第一次作业_机器学习_参考答案
机器人学概论
《我看机器人》 学院：理学院 学号：5502211005 姓名：黄志涵 班级：应用物理学111班
摘要：在21世纪，随着科学技术的发展，机器人的研究和发展也将会更进一步。机器人原本起源在美国，但其在美国的发展速度远远不如日本。这里面主要的原因，可能是因为日本劳动力短缺，大部分需要劳动力的工厂得不到劳动力，所以日本政府大力发展机器人产业，用机器人代替短缺的劳动力资源。本文通过三部分简要阐述有关机器人一些发展和应用，以及未来机器人更大的应用前景。 关键词：机器人，机器人发展史，关键技术，分类，应用 正文： 第一部分：机器人的发展史 从1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。机器人历史有了如下的发展：1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。 1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。 1948年诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。 1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。 1956年在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。 1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation 公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。 1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统. 1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。 1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。 1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家
文献检索第一次作业参考答案
第一次作业 1、什么是文献？科技文献包括有哪些类型的出版物（十大文献源）？ 文献是记录知识的一切载体。具体地说，文献是将知识、信息用文字、符号、图像、音频等记录在一定的物质载体上的结合体。 科技文献按出版形式划分：连续出版物（期刊、报纸）、图书、科技报告、会议文献、标准文献、专利文献、学位论文、政府出版物、产品资料、档案文 献十大类型。 2、专利申请须具备哪“三性”，请简要说明。并简述我国的专利审查制度。 专利申请必须具备的三星“新颖性、创造性、实用性”。 新颖性：是指在专利申请日以前没有同样的发明或实用新型，在国内外出 版物上没有公开发表过，这是第一个标准，第二标准，是指在国内没有公开使 用或者说以其他方式为公众所知。 创造性：根据中国专利法对创造性的定义，是指同申请日以前已有的技术 相比，发明有突出的实质特点和显著的进步。 实用性：是指发明或者实用新型能够创造或者使用，并且能够产生积极效果。能够制造或者使用，就是它能够工业批量地制造出来。 我国专利法规定：发明专利、实用新型专利和外观设计专利。依据《专 利法》，发明专利申请的审批程序包括：受理、初步审查阶段、公布、实审 以及授权5个阶段，实用新型和外观设计申请不进行早期公布和实质审查， 只有3个阶段。 受理阶段 专利局收到专利申请后进行审查，如果符合受理条件，专利局将确定申 请日，给予申请号，并且核实过文件清单后，发出受理通知书，通知申请人。如果申请文件未打字、印刷或字迹不清、有涂改的;或者附图及图片未用绘 图工具和黑色墨水绘制、照片模糊不清有涂改的;或者申请文件不齐备的;或 者请求书中缺申请人姓名或名称及地址不详的;或专利申请类别不明确或无 法确定的，以及外国单位和个人未经涉外专利代理机构直接寄来的专利申请 不予受理。 初步审查阶段 经受理后的专利申请按照规定缴纳申请费的，自动进入初审阶段。初审 前发明专利申请首先要进行保密审查，需要保密的，按保密程序处理。 在初审是要对申请是否存在明显缺陷进行审查，主要包括审查内容是否 属于《专利法》中不授予专利权的范围，是否明显缺乏技术内容不能构成技 术方案，是否缺乏单一性，申请文件是否齐备及格式是否符合要求。若是外 国申请人还要进行资格审查及申请手续审查。不合格的，专利局将通知申请 人在规定的期限内补正或陈述意见，逾期不答复的，申请将被视为撤回。经
金融学作业和答案
