机械制造装备设计第六章习题答案(关慧贞)
机械制造装备设计(关慧贞)计算题
1、某数控车床，主轴最高转数n max ＝3000 r/min ，最低转数n min =35 r/min ，计算转速n j =180 r/min,采用直流电动机，电动机的额定转速为n d =1500 r/min ，最高转速为4000 r/min ，试设计分级变速箱的传动系统，画出其转速图。
解： R n =3000/180 =16.67 ,R d =4000/1500=2.67 , R n = R d *ΦZ-1取 Z=2 , Φ＝16.67/2.67=6.24转数图已知某机床的主轴转速为n=100~1120r/min ，转速级数Z=8，电动机转速n m =1440r/min 。
试根据机床主传动系统的设计原则，完成：1. 拟定传动系统的结构式；2. 设计转速图；3. 画出转速图。
答：1. 计算公比φ 已知：1001120=R ，Z=8 . 根据 1-=Z R ϕ, 则719.11lg 1lg lg =-=Z R ϕ, 即：φ=1.41 2．确定传动组、传动副和扩大顺序根据传动组和传动副拟定原则，可选方案有：① Z=4ⅹ2； ② Z=2ⅹ4；③ Z=2ⅹ2ⅹ2在方案①，②中，可减少一根轴，但有一个传动组内有四个传动副，增加传动轴轴向长度，所以选择方案③：Z=2ⅹ2ⅹ2根据前疏后密原则，选择结构式为： 8=21ⅹ22ⅹ243. 转速图绘制设计① 主轴各级转速为：100，140，200，280，400，560，800，1120 r/min② 确定定比传动比：取轴Ⅰ的转速值为800r/min ，则电机轴与轴 的传动比为：8.1114408000==i③ 确定各变速组最小传动比从转速点800 r/min 到100r/min 共有6格，三个变速组的最小传动线平均下降两格，按照前缓 后急的原则，第二变速组最小传动线下降2格；第一变速组最小传动线下降2-1=1格；第三变速组最小传动线下降2+1=3格。
4. 绘制转速图。
(完整版)机械制造装备设计第一章习题答案(关慧贞)
《机械制造装备设计》第三版思考题与习题答案第一章机械制造及装备设计方法1.为什么机械制造装备在国民经济发展中占有重要作用？答：制造业是国民经济发展的的支柱产业，也是科学技术发展的载体及其转化为规模生产力的工具与桥梁。
机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度，装备制造业是一个国家综合制造能力的集中体现，重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。
2.机械制造装备与其它工业装备相比，特别强调应满足哪些要求，为什么？答：机械制造装备与其它工业装备相比应具备的主要功能中，除了一般的功能要求外，应强调柔性化、精密化、自动化、机电一体化、节材节能、符合工业工程和绿色工程的要求；更加注重加工精度方面的要求、强度、刚度和抗振性方面的要求、加工稳定性方面的要求、耐用度方面的要求、技术经济方面的要求。
3.柔性化指的是什么？试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。
其柔性表现在哪里？答：即产品结构柔性化和功能柔性化。
产品结构柔性化是指产品设计时采用模块化设计方法和机电一体化技术，只需对结构作少量的重组和修改，或修改软件，就可以快速地推出满足市场需求的，具有不同功能的新产品。
功能柔性化是指只需进行少量的调整，或修改软件可以方便地改变产品或系统的运行功能，以满足不同的加工需要。
数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。
在柔性制造系统中，不同工件可以同时上线，实现混流加工。
普通机床、组合机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度依次增高，其柔性表现在机床结构柔性化和功能柔性化，其中，柔性制造系统的柔性化程度最高。
4.如何解决用精密度较差的机械制造装备制造出精密度较高机械制造装备来？答：采用机械误差补偿技术或采用数字化技术分析各种引起加工误差的因素，建立误差的数学模型，将误差的数学模型存入计算机。
