汽车电子助力转向系统PPT演示文稿
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汽车电动助力转向系统课件
要多消耗0.3~0.4升的燃料；另外，存在液压油泄漏问题， 对环境造成污染，在环保性能被日益强调的今天，无疑是 一个明显的劣势。
新课讲授：助力转向系统
•
助力转向系统使转向操作灵活、轻便，在设计
汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面
对前轮产生的冲击等优点，现代汽车上普遍采用助力转向
系统
• 助力转向系统于1955年在Buick上首次采用，解决了转向 •轻便性问题助，力转向系统是指在驾驶员的控制下，借助 于汽车发动机通过液压泵产生的液体压力或电动机驱动 力来实现车轮转向。助力转向是一种以驾驶员操纵转向 盘（转矩和转角）为输入信号，以转向车轮的角位移为 输出信号的伺服机构。
传统转向系统
• 传统的汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾 驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向 车轮而实现的。普通的转向系统建立在机械转向的基础上。
• 常用的有两种是齿轮齿条式和循环球式(用于需要较大的 转向力时)。这种转向系统是我们最常见的，目前大部分 低端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统。
台山市敬修职业技术学校
汽车电动助力转向系统
讲授：苏新蕾
新课引入
•
在汽车行驶中，转向运动是最基本的运动。我们通
ห้องสมุดไป่ตู้
过方向盘来操纵和控制汽车的行驶方向，从而实现自己的
行驶意图。
• 在现代汽车上，转向系统是必不可少的最基本的系统之一， 它也是决定汽车主动安全性的关键总成。
• 如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能， 始终是各汽车厂家和科研机构的重要课题。特别是在车辆 高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更 多不同的驾驶人群，汽车的操纵性设计显得尤为重要。
新课讲授：助力转向系统
•
助力转向系统使转向操作灵活、轻便，在设计
汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面
对前轮产生的冲击等优点，现代汽车上普遍采用助力转向
系统
• 助力转向系统于1955年在Buick上首次采用，解决了转向 •轻便性问题助，力转向系统是指在驾驶员的控制下，借助 于汽车发动机通过液压泵产生的液体压力或电动机驱动 力来实现车轮转向。助力转向是一种以驾驶员操纵转向 盘（转矩和转角）为输入信号，以转向车轮的角位移为 输出信号的伺服机构。
传统转向系统
• 传统的汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾 驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向 车轮而实现的。普通的转向系统建立在机械转向的基础上。
• 常用的有两种是齿轮齿条式和循环球式(用于需要较大的 转向力时)。这种转向系统是我们最常见的，目前大部分 低端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统。
台山市敬修职业技术学校
汽车电动助力转向系统
讲授：苏新蕾
新课引入
•
在汽车行驶中，转向运动是最基本的运动。我们通
ห้องสมุดไป่ตู้
过方向盘来操纵和控制汽车的行驶方向，从而实现自己的
行驶意图。
• 在现代汽车上，转向系统是必不可少的最基本的系统之一， 它也是决定汽车主动安全性的关键总成。
• 如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能， 始终是各汽车厂家和科研机构的重要课题。特别是在车辆 高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更 多不同的驾驶人群，汽车的操纵性设计显得尤为重要。
电动转向系统PPT课件
