16 7.联轴器的校核 ................................................................................................................................ 16 7.1蜗杆轴联轴器的校核 .............................................................................................................. 16 7.2蜗轮轴联轴器的校核 .............................................................................................................. 17 8.减速器箱体结构设计 .. (17)

单级蜗杆减速器

0p湖南科技大学课程设计报告课程设计名称：单级蜗杆减速器学生姓名：涂皓学院：机电工程学院专业及班级：07级机械设计及其自动化1班学号：0703010109 指导教师：胡忠举 2010 年6月17日

摘要课程设计是机械设计课程重要的综合性与实践性相结合的教学环节，基本目的在于综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固和加深所学的知识，同时通过实践，增强创新意思和竞争意识，培养分析问题和解决问题的能力。通过课程设计，绘图以及运用技术标准，规范，设计手册等相关资料，进行全面的机械设计基本技能训练。减速器是在当代社会有这举足轻重的地位，应用范围极其广泛，因此，减速器的高质量设计，可以体现出当代大学生对社会环境的适应及挑战，从整体设计到装配图和零件图的绘制，都可以让参与设计的同学深深领悟到机器在如今社会的重要作用

目录一、摘要二、传动装置总体设计 1、传动机构整体设计 2、电动机的选择 3、传动比的确定 4、计算传动装置的运动参数三、传动零件的设计 1、减速器传动设计计算 2、验算效率 3、精度等级公差和表面粗糙度的确定四、轴及轴承装置设计 1、输出轴上的功率、转速和转矩 2、蜗杆轴的设计 3、涡轮轴的设计 4、滚动轴承的选择 5、键连接及联轴器的选择五、机座箱体结构尺寸及附件 1、箱体的结构尺寸 2、减速器的附件六、蜗杆减速器的润滑 1、蜗杆的润滑 2、滚动轴承的润滑七、蜗杆传动的热平衡计算 1、热平衡的验算八、设计体会参考文献

一、传动装置总体设计 1、传动机构整体设计根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——联轴器——减速器——联轴器——带式运输机。(如图右图所示) 根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V ≤4——5m/s ，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见（如图下图所示），采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。总传动比：i=27 Z 1=2 Z 2=54 为了确定传动方案先初选卷筒直径：D=380mm 运输带速度：V=1m/s 卷筒转速w n =60×1000v/(πD)= 60×1000×1/(π×380)r/min=50.28 r/min 而i=27 ，并且w n =2n ，所以有1n =i 2n =27×50.28=1357.6 r/min 选择同步转速为1500r ，满载转速为1440r/min 的电动机。 w n =2n = 1 n i =53.33r/min

一级蜗轮蜗杆减速器的设计

机械设计课程设计设计说明书设计题目：一级蜗轮蜗杆减速器的设计专业：班级：学号：学生姓名：指导老师： 20**年6月30日

目录 1、机械设计课程设计任务书------------------------------第2页 2、运动学与动力学计算------------------------------------第3页 3、传动零件设计计算----------------------------------------第7页 4、轴的设计计算及校核-------------------------------------第12页 5、箱体的设计-------------------------------------------------第22页 6、键等相关标准的选择-------------------------------------第24页 7、减速器结构与润滑、密封方式的概要说明----------第26页 8、参考文献----------------------------------------------------第28页 9、设计小结----------------------------------------------------第29页

1.《机械设计》课程设计任务书一、设计题目设计用于带式运输机的传动装置。二、工作原理及已知条件工作原理：带式输送机工作装置如下图所示。己知条件工作条件：一班制，连续单向运转。载荷平稳，室内工作，有粉尘（运输带与卷筒及支撑件，包括卷筒轴承的摩擦阻力影响已在F中考虑）。使用期限：十年，大修期三年。生产批量：10台。动力来源：电力，三相交流，电压380／220 V。运输带速度允许误差：±5％。生产条件：中等规模机械厂，可加工7-8级精度齿轮及蜗轮。滚筒效率：ηj=0.96（包括滚筒与轴承）。设计工作量： 1.减速器装配图一张（A0或A1）。 2.零件图1-2张。 3.设计说明书一份。已知条件传送带工作拉力F（N）传送带工作速度v（m/s）滚筒直径D （mm）参数1955 1.2 240

