基于单片机的锅炉控制系统

基于单片机的锅炉控制系统
基于单片机的锅炉控制系统

基于单片机的锅炉控制系统

【摘要】传统锅炉控制采用人工结合常规仪表,给水方式为间断给水,通过省煤器后热辐射时间短,效率低,人工操作复杂,还要人工监视给水的水位和锅炉汽压,很难达到满意的效果。本文主要对基于单片机的锅炉控制系统进行阐述。

【关键词】单片机,锅炉,控制

该系统主要以AT89C52单片机作为控制系统核心,通过接口扩展芯片8255完成人机交互的诸多应用功能,系统所需数据由模拟通路采集,该模拟通路由传感器组、多路开关、信号采样和A/D转换等组成。检测到的数据经过AT89C52单片机处理后,一部分经由8255传至8位数码管显示模块显示,一部分通过电平转换器和放大驱动电路处理后送至控制模块,控制模块根据此输出信号控制执行机构工作,并自动完成声光报警,从而实现对锅炉控制系统进行精确的实时控制。另外,系统还可以实现下载和通信的功能。

1系统设计方法

在详细了解单片机的基本结构、工作原理、功能扩展和相应的接口电路的基础上,对一个具体的应用对象,如何才能设计一个具体的应用系统,使其能够满足实际需要就变得非常现实了,也是系统设计和产品开发者所关心的问题。本节从应用角度出发,详细介绍单片机应用系统硬件设计方法和研制过程。

在图1的控制方案中,传感器采集随时间连续变化的模拟信号(被调参数),如温度、流量和水位等,通过变送和放大,转变成直流电压信号,然后通过模/数转换器转换成单片机可识别和处理的二进制数据,经输入通道送入单片机,由单片机按照一定的逻辑控制原理,对被测量值进行一系列的运算处理,从而得到燃烧器、循环泵或其他执行机构的控制量,再由单

片机输出二进制数据,经数/模转换器将数字量转换成模拟量(电压或电流信号),直接或通过继电器、接触器及多路开关送至执行机构,使阀门或其他调节机构动作,达到调节被调节参数的目的。

2基于单片机的锅炉控制系统设计

2.1熟悉设计对象

单片机作为控制系统的核心所控制的对象是多种多样的,所实现的控制功能也是千差万别的。这些对象可能是一个具体的设备,如交通灯控制器、机械手、电视机、空调器、微波炉、电冰箱等,也可能是一个系统,如生产线过程控制系统、数据采集系统、遥控系统等。在这些控制系统中,它可以有多个数字量和模拟量的采集和控制,有多个采样点和控制点。单片机在这些应用领域可以进行功能数字测量及采集,也可以完成过程控制、程序控制,或者是闭环控制。例如,一个空调器实际上就是一个温度控制系统,它包含温度测量、A/D变换、控制计算、输出功率调节等多个环节,在空调器币加热均采用电加热或压缩机,控制比较方便。对于一个锅炉控制系统,不管是燃油锅炉还是燃煤锅炉,比一个空调器控制要复杂得多,不仅要进行温度测量,还要测量锅炉内的压力、水位等参量,其控制系统规模要大一些。这类系统是一个模拟量闭环反馈控制系统。在这些系统中,需要显示输出(常用LED、LCD显示器)、初始值设定(常用拨码开关或键盘输入)、控制操作和报警提示等。因此就需要一个控制面板,在面板上要设置相应功能键和显示器。

2.2系统硬件电路

本系统的硬件电路设计应包括两部分内容:一是系统扩展,即单片机内部的功能单元,如ROM,RAM,I/O口,定时,计数器,中断系统等容量不能满足应用系统的要求时,必须在片外进行扩展,选择适当的芯片,设计相应的电路;二是系统配置,即按照系统的功能要求配置外围设备,如键盘、显示模块、打印机、A/D、D/A转换器等。因此本系统扩展和系

统配置设计遵循下列原则:

(1)选择典型电路,并符合单片机的常规用法。为硬件系统的标准化、模块化打好基础。

(2)系统的扩展和外围设备配置的水平充分满足应用系统的功能要求,并留有适当的余地,以便进行二次开发。

(3)硬件结构结合应用软件方案一并考虑。硬件结构与软件方案会产生相互影响,考虑的原则是:软件实现的功能尽量由软件来实现,以简化硬件结构。

(4)可靠性和抗干扰性设计是硬件系统设计不可缺少的一部分。

硬件电路主要包括温度检测与变送环节的设计、模数转换接口电路的设计、人机交互接口的设计、报警电路的设计以及电源电路的设计。结构框图见图2。

首先是通过温度传感器获得温度的值,转变成1-5V标准电压信号,经采样放大器,送入A/D转换器转换成数字信号进入单片机内部。将检测的温度值,利用幅值检测程序,判断是否超过所设定的温度范围。若是,则启动报警电路。否则经LED驱动电路,送给LED显示器实时显示。单片机将给定温度值与测量温度值相比较,得出偏差量,经D/A转换器,送入功率放大器,得到一个放大的电压信号,驱动调节阀,从而控制调节阀的大小,进而改变燃料的流量,最终达到控制锅炉温度的目的。

2.3 系统软件设计

单片机首先进行初始化,包括I/O口、定时器、中断系统、液晶显示器的初始化;然后采集温度、水位数据,作为判断故障的依据,再进行故障检测;若发现故障,则蜂鸣报警,同时显示故障原因;然后开始进入循环监测部分,先采集数据,检测故障:然后进入相应的温度控制子程序、定时控制子程序、手动控制子程序、防冻控制子程序,接着开始扫描键盘,判断出所按键后,使相应变量置位或复位,并刷新当前显示,由此不断循环运行,完成锅炉控制系统的各种控制功能。