当汽车处于直线行驶状态时， EPS便处于待机状态，电动机停止工作， 只 有在汽车转向时， 系统才实时的实现助力控制作用。
EPS
二、工作原理
2.电子助力转向功能列表
输入信号
控制单元
பைடு நூலகம்
方向盘转角 方向盘转动速度
转向助力功能
外部
车速
主动回正功能
内部
转向力矩 电机转动速度
直线行驶功能
助力力矩
EPS
二、工作原理
7. 先拆下转向柱上端的两颗固定螺栓，然后将转向柱向后翻转，用手托住下 端，并拆卸下端两颗固定螺栓。
先拆上面两 颗螺栓 (安装力矩 26-30NM)
再拆下面两 颗螺栓 (安装力矩 26-30NM)
EPS
四、拆卸方法
安装
按照拆卸的相反顺序安装。
注意事项
●断开转向传动轴与方向机的连接后，转向传动轴必须是沿着轴线方向取出， 装配时也必须沿着轴线装入。 ●锁紧螺栓一经拆卸必须更换。 ●取放EPS转向管柱时，必须用手托住下端，不能提上段，否则会损坏。
点火信号
接插件安装注意事项 ： 拔出时：先断电瓶负极 装配时：先接通讯端子b，再接电源端子a，最后接电瓶负极。
EPS
二、工作原理
10.电动助力转向系统（EPS）电路
三、系统组成部件
1.转向管柱部分
EPS
扭矩传感器
EPS
三、系统组成部件 2.控制及驱动机构
电机
控制器
力矩传 感器
三、系统组成部件 3.异步电机
3.转向助力功能工作过程：
1、当司机用力旋转方向盘时助力转向系统开 始工作。 2、作用在方向盘上的力引起了转向小齿轮的 旋转，转向力矩传感器察觉到旋转并将计算 出的转向力传给控制单元。 3、控制单元根据转向力、发动机转速、车速、 方向盘转角、方向盘转速以及存储在控制单 元中的特性曲线图，计算出必要的助力力矩 并控制电机开始工作。 4、由电机驱动的第二个小齿轮（驱动小齿轮） 提供能量产生转向助力，电机是通过一个蠕 动齿轮驱动小齿轮，从而驱动转向齿条产生 助力。 5、助力转向力矩和施加在方向盘上的力矩的 总和是最终驱动转向齿条上的有效力矩。
EPS
二、工作原理
2.电子助力转向功能列表
输入信号
控制单元
பைடு நூலகம்
方向盘转角 方向盘转动速度
转向助力功能
外部
车速
主动回正功能
内部
转向力矩 电机转动速度
直线行驶功能
助力力矩
EPS
二、工作原理
7. 先拆下转向柱上端的两颗固定螺栓，然后将转向柱向后翻转，用手托住下 端，并拆卸下端两颗固定螺栓。
先拆上面两 颗螺栓 (安装力矩 26-30NM)
再拆下面两 颗螺栓 (安装力矩 26-30NM)
EPS
四、拆卸方法
安装
按照拆卸的相反顺序安装。
注意事项
●断开转向传动轴与方向机的连接后，转向传动轴必须是沿着轴线方向取出， 装配时也必须沿着轴线装入。 ●锁紧螺栓一经拆卸必须更换。 ●取放EPS转向管柱时，必须用手托住下端，不能提上段，否则会损坏。
点火信号
接插件安装注意事项 ： 拔出时：先断电瓶负极 装配时：先接通讯端子b，再接电源端子a，最后接电瓶负极。
EPS
二、工作原理
10.电动助力转向系统（EPS）电路
三、系统组成部件
1.转向管柱部分
EPS
扭矩传感器
EPS
三、系统组成部件 2.控制及驱动机构
电机
控制器
力矩传 感器
三、系统组成部件 3.异步电机
3.转向助力功能工作过程：
1、当司机用力旋转方向盘时助力转向系统开 始工作。 2、作用在方向盘上的力引起了转向小齿轮的 旋转，转向力矩传感器察觉到旋转并将计算 出的转向力传给控制单元。 3、控制单元根据转向力、发动机转速、车速、 方向盘转角、方向盘转速以及存储在控制单 元中的特性曲线图，计算出必要的助力力矩 并控制电机开始工作。 4、由电机驱动的第二个小齿轮（驱动小齿轮） 提供能量产生转向助力，电机是通过一个蠕 动齿轮驱动小齿轮，从而驱动转向齿条产生 助力。 5、助力转向力矩和施加在方向盘上的力矩的 总和是最终驱动转向齿条上的有效力矩。
汽车转向助力分类文档ppt正式完整版
即电动助力转向系统。电动助力转向系统是汽车 转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接 提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需 的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于 发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。 另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状 况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优 点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术， 将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的 液压转向系统。