练习-1 【题目后面的数字代表对应的章节】 1.名词解释 货币1：从商品中分离出来固定充当一般等价物的商品。 金融1：货币的事务、货币的管理、与金钱有关的财源等。（宽泛） 与资本市场有关的运作机制。（狭窄） 货币制度1：货币制度简称币制，它是指国家为了保障本国货币流通的正常与稳定，对货币流通各因素所作的系统的法律规定的总称。 信用货币1：由国家法律规定的，强制流通不以任何贵金属为基础的，独立发挥货币职能的货币。 本位币3：一个国家的基本通货和法定的计价结算货币。 格雷欣法则3：，是货币流通中一种货币排斥另一种货币的现象。在两种名义价值相同而实际价值不同的货币同时流通时，实际价值高的货币，即所谓良币，必然被收藏而退出流通， 实际价值低的货币，即所谓劣币，则充斥市场。 有限法尝3：货币具有有限的法定支付能力 无限法尝3：货币具有无限的偿还能力 流通手段2：货币发挥交换媒介的作用 支付手段2：货币作为独立的价值形式进行单方面运动时所执行的职能（也叫延期支付标准） 2.简答 货币经历了哪些形态的演进？（1） 答：实物货币，金属货币，纸币，存款货币，电子货币 货币有哪些职能？（2） 答：流通手段，价值尺度，支付手段，贮藏手段 简述金本位制的发展过程。（3） 答：金币本位制，金块本位制，金汇兑本位制 货币制度有哪些构成要素？（3） 答：规定货币材料，规定货币单位，规定流通中的货币种类，规定货币法定支付偿还能力，规定货币铸造发行的流通程序，规定货币发行准备制度。
练习-2 1.名词解释 信用1：借贷行为的集合。 借——以归还为义务的取得；贷——以收回为条件的付出。 商业信用2：指企业之间进行商品交易时，以赊销商品或者是预付款项的形式提供的信用。 消费信用2：工商企业、银行和其他金融机构提供给消费者用于消费支出的信用。 直接融资：没有金融机构介入的资金融通方式。 间接融资：指以货币为主要金融工具。通过银行体系吸收社会存款，再对企业、个人贷款的一种融资机制。 政府信用2：国家信用就是指国家作为债务人，举债筹集资金的行为。 国际信用2：一个国家的政府、银行及其他自然人或法人对别国的政府、银行及其他自然人或法人提供的信用。 银行信用2：银行及其它金融机构以货币形式，通过吸收存款和发放贷款所形成的信用。 2.简答 高利贷的特点？ 答：高利率：违反平均利润分配规律，急需（借大于贷）。 非生产性：不是再生产中闲置的资本，与再生产无直接联系。 保守性：资本的剥削方式（非资本的生产方式） 现代信用的形式及其优缺点？3 a.社会性 b.伦理和文化特征 c.偿还和付息是经济和金融范畴中信用的基本形式 优点：1.促进资金合理运用；2.优化社会资源配置；3.推动经济增长。 缺点：信用风险和经济泡沫出现。 信用产生和发展的原因是什么？1 答：a.财产（货币或其他资产）由不同所有者占有或垄断； b.财产分布的不均衡性，这种不均衡性可能是由社会原因，也可能是自然原因形成； c.商品价值实现过程的矛盾性； d.再生产过程的不可间断性。 练习-3 1.名词解释
第一次作业参考答案
第一次作业参考答案 1、、电能生产的主要特点有哪些？ 答：电能生产的主要特点可以归纳为以下三点。①电能生产的连续性特点；由于电能不能大量储存，电能的生产、输送和消费是同时完成的。②电能生产瞬时性的特点；这是因为电能的传输速度非常快（接近光速），电力系统中任何一点发生故障都马上影响到整个电力系统。③电能生产重要性的特点；电能清洁卫生、易于转换、便于实现自动控制，因此国民经济各部门绝大多数以电能作为能源，而电能又不能储存，所以电能供应的中断或减少将对国名经济产生重大影响。 2、对电力系统运行的基本要求是什么？ 答：对电力系统运行的基本要求有：①保证对用户的供电可靠性；②电能质量要好；③电力系统运行经济性要好；④对环境的不良影响要小。 3、电力系统中负荷的分类（I、II、III类负荷）是根据什么原则进行的？各类负荷对供电可靠性的要求是什么？ 答：电力系统中负荷的分类是根据用户的重要程度和供电中断或减少对用户所造成的危害的大小来划分的，凡供电中断将导致设备损坏、人员伤亡、产品报废、社会秩序还乱、政治影响大的用户的用电设备称为I类负荷；凡供电中断或减少将导致产品产量下降、人民生活受到影响的用户的用电设备称为II类负荷；I类、II类负荷以外的负荷称为III类负荷。 I类负荷对供电可靠性的要求是任何情况下不得中断供电； II类负荷对供电可靠性的要求是尽可能不中断供电； III类负荷可以停电。 4、标出下图所示电力系统中发电机、变压器的额定电压。（图中已标出线路的额定电压）
答：上述电力系统中发电机、变压器的额定电压如下： G ：10.5KV ；T1：10.5/242KV ；T2：220/121/38.5KV ；T3：35/6.3KV 5、为什么110KV 及以上的架空输电线路需要全线架设避雷线而35KV 及以下架空输电线路不需全线架设避雷线？ 答：因为110KV 及以上系统采用中性点直接接地的中性点运行方式，这种运行方式的优点是：正常运行情况下各相对地电压为相电压，系统发生单相接地短路故障时，非故障相对地电压仍为相电压，电气设备和输电线路的对地绝缘只要按承受相电压考虑，从而降低电气设备和输电线路的绝缘费用，提高电力系统运行的经济性；缺点是发生单相接地短路时需要切除故障线路，供电可靠性差。考虑到输电线路的单相接地绝大部分是由于雷击输电线路引起，全线路架设避雷线，就是为了减少雷击输电线路造成单相接地短路故障的机会，提高220KV 电力系统的供电可靠性。 35KV 及以下系统采用中性点不接地或经消弧线圈接地的中性点运行方式，即使雷击输电 线路造成单相接地时，电力系统也可以继续运行，供电可靠性高，所以无需全线架设避雷线。 6、在下图所示的电力系统中已知KV U 3/10=φ，A U C 3530=φω,如要把单相接地时流过接地点的电流补偿到20A ，请计算所需消弧线圈的电感系数。 解： 单相接地故障时的相量图如下：