单级蜗杆减速器课程设计

机械工程学院机械设计课程设计说明书设计题目： ___________ 单机蜗轮蜗杆减速器课程设计_____________________ 专业：机械设计制造及其自动化_________________________ 班级：13 机制_____________________________________ 姓名： _________ 学号________________ 指导教师：王利华张丹丹__________________________________________________ 2016年7 月3 日

目录 1. .................................................................. 设计题目 1 2. .................................................................. 原始数据 1 3. .................................................................. 工作条件 1 4. 传动系统方案的拟订 1.选择电机 (2) 1.1电动机的功率 (2) 1.2 电动机转速的选择 (2) 1.4传动比的分配 ....................... 3 2.计算传动装置的运动和动力参数 (3) 2.1各轴转速 ......................... 3 2.2各轴的输入功率 ....................... 3 2.3各轴的转矩 . ........................................ 3 3.蜗轮蜗杆的设计计算 . . (4) 3.1选择蜗杆传动类型 ..................... 4 3.2 选择材料 . (4) 3.3按齿面接触疲劳强度进行设计 ................ 4 3.4确定许用接触应力 ..................... 5 3.5计算口尙值 .......................... 5 3 .7校核齿根弯曲疲劳强度 .................. 6 3.8验算效率 (7) 3.9精度等级工查核表面粗糙度的确定 (7) 一、设计任务 . ............................... 错误! 未定义书签。设计计算 1.3 电动机型号的选择 (2)

【孙】蜗轮蜗杆减速器课程设计解析

课程设计说明书课程名称：机械设计课程设计设计题目：一级蜗轮蜗杆减速器学校：沈阳工业大学专业：机械设计制造及其自动化班级：1307 班设计者：孙震宇学号：130101706 指导教师：赵铁军日期：2015年6月22日~ 7月10日

目录一前言--------------------------------- 3 二设计题目-------------------------------5 三电动机的选择---------------------------4 四传动装置动力和运动参数 ----------------8 五蜗轮蜗杆的设计-------------------------9 六轴的设计------------------------------13 七滚动轴承的确定和验算------------------21 八键的选择及校核-------------------------22 九联轴器的选择及校核---------------------23 十润滑与密封的设计----------------------24 十一铸铁减速器结构主要尺寸----------------25 十二感谢----------------------------------26 十三参考文献------------------------------27

一、课程设计的目的和意义机械设计基础课程设计是相关工科专业第一次较全面的机械设计练习，是机械设计基础课程的最后一个教学环节。其目的是： 1、培养学生综合运用所学的机械系统课程的知识去解决机械工程问题的能力，并使所学知识得到巩固和发展。 2、学习机械设计的一般方法和简单机械传动装置的设计步骤。 3、进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图和学习使用设计资料、手册、标准和规范。 4、机械设计基础课程设计还为专业课课程设计和毕业设计奠定了基础。二、课程设计的内容和份量 1、题目拟订一般选择通用机械的传动装置作为设计的课程，传动装置中包括齿轮减速器、带传动、链传动、蜗杆传动及联轴器等零、部件。传动装置是一般机械不可缺少的组成部分，其设计内容既包括课程中学过的主要零件，又涉及到机械设计中常遇到的一般问题，能达到课程设计的目的。（具体题目附在任务书的后面） 2、内容

单级蜗轮蜗杆减速器

机械设计基础课程设计说明书设计题目：单级蜗轮蜗杆减速器所在学院：能源与动力工程学院专业班级：核工1001 学生姓名：陈剑波

目录 1、机械设计课程任务书 (2) 2、运动学和动力学的计算 (5) 3、传动件的设计计算 (7) 4、蜗杆副上作用力的计算 (10) 5、减速器箱体的主要结构尺寸 (11) 6、蜗杆轴的设计计算 (12) 7 、键连接的设计 (17) 8、轴、滚动轴承及键连接校核计算 (17) 9、低速轴的设计与计算 (19) 10 、键连接的设计 (25) 11、润滑油的选择 (25) 12、减速器附件的选择 (26)

设计任务书一、传动方案二、工况及有关参数带的圆周力F(N) 传送带速度 V(m/s) 滚筒直径D （mm） 5500 0.125 400 工作条件：带式输送机在常温下连续工作，单向运转；空载启动，工作载荷有轻微冲击；输送带工作速度V的允许误差为±5％；二班制（每班工作8h），要求减速器设计寿命为10年，大修为2~3年，少批量生产；三相交流电源的电压为380/220V。已知：运输机带的圆周力：5500N 带速：0.125m/s 滚筒直径：400mm 选定传动方案为：蜗杆减速器

