手扶插秧机插植部分设计

UNIVERSITY 本 科 毕 业 论 文（设 计）

题目： 手扶插秧机插植部分设计 学 院： 姓 名： 学 号： 专 业： 机械设计制造及其自动化 年 级： 指导教师： 职 称：讲师

二O一二年 五 月 XX大学毕业设计(论文)任务书

设计（论文） 课题名称 手扶插秧机插植部分设计

学生姓名 XX 院（系） 工学院 专 业 机械设计制造及其自动化

指导教师 XX 职 称 讲师 学 历 博士 毕业设计（论文）要求： 本设计以洋马步行式插秧机为原型，设计插秧机的插植部分，对插秧机的插植臂和送秧箱的整体设计，传动齿轮和轴进行设计计算。 图纸不少于1.5个A0，设计说明书字数不少于4000字。

毕业设计（论文）内容与技术参数： 发动机输出/转数 KW（PS）min-1 2.6KW (3.5PS)/3000 [最大3.2KW (4.3PS)] 作业速度：道路速度：0.38~0.76 m/s 栽插速度：0.72~1.54 m/s 后退速度：0.18~0.36 m/s 株距档位：220mm 、150mm 、120mm

毕业设计（论文）工作计划： 工作时长（9周）： 插植系统设计 1周 确定具体设计方案以及确定插植臂主轴尺寸 2周 机械制图 3周 编写设计说明书 2周 改进设计 1周 检查错误 1周

接受任务日期 20011 年 11月 9日 要求完成日期2012 年 5 月 9 日

学 生 签 名 年 月 日 指导教师签名 年 月 日 院长（主任）签名 年 月 日 毕业论文题目 摘 要

随着农业种植规模化，机械化，水稻插秧机在农业机械中占有极为重要的地位，高性能插秧机是与当今世界插秧机设计，制造技术接轨的高新技术。本设计是基于洋马AP4步行式插秧机为原型，设计插秧机的插植部分。为保证水稻栽植的顺利进行，栽植运动的插植部分系统设计至关重要。本文对插植结构进行结构分析设计和计算，得到合理的机构参数，为插秧机的精确插植设计提供依据。

关键词：插秧机，插植部，设计，机构 毕业论文题目

ii The hand transplanter planting design Abstract:Along with the agriculture planting scale, mechanization, rice transplanting

machine in agricultural machinery occupies a very important position, high performance rice transplanter is with the current world rice transplanter design, manufacturing technology integration of high-tech. The design is based on AP4race walking type rice transplanter for prototype, design of rice transplanter transplanting part. In order to ensure the smooth rice planting, planting movement of the planting system design is very important. This paper analyses the structure of planting structure design and the computation, obtains the reasonable parameters for rice transplanter, the precise planting design basis

Keywords:rice transplanter, transplanting, design, mechanism毕业论文题目 目录 1绪论 ........................................................................................................................................................ - 2 - 1.1插秧机发展历史 ....................................................................................................................... - 2 -

1.2发展趋势..................................................................................................................................... - 2 -

2 插秧机总体介绍 ................................................................................................................................ - 3 - 2.1 插秧机总体结构和设计原理 .................................................................................. - 3 - 2.2手扶插秧机的各类参数 ........................................................................................... - 4 - 2.3 插秧机动力传送路线 ............................................................................................................. - 7 -

3 插植臂结构设计与运动原理 ................................................................................................................. - 8 - 3.1 分插运动轨迹和结构参数 .................................................................................................... - 8 -

3.2插植臂结构 ................................................................................................................................ - 9 -

4 插植部送秧结构 .............................................................................................................................. - 11 - 5 校核计算 ............................................................................................................................................ - 12 - 5.1主轴的设计计算 ..................................................................................................................... - 12 -

5.2 锥齿轮的校核 ........................................................................................................................ - 15 -

参考文献 ................................................................................................................................................ - 19 -

致谢 ......................................................................................................................................................... - 20 - 毕业论文题目

- 2 - 1绪论 1.1插秧机发展历史 中国传统的插秧工具秧马和莳扶，已有近千年的使用历史。宋代苏轼曾作“秧马歌”，叙说了湖北农民使用秧马的情景。使用莳扶可以代替手工分秧，并将秧苗梳入泥中定植，直至20世纪50年代，某些地区仍在使用。中国水稻插秧机的研制工作始于1953年。1956年在莳扶分秧方式的启发下，首次提出群体逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，从而在水稻插秧机的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的第一代样机。到1960年，各地推荐生产上使用的人力、畜力插秧机已达21种。1967年，第一台自走式机动插秧机“东风-2S”型通过鉴定定型并投入生产,每天可插秧15～20亩。 日本于1898年,发表第一个水稻插秧机专利;意大利于1915年开始研究拔秧苗的水稻插秧机，至50年代已有拖拉机配套的商品出售,但都由于结构复杂、造价高,作业时需用辅助劳力多而未能推广。日本于60年代研制带土小苗的栽植技术和相应的水稻插秧机。1966年后，工厂化水稻育秧设备研制成功，促进了插秧机械化的迅速发展。

1.2发展趋势 插秧机的研究应该根据各国土质和人口等地区因素，因地制宜，发展适合当地情况的插秧机，此外，插秧机也要向提高作业效率，提高对秧苗的适应性，提高使用操作性能方向发展。为了克服漏插、漂秧和钩伤秧等缺陷,今后将通过对送秧、分秧、插秧等工作机构的改进与创新，继续提高插秧质量和对各种秧苗的适应性，同时要研制适用于每穴一株杂交水稻秧苗的新型插秧机；研究提高工作装置的自动化程度，如实现自动装秧及故障自动停机等的途径；进一步完善包括育秧在内的水稻全套种植机械化体系，提高非插秧季节水稻插秧机的综合利用程度。