机器人学作业
人工智能机器人综述 摘要：人工智能（Artificial Intelligence ，英文缩写为AI）是对人的意识、思维信息过程的模拟，它是一门研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的技术科学，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。而人工智能机器人就是像人类一样具有自我意识的机器人。 关键词：人工智能模拟机器人意识 1.工业机器人和智能机器人 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人能够不断重复做一些设定好的精确动作，提高效率，减少失误；军用机器人能够捕捉移动目标并开枪射击，它需要具有简单的图像识别能力；无人飞机也是一种机器人，需要遥感和一些图像识别能力。这些都是已经投入使用了的机器人，但它们显然没有人的智力，只是自动控制技术的延展。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。 认识到人的智能表现在人能学习知识，有了知识，能了解、运用已有的知识。智能的核心是思维，人的一切智慧或智能都来自大脑思维活动,人类的一切知识都是人们思维的产物。要让计算机“聪明”起来，首先要解决计算机如何学会知识，以及如何运用知识的问题。 工智能研究的开展应当改变为以知识为中心来进行。此后，以专家知识为基础开发的专家系统在许多领域里获得成功，例如地矿勘探专家系统拥有１５种矿藏知识，能根据岩石标本及地质勘探数据对矿产资源进行估计和预测，能对矿床分布、储藏量、开采价值等进行推断，制定合理的开采方案，成功地找到了超亿美元的钼矿，显示出较高的水平。 专家系统的成功，充分表明知识是智能的基础，人工智能的研究必须以知识为中心来进行。由于知识的表示、利用、获取等研究都取得较大的进展。因而，人工智能的研究已解决了许多理论和技术上的问题。
金融学第一次作业资料
金融学第一次作业
一、单选题(共40.00分) 反映不同时期普通消费者日常生活所需要的消费品价格动态指数，称之为（）A. 生活费用指数 B. 生产物价指数 C. 批发物价指数 D. 消费物价指数 满分：10.00 分 得分：10.00分 你的答案： D 正确答案： D 教师评语： -- 利息是资金的（） A. 价值
B. 水平 C. 价格 D. 指标 满分：10.00 分 得分：10.00分 你的答案： C 正确答案： C 教师评语： -- 有价证券的二级市场是指（）A. 货币市场 B. 证券发行市场 C. 证券转让市场 D.
资本市场 满分：10.00 分 得分：10.00分 你的答案： C 正确答案： C 教师评语： -- 4. 利率是有种重要的（）A. 政治手段 B. 经济杠杆 C. 法制手段 D. 经济措施 满分：10.00 分 得分：10.00分 你的答案： B 正确答案： B 教师评语： --
二、多选题(共20.00分) 一般性货币政策工具主要有（） A. 信用配额 B. 法定存款准备金政策 C. 再贴现政策 D. 公开市场业务 E. 优惠利率 满分：10.00 分 得分：10.00分 你的答案： B C D 正确答案： B C D 教师评语： -- 2. 商业银行的功能主要有（） A.
信用中介 B. 支付中介 C. 信用创造 D. 信息中介 E. 金融服务 满分：10.00 分 得分：10.00分 你的答案： A B C D E 正确答案： A B C D E 教师评语： -- 三、判断题(共40.00分) 信用货币自身没有价值，所以不是财富的组成部分A. 正确 B.
数值分析第一次作业及参考答案
数值计算方法第一次作业及参考答案 1. 已测得函数()y f x =的三对数据：（0，1），（－1，5），（2，－1）， （1）用Lagrange 插值求二次插值多项式。（2）构造差商表。（3）用Newton 插值求二次插值多项式。 解：(1)Lagrange 插值基函数为 0(1)(2)1 ()(1)(2)(01)(02)2 x x l x x x +-= =-+-+- 同理 1211 ()(2),()(1)36 l x x x l x x x = -=+ 故 2 20 2151 ()()(1)(2)(2)(1) 23631 i i i p x y l x x x x x x x x x =-==-+-+-++=-+∑ （2）令0120,1,2x x x ==-=，则一阶差商、二阶差商为 011215 5(1) [,]4, [,]20(1) 12 f x x f x x ---= =-= =----- 0124(2) [,,]102 f x x x ---= =- 实际演算中可列一张差商表： （3）用对角线上的数据写出插值多项式 2 2()1(4)(0)1*(0)(1)31P x x x x x x =+--+-+=-+ 2. 在44x -≤≤上给出()x f x e =的等距节点函数表，若用二次插值求x e 的近似值，要使 截断误差不超过6 10-，问使用函数表的步长h 应取多少 解： ()40000(), (),[4,4],,,, 1.x k x f x e f x e e x x h x x h x x th t ==≤∈--+=+≤考察点及