三、设计要求装配图设计：1张A1（包括主视图、俯视图和左视图，零件明细表，技术特性表，技术要求）零件图设计：2张 ①轴 ②齿轮编写设计计算说明书指导老师：毛宽民 2012年12月3日

2、运动学和动力学的计算电动机的选择初选电动机类型和结构型式根据动力源和工作条件，并参照选用一般用途的Y 系列三相交流同步电动机，电源的电压为380V 。电动机的容量确定减速器所需的功率根据已知条件，工作机所需要的有效功率为 1000Fv P W ==6875.01000 125 .05500=?kW 确定传动装置效率查表得：联轴器效率1η=0.99 双头蜗杆传动效率2η=0.70 一对滚动轴承效率3η=0.99 输送机滚筒效率4η=0.96 开式滚子链传动5η=0.92 估算传动系统总效率为 543 3221ηηηηηη????==.6551 工作时，电动机所需的功率为 η W d P P = = 0495.16551 .06875.0=kW 由表查表可知，满足P e ≥P d 条件的Y 系列三相交流同步6级电动机Y100L-6额定功率 P e 应取为1.5kW,960r/min 。电动机的转速根据已知条件，可得输送机滚筒的工作转速w n 为 097134.5400 14.30.125 6000060000≈??== D v n w πr/min w m n i n 总'=

单级蜗杆减速器

0p湖南科技大学课程设计报告课程设计名称：单级蜗杆减速器学生姓名：涂皓学院：机电工程学院专业及班级：07级机械设计及其自动化1班学号：0703010109 指导教师：胡忠举

2010 年6月17日摘要课程设计是机械设计课程重要的综合性与实践性相结合的教学环节，基本目的在于综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固和加深所学的知识，同时通过实践，增强创新意思和竞争意识，培养分析问题和解决问题的能力。通过课程设计，绘图以及运用技术标准，规范，设计手册等相关资料，进行全面的机械设计基本技能训练。减速器是在当代社会有这举足轻重的地位，应用范围极其广泛，因此，减速器的高质量设计，可以体现出当代大学生对社会环境的适应及挑战，从整体设计到装配图和零件图的绘制，都可以让参与设计的同学深深领悟到机器在如今社会的重要作用

哈工大机械设计课程设计蜗杆减速器设计说明书(含图)

传动装置简图 1—电动机2、4—联轴器3—一级蜗轮蜗杆减速器 5—传动滚筒6—输送带

一、选择电机 1．选择电机类型按工作要求和工作条件选择YB 系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭式自扇冷式结构，电压为380V 。 2．选择电机的容量工作机的有效功率为 19000.75 1.425kW 10001000 W Fv P ?= == 从电动机到工作机输送带间的总效率为 23 1234=ηηηηη∑ 式中： 1η---联轴器的传动效率； 2η---轴承的传动效率； 3η---蜗轮的传动效率； 4η---卷筒的传动效率。由表9.1可知，10.99η=，20.98η=，30.75η=，40.95η=则 =0.671η∑ 所以电动机所需的工作功率为 d 1.425 2.1kW 0.671 W P P η∑ = = = 3．确定电动机的转速工作机卷筒的转速为 W 6010006010000.75 53.1r/min 270 v n d ππ???= =≈? 由于蜗杆的头数越大，效率越低，当选择蜗杆的头数Z 1=1时，对应电动机所算出的传动比不在推荐范围内。故选则蜗杆的头数Z 1=2。所以电动机转速可选的范围为 ' W (14~27)60840~1620)r/min d n i n ∑==?=（

符合这一范围的同步转速为1000r/min 和1500r/min 。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min 的电动机。根据电动机的类型、容量和转速，由机械设计手册选定电动机的型号为Y112M-6，其主要性能如表1.1所示，电动机的主要外形尺寸和安装尺寸如表1.2所示。表1.1 Y112M-6型电动机的主要性能表1.2 电动机的主要外形和安装尺寸（单位mm ）二、计算传动装置的传动比 1．总传动比 W 940 17.753.1 m n i i n ∑== == 三、计算传动装置各轴的运动和动力参数 1．各轴的转速 Ⅰ轴 m n n 940r /min I == Ⅱ轴 m n n 53.7r /min II == 卷筒轴 m n n 53.7r /min ==卷 2．各轴的输入功率 Ⅰ轴