在加工时，由传感器不断地将引起误差的因素测出，输入计算机，算出将产生的综合误差，然而由误差补偿装置按算出的综合误差进行补偿。
机械制造装备设计课后习题答案完整
第五章课后习题答案1机床夹具的作用是什么？有哪些要求？作用：1、保证加工精度2、提高生产率3、扩大机床的使用范围4、减轻工人的劳动程度，保证生产安全5、降低成本要求：1、保证加工精度2、夹具的总体方案应与生产纲领相适应3、安全、方便、减轻劳动强度4、排屑顺畅5、夹具应有良好的刚度、强度、结构工艺性1.机床夹具的组成部分有哪些？1、定位元件及定位装置用于确定工件正确位置的元件或装置2、夹紧元件及夹紧装置用于固定工件已获得的正确位置的元件或装置3、导向及对刀元件用于确定工件与刀具的相互位置的元件4、动力装置5、夹具体用于将各元件、装置连接在一块，并通过它将整个夹具安装在机床上6、其它元件及装置3.何为六点定位原理？何谓定位的正常情况和非正常情况？它们各包括哪些方面？六点定位原理：采用六个按一定规则布置的约束点，限制工件的六个自由度使工件实现完全定位。
正常情况：根据加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度均已被限制，称定位的正常情况。
正常情况分为：a完全定位六个自由度全部被限制b不完全定位少于六个自由度被限制非正常情况：根据加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度没有完全被限制，或某个自由度被两个或两个以上的约束重负限制，称为非正常情况非正常情况分为：a.欠定位需要限制的自由度没有完全被限制b.过定位某个自由度被两个或两个以上的约束重负限制4、确定夹具的定位方案时，要考虑哪些方面的要求？在多个表面参与定位时：限制自由度最多的定位面——第一定位基准面或主基准面限制自由度较多的定位面——第二定位基准面或导向基准限制一个自由度的定位面——第三定位基准面或定程基准5、何谓定位误差？定位误差是由哪些因素引起的？定位误差：指工序基准在加工方向上的最大位置变动量所引起的加工误差，它是加工误差的一部分产生定位误差的原因：1、基准不重合带来的定位误差2、间隙引起的定位误差3、与夹具有关的因素产生的定位误差6、夹紧和定位的区别？对夹紧装置的基本要求有哪些？定位是确定工件在机床上或夹具中占有正确位置的过程。
机械制造装备设计第四版(关慧贞著)
机械制造装备设计》第四版思考题与习题答案第一章机械制造及装备设计方法1.为什么机械制造装备在国民经济发展中占有重要作用？答：制造业是国民经济发展的的支柱产业，也是科学技术发展的载体及其转化为规模生产力的工具与桥梁。
机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度，装备制造业是一个国家综合制造能力的集中体现，重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。
2.机械制造装备与其它工业装备相比，特别强调应满足哪些要求，为什么？答：机械制造装备与其它工业装备相比应具备的主要功能中，除了一般的功能要求外，应强调柔性化、精密化、自动化、机电一体化、节材节能、符合工业工程和绿色工程的要求；更加注重加工精度方面的要求、强度、刚度和抗振性方面的要求、加工稳定性方面的要求、耐用度方面的要求、技术经济方面的要求。
3.柔性化指的是什么？试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。
其柔性表现在哪里？答：即产品结构柔性化和功能柔性化。
产品结构柔性化是指产品设计时采用模块化设计方法和机电一体化技术，只需对结构作少量的重组和修改，或修改软件，就可以快速地推出满足市场需求的，具有不同功能的新产品。
功能柔性化是指只需进行少量的调整，或修改软件可以方便地改变产品或系统的运行功能，以满足不同的加工需要。
数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。
在柔性制造系统中，不同工件可以同时上线，实现混流加工。