(3) 2000 4 43 4 3 () ()[(()]()[()] 3! (1)(1) (1)(1) 3!3! .(4,4). 6 f R x x x h x x x x h t t t e t h th t h e h e ξ ξ =----+ -+ ≤+??-= ≤∈- 则 4 36 ((1)(1) 100.006. t t t h - -+± << Q在点 得 3.求2 () f x x =在［a,b］上的分段线性插值函数() h I x，并估计误差。 解： 22 22 11 1 111 22 11 11 1 () () k k k k h k k k k k k k k k k k k k k k k k k x x x x x x I x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x ++ + +++ ++ ++ + --- =+= --- ?-? -=+- - [] 2 11 22 11 ()()()[()] 11 ()() 44 h h k k k k k k k k R x f x I x x x x x x x x x x x x x h ++ ++ =-=-+- =--≤-= 4.已知单调连续函数() y f x =的如下数据 用插值法计算x约为多少时() 1. f x=（小数点后至少保留4位） 解：作辅助函数()()1, g x f x =-则问题转化为x为多少时，()0. g x=此时可作新 的关于() i g x的函数表。由() f x单调连续知() g x也单调连续，因此可对() g x的数值进行反插。的牛顿型插值多项式为 1()0.110.097345( 2.23)0.451565( 2.23)( 1.10) 0.255894( 2.23)( 1.10)(0.17) x g y y y y y y y - ==-+++++ -++-
国际金融第一次作业答案
一、单项选择题（共 10 道试题，共 25 分。注） 1. 布雷顿森林协定的主要内容之一是建立永久性德国哦际金融机构，即（A），对国际货 币事项进行磋商。 A. 国际货币基金组织 B. 国际复兴开发银行 C. 国际开发协会 D. 世界银行 2. 投资者直接进行证券交易的市场被称之为（C）。 A. 场外市场 B. 柜台市场 C. 第三市场 D. 第四市场 3.以下说法不正确的是（A）。 A. 瑞士法郎外国债券在瑞士发行时投资者主要是瑞士投资者。 B. 外国投资历者购买瑞士国内债券免征预扣税。 C. 瑞士法郎外国债券是不记名债券。 D. 瑞士法郎外地人债券的主承销商是瑞士银行。 4.广义的外汇指一切以外币表示的（C）。 A. 金融资产 B. 外汇资产 C. 外国货币 D. 有价证券 5.如果两个外汇市场存在明显的汇率差异，人们就会进行（A） A. 直接套汇 B. 间接套汇 C. 时间套汇 D. 地点套汇 6.判断债券风险的主要依据是（D）。 A. 市场汇率 B. 债券的期限 C. 发行人的资信程度 D. 市场利率 7.金融国际化程度较高的国家，可采用弹性（D）的汇率制度。 A. 中等 B. 适当 C. 较小 D. 较大 8.对于一些风险较大的福费廷业务，包买商一般还要请谁进行风险参与（C）。 A. 政府 B. 担保人 C. 金融机构 D. 贴现公司 9.目前的国际货币主要为（A）。 A. 美元 B. 日元 C. 马克 D. 英镑 10. 我国引进外资在中国创办企业，这些企业大都是（B）。 A. 出口导向型 B. 出口创汇型 C. 进口导向型 D. 进口创汇型 二、多项选择题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 短期资本国际流动的形式包括（ABE） A. 现金 B. 活期存款 C. 定期存款 D. 股票 E. 国库券 2.汇率变动对国内经济的影响包括：（AC） A. 产量 B. 就业 C. 物价 D. 利率 E. 汇率 3.净误差和遗漏发生的原因包括（ABCDE ）。 A. 人为隐瞒 B. 资本外逃 C. 时间差异 D. 重复计算 E. 漏算 4.布雷顿森林体系实现双挂钩须具备以下哪些基本条件（BCE） A. 推行固定汇率制 B. 美国国际收支平衡 C. 美国有充足的黄金储备 D. 规定货币 含金量 E. 黄金市场与黄金官价一致 5.下列各项中被视为直接投资（ABCDE） A. 派送管理和技术人员 B. 提供了技术 C. 供给原材料 D. 购买其产品 E. 在资金 上给予支持 6.以下关于布雷顿森林体系说法正确的有（ABDE）
第一次作业及答案
第一次作业 一、单项选择题 1．需求规律说明（B ）。 A．药品的价格上涨会使药品质量提高B．计算机价格下降导致销售量增加 C．丝绸价格提高，游览公园的人数增加D．汽车的价格提高，小汽车的销售量减少 E．羽毛球的价格下降，球拍的销售量增加 2．当羽毛球拍的价格下降时，对羽毛球的需求量将（C ）。A．减少B．不变 C. 增加D．视具体情况而定E．以上都有可能 3．其他条件不变，牛奶价格下降将导致牛奶的（D ）。 A．需求下降B．需求增加C．需求量下降D．需求量增加E．无法确定 4．当出租车租金上涨后，对公共汽车服务的（A ）。 A．需求增加B．需求量增加C．需求减少D．需求量减少E．无法确定 5．以下几种情况中，（B ）项是需求规律的例外。 A．某商品价格上升，另一商品需求量也上升B．某商品价格上升，需求量也上升 C．消费者收入增加，对某商品的需求增加