本系统要实现的是温度的巡回测量、巡回显示和温度的控制以及对锅炉中的各个参数(温度、水位等)的超限报警等功能。首先,为了能够实验温度的巡回测量,必须有电子开关程序巡回选择每个通道和A/D转换程序把模拟的电压量转换成数字量。为了提高准确性,之后又必须有数据处理程序对采集进来的数据进行处理,若超过所需的范围,则启动报警程序进行报警,为了能够把测量的温度用LED显示,又必须通过数据转换程序。同时也要有键盘输入程序才能对温度进行控制。

结论

本文以应用前景可观的锅炉作为控制对象,提出了一套以单片机为核心控制器的锅炉控制系统设计方案,并进行了系统硬件设计及软件算法的实现,实验表明,该系统性能良好,能够实现参数自动检测、自动控制,系统软、硬件维护方便,且投资成本较低,具有很强的实际应用价值。

参考文献:

[1] 王春林,李正熙,童朝南. 嵌入式液压控制器的实现[J]. 微计算机信息,2005,(2).

[2] 鲍存会,马帅旗,刘沛. 锅炉液位控制装置的研制[J]. 现代电子技术,2005,28(17). 感谢您的阅读!

锅炉控制系统的组态设计

; 济南铁道职业技术学院 电气工程系 毕业设计指导书 课题名称: 锅炉控制系统的组态设计《 专业电气自动化 班级电气0831 姓名 cmy ~ 设计日期至 指导教师 ly ? 2010、11

济南铁道职业技术学院电气工程系 毕业设计指导书 2010、11 一、设计课题: ! 锅炉控制系统的组态设计 锅炉设备是工业生产中典型的控制对象,而组态控制技术是当今自动化系统应用广泛的技术之一。本课题采用组态王组态软件设计上位机监控画面,实时监控液位参数,并采用实时趋势曲线显示液位的实时变化。由此组成一个简单的液位控制系统。 二、设计目的: 通过本课题的设计,培养学生利用组态软件、PLC设计控制系统的能力,理解、掌握工业中最常用的PID控制算法,有利于进一步加深《自动控制原理》、《组态软件》和《过程控制》等课程的理解,为今后工作打好基础。 三、设计内容: 掌握锅炉生产工艺,实现锅炉自动控制的手段,利用“组态王”软件做出上位机监控程序,具体有主监控画面、实时曲线、历史曲线;掌握PID参数调整方法。 — 四、设计要求及方法步骤: 1.设计要求: (1)监控系统要有主监控画面和各分系统的控制画面,包括实时曲线、历史曲线和报表等。 (2)各控制画面要有手/自动切换。

(3)掌握PID控制算法。 2.运用的相关知识 (1)组态控制技术。 (2)过程控制技术。 ~ 3.设计步骤: (1)熟悉、掌握锅炉的生产工艺。 (2)设计各分系统的控制方案。 (3)构思系统主监控画面和分画面,包括实时曲线、历史曲线和报表等。 (4)编写设计论文。 五、设计时间的安排: 熟悉题目、准备资料 1周 @ 锅炉控制系统的工艺了解 1周 监控画面的设计 2周 控制算法的编制和系统调试 3周 论文的编写 2周 准备毕业设计答辩 1周 六、成绩的考核 在规定时间内,学生完成全部的设计工作,包括相关资料的整理,然后提交给指导教师,指导教师审阅学生设计的全部资料并初步通过后,学生方可进入毕业答辩环节,若不符合设计要求,指导教师有权要求学生重做。 … 答辩时,设计者首先对自己的设计进行10分钟左右的讲解,然后进行答辩,时间一般为30分钟。 成绩根据学生平时的理论基础、设计水平、论文质量和答辩的情况综合考虑而定。 成绩按优秀、良好、中、及格、不及格五个等级进行评定。

锅炉汽包水位控制系统设计-毕业论文

摘要 汽包水位是影响锅炉安全运行的一个重要参数,汽包水位过高或者过低的后果都非常严重,因此对汽包水位必须进行严格控制。PLC技术的快速发展使得PLC 广泛应用于过程控制领域并极提高了控制系统性能,PLC已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设备。 本文从分析影响汽包水位的各种因素出发,重点分析了锅炉汽包水位的“假水位现象”,提出了锅炉汽包水位控制系统的三冲量控制方案。按照工程整定的方法进行了PID参数整定,并进行了仿真研究。根据控制要求和所设计的控制方案进行硬件选型以及系统的硬件设计,利用PLC编程实现控制算法进行系统的软件设计,最终完成PLC在锅炉汽包水位控制系统中应用。 关键词:汽包水位、三冲量控制、PLC、PID控制

ABSTRACT The steam drum water level is a very important parameter for the boiler safe operation, both high and low steam drum water level may lead to extremely serious consequence; therefore it must be strictly to be controlled. With the rapid development of PLC technology, it can widely be applied to the process control domain and enhances the performance of control system enormously. PLC has already become the essential important equipment in automatic control domain. Based on the analysis of all kinds of factors which influence steam drum water level, “unreal water level phenomenon”is analyzed specially, and three impulses control plan for steam drum water level control system is proposed. PID parameters are regulated by engineering regulation method, and simulation study is done. According to the needs of control, the selection of control requirements hardware and system hardware design as well as system software design are carried out. Finally the application of PLC in boiler steam drum water control system is completed. Key words:Steam drum water level、Three impulses control、PLC、PID control

