FANUC编写数控刀架的PMC程序(精校版本)

任务一FANUC编写数控刀架的PMC程序

【任务目标】

1掌握FANUC PMC编程语言。

2 培养学员的PLC编程能力及综合逻辑分析能力。

【任务分析】

数控车床对刀时，在MDI方式下输入刀号完成换刀；在自动加工时，是在加工程序中输入刀号，完成换刀。这两种换刀方式都是CNC向PMC发出换刀指令，由PMC控制外部设备动作。本次任务是编写用可编程控制器（PMC）实现自动换刀的梯形图。

1．控制要求

（1）输入换刀指令后电动刀架能实现正转寻找刀位信号，到达刀位后刀架反转锁紧。

（2）反转时间要适当，时间太短刀架不能锁紧，太长对刀架电机有损害。

2．实训设备

（1）SLT-FT-08型数控车床电气控制维修实训操作台，使用FANUC 0i mate TD 数控系统。

（2）四工位电动刀架。

【相关知识】

一FANUC PMC构成

数控系统控制数控机床主要做两类事件，一.工件与刀具按照事先指定的轨迹和速度做精确相对运动。二.完成机械手换刀、工件卡紧、冷却等辅助工作。

事件一由伺服驱动完成，而事件二就应该有PMC和接口电路完成。这一部分由下面3个主要部分组成；

① PMC——Programmable machine controller （可编程控制器），通过PMC 程序控制NC与机床接口的输入输出信号。可编程控制器在其它工业自动化领域被称之为PLC，FANUC公司为了将自己数控系统内装式PLC有别于通用的PLC，将其命名为PMC。

FANUC PMC主要是以软件的方式嵌入数控系统，而PMC软件又含两部分内容；

一部分是PMC系统软件——这部分是FANUC公司开发的系统软件。

另一部分是PMC用户软件——这部分是机床厂根据机床具体情况要求编辑的梯形图程序。这两部分程序最终都存储在F-ROM中。

② I/O接口电路——接收和发送机床输入和输出的开关信号或模拟信号。是PMC信号输入输出的硬件载体。

③执行元件——电磁阀、接近开关、按钮、传感器等。

PMC–接口电路 - 执行元件

这里需要说明的是：FANUC I/O接口控制是通过CNC指令 PMC处理

I/O电路外围设备。其中PMC为Programmable Machine Controller，中文含义是：可编程机床控制器，其工作原理与我们工业自动化领域中的PLC——可编程逻辑控制器是完全相同的，由于在PMC中含有许多FANUC公司为数控机床开发的“功能指令”模块，另外PMC的硬件支撑也是FANUC公司为此搭载专用电路，所以FANUC公司为了将其有别于通用的PLC，把它称为PMC。

二PMC地址分配

PMC作为CNC与机床（MT——Machine Tool）之间的转换电路，即要与CNC 进行信号交换，又要与机床外围开关进行信号交换，另外PMC本身还存在内部中间继电器（Internal relay）、计数器（Counter）、保持型继电器（Keep relay）、数据表（Data sheet）、时间变量。它们之间的相互关系下如图所示；

高速处理信号（不经过PMC ）*DECn ，*ESP ，SKIP ，XAE ，YAE ，ZAE(M 系) *DECn ，*ESP ，SKIP

，XAE ，ZAE ，+MITn(T 系)。

PMC 地址分配

地址分配：

● X —— MT 输入到PMC 的信号，如接近开关，急停输入信号等。 ● Y —— PMC 输出到MT 的信号，如电磁阀、灯等执行元件。

分线用I/O 模块操作盘用I/O 模块 I/O Unit

机床操作盘接口单元

R 内部继电器区域 T 定时器区域 C 计数器区域 K 保持型继电器区域 D 数据表区域 A 信息请求区域

PMC

CNC

MT （机床外围电路）

PMC 内部地址