6．消费者偏好改变，对某商品的消费量随着消费者收入的增加而减少，则该商品是（ D ）。 A．替代品B．互补品C．正常品D．低档品E．无法确定 7．供求规律说明（D ）。 A．生产技术提高会使商品的供给量增加 B．政策鼓励某商品的生产，因而该商品的供给量增加 C．消费者更喜欢某商品，使该商品的价格上升 D．某商品价格上升将导致对该商品的供给量增加 E．以上都对 8. 假如生产某种商品所需原料的价格上升了，这种商品的( B )。A．需求曲线将向左移动B．供给曲线向左移动C．供给曲线将向右移动 9. 政府为了扶持农业，对农产品规定高于均衡价格的支持价格。政府要维持支持价格，应 该采取下面的相应措施（ C ）。 A．增加对农产品的税收B．实行农产品配给制C．收购过剩的农产品 10. 政府把价格限制在均衡价格以下可能导致( A )。 A．黑市交易B．大量积压C．买者买到了希望购买的商品 11. 当需求的增加幅度远大于供给增加幅度的时候，( B )。
第一次金融作业 答案
一、名词解释 １.货币制度：国家以法律规定的货币流通的组织形式。 ２.金银复本位制：金银两种金属同时被法律承认为货币金属，金银铸币都可自由铸造，都有无限的法定支付能力。（金银都是币材，金币、银币同时流通） ３.有限法偿：有限法偿主要是对辅币规定的，其含义是：再一次支付行为中，超过一定的金额，收款人有权拒收；在法定限额内，拒收则不受法律保护。 ４.无限法偿：法律规定的无限制偿付能力，其含义是：法律保护取得这种能力的货币，不论每次支付数额多大，不论属于何种性质的支付，即不论是购买商品、支付服务、结清债务、缴纳税款等，支付的对方均不得拒绝接受。取得这种资格的货币，在金属铸币流通时是本位铸币，后来是不对现的中央银行的银行券。 5.格雷欣法则：在金银双本位制下，金银两种货币按国家规定的法定比例流通，结果，官方的金银比价与市场自发形成的金银比价平行存在。当国家法律评价的货币金属的价值低于其实际价值，则这种金属货币就会被收藏、融化而退出流通，实际价值低于名义价值的货币则充斥市场。 6.商业信用：工商企业间以赊销商品和预付货款的形式提供的信用。在典型的商业信用中实际包括两个同时发生的经济行为，买卖行为和借贷行为。 7.消费信用：金融机构和商家对消费者个人提供的，用以满足其消费方面所需货币的信用，是现代经济生活的一种信用形式。它是与商品，特别是住房和耐用消费品的销售紧密联系在一起的。 8.银行信用：银行和金融机构以货币形态向社会提供的信用。（具备如下两个特点:ａ.以金融机构作为媒介。这里的金融机构主要指银行，同时也包括经营类似银行业务的其他非银行的金融机构。ｂ.借贷的对象，直接就是处于货币形态的资本） 9.基准利率：基准利率也叫再贷款利率或再贴现利率，是由中央银行公布的商业银行存款、贷款、贴现等业务的指导性利率，在整个利率体系中起核心作用并能制约其他利率。 二、简答 １.答：与公司、企业的经营活动直接联系的信用有两种形式：商业信用和银行信用。 (1)商业信用：商业信用是企业间以赊销商品和预付货款的形式提供的信用。它的特点是直接为商品流通服务，是创造信用流通工具最简单的方式。它不仅在各国国内交易中广泛存在，并且也广泛存在于国际贸易之中，对于推动商品交易和经济增长有着重要意义。在典型的商业信用中，实际包括两个同时发生的经济行为：买卖行为和借贷行为。但商业信用有一定的局限性：ａ.企业信用能力有限ｂ.信用提供的范围有限，一般是上游产品企业向下游产品企业提供信用 c.提供的数量和期限有限 (2)银行信用：银行信用是银行和金融机构以货币形态向社会提供的信用。它具备如下两个方面:a.以金融机构作为媒介。这里的金融机构主要指银行，同时也包括经营类似银行业务的其他非银行的金融机构。b.借贷的对象，直接就是处于货币形态的资本。银行信用的特点是：a.具有广泛的接受性（具有良好的信誉）b.可广泛动员社会资金c.以货币为标的物，投向不受限d.可以创造信用。所以商业信用的局限性在银行信用这种形式里是不存在的。 在市场经济中，商业信用的发展日益依赖于银行信用。商业票据贴现和抵押贷款就是银行发展过程中首先扩展的主要业务。 2.答:信用三要素为:(1)债权人和债务人(2)时间间隔(3)信用工具
人力资源开发与管理-第一次作业及答案
《人力资源开发与管理》第一次作业答案 一、单项选择题。本大题共10个小题，每小题2.0 分，共20.0分。在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。 1.与员工同甘共苦、同舟共济，反映了以下人本管理的哪方面基本内容（） A.人的管理第一 B.以激励为主要方式 C.积极开发人力资源 D.培育和发挥团队精神 2.假设你是一个大公司的中层管理人员，如果你获得提升，在以下几种选择继任者的标 准中，你会优先考虑哪一条（） A.是否具有较高的学历与较强的业务能力 B.能否得到部门成员及上级领导的普遍认同 C.能否保持你原先形成的管理风格 D.是否具备创新开拓能力 3.刚进公司的几个大学生很自然地形成了一个团队，大家兄弟相待，一起解决各自遇到 的难题，包括各自负责的经营工作。几年下来，这个团队的凝聚力很强，每个人都非常珍视这个团队。又过几年，这个团队的成员普遍得到较好的发展，但地位、收入等方面并没有形成多大的差距，然而大家却都感到团队的凝聚力没有以前那么强大了。 你认为造成松散的原因是什么（） A.团队成员的能力增强了，独立性提高了 B.没有更高层次的目标推动 C.团队成员之间因工作繁忙而沟通太少 D.没有及时吸收新的团队成员 4.某保险公司X市分公司为开发一项新业务，从不同部门抽调若干员工组建了一个项目 团队，为激励他们高度热情地投身于新工作，你认为选择哪一种沟通媒介最合适（） A.电子邮件