基于单片机的液位控制系统

XXXXXXXX 学院 题 目 基于PLC 的液位控制系统设计 英文并列题目 Liquid level control system based on PLC 院 系 控制技术学院 班 级 XXXXXX 学生姓名 王政钦 学 号 XXXXX 所在团队 导老师(1) XXX 职 称 指导老师(2) 职 称 答辩委员会主任 XXXX 主答辩人 二 零 XX 年 X 月

目录 摘要 (1) 第一章绪论 (2) 1.1本课题所设置的背景 (2) 1.2本课题研究的内容及主要方法 (2) 1.3预期的结果及意义 (2) 第二章系统方案设计 (3) 2.1常见的锅炉类型 (3) 2.2锅炉的液位控制技术 (4) 2.3本课题采用的方案 (5) 2.3.1 锅炉的液位控制系统 (5) 2.3.2 PID的控制方式与简介 (5) 第三章系统硬件选型 (7) 3.1PLC的发展现状 (7) 3.2PLC的基本结构与工作方式 (7) 3.2.2 PLC的工作方式 (8) 3.3液位传感器的定义、组成与选择 (9) 3.3.1 传感器的定义 (9) 3.3.2 传感器的作用与组成 (9) 3.3.3 液位传感器的类型 (10) 3.4液位开关的选择 (10) 3.5控制阀的流量测量 (11) 3.5.1 测量的概述与检测方法 (11) 3.6报警装置的设计 (12) 3.6.1 报警系统装置的设计与功能 (12) 第四章硬件设计 (13) 4.1PLC的选择 (13) 4.2I/O分配表与输入、输出点的说明 (14) 4.2.1 输入、输出点的说明 (14) 4.3PLC控制液位的I/O接线图 (15) 第五章系统主程序的设计 (16) 5.1系统的主程序的设计 (16)

加热炉的工作分析毕业论文

加热炉的工作分析毕业论文 1蓄热式加热炉概况 蓄热式加热炉技术是自20世纪80年代发展起来并投入使用的一项新技术"它以蓄热室为基础来回收烟气 余热,从而实现余热的最大回收和助燃空气以及煤气的 高温预热"国外蓄热式加热炉的研究工作起步早!发展快,已经大规模地应用到工业中.我国的蓄热式加热炉研究 工作和应用起步较晚,但是发展速度快,到目前为止已有许多钢厂建成并投入使用了这种炉型,并达到了较好的 效果"。 目前由于能源和环境问题日益突出,要求各轧钢单位全面推行高效、清洁生产技术。而高效蓄热技术是目前世界上先进的燃烧技术。可以从根本上提高企业能源利用率,对低热值燃料进行合理利用,以最大限度地减少污染排放,很好的解决燃油炉成本高,污染重的难题根据工业炉燃烧的三高一低(高炉温、高烟温、高余热回收和低惰性)的发展方向以及节能环保的社会要求,采用分侧分段换向控制的烧嘴式蓄热燃烧技术,它便于控 制、安全可靠、长寿、余热极限回收与环境良好。 蓄热式烧嘴有以下优点: (1)供热调节灵活; (2)蓄热体更换方便; (3)不影响炉体的寿命;

(4)高温通道短,散热损失小; (5)每对烧嘴可根据需要单独开闭,炉温控制更加灵活。炉墙采用整体浇注复合式结构,炉顶采用整体浇注吊挂式复合结构,其重量通过锚固砖由钢结构承担。炉贴普通硅酸钙耐火纤维毡。这种结构保证了炉墙气密性和抗震性,保温良好,可减少温度波动对炉墙的影响。 为便于施工,炉顶设计成三段同样高。同时为减短均热时间,均热段全架空,实现双面均热。为减少装料端喷火现象,在预热段进行一定的抬高和加宽以降低出料端炉压,也可以降低钢坯与炉气的温差,避免加热缺陷。1.1加热炉的作用 是将热装或常温下冷装的连铸坯加热到轧制所需要的温度,以提高金属塑性,减少轧制变形抗力,机械和电 气负荷,同时消除钢坯中某些组织缺陷和应力,便于轧制,生产出满足用户要求的产品. 1.2加热炉的工艺流程分析 根据3500m m中厚板轧钢生产线的特点,将整个生产线划分为板加区、轧机区、冷床区、剪切区、精整区五部分。 板加区工艺流程简述:板坯加热包括板坯切割、称重、上料、加热以及出钢等工序。* 坯料自原料库吊到上料辊道上,然后在称重辊道上进行称重(需要改尺的坯料经火切机切割后称重),称重后坯料送到加热炉入炉辊道,经检查后,再由推钢机逐块推到加热炉加热,加热到1150-1250℃,加热好的钢

