旋转气缸工作原理及工作示意图

旋转气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等，旋转气缸按照内部结构分为齿轮齿条式和叶片式两大类。从外表动作可以分为无行程中心角度旋转和旋转同时带下压上升行程。

旋转气缸，即进排气导管和导气头都固定而气缸本体则可以相对转动并且作用于机床夹具和线材卷曲装置上的一种气缸，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。

旋转气缸主要由导气头、缸体、活塞及活塞杆组成。旋转气缸工作时，外力带动缸体、缸盖及导气头旋转，而活塞及活塞杆只能作往复的直线运动，并且导气头体外接管路，固定不动。

应用领域：旋转气缸主要用在印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨其构造是将2个旋转气缸的动作结合为一，叶片型摇动驱动器可做2段式与3段式的转动。

旋转气缸工作原理：

步骤一，复位。从气口B通人气压(0.1-0.8MPa)，同时从气口A

排大气，活塞及活塞杆向后退回，当活塞碰到缸体右端时便停止，活塞杆端处于a点位置，这种状态就是复位状态。

步骤二，工作。从气口A通人气压(0.1-0.8MPa)，同时从气口B 排大气，活塞杆及活塞向前伸出。当活塞碰到前盖时便停止运动。此时活塞杆端处于b点位置，ab之间的距离就是活塞的行程S。这种状态就是旋转气缸的工作状态。

重复步骤如此循环，使缸体旋转，活塞带活塞杆作往复移动。