• 电子液压助力的原理与机械液压助力基本 相同，不同的是油泵由电动机驱动，同时 助力力度可变。车速传感器监控车速，电 控单元获取数据后通过控制转向控制阀的 开启程度改变油液压力，从而实现转向助 力力度的大小调节。
• 电子液压助力拥有机械液压助力的大部分 优点，同时还降低了能耗，反应也更加灵 敏，转向助力大小也能根据转角、车速等 参数自行调节，更加人性化。不过引入了 很多电子单元，其制造、维修成本也会相 应增加，使用稳定性也不如机械液压式的 牢靠，随着技术的不断成熟，这些缺点正 在被逐渐克服，电子液压助力已经成为很 多家用车型的选择。
转向传动机构是从转向器到转向轮之间所有传动机械、 杆件的总称，它的作用是把转向器输出的力传递到转 向节上，从而实现转向轮的转向，同时让转向轮之间 的转角遵循一定的规律，保证轮胎和地面之间的相对 滑动控制在最低程度。
总体而言，从原理上来说机械转向系统的结构是很好 理解的，就是用纯人力驱动各种机械结构的组合，通 过将人力放大、变向等步骤来操纵轮胎的转动。
机械液压助力
• 大众捷达采用机械液压助力转向系统
• 机械液压助力系统的主要组成部分有液压 泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、 储油罐等等。这种助力方式是将一部分发 动机动力输出转化成液压泵压力，对转向 系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。
• 电子液压助力的原理与机械液压助力基本 相同，不同的是油泵由电动机驱动，同时 助力力度可变。车速传感器监控车速，电 控单元获取数据后通过控制转向控制阀的 开启程度改变油液压力，从而实现转向助 力力度的大小调节。
• 电子液压助力拥有机械液压助力的大部分 优点，同时还降低了能耗，反应也更加灵 敏，转向助力大小也能根据转角、车速等 参数自行调节，更加人性化。不过引入了 很多电子单元，其制造、维修成本也会相 应增加，使用稳定性也不如机械液压式的 牢靠，随着技术的不断成熟，这些缺点正 在被逐渐克服，电子液压助力已经成为很 多家用车型的选择。
转向传动机构是从转向器到转向轮之间所有传动机械、 杆件的总称，它的作用是把转向器输出的力传递到转 向节上，从而实现转向轮的转向，同时让转向轮之间 的转角遵循一定的规律，保证轮胎和地面之间的相对 滑动控制在最低程度。
总体而言，从原理上来说机械转向系统的结构是很好 理解的，就是用纯人力驱动各种机械结构的组合，通 过将人力放大、变向等步骤来操纵轮胎的转动。
机械液压助力
• 大众捷达采用机械液压助力转向系统
• 机械液压助力系统的主要组成部分有液压 泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、 储油罐等等。这种助力方式是将一部分发 动机动力输出转化成液压泵压力，对转向 系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。
EPS系统介绍 ppt课件
80 Km/h
100 Km/h
方向盘输入力矩 80 Km/h
ppt课件
16
工作逻辑-停车
齿
0 Km/h
条
30 Km/h
力
50 Km/h
80 Km/h
100 Km/h
方向盘输入力矩 0 Km/h
ppt课件
17
工作逻辑-城市工况
齿
0 Km/h
条
30 Km/h
力
50 Km/h
80 Km/h
100 Km/h
+ Assist Control
Friction Compensation
Boost Control
Active Return Control
Damping Control
SRS
Over Heat Protection
PI Control
Vector Control
M
Yaw Rate
Pulling Compensation