1.加热炉工艺计算软件FRNC5使用入门剖析

1.F RNC-5软件的引进与使用概况 中石化集团公司下属的若干设计院(石化工程公司)从1997年开始引进了多套美国PFR公司的通用加热炉工艺计算软件FRNC-5。此软件在加热炉工艺计算中得到很好的应用,发挥了重大作用。 美国PFR公司全称为PFR工程系统公司(PFR Engineering System,Inc )。公司设在美国洛杉矶,创建于1972年1月,从事热力学系统设计分析和人员培训。该公司的软件产品拥有六十多个用户,遍布六大洲的十五个以上的国家。其中FRNC-5PC软件有二十年以上的使用经验。 本软件可以优化加热炉设计,并可对现有加热炉进行操作分析、加强管理,是一个较为优秀的软件。 2.F RNC-5软件功能与特点 2.1 软件应用范围 本程序可用于炼油、石油化工及热电联合等装置中大多数火焰加热炉及水管锅炉的性能模拟及效率预测。程序采用经过证明了的技术,通过综合迭代,将工艺物流模拟、传热和压力降计算等过程组合在一起。 程序沿物流及烟气流程,逐个管组逐个炉段严格迭代求解,能精确确定加热炉的工艺参数。计算中还指明不利操作状态,如发出炉膛正压、管壁和扩面元件超温、超临界流动以及酸露点腐蚀等警告信息。 程序会算出与显示加热炉的以下工艺参数或不利操作状态: (1)加热炉总热负荷、总热效率,辐射室热负荷 (2)辐射室出口温度(桥墙温度)与烟囱入口处温度 (3)辐射和对流热强度的均值和峰值 (4)辐射段遮蔽段和对流段中所有管组的管壁金属温度和翅片尖端温度的峰值和均值(5)两相流流型及沸腾状态的确定 (6)管内两相流的传热和压降 (7)管外传热和阻力 (8)“阻塞”、“干锅”或“冷端”腐蚀的可能性 2.2 适用的加热炉类型 (1)常减压装置加热炉 (2)铂重整、铂铼重整和强化重整等装置加热炉 (3)重沸炉和过热炉 (4)一氧化碳加热炉和锅炉 (5)脱硫装置原料预热炉 (6)焦化炉和减粘加热炉 (7)润滑油蒸馏和蜡油加热炉

锅炉燃烧过程控制系统设计毕业论文

锅炉燃烧过程控制系统设计毕业论文

毕业论文 锅炉燃烧过程控制系统设计

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

基于单片机液位控制的设计

单片机原理与应用 课程设计报告 题目:基于单片机的液位控制器设计 学院: xxxxxxxxxxxxxxxxxx 班级: xxxxxxxxxxxx 学号: xxxxxx 姓名: xxx 联系方式: xxxxxxxx 指导教师: xxxxxxxxxx 报告成绩: xx年xx月xx日

目录 1 绪论 (5) 2 系统总体设计 (6) 2.1设计思路 (6) 2.2 系统框图 (6) 2.3 设计原理分析 (7) 2.4 电路工作原理................................................................................................ 错误!未定义书签。 3 系统硬件设计 (9) 3.1 驱动电路设计 (9) 3.2 报警电路设计 (9) 3.3液位指示电路设计............................ 错误!未定义书签。 3.4压力自动控制模拟和手动操作控制电路设计 .... 错误!未定义书签。 3.5晶振电路.................................... 错误!未定义书签。 3.6 复位电路 (14) 4 系统软件设计 (15) 4.1 软件设计说明 (15) 4.2主程序流程图 (15) 4.3液位控制程序流程图 (15) 5 设计的结果 (18) 6 总结............................................ 错误!未定义书签。 附录............................................... 错误!未定义书签。

火力发电厂锅炉自动控制系统

火力发电厂锅炉给水自动控制系统 工业锅炉的汽包水位是运行中的一个重要参数,维持汽包水位是保持汽轮机和锅炉安全运行的重要条件,锅炉汽包水位过高会造成汽包出口蒸汽中水分过多,使过热器受热面结垢而导致过热器烧坏,同时还会使过热汽温急剧变化,直接影响机组运行的经济性和安全性;汽包水位过低则可能导致锅炉水循环工况破坏,造成水冷壁管供水不足而烧坏。 1.串级三冲量给水控制 如今的汽包水位自动控制基本上都是通过分散控制系统(DCS)来实现的,而控制策略基本上已串级三冲量给水控制为主,单回路调节已不能适应大型锅炉汽包水位的控制,如今已很少采用,串级三冲量给水控制由于引入了蒸汽流量和给水流量信号,对快速消除,平衡水位有着明显的效果,因此被广泛采用。 1.1 串级三冲量给水控制系统工作原理 如图 4.1 所示,串级三冲量给水控制系统由主调节器PI1(控制器1)和副调节器PI2(控制器2)串联构成。主调节器接受水位信号H f为主控信号,其输出去控制副调节器。副调节器接受主调节器信号I H外,还接受给水量信号I W和蒸汽流量信号I D。副调节器的作用主要是通过内回路进行蒸汽流量D 和给水流量W 的比值调节,并快速消除水侧和汽侧的扰动。主调节器主要是通过副调节器对水位进行校正,使水位保持在给定值。 串级三冲量给水控制系统有以下特点:两个调节器任务不同,参数整定相对独立。主调节器的任务是校正水位,副调节器的任务是迅速消除给水和蒸汽流量扰动,保持给水和蒸汽量平衡。给各整定值的整定带来很大的便利条件。在负荷变化时,可根据对象在内外扰动下虚假水位的严重程度来适当调整给水流量和蒸汽流量的作用强度,更好的消除虚假水位的影响,改善蒸汽负荷扰动下水位控制的品质。给水流量和蒸汽流量的作用强度之间是相互独立的,这也使整定工作更加方便自由。