B.电话 C.面谈 D.简报 5.你是一家连锁快餐集团属下的一个分店经理，集团公司为你确定了今年上半年的经营 目标：从今年1月1日到6月30日之间，将销售额相对去年同期提高6%。你认为（） A.该目标已经给分店经理一个明确无误的指令，是一个可考核的执行性目标。 B.该目标没有提出一个度量目标是否完成的客观标准，所以需要进一步改进。 C.该目标没有平衡利润与销售增长之间的关系，可能给分店经理以误导，需要改 进。 D.该目标没有规定清楚如何达成目标的步骤、措施和资源配置，需要进一步改进。 6.失业保险所属的员工福利类型是（） A.企业福利 B.法定福利 C.生活福利 D.有偿假期 7.张莉今年26岁，是某电脑公司市场开发部经理，思路敏锐，干劲十足，不久前刚获 得某名牌大学硕士学位，目前工资待遇相当高。假如你是张莉的领导，你认为以下哪一种激励方式最能增进她的工作绩效（）？ A.采取以个人工作绩效为考核依据的奖励制度 B.减少对她的监督，使她有更多的决策和行动自由。 C.对她的成绩给予公开表扬。 D.提高她地位的象征(例如，更豪华的办公室，新的头衔，专用秘书等)。 8.一般员工提出辞职时，组织应该（） A.为员工解决困难把他争取回来
北京石油大学机器人设计第一次在线作业
第一次在线作业 单选题(共25道题) 收起 1.（ 2.5分）（）年，捷克作家卡雷尔在其剧本《罗萨姆德万能机器人》中最早使用机器人一词。 ?A、1920 ?B、1930 ?C、1940 我的答案：A 此题得分：2.5分 2.（2.5分）真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现之后 ?A、19 ?B、20 ?C、21 我的答案：B 此题得分：2.5分 3.（2.5分）机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。 ?A、正确 ?B、错误 ?C、前半句正确，后半句错误 我的答案：B 此题得分：2.5分 4.（2.5分）（1 ）年，电子学家德沃尔获得了一项" 可编程序机械手" 的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。 ?A、（1）1954，（2）1958 ?B、（1）1958，（2）1954 ?C、（1）1954，（2）1956
我的答案：B 此题得分：2.5分 5.（2.5分）世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为" 尤尼梅物" ，意思是" 万能自动" ，（）因此被称为" 工业机器人之父" 。 ?A、德沃尔 ?B、英格伯格、德沃尔 ?C、英格伯格 我的答案：B 此题得分：2.5分 6.（2.5分）70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。 ?A、一般 ?B、重复工作 ?C、识别判断 我的答案：B 此题得分：2.5分 7.（2.5分）第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。 ?A、一定感知 ?B、独立思维、识别、推理 ?C、自动重复 我的答案：A 此题得分：2.5分 8.（2.5分）机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。 ?A、传感器组 ?B、机构部分
成本管理第一次作业参考答案.doc
作业及讲评栏作者：xx 成本管理第一次作业参考答案 一、单项选择题 1.企业在生产各种工业产品等过程中发生的各种耗费，称为（C ）。 A.成本 B.产品成本 C.生产费用 D.经营费用 2.产品成本实际包括的内容称为（B ）。 A.生产费用 B.成本开支范围 C.成本 D.制造成本 3.企业对于一些主要产品、主要费用应采用比较复杂、详细的方法进行分配和计算，而对于一些次要的产品、费用采用简化的方法进行合并计算和分配的原则称为（D ）。 A.实际成本计价原则 B.成本分期原则 C.合法性原则 D.重要性原则 4.工业企业成本核算的内容是（C ）。 A．产品生产成本B.期间费用C.产品生产成本和期间费用D.各成本项目的费用 5.当几种产品共同耗用几种材料的情况下，材料费用的分配可采用 （D ）。 A.定额耗用量比例分配法 B.产品产量比例分配法 C.产品重量比例分配法 D.产品材料定额成本比例分配法 6.某企业生产产品经过２道工序，各工序的工时定额分别为３０小时和４０小时，则第二道工序在产品的完工率约为（ D ）。 A.６８％ B.６９％ C.７０％ D.７１％ 7.采用约当产量法计算在产品成本时，影响在产品成本准确性的关键因素是（B ）。