C-EPS近年来在性能上有很大进步，福特嘉年华成为成功应用C-EPS提高操控性的标杆车型，转向性能 已经优于P-EPS并已接近DP-EPS；
SGM目前已经应用的车型有Gamma, Epsilon, Delta, 以及未来的K211和SIII项目等；
ppt课件
6
电动助力转向系统的分类
C-EPS是现有小型车的主流配置，也可用于轴荷较轻的紧凑级车；
EPS转向系统介绍
Electric Power SteeringБайду номын сангаас
1
ppt课件
主要内容
1 汽车转向系统简介 2 电动助力转向与液压助力转向的对比 3 电动助力转向系统(EPS)介绍
eps培训ppt课件
史和状态。
EPS的故障排除
故障诊断
根据故障现象，判断故障原因 ，并采取相应的措施进行修复
。
硬件故障处理
如电源故障、电机故障等，需 更换相应部件或专业维修。
软件故障处理
如控制程序异常、数据传输故 障等，需重新启动EPS或更新软 件。
安全注意事项
在故障排除过程中，应遵循安 全操作规程，确保人员安全。
04
EPS按照控制方式可分为模拟控制EPS 和数字控制EPS，数字控制EPS具有更 高的控制精度和稳定性。
03
EPS操作与维护
EPS的操作流程
01
02
03
04
启动EPS
按照规定的顺序打开EPS的电 源，确保所有设备正常启动。
操作面板
熟悉EPS的操作面板，掌握各 功能键的作用和使用方法。
运行模式选择
根据实际需求选择EPS的运行 模式，如待机、正常、应急等
EPS案例分析
EPS在智能家居中的应用
EPS在智能家居中作为能源管理系统的应用，能够实现家庭能源的智能化 管理，提高能源利用效率，降低能源消耗成本。
EPS通过智能家居设备的数据采集和监控，能够实时了解家庭能源使用情 况，提供个性化的节能建议和方案，帮助用户合理安排能源使用。
EPS还可以与智能家居设备进行联动，实现能源使用的自动化控制，例如 根据室内温度自动调节空调的运行状态，根据灯光亮度自动调节照明设 备的功率等。
EPS在电动汽车中的应用
EPS在电动汽车中作为动力电池管理系统的应用，能够实现电池的智能化管理和保 护，提高电池的寿命和安全性。
EPS通过实时监测电池的工作状态和使用情况，能够预测电池的剩余电量和充电需 求，提供个性化的充电建议和方案，帮助用户合理安排充电时间。
EPS的故障排除
故障诊断
根据故障现象，判断故障原因 ，并采取相应的措施进行修复
。
硬件故障处理
如电源故障、电机故障等，需 更换相应部件或专业维修。
软件故障处理
如控制程序异常、数据传输故 障等，需重新启动EPS或更新软 件。
安全注意事项
在故障排除过程中，应遵循安 全操作规程，确保人员安全。
04
EPS按照控制方式可分为模拟控制EPS 和数字控制EPS，数字控制EPS具有更 高的控制精度和稳定性。
03
EPS操作与维护
EPS的操作流程
01
02
03
04
启动EPS
按照规定的顺序打开EPS的电 源，确保所有设备正常启动。
操作面板
熟悉EPS的操作面板，掌握各 功能键的作用和使用方法。
运行模式选择
根据实际需求选择EPS的运行 模式，如待机、正常、应急等
EPS案例分析
EPS在智能家居中的应用
EPS在智能家居中作为能源管理系统的应用，能够实现家庭能源的智能化 管理，提高能源利用效率，降低能源消耗成本。
EPS通过智能家居设备的数据采集和监控，能够实时了解家庭能源使用情 况，提供个性化的节能建议和方案，帮助用户合理安排能源使用。
EPS还可以与智能家居设备进行联动，实现能源使用的自动化控制，例如 根据室内温度自动调节空调的运行状态，根据灯光亮度自动调节照明设 备的功率等。
EPS在电动汽车中的应用
EPS在电动汽车中作为动力电池管理系统的应用，能够实现电池的智能化管理和保 护，提高电池的寿命和安全性。
EPS通过实时监测电池的工作状态和使用情况，能够预测电池的剩余电量和充电需 求，提供个性化的充电建议和方案，帮助用户合理安排充电时间。
汽车转向系统ppt课件
06
总结与展望
课程总结回顾
转向系统基本概念
转向系统类型与特点
介绍了汽车转向系统的定义、作用及基本 组成。
详细阐述了机械转向系统、液压助力转向 系统、电动助力转向系统等不同类型的转 向系统的结构、工作原理及特点。
转向系统性能评价
转向系统故障诊断与排除
讲解了转向系统性能评价的主要指标，如 转向轻便性、转向灵敏性、转向稳定性等 ，以及相应的评价方法。