基于单片机的锅炉控制系统毕业论文

1 绪论 本文详细介绍了一款基于单片机的锅炉监控系统,该系统能根据锅炉现场检测出各个状态,如实现温度、压力、水位、液位等的监控,具有数码管显示、报警的功能。能够快速、稳定、安全、可靠地对工业锅炉进行智能化监控。 1.1 背景资料及研究意义 当今,环境与发展已成为人类社会面临的两大课题,而这些问题的解决无一不与能源密切相关。我国的锅炉目前以煤为主要燃料,耗煤量接近全国煤产量的三分之一。同时,锅炉燃用的主要是中、低质煤,工业污染十分严重;而且锅炉形式比较陈旧,生产效率和自动化程度低,这又进一步加重了环境污染的程度。因此,调整能源消费结构,逐步提高使用液体燃料和气体燃料的比例是加强环境保护、实施可持续发展战略的措施之一。其中油、气燃料作为优质、高效、环保型清洁能源有着广阔的应用前景。 由于历史条件的原因,我国的锅炉生产自动化程度长期以来一直都较发达国家落后许多。目前运行的各行业的锅炉有50多万台,其中相当一部分还在使用常规仪表进行控制,有的甚至还处在人工加常规仪表的半自动控制状态。这样不仅难以做到平稳操作,安全生产也没有确定的保证,人工的劳动强度大,生产条件差。 工业锅炉是工业生产和生活上应用广泛的热能动力设备,锅炉汽包水位的平衡是保证锅炉安全生产运行的必要条件,也是锅炉正常生产运行的重要指标之一。水位过高会影响汽水分离产生蒸汽带液现象影响汽水分离装置的正常工作,导致锅炉出口蒸汽带水和含盐量过大,使过热器受热面结垢甚至破坏,影响机组的正常运行和经济性指标。若汽包水位过低,会使锅炉水循环工况破坏,导致水冷壁供水不足而烧坏,可能造成重大锅炉事故。工业锅炉汽包水位控制的任务是监测锅炉的蒸发量并及时报警,使汽包水位维持在工艺允许的范围内。所以这就要求我们对锅炉的温度、流量、水位、压力等参数实行实时的监控,以便于工作人员更好地对锅炉进行控制,以免事故的发生。

完成版基于单片机的锅炉温度控制系统的设计.

1.1 课题背景及研究意义 锅炉是一种热能转换设备,由锅和路两大主体和保证其安全经济连续运行的附件,仪表附属设备,自控和保护系统组成,水在锅(锅筒)中不断被炉里燃料燃烧释放出来的能量加热,温度升高并产生带压蒸汽,由于水的沸点随压力的升高而升高,锅是密封的,水蒸气在里面的膨胀受到限制而产生压力形成热动力(严格的说锅炉的水蒸气是水在锅筒中定压加热至饱和水再汽化形成的)作为一种能源广泛使用。锅炉广泛用于生产和生活之中。中小型锅炉作为供暖设备用于提供热水,取暖方面得到了广泛应用。目前,取暖多采用集中供暖方式。集中供暖,一般都是按一个采暖季每平方(建筑面积)来收费的,对北方地区来说,天气比较冷,需要供暖时间长,应该集中供暖省钱。指集中集团式供暖的一种形式。从能源利用方面讲,集中供暖一次性投资大,运行费用高,无论是否需要,暖气始终全天供热,因楼层不同而造成温度不均,若遇到供暖偏热,居民只有开窗降温,使宝贵的能源白白浪费。这种供暖方式从原理上而言,效率较高。集中供暖的锅炉大多数是燃媒锅炉,锅炉燃烧时污染大,已经带来了严重的环境污染问题。由于这些用户采用集中取暖,给个别用户带来不便的缺陷。 基于这种情况,近年来采用以天然气,液化石油气为燃料的中小型燃气锅炉具有高效、环境污染小,发热量大甚至无污染等特点,受到普遍欢迎。尤其在国外,燃气锅炉目前已得到了普遍应用。家用燃气锅炉常见的是套管式燃气锅炉、板换式燃气锅炉、冷凝式燃气锅炉。随着科技的发展以及各种客观条件的具备,生活采暖用燃气锅炉的应用也必将得到进一步的发展与推广。随着燃料不断补给,燃料充足,城市燃气管网逐步完善,燃气使用率逐步会提高。市场经济的发展与开放,国有企业享受国家能源补贴的取消,住房逐渐私有化,供热管网费、采暖费全部由个人支付。会有越来越多的人放弃集中供热方式而采用分散采暖方式。而小型家用燃气锅炉的使用作为集中供暖的一个很好补充或替代它必将被越来越多的人关注和选用成为趋势。 目前市场上家用燃气锅炉为进口,价格高,售后服务不够完善,不利于燃气锅炉的推广使用,研制燃气锅炉的公司亦相对较少。因此研制开发小型家用燃气锅炉就具有现实的意义与客观的市场价值。 本设计将结合小型家用燃气锅炉实际的需要,利用MCS-51系列单片机为核心器件组成温度控制系统,采用温度采集技术,通过运行和分析研究,以期正确认识和全面理解利用单片机实现温度采集技术在过程控制中的应用。 1.2 系统的总体设计思想 目前,世界计算机市场上出现了专门用于工业控制的单片机系列产品,单片机以其体积小、重量轻、功耗低、价格便宜、功能强的特点,在工业控制的实践中得到越来越广泛的应用单片机不仅可以实现各种常规的控制,还可以根据被控对象

锅炉燃烧控制系统_毕业设计

锅炉燃烧控制系统 摘要 锅炉的燃烧控制对于锅炉的安全、高效运行和节能降耗都具有重要意义,其控制和管理随之要求也越来越高。本设计主要针对锅炉燃烧控制系统的工作原理,根据控制要求,设计了一套基于PLC的锅炉燃烧控制系统。 在控制算法上,综合运用了单回路控制、串级控制、比值控制、前馈控制等控制方式,实现了燃料量控制调节蒸汽压力、送风量控制调节烟气含氧量、引风量控制炉膛负压,并有效地克服了彼此的扰动,使整个系统稳定的运行。 在可编程控制器的选择上,采用了AB公司Logix5000系列PLC,设计了控制系统的硬件配置图、I/O模块接线图,并用其编程软件编写了实现控制算法的梯形图。同时,采用RSView32设计监控界面,使得在上位机上能够实时监控系统的运行状况并可以设置系统的工作参数,使对系统的控制简单易行。 关键词:锅炉燃烧控制系统,控制方式,PLC,监控