普通机床、组合机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度依次增高，其柔性表现在机床结构柔性化和功能柔性化，其中，柔性制造系统的柔性化程度最高。
4.如何解决用精密度较差的机械制造装备制造出精密度较高机械制造装备来？答：采用机械误差补偿技术或采用数字化技术分析各种引起加工误差的因素，建立误差的数学模型，将误差的数学模型存入计算机。
在加工时，由传感器不断地将引起误差的因素测出，输入计算机，算出将产生的综合误差，然而由误差补偿装置按算出的综合误差进行补偿。
机械制造基础第六章习题及答案
第六章习题与答案6-1为了加工出各种回转表面，车床必须具备哪些运动？答：1）工件的旋转运动；2）刀具的直线移动。
6-2车削加工中使用的刀具可分为哪几种？答：车削加工刀具可分为外圆车刀、端面车刀、割刀、镗刀和成形车刀。
6-3车削加工时，工件的装夹方式有哪些？答：1）卡盘或花盘安装；2）使用顶尖安装。
6-4按加工精度和表面粗糙度要求，车削加工可分为哪几种？答：按加工精度和表面粗糙度，车削加工可分为粗车、半精车、精车和精细车。
6-5试述铣削过程。
答：铣削加工时工件的直线或曲线运动为进给运动，铣刀的旋转运动为主运动。
铣削过程中有多把旋转的车刀在作切削加工。
铣刀刀齿切入工件是一个断续地、周期地受冲击的切削过程。
铣削时，切削厚度h D是变化的，由于刀齿刃口有圆弧半径，刀齿最初切入工件时，理论上h D为零，刀刃将在工件表面上滑走一段距离，直至h D大于刀齿刃口的圆弧半径时，才能切入工件。
铣削过程中，刀齿断续地进行切削，并且切削厚度不断地变化，使得铣削力和扭矩不断变化。
此外，刃磨后铣刀上各刀齿很难保证处于同一圆周或端面上，导致铣削力产生波动，因而使机械加工系统发生振动，造成铣削过程的不平稳，降低了工件表面的加工质量。
6-6铣削与车削过程相比，具有哪些不同之处？答：1）断续的切削过程；2）切削厚度变化；3）铣削力变化；4）切屑的变形程度大。
6-7平面的铣削方式有哪些？各有哪些优缺点？答：铣削加工平面可以用周铣法，也可以用端铣法。
用圆柱铣刀的圆周刀齿来铣削工件表面的铣削方法称为周铣法。
周铣法可以利用多种形式的铣刀，周铣法可分为顺铣和逆铣。
顺铣法有利于提高加工表面的质量，有利于提高刀具的耐用度和工件装夹的稳定性，但容易引起工作台窜动，使进给速度不平稳，影响加工表面的粗糙度，严重时还会发生打刀现象。
逆铣法使刀齿磨损加剧，使工件产生加工硬化现象，并增加了表面粗糙度。
因此，逆铣多用于粗加工。
用端铣刀的端面刀齿来铣削工件表面的铣削方法称为端铣法。
第六章习题答案机械制造工艺学
2
2
Δ0 = Δ1 - Δ2 - Δ 4 - Δk 解得： Δk = -0.107
⑧计算中间尺寸
Akm = Ak + Δk = 7 + (-0.107) = 6.893
初步拟定补偿环的尺寸 Akc = 6.893± 0.018
⑨验算装配后封闭环的极限尺寸
L0E max = A0m + 1 T 0L = 0.1+ 1 × 0.222 = 0.211
⑥计算协调环平均尺寸，除协调环之外各环的中间偏差
Δ0 = 0.15 + 0.05 = 0.1 2
Δ2 = - 0.018 = -0.009 2
Δ3 = - 0.015 = -0.0075 2
Δ4 = - 0.018 = -0.009 2
由 Δ0 = Δ1 - Δ2 - Δ3 - Δ4 得 Δ1 = 0.0745
③选择 A3 为修配环，属于“越修越大”的情况
④查表可得：T1 = 0.1 T2 = T4 = 0.043 T3 = Tk = 0.03（6 经济加工精度 IT 9）
按照入体原则，确定上述各组成环的尺寸
A2
=
A4
=
17
0 -0.043
mm
A1 = 41-00.1 mm
⑤计算封闭环实际公差 T 0L = T1 + T 2 + Tk + T 4 = 0.222
修配装配法是将装配尺寸链中各组成环的公差相对于互换装配法所求之值增大使其能按现有生产条件下较经济的加工精度制造装配时通过去除补偿环或称修配环是预先选定的某一组成环部分材料改变其实际尺寸使封闭环达到精度要求的装配方法