评价指标
常用指标包括横摆角速度增益、侧向加速度增益、方向盘转角速度增益 等。
转向稳定性评价方法及指标
转向稳定性定义
指汽车转向时，车辆保持稳定行驶的能力。
评价方法
通过测量车辆转向时的横摆角速度波动、侧向位移波动等稳定性参 数，以及驾驶员输入的方向盘转角波动等参数，计算转向稳定性指 标。
评价指标
常用指标包括横摆角速度标准差、侧向位移标准差、方向盘转角标准 差等。
优势
03
04
05
改善了车辆的操控性能 ，使驾驶员能够更准确 地控制车辆的行驶轨迹 。
提高了车辆的稳定性， 减少了在高速行驶或紧 急情况下的失控风险。
增强了车辆的主动安全 性，有助于减少交通事 故的发生。
其他新型转向技术简介
后轮转向技术
通过在后轮上增加转向机构，实现前后轮的协同转向。它可以提高车辆的灵活性和稳定性 ，尤其适用于大型车辆和SUV等车型。
优势
03
04
05
提高了转向的灵活性和 精确性，使驾驶员能够 更轻松地操控车辆。
减少了机械连接部件， 降低了故障率和维护成 本。
便于实现与自动驾驶技 术的集成，为未来智能 驾驶发展奠定基础。
主动前轮转向技术原理及优势分析
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t
11
车型概况
发动机
Ch底a底s盘s盘is
车身
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同
车身电气
[分相器单元1 输出信号]
[分相器单元2 输出信号]
t
t
t
t
12
车型概况
发动机
Ch底a底s盘s盘is
车身
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度
车型概况
转向
发动机
EPS (电子助力转向) – 马达直接驱动齿条
Ch底a底s盘s盘is
车身
车身电气
分相器型 扭矩传感器
[规格]
驱动形式 形式 齿轮减速比 方向盘左右极限转动圈数 齿条行程 [mm (in.)]
转角传感器
转向齿轮单元 • 无电刷式马达 • 减速机构
2WD (有VGRS) 车速感应式
12.4~17.2 2.7~3.7
定子部分
转子部分
车身
车身电气
定子部分
信号B
信号A
8
车型概况
转向
发动机
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
Ch底a底s盘s盘is
定子部分
转子部分
车身
车身电气
定子部分
信号B
信号A
9
车型概况
转向
发动机
Ch底a底s盘s盘is
车身
车身电气
扭矩传感器 (分相器型) – 每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角
小齿轮轴 (输出轴)
分相器单元2 (定子部分)
4
车型概况
发动机
Ch底a底s盘s盘is
车身
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度
车身电气
转向主轴 (输入轴)
分相器单元1 (转子部分)
分相器单元2 (转子部分)
小齿轮轴 (输出轴)
5
车型概况
转向
发动机
扭矩传感器 (分相器型) – 分相器单元特性
根据电流大小及其作用时间估计马达温度。如果温度超出规定范围系统将对输 出电流进行限制，以防止马达过热
21
车型概况
发动机
Ch底a底s盘s盘is
车身
转向
故障诊断 – 当EPS系统出现故障时，EPS ECU进行如下控制;
• 打开助力转向警告灯，启动安全模式
动力转向警告灯 警告灯
EPS驱动马达 (27-34V)
电池 (12V)
转角传感器
2
车型概况
转向
发动机
Ch底a底s盘s盘is
车身
车身电气
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出
至EPS ECU
扭转杆
转向主轴 (输入轴)
分相器单元1
至EPS ECU
分相器单元2 小齿轮轴 (输出轴)
当驾驶员开始操作方向盘时改善马达的启动效果
当方向盘从极限位置向回转动时，EPS提供复位助力控制
当车辆高速过弯时调节助力输出，以防止车身出现较大摇摆
对EPS ECU的电压进行增压，当驾驶员未对方向盘进行任何操作时或车辆保 持直线行驶时该电压保持在0伏。当驾驶员对方向盘进行操作时根据负载大小 以27~34伏的电压对输出助力进行可变控制