A.在产品的数量 B.在产品的完工程度 C.完工产品的数量 D.废品的数量 8.最基本的成本计算方法是（A ）。 A.品种法 B.分批法 C.分步法 D.分类法 9.管理上不要求计算各步骤完工半成品所耗半成品费用和本步骤加工费用，而要求按原始成本项目计算产品成本的企业，采用分步法计算成本时，应采用（D ）。 A.综合结转法 B.分项结转法 C.按计划成本结转法 D.平行结转法 10.在大量生产的企业里，要求连续不断地重复生产一种或若干种产品，因而管理上只要求而且也只能按照（B ）。 A.产品的批别计算成本 B.产品的品种计算成本 C.产品的类别计算成本 D.产品的步骤计算成本 二、多项选择题 1.产品的价值取决于生产上耗用的社会必要劳动量，它的组成内容包括（ABD）。 A.产品中所耗用的物化劳动的价值 B.劳动者为自己劳动所创造的价值 C.企业生产中发生的全部支出 D.劳动者剩余劳动所创造的价值 E.劳动者创造价值的总和 2.在进行成本核算时，在不同时期、不同产品以及产成品和在产品之间正确分摊费用，应分清有关成本的几个界线包括（ABCD ）。 A.分清本期成本和下期成本的界线 B.分清各种产品成本的界线 C.分清在产品成本和产成品成本的界线 D.分清计入产品成本和不应计入产品成本的界线 E.分清本企业产品成本和其他企业产品成本的界线
金融学作业和答案
练习-1【题目后面的数字代表对应的章节】1.名词解释 货币1：从商品中分离出来固定充当一般等价物的商品。 金融1：货币的事务、货币的管理、与金钱有关的财源等。（宽泛） 与资本市场有关的运作机制。（狭窄） 货币制度1：货币制度简称币制，它是指国家为了保障本国货币流通的正常与稳定，对货币流通各因素所作的系统的法律规定的总称。 信用货币1：由国家法律规定的，强制流通不以任何贵金属为基础的，独立发挥货币职能的货币。 本位币3：一个国家的基本通货和法定的计价结算货币。 格雷欣法则3：，是货币流通中一种货币排斥另一种货币的现象。在两种名义价值相同而实际价值不同的货币同时流通时，实际价值高的货币，即所谓良币，必然被收藏而退出流通， 实际价值低的货币，即所谓劣币，则充斥市场。 有限法尝3：货币具有有限的法定支付能力 无限法尝3：货币具有无限的偿还能力 流通手段2：货币发挥交换媒介的作用
支付手段2：货币作为独立的价值形式进行单方面运动时所执行的职能（也叫延期支付标准） 2.简答 货币经历了哪些形态的演进？（1） 答：实物货币，金属货币，纸币，存款货币，电子货币 货币有哪些职能？（2） 答：流通手段，价值尺度，支付手段，贮藏手段 简述金本位制的发展过程。（3） 答：金币本位制，金块本位制，金汇兑本位制 货币制度有哪些构成要素？（3） 答：规定货币材料，规定货币单位，规定流通中的货币种类，规定货币法定支付偿还能力，规定货币铸造发行的流通程序，规定货币发行准备制度。 练习-2 1.名词解释 信用1：借贷行为的集合。 借——以归还为义务的取得；贷——以收回为条件的付出。
商业信用2：指企业之间进行商品交易时，以赊销商品或者是预付款项的形式提供的信用。 消费信用2：工商企业、银行和其他金融机构提供给消费者用于消费支出的信用。直接融资：没有金融机构介入的资金融通方式。 间接融资：指以货币为主要金融工具。通过银行体系吸收社会存款，再对企业、个人贷款的一种融资机制。 政府信用2：国家信用就是指国家作为债务人，举债筹集资金的行为。 国际信用2：一个国家的政府、银行及其他自然人或法人对别国的政府、银行及其他自然人或法人提供的信用。 银行信用2：银行及其它金融机构以货币形式，通过吸收存款和发放贷款所形成的信用。 2.简答 高利贷的特点？ 答：高利率：违反平均利润分配规律，急需（借大于贷）。 非生产性：不是再生产中闲置的资本，与再生产无直接联系。 保守性：资本的剥削方式（非资本的生产方式） 现代信用的形式及其优缺点？3
机器人学导论期末作业
机器人学导论期末作业 题目： （图说明，图中的圆柱是只沿特定的转轴方向转动的转动副，不是空间圆柱副，没有沿轴线方向的移动） 要求：应用螺旋理论方法求解该机构运动的自由度以及受到的约束。 过程求解： 1、 首先先求解每个分支运动链的运动螺旋系。分析1分支运动系： (1) 11R 的分析。首先该转动副的轴线方向与x 轴相同，所以我将取它的(10 0)s =, 1111 11()r x y z =, 求解011 111111111111(0)10 0i j k s r s x y z z j y k z y ?? ? =?==-=- ? ?? ? ， 所以运动螺旋111111(100;0)R z y =- (2) 因为12R 、13R 的轴线方向与11R 相同，都是平行于x 轴，所以它们的s 是相同的，均为 (100)s =，只是相对于坐标原点的位置不同，向量r 不同，所以最终求得各自的运 动螺旋为121212(10 0;0)R z y =-，131313(100;0)R z y =-。