ABSTRACT The control of the boiler combustion which is for boilers safe, efficient operation and energy saving are of great significance, and its subsequent control and management is getting higher and higher requirements. According to the control requirements and the working principle, we design a system of a PLC based on the boiler combustion control system. In the control algorithm, we integratedly applied the single-loop control, cascade control, ratio control, feed-forward control and so on which is moded the control to achieve a fuel vapor pressure control regulator, air-conditioning of flue gas oxygen content control, citing the negative air volume control of the furnace pressure.It also effectively overcome the disturbance of each other, so that the operation of the entire system is stable. Choice in the programmable logic controller, we choose AB, Logix5000 series PLC, and applied it to the design of the control system hardware configuration diagram and I / O module wiring diagram. Then we use the preparation of its programming software control algorithm to achieve the ladder. At the same time, the use of RSView32 interface to design monitor makes PC can run real-time monitoring of system status and can set the system parameters, so that the system is easy to control. Keywords: boiler combustion control system, control, PLC ,supervisory control

步进式加热炉设计计算毕业论文

二 步进式加热炉设计计算 2.1 热工计算原始数据 (1)炉子生产率:p=245t/h (2)被加热金属: 1)种类:优质碳素结构钢(20#钢) 2)尺寸:250×2200×3600 (mm)(板坯) 3)金属开始加热(入炉)温度:t 始=20℃ 4)金属加热终了(出炉)表面温度:t 终=1200℃ 5)金属加热终了(出炉)断面温差:t ≤15℃ (3)燃料 1)种类:焦炉煤气 2)焦炉煤气低发热值:Q 低温=17000kJ/标m 3 3)煤气不预热:t 煤气=20℃ 表1-1 焦炉煤气干成分(%) 废膛(5)空气预热温度(烧嘴前):t 空=350℃ 2.2 热工计算 2.2.1 焦炉煤气干湿成分换算 查燃料燃烧附表5,3/9.18m g g = 10000124.0100124.0222?+= 干 干 湿O H O H g g O H 100 100%%2湿 干 湿 O H X X -?= 由上式得 %2899.22=湿O H

00 00 25741.56100 2899.21009.57%H =-? =湿 00 00 48184.24100 2899.21004.25%CH =-? =湿 0000 7939.8100 2899.21009%CO =-=湿 0000428336.2100 2899.21009.2%H C =-?=湿 000022702.1100 2899.21003.1%N =-?=湿 000023909.0100 2899.21004.0%O =-?=湿 000020290.3100 2899.21001.3%CO =-?=湿 代入表2—1中,得 表2-1 焦炉煤气湿成分(%) 2.2.2 计算焦炉煤气低发热值 ) (低Λ+?+?+?+??=424214100%8550%2580%3046187.4H C CH H CO Q = ()0 00 000 8336 .2141008184 .2485505741.5625807939 .83046187.4?+?+?+?? =17094.6830 KJ/m 3 误差%557.0%10017000 17000 6830.17094%=?-= 计算值与设计值相差很小,可忽略不计。

热力计算汇总表

qwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqw ertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwert yuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyui opasdfghjklzxcvbnmqwertyuiop asdfghjklzxcvbnmqwertyuiopas dfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfg hjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjk lzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzx cvbnmqwertyuiopasdfghjklzxcv bnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbn mqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmq wertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwe rtyuiopasdfghjklzxcvbnmqwerty uiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuio pasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopa sdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdf ghjklzxcvbnmrtyuiopasdfghjklzx WDLZ240/9.8-2 热力计算汇总表 ZB D144-6 武汉锅炉集团动力机械制造有限公司 2011年9月19日

说明 1.本计算按照《锅炉机组热力计算标准》(苏联1937年版)进行。 2.计算中有关数据取自SJ D144-13《锅炉几何尺寸计算书》。 目录 一、锅炉规范 二、锅炉燃料 三、热力计算汇总表

一、锅炉规范 1.锅炉额定蒸发量240t/h 2.额定过热蒸汽压力9.8Mpa 3.额定过热蒸汽温度540℃ 4.锅炉给水温度215℃ 5.冷空气温度20℃ 二、锅炉燃料 1.煤种

锅炉汽包水位控制系统的设计

/ 过程控制系统实验报告( 专业 xxxxxx 班级 xxxxxxxxx 学生姓名 xxxxxx < 学号 xxxxxxxx

锅炉汽包水位控制系统设计 < 一、控制要求 设计一个汽包水位控制系统,使汽包水位维持在90CM,稳态误差±0,5CM,以满足生产要求。 二、完成的主要任务 1.掌控锅炉生产蒸汽工及其工作流程 2.对被控对象进行特性分析,画出汽包水位控制系统方框图和流程图 3.选择被控参数和被控变量,说明其选择依据 4.】 5.设计控制系统方案,如何选择检测仪表,说明其选择原则和仪表性能指标 6.说明单回路控制系统4个环节的工作形式对控制过程 7.对控制进行PID控制说明其参数整定理论 8.对锅炉汽包水位进行simulink仿真,对参数进行整定,其仿真图要满足动态性能 指标 9.总结实验课程设计的经验和收获 (

* 过程控制系统实验报告............................... - 0 -第一章锅炉汽包水位控制系统的组成原理............ - 3 -概述............................................ - 3 -! 锅炉生产蒸汽工艺简述 ............................ - 3 - 锅炉生产蒸汽工作流程 ............................ - 4 - ............... - 5 -对被控对象进行特性分析 ............................... - 5 -汽包水位控制系统方框图和流程图......................... - 5 -液位控制系统的方框图.................................. - 5 - 液位控制系统的方案图.................................. - 6 -选择被控参数和被控变量 ................................ - 6 -; 选择检测仪表,说明其选择原则和仪表性能指标............. - 7 -传感器、变送器选择........................................... - 7 -执行器的选择................................................. - 8 -关于给水调节阀的气开气关的选择。............................. - 8 - 关于给水调节阀型号的选择。.................................. - 8 -