《机械制造工艺学》习题参考答案
常同立、杨家武、佟志忠编著 清华大学出版社
机械制造基础第六章答案
第6章练习题答案1. 单项选择
1-1答案：①
1-2答案：①
1-3答案：①
1-4答案：③
1-5答案：④
1-6答案：③
1-7答案：①
1-8答案：④
1-9答案：③
1-10答案：③
2. 多项选择
2-1答案：①②③
2-2答案：①②④
2-3答案：①③④
2-4答案：①②③④
2-5答案：①②③
2-6答案：①②④
2-7答案：③④
2-8答案： ① ② ④ 2-9答案： ③ ④ 2-10答案：① ② ③
3. 判断题
3-1答案： T 3-2答案： T 3-3答案： F 3-4答案： F 3-5答案： T 3-6答案： F 3-7答案： F 3-8答案： T 3-9答案： T 3-10答案：T
4. 分析计算题
4-1 完全互换法：0.3；大数互换法：0.173 4-2 2.4％
4-3 完全互换法：06.00141+=A ，001.04217-==A A ，05
.007.037--=A
大数互换法：08.00141+=A ，003.04217-==A A ，015.0045.037--=A
4-8
自动装配零件结构工艺性示例
不当结构适当结构简要说明
零件只有一个凸台，输送中
零件间相对位置不稳定，易
发生歪斜，可以改为两个凸
台。
零件尖头之间易产生径向
作用力，使零件歪斜，可以
改尖头为平头。
零件由不对称改为对称，有
利于自动供料。
以小直径的光轴和两个卡环代替螺母作为固定台阶轴的紧固件，便于装配作业。
机械制造装备设计方案课后习题答案
第五章课后习题答案1机床夹具的作用是什么？有哪些要求？作用：1、保证加工精度2、提高生产率3、扩大机床的使用范围4、减轻工人的劳动程度，保证生产安全5、降低成本要求：1、保证加工精度 2 、夹具的总体方案应与生产纲领相适应3、安全、方便、减轻劳动强度4、排屑顺畅5、夹具应有良好的刚度、强度、结构工艺性1.机床夹具的组成部分有哪些？1、定位元件及定位装置用于确定工件正确位置的元件或装置2、夹紧元件及夹紧装置用于固定工件已获得的正确位置的元件或装置3、导向及对刀元件用于确定工件与刀具的相互位置的元件4、动力装置5、夹具体用于将各元件、装置连接在一块，并通过它将整个夹具安装在机床上6、其它元件及装置3.何为六点定位原理？何谓定位的正常情况和非正常情况？它们各包括哪些方面？六点定位原理：采用六个按一定规则布置的约束点，限制工件的六个自由度使工件实现完全定位。
正常情况：根据加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度均已被限制，称定位的正常情况。
正常情况分为：a完全定位六个自由度全部被限制b不完全定位少于六个自由度被限制非正常情况：根据加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度没有完全被限制，或某个自由度被两个或两个以上的约束重负限制，称为非正常情况非正常情况分为：a.欠定位需要限制的自由度没有完全被限制b•过定位某个自由度被两个或两个以上的约束重负限制4、确定夹具的定位方案时，要考虑哪些方面的要求？在多个表面参与定位时：限制自由度最多的定位面——第一定位基准面或主基准面限制自由度较多的定位面——第二定位基准面或导向基准限制一个自由度的定位面——第三定位基准面或定程基准5、何谓定位误差？定位误差是由哪些因素引起的？定位误差：指工序基准在加工方向上的最大位置变动量所引起的加工误差，它是加工误差的一部分产生定位误差的原因：1、基准不重合带来的定位误差2、间隙引起的定位误差3、与夹具有关的因素产生的定位误差6、夹紧和定位的区别？对夹紧装置的基本要求有哪些？定位是确定工件在机床上或夹具中占有正确位置的过程。
机械设计基础第6章习题
6-2解：①∵ 渐开线齿廓的形状取决于基圆半径ααcos 2cos mz r r b ==22542111⨯==z m r25042222⨯==z m r 26032333⨯==z m r 2405.22444⨯==z m rr 1=r 2∴齿轮1和齿轮4的齿形相同。
② 齿轮1和齿轮2的模数相等，可以正确啮合。