度
分相器单元 (转子部分)
输出信号 (V)
信号A t
自动 手动
信号B
分相器单元 (定子部分)
t
10
车型概况
发动机
Ch底a底s盘s盘is
车身
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号
分相器单元 (转子部分)
输出信号 (V)
信号A
车身电气 t
信号B
分相器单元 (定子部分)
车身
车身电气
马达 (无电刷) – 马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成
转角传感器
线圈 定子
马达
磁体
齿条轴
转子
15
车型概况
转向
发动机
马达 (无电刷)
Ch底a底s盘s盘is
转角传感器 检测凸台
车身
车身电气
线圈 定子
齿条轴
带磁体转子
转角传感器
16
车型概况
转向
发动机
Ch底转向力矩与转向助力输出电流之间的关系
车身电气
转向助力输出电流
低 车速
高 转向力矩
20
车型概况
转向
发动机
EPS运作 – EPS控制包括如下功能
Ch底a底s盘s盘is
车身
车身电气
项目 基本控制 惯性补偿控制 转向复位控制 衰减控制
变压器增压控制
系统过热保护控制
功能
根据转向力矩值及车速大小计算得到所需输出电流控制马达运转
车身电气
[分相器单元1 输出信号]
[分相器单元2 输出信号]
t
t
t
t
13
车型概况
转向
发动机
Ch底a底s盘s盘is
车身
车身电气
扭矩传感器 (分相器型) – EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供
多少电压
1
1 - 2
EPS ECU
2
转向马
达电压
14
车型概况
转向
发动机
Ch底a底s盘s盘is
齿条轴
3
车型概况
转向
发动机
Ch底a底s盘s盘is
车身
车身电气
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成 – 转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元
2固定于小齿轮轴.
扭转杆
转向主轴 (输入轴)
分相器单元1 (定子部分)
分相器单元1 (转子部分)
分相器单元2 (转子部分)
Ch底a底s盘s盘is
车身
车身电气
4 1
2
励磁线圈
检波线圈
1
3
2
3
4
6
车型概况
转向
发动机
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
Ch底a底s盘s盘is
定子部分
转子部分
车身
车身电气
定子部分
信号B
信号A
7
车型概况
转向
发动机
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
Ch底a底s盘s盘is
158 (6.22)
4WD
14.6 3.1 153 (6.02)
1
车型概况
转向
发动机
系统示意图
发动机 ECU (ECM)
制动控制 ECU
J/C No. 1
CAN
扭矩传感 器
DLC3
Ch底a底s盘s盘is
车身
车身电气
VGRS ECU
BEAN (仪表总线)
J/C No. 2
网关 ECU
EPS ECU
温度传感器 变压器
导引部件
滚珠 齿条轴
导引部件
滚珠式减速齿轮机构 转子
滚珠式减速齿轮固定于转子上
18
车型概况
发动机
Ch底a底s盘s盘is
车身
转向
转角传感器 (分相器型) – 通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动
转角传感器
输出信号 (V)
信号A
车身电气 t
齿条轴
信号B 转子 凸台
t
19
车型概况
发动机
Ch底a底s盘s盘is
车身电气
减速机构
– 马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传导齿条 轴上
滚珠式减速齿轮
齿条轴
滚珠
转子
滚珠式减速齿轮固定于转子
17
车型概况
发动机
Ch底a底s盘s盘is
车身
转向
减速机构 – 滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环 – 滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件
车身电气
滚珠式减速齿轮