锅炉水位计

信息科学与技术学院 微机原理与接口课程设计 题目名称:锅炉水位计 专业班级:计科09 (2) 学生姓名:王云龙 学生学号: 2009082215 指导教师:裘祖旗 完成日期:2012-01月

目录 1 绪论 (3) 2 硬件设计 (4) 2.1总体设计方案的确定 (4) 2.1.1设计方法 (4) 2.2硬件选择 (5) 2.2.1传感器的选择 (5) 2.2.2 A/D转换器的选择 (6) 2.2.3控制芯片的选择 (7) 2.2.4报警电路的设置 (7) 2..2.5控制电路的设计 (8) 2.2.6显示电路的设计 (8) 3 软件设计 (9) 3.1程序模块 (9) 3.2程序流程图 (9) 3.3 A/D8089转换子程序 (10) 3.4报警子程序 (12) 3.5总程序 (13) 4 实验与调试 (16) 5 总结 (17)

1 绪论 随着计算机技术和现代通信技术的迅速发展,水位报警计已经从普通型发展到智能化,而且水位报警计的功能日益趋向于完善。 水位报警计是近年来开发的一项新技术,它是传感器、硬件、软件等几项技术紧密结合的产物,它的作用是观测和控制容器内的介质多少量,通过液面的高度来掌握体积的多少,从而达到防止超装和掌握存液数量的目的,可用于很多地方进行工业控制。本次设计主要针对水塔,水库等储水设备进行自动检测、自动报警等功能,其主要任务是保证储水设备的安全、稳定、经济的运行,减轻工作人员的劳动强度,由于我国水位报警操作水平落后,工作人员过多,但是现在水位报警计为水位控制开辟了广阔的前景。 对水位报警计研究,有利于满足人们日益增长的物质需求,通过将科学技术应用到水位控制上从而使得人们真正体会到科技的发展给自己的现实生活所带来的方便和舒适。 因储水设备里的水位会不断变化,水位过低或过高都会出现各种情况发生。为了随时了解储水设备内的水位,在储水设备上都装有水位计,水位计和储水设备构成一个连通器。通过安装在储水设备里面的传感器和设计好的电路通过报警和控制来调控储水设备里面的水位。 目前国内外液位计的种类很多,有雷达液位计、磁性浮子液位计、石英管液位计、智能雷达液位计、彩色石英管液位计和超声波液位计等等。而生产液位计的公司有美国罗斯蒙特ROSEMOUNT、德国E+H、日本横河YOKOGAWA、德国西门子SIEMENS、瑞士ABB、德国VEGA 等等。这些只是常用而较热门的品牌。 对水位报警计研究,有利于满足人们日益增长的物质需求,通过将科学技术应用到水位控制上从而使得人们真正体会到科技的发展给自己的现实生活所带来的方便和舒适。

加热炉毕业设计论文

加热炉毕业设计论文 This manuscript was revised on November 28, 2020

目录

1.文献综述 加热炉的概念及分类 加热炉的概念 加热炉是将物料或工件加热的设备。在冶金工业中,加热炉习惯上是指把金属加热到轧制成锻造温度的工业炉。 加热炉的分类 在冶金行业中,一般可把加热炉分为室式加热炉和连续加热炉。 (1)室式加热炉 室式加热炉用于金属坯或锭锻压前的加热。物料加热时不移动;炉内不分段,要求各处炉温均匀,对于大钢锭加热采用周期性的温度制度(即炉温按时间分为预热期、加热期、均热期等)。室式加热炉有两种:固定炉底室式炉和车底式炉。(2)连续加热炉 广义来说,包括推钢式炉、步进式炉、转底式炉、分室式炉等连续加热炉。连续加热炉多数用于轧制前加热金属料坯,少数用于锻造和热处理。主要特点是:料坯在炉内依轧制的节奏连续运动,炉气在炉内也连续流动;一般情况,在炉料的断面尺寸、品种和产量不变的情况下,炉子各部分的温度和炉中金属料的温度基本上不随时间变化而仅沿炉子长度变化。本设计主要研究推钢式连续加热炉。 1)推钢式连续加热炉简介 推钢式连续加热炉靠推钢机完成炉内运料任务的连续加热炉。料坯在炉底或在用水冷管支撑的滑轨上滑动,在后一种情况下可对料坯实行上下两面加热。炉底水管通常用隔热材料包覆,以减少热损失。为减小水冷滑轨造成的料坯下部的“黑印”,近年来采用了使料坯与水管之间具有隔热作用的“热滑轨”。有的小型连续加热炉采用了由特殊陶质材料制成的无水冷滑轨,支撑在由耐火材料砌筑的基墙上,这种炉子叫“无水冷炉”。 2)推钢式连续加热炉的发展 一段式:是最古老的形式简单的的连续炉。现在几乎不用,钢坯沿着炉子单面加热,因此钢坯的上下面的温差很大。因炉温一段控制,操作不灵活。 二段式:为了弥补上述一段式的缺点,使用水冷滑轨。钢坯上下两面加热,提高了单位炉底面积的的产量,炉温上下两段控制,均热炉的炉温不单独控制,因此也和一段式操作不灵活。

工业炉温自动控制系统

1 设计题目 要求: 1.查阅相关资料,分析系统的工作原理,指出被控对象、被控量和给定量,画出系统方框图。 2.分析系统每个环节的输入输出关系,代入相关参数求取系统传递函数。 3.分析系统时域性能和频域性能。 4.运用根轨迹法或频率法校正系统,使之满足给定性能指标要求。(已知条件和性能要求待定)