③ 齿轮1和齿轮2的模数相等，可以用同一把滚刀切制。
6-8解：根据12212)(z z i z z m a =+=代入已知数据得12216.290z z z z ==+求得 z 1 = 25 , z 2 = 65两齿轮的分度圆直径为：mm mzd mm mz d 5.162655.25.62255.22211=⨯===⨯==两齿轮的齿顶圆直径为：mm m h mz h d d mm m h mz h d d a a a aa a 5.1675.225.162225.675.225.6222*222*111=⨯+=⨯+=+==⨯+=⨯+=+=两齿轮的齿根圆直径为：mmm c h mz h d dmm m c h mz h d d a f f af f 25.1565.225.125.162*)(2225.565.225.125.62*)(22*222*111=⨯⨯-=+⨯-=-==⨯⨯-=+⨯-=-=两齿轮的齿顶高为：mm m h h aa 5.2*==两齿轮的齿根高为：mm m c h h af 125.35.225.1*)(*=⨯=+=两齿轮的顶隙为：mm m c c 625.05.225.0*=⨯==两齿轮的跨齿数分别为：718.75.065111.05.0111.0275.35.025111.05.0111.02211=+⨯=+==+⨯=+=z k z k取整 k 1=3 , k 2=8当 k 1=3 , k 2=8时，两齿轮的公法线长度分别为：mmz k m w mm z k m w 627.57]014.0)5.0(9521.2[326.19]014.0)5.0(9521.2[222111=+-==+-=分度圆弦齿厚S 的测量可用 齿轮游标卡尺来进行（下图）。
第1章 机械制造装备设计方法( 机械制造装备设计关慧贞第4版)
发展趋势
制造产品：
“精”是发展的关键 “极”是发展的焦点 “文”是发展的新义 “绿”是发展的必然 “快”是发展的动力 “省”是发展的原则 “效”是发展的追求 “数”是发展的核心 “自”是发展的条件 “集”是发展的方法 “网”是发展的道路 “智”是发展的前景
制造过程：
制造方法：
1.1
概述 机械制造装备及其在国民经济中的重要作用
对自己所做的事情 严谨 和 专注
我对大家的希望：
你能认真学习专业知识； 你能积极思考，勇于提问； 你能独立完成作业；
你能通过该课程的学习，
提高自己的逻辑思维能力。
作业与考试
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作业
全交！请写到作业本上！ 交作业时间:每章结束的本周末
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课程成绩
考核方式：闭卷考试
平时： 35%（包括作业、课堂与考勤） 考试：65%
学习要求
1.不可迟到、早退、旷课； 2.上课不允许睡觉、做与本课程无关的事、说 与上课无关的话； 3.积极参与教学过程，认真完成课堂提问； 4.按教师要求及时、独立完成课后作业； 5.上课带教材、课堂笔记本、练习本。
我 的 愿 望
孟子：“授人以鱼，只供一饭之需；
教人以渔，则终生受益无穷。”
具有高贵的品质：
1.1
概述
4 制造装备的核心—机床 金属切削机床担负了制造业40％～60％的工作，其 水平直接影响产品质量和劳动生产率。
一个国家的机床工业水平在很大程度上代表 着这个国家的工业生产能力和科学技术水平。
发展机械制造装备的战略意义
国际市场的竞争归根到底是各国制造生产能力的竞争。
机械制造业是制造业的核心，其生产能力和发展水平标志着
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第六章 物流系统设计 习题与思考题（参考答案） 1. 试述物流系统设计的重要意义。 生产活动可主要概括为四个基本环节，即加工、搬运、停滞、检验，其中机床作业时间占5%左右，95%左右的时间处于储存、装卸、等待或出运状态。要缩短生产周期，必须同时改善这四个环节，尤其是搬运和停滞。虽然加工是制造生产价值的主作业，然而它对缩短整个系统生产周期的作用并不显著。企业物流不合理现象普遍存在，运用现代科学技术方法，合理进行物流系统的设计，可以在不增加或少增加投资的条件下，取得明显的经济效益。