(3) 综上可得，分支运动链1的运动螺旋系为：1111111212 1213 1313(100;0)(100;0)(100;0) R z y R z y R z y =-?? =-??=-?，根据 互矩为0，可以求出该分支的约束螺旋系111213 (100;000)(000;010)(000;001)r r r R R R ?=?=??=?，其中11r R 表 示作用在x 轴线上的约束线矢，12r R 表示绕y 轴的约束力偶，13 r R 表示绕z 轴的约束力偶。 2、 分析3分支运动系。由于分支3的各转动副的轴线方向完全与分支1的对应相同，都平 行于x 轴，所以同理可得分支3的运动螺旋系为3131 313232 3233 3333(100;0)(100;0)(100;0) R z y R z y R z y =-?? =-??=-?， 而相应的约束螺旋系为313233 (100;000)(000;010)(000;001)r r r R R R ?=?=??=?，其中31r R 表示作用在x 轴线上 的约束线矢，32r R 表示绕y 轴的约束力偶，33r R 表示绕z 轴的约束力偶。 3、 分析2分支运动系。 (1) 21R 的分析首先该转动副的轴线方向与y 轴相同，所以我将取它的(010)s =, 212121() r x y z =, 求解 02 1 (0) 01 i j k s r s x y ?? ?=?==-+=- ? ?? ? ，所以运动螺旋1121 21(010;0)R z x =- (2) 同理可求得， 122222(010;0)R z x =-，132323(010;0)R z x =-。 (3) 综上所述，分支运动链2的运动螺旋系为：21212122222223 2323(010;0) (010;0)(010;0)R z x R z x R z x =-?? =-??=-?，约束 螺旋系为：212223 (010;000)(000;100)(000;001)r r r R R R ?=?=??=?， 其中21r R 表示作用在y 轴线上的约束线矢，22 r R 表示作绕x 轴的约束力偶，23r R 表示作绕z 轴的用在z 轴上的约束力偶。
可视计算及应用第一次作业答案
第1次作业答案 1、简析数字图像和模拟图像的区别，以及计算机中图像和图形的区别。 物理世界中的图像是模拟图像，图像中任何两点之间都含有颜色等信息，其信息的量是无限的。根据人眼的视觉机理，可以把物理世界中的连续图像按照一定密度进行采样，每一个像素都有相应的颜色信息（可以用数字表示），我们将这种用离散的、数值的方式所表示的图像称为数字图像。 图形一般是指用计算机生成的画面，如直线、圆、矩形、曲线等；而图像则是指由输入设备捕捉的真实场景画面，并以数字化形式存储在计算机上。图形是一种矢量图，图形文件只保存生成图形的算法（指令）及图形上的某些特征点（因此数据量很小），计算机依据这些特征点和生成算法，即可无失真地原样还原或任意缩放图形；而图像则是点阵图，由一系列像素组成，所有像素的集合构成一幅位图，图像文件需要记录每一个像素的灰度值（或颜色值），因此数据量通常较大，并且图像在几何变换时往往会产生失真（损失细节或产生锯齿）。 2、简述常用的彩色模型。 常用的彩色模型主要有RGB、YUV、YCbCr、HSV几种。 RGB模型：RGB颜色模型是工业界的一种颜色标准，通过对红（R）、绿（G）、蓝（B）三个颜色通道相互叠加得到各种颜色，这个标准几乎涵盖了人类视力所能感知的所有颜色，是目前运用最广的彩色系统之一。RGB颜色模型可以理解为图像中每一个像素的R、G、B 三个分量分别分配一个强度值，为0~255之间的任一整数。RGB图像只需使用三种颜色，就可以通过以不同比例混合而重现16,777,216（224）种颜色。 YUV颜色模型：YUV是PAL和SECAM模拟彩色电视制式所采用的一种颜色编码方法，其中，Y表示亮度，也就是灰度值，而U和V则表示色度，是构成彩色的两个分量，其作用是描述影像的色彩和饱和度。采用YUV颜色空间的重要性在于，它的亮度信号Y和色度信号U、V是分离的：如果只有Y信号分量而没有U、V信号分量，那么这样表示的图像就是黑白灰度图像。与RGB视频信号的传输相比，YUV传输的最大优点在于其只需占用极少的频宽，而RGB则要求三个独立的视频信号同时传输。 YCbCr颜色模型：Y指亮度分量，Cb指蓝色色度分量，Cr指红色色度分量。YCbCr 其实是YUV经过缩放和偏移的版本，是在计算机系统中应用最多的YUV 家族成员，JPEG、MPEG均采用此方案。YcbCr中的Y与YUV 中的Y含义一致，Cb、Cr同样指的是色度，只是在表示方法上有所不同而已。 HSV颜色模型：H指颜色的色调，描述了具体的颜色；S指颜色的饱和度，衡量颜色的纯度，饱和度越高颜色就越纯，各种单色光的饱和度最高，单色光中掺入的白光愈多，饱和度就愈低；V指颜色的强度，表示颜色的明暗程度，与色光所含的能量有关。相对于RGB 颜色模型，HSV颜色模型的描述方法更接近于人类对于颜色的感知。 3、在Intel IPP中支持的数字图像格式有哪些？ 在Intel IPP中，支持的图像格式有像素图像格式和平面图像格式两大类。 像素图像格式：每一个像素的各个通道的信息数据放在一起，按像素排列。 平面图像格式：一幅图像的三个分量分别存放在三个不同的平面中，每个平面包括某个分量的所有值。 有时候，平面格式更容易对图像进行处理，如在图像压缩中，通常都需要对每个通道单独处理，此时平面格式就会凸显其优势，而像素格式则会明显带来不便。