摘要 炉温控制系统---是指根据炉温对给定温度的偏差,自动接通或断开供给炉子的热源能量,或连续改变热源能量的大小,使炉温稳定有给定温度范围,以满足热处理工艺的需要。炉温自动控制用热电偶测量温度,与给定温度进行比较,将偏差信号放大后作为驱动信号,通过电机、减速器调节加热器上的电压来实现准确的温度控制。本文经过正确分析系统工作过程,建立系统数学模型,画出系统结构图后,设计与校正前系统性能分析和可采取的解决方案、方法及分析。运用matlab软件进行复杂的系统时域验证和计算机仿真,通过具体设计校正步骤、思路、计算分析过程和结果,对于炉温控制系统的研究与改进具有现实意义。 关键字炉温控制系统系统校正 matlab软件

1 工业炉温自动控制系统的工作原理 加热炉采用电加热方式运行,加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比,c u 增高,炉温就上升,c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制,该触 点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量,输出电压f u 。 f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较,得出偏差电压e u ,经电压放大器、功率放大器放大成a u 后,作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下,炉温等于某个期望值T °C ,热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时,0e r f u u u =-=,故1a u u =,可逆电动机不转动,调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上,使c u 保持一定的数值。这时,炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量,形成稳定的热平衡状态,温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失),则出现以下的控制过程: 控制的结果是使炉膛温度回升,直至T °C 的实际值等于期望值为止。 ?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中,加热炉是被控对象,炉温是被控量,给定量是由给定电位器设定的电压r u (表征炉温的希望值)。系统方框图见下图:

锅炉气泡液位控制系统

辽宁工业大学 计算机控制技术课程设计(论文)题目:锅炉气泡水位控制系统设计 院(系):电气工程学院 专业班级:自动化083 学号: 080302068 学生姓名:陈旭东 指导教师:(签字) 起止时间: 2011.12.14--2011.12.23

辽宁工业大学课程设计说明书(论文) 课程设计(论文)报告的内容及其文本格式 1、课程设计(论文)报告要求用A4纸排版,单面打印,并装订成册,内容包括: ①封面(包括题目、院系、专业班级、学生学号、学生姓名、指导教师姓名、、起止时间等) ②设计(论文)任务及评语 ③中文摘要(黑体小二,居中,不少于200字) ④目录 ⑤正文(设计计算说明书、研究报告、研究论文等) ⑥参考文献 2、课程设计(论文)正文参考字数:2000字周数。 3、封面格式 4、设计(论文)任务及评语格式 5、目录格式 ①标题“目录”(小二号、黑体、居中) ②章标题(四号字、黑体、居左) ③节标题(小四号字、宋体) ④页码(小四号字、宋体、居右) 6、正文格式 ①页边距:上2.5cm,下2.5cm,左3cm,右2.5cm,页眉1.5cm,页脚1.75cm,左侧装订; ②字体:一级标题,小二号字、黑体、居中;二级标题,黑体小三、居左;三级标题,黑体四号;正文文字,小四号字、宋体; ③行距:20磅行距; ④页码:底部居中,五号、黑体; 7、参考文献格式 ①标题:“参考文献”,小二,黑体,居中。 ②示例:(五号宋体) 期刊类:[序号]作者1,作者2,……作者n.文章名.期刊名(版本).出版年,卷次(期次):页次. 图书类:[序号]作者1,作者2,……作者n.书名.版本.出版地:出版社,出版年:页次.

锅炉控制系统设计仿真毕业论文

锅炉控制系统设计仿真 摘要 工业锅炉作为我国工业生产和集中供热的重要能源转换设备,能耗巨大,长期处在高能耗、高污染的生产状态。然而,目前我国大多数锅炉控制系统自动化不高、安全性低,效率普遍低于国家标准。锅炉作为将一次能源转化为二次能源的重要设备之一,提高锅炉控制水平已势在必行。 本文针对锅炉系统参数时变、严重非线性、干扰因素复杂等特点,提出对汽包水位采用三冲量控制方式,对炉膛负压采用前馈PID控制,对最优风煤比采用双交叉限幅比值控制的控制策略。在MATLAB环境下对几种控制系统进行了仿真。仿真结果显示,三冲量控制、前馈PID和双交叉限幅比值控制具有良好的控制效果,减小了超调量,提高了上升时间,缩短了调节时间,与传统的PID控制器相比,更适合工业锅炉这种复杂的控制对象。 关键词:锅炉三冲量控制前馈PID控制双交叉限幅比值控制 I

Abstract As central heating in industrial production and the important energy conversion equipment in China, industrial boiler consumes enormous energy,and stays at high energy consumption and pollution production status. However, at present the majority of automatic boiler control system is not high, the security is low and the efficiency is generally lower than the national standard. Because the boiler is one of the important equipment which converses primary energy into secondary energy, improving the level of boiler control is imperative. In view of many factors of the boiler system, such as time-varying parameters, severely nonlinear and complex interference factors and so on , this paper puts forward three control strategies, including using three-impulse control, utilizing feed forward PID control to hearth negative pressure, and adopting double crossover restricts the amplitude ratio control to the optimal air fuel ratio. Several control systems are simulated in the MATLAB environment. The simulation results shows that three-impulse control, feed forward PID control and double crossover restricts the amplitude ratio control have good control effect, which reduce the overshoot, improve the rise time and reduce adjustment time. Compared with the traditional PID controller, these control systems are more suitable for the industrial boiler, a kind of complex control object. Key words: The Boiler, Three-impulse Control,Feed forward PID Control, Double Cross Restricts the Amplitude Ratio Control II

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