2. 物流系统的组成环节有哪些？物流系统设计时应满足哪些要求？ （1）物流系统的结构一般分为水平式和垂直式。水平式生产企业物流系统由供应物流子系统、生产物流子系统和销售物流子系统组成；垂直式生产企业物流系统一般由管理层、控制层和执行层组成。 （2）a．连续性和流畅性；b. 平行性与交叉性；c. 比例性和协调性；d. 均衡性与节奏性；e. 准时性；f. 柔性和适应性。
3. 料仓式和料斗式上料装置、上下料机械手各适用于什么场合？ （1）料仓式上料装置适用于工件尺寸较大，且形状复杂难以自动定向的场合，主要应用于大批量及加工时间较长的工件的生产； （2）料斗式上料装置主要适用于形状简单、尺寸较小的毛坯件的上料，广泛应用于各种标准件厂、工具厂、钟表厂等大批量生产厂家； （3）上下料机械手适用于形状、尺寸特殊的工件，广泛应用于对柔性要求较高的企业。
4. 料仓式和料斗式上料装置的基本组成及其主要区别是什么？ （1）料仓式上料装置主要由料仓、隔料器、上料器、上料杆、下料杆等部分组成；料斗式上料装置主要由装料机构、储料机构组成，装料机构由料斗、搅拌器、定向器、剔除器、分路器、送料槽、减速器等组成，储料机构由隔离器、上料器等组成。 （2）料斗式上料装置与料仓式上料装置的主要不同点在于，后者只是将已定向整理好的工件由储料器向机床供料，而前者则可对储料器中杂乱的工件进行自动定向整理再送给机床。 5. 振动式上料装置的工作原理是什么？ 圆筒形料斗由内壁带螺旋送料槽的圆筒和底部呈倒锥形的筒底组成，筒底呈倒锥形以便工件向四周移动，进而进入筒壁上的螺旋送料槽。料斗底部通过三个联接块与三个板弹簧相连。当电磁振动器通电时，其铁芯线圈吸引筒底中央的衔铁，使得板弹簧产生弯曲变形，使得料斗产生上下和扭转振动。当整个圆筒做扭转振动时，工件将沿着螺旋形的送料槽逐渐上升，并在上升过程中进行定向，自动剔除位置不正确的工件。上升的工件最后从料斗上部出口进入送料槽。
6. 目前机床间工件传输装置有哪几种？各适用于哪些场合？ （1）托盘及托盘交换器，多用于柔性化自动生产线，也可起到小型中间储料库的作用，以补偿随机、非同步生产的节拍差异； （2）随行夹具，适用于结构形状较复杂而缺少可靠运输基面的工件或质地较软的有色金属工件的传输； （3）各种传送装置，常见的有滚道式、带式、悬挂式等多种，多用于物料的暂存和缓冲； （4）有轨运输小车，适用于运送尺寸和质量均较大的托盘或随行夹具，且运输路线固定不变的生产系统； （5）无轨运输小车，适用于沿既定的引导路径行驶，并在准确位置进行自动装卸的全自动生产系统； （6）随行工作台站，用于生产中的过渡和缓冲。
7. 为什么要采用随行夹具？随行夹具的三种返回方式各有什么特点？ （1）对于结构形状比较复杂而缺少可靠运输基面的工件或质地较软的有色金属工件，常将工件先定位夹紧在随行夹具上，和随行夹具一起传送、定位和夹紧在机床上进行加工。 （2）随行夹具的返回方式有上方返回、下方返回、水平返回三种。 上方返回方式结构紧凑、占地面积小，但不宜布置立式机床，调整维修机床不便，较长自动线不宜采用； 下方返回方式结构紧凑，占地面积小，但维修调整不便，同时会影响机床底座的刚性和排屑装置的布置。多用于工位数少，精度不高的小型组合机床的自动线上； 水平返回方式占地面积大，但结构简单，敞开性好，适用于工件及随行夹具比较重、比较大的情况。
8. 常见的滚道式输送装置有哪些？其特点是什么？ （1）无动力式滚子传送机、动力式滚子传送机 （2）滚道式传送机可以单独使用，也可在流水线上与其他输送机或工作机配合使用，具有结构简单、工作可靠、安装拆卸方便、易于维修、线路布置灵活等优点。
9. 试述自动导引小车的工作原理、基本构成、导航方式和适用场合。 (1)工作原理：运行过程中，AGV首先必须获得任务指令，即目的工位的导向板标号，作为终点位置，同时还需得到当前位置，作为起始位置。随后，车载机调用路径规划算法计算出最佳的行走路径，并存储路径上所要依次经过的站点位置。完成路径规划后，AGV不断查询已存入车载计算机的工作路线信息，确定参考位置，再与传感器检验到的实际位置相比较，实现运行导引。最后，由运动控制运算器给出驱动电动机或导向电动机的调节量，实现闭环控制。运行中，AGV每经过一个工位，地址导向板都给出相应的信息，到达终点后调用定位程序，实现准确停车定位。 (2)AGV主要由车体、电源和充电系统、驱动装置、转向装置、控制系统、通信装置、安全装置等组成。 （3）AGV按导航方式的不同可分为直接坐标导引、信标导引、惯性导引、电磁导引、光/化学/磁感应式导引、红外线导引、激光导引、视觉导引等方式。 （4）适用于沿既定的引导路径行驶，并在准确位置进行自动装卸的全自动生产系统。
10. AGV的自动转向方式有哪几种？特点是什么？ （1）铰轴转向式。方向轮装在转向铰轴上，转向电动机通过减速器和机械连杆机构控制铰轴，从而控制方向轮的转向，需要有转向限位开关； （2）差动转向式。在AGV的左、右轮上分别装上两个独立驱动电动机，通过控制左右两轮的速度比实现车体的转向，此时非驱动轮是自由轮。
11. 自动化仓库的基本类型有哪些？其应用特点是什么？ （1）基本类型： 1）按建筑形式可分为整体式和分离式； 2）按货架构造可分为单元货格式仓库、贯通式仓库（重力式货架仓库、梭式小车货架仓库）、水平循环式仓库、垂直循环式仓库。 （2）应用特点： 1）采用高层货架存储，并结合计算机管理，充分提高了空间利用率； 2）采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机连接； 3）具有快速的入出库能力，加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率； 4）减少库存资金积压。 12. 堆垛机货叉的工作原理是什么？ 堆垛机采用相对寻址的操作方式寻找货格，当堆垛机沿巷道轨道或装卸托盘沿框架轨道行走时，每经过仓库的一列或一层，将货格地址的当前值加1或减1。当前值与设定值快接近时，控制堆垛机或装卸托盘自动减速，当前值与设定值完全相符时，发出停车指令，装卸托盘便准确地停在设定的货格前，存入或取出货格内的货物。
13. 自动化仓库的工作原理是什么？ （1）堆垛机停在巷道起始位置，待入库货物放置在出入库装卸站上，堆垛机的货叉将其取到装卸托盘上，将该货物存入的仓位号及调出货物的仓位号一并从控制台输入计算机。（2）计算机控制堆垛机在巷道行走，装卸托盘沿堆垛机铅直导轨升降，自动寻址向存入仓位行进。（3）当装卸托盘到达存入仓位前，装卸托盘上的货叉将托盘上的货物送进存入仓位。（4）堆垛机行进到调出仓位，将货物取出，放在装卸托盘上，并带着取出的货物返回到起始位置，货叉将货物从装卸托盘送到出入库装卸站。（5）重复上述动作，直至暂无货物调入调出指令。
14. 工厂总体物流系统设计的基本步骤是什么？应注意哪些设计原则？ （1）基本步骤： 1）资料的收集与分析，主要包括工厂的产品分析与物料分类； 2）工厂总体布局设计，首先是调研、收集数据，其次分析所收集资料的相互关系，提出设计方案，最后对若干设计方案进行比较选择，并组织实施； 3）车间布局设计，主要包括工艺设计与物流系统设计； 4）物料搬运设备的选择。 （2）设计原则： 1）工厂平面布置合理化；2）工厂物流活动与生产工艺流程同步化；3）物料搬运路线简捷、直线化；4）物料搬运机械化、省力化、自动化；5）单元化容器标准化、通用化；6）库存合理化；7）采用看板运输管理，保证生产物流活动准时化；8）提倡储、运、包一体化，集装单元化；9）主要收、发、运、送流程环节尽量目视化，以便与管理。
15. 车间物流设计的原则是什么？ （1）以车间生产纲领和生产类型为依据，确定车间的生产组织形式和设备布局的形式； （2）要求工艺流程通顺，物料搬运简捷方便，避免往返交叉； （3）根据工艺流程，选择适当的建筑形式，采用适当的高度、跨度等，充分利用建筑的空间； （4）对车间所有的组成部分：设备、通道、作业区域、物料存放区域等进行合理的区划及协调配置； （5）为员工创造良好的工作环境，将工位器具设置在合适的部位，便于操作工完成作业； （6）具备适当的适应生产变化的能力。
16. 物流搬运装备的选择原则是什么？ 搬运距离较短的物料，其主要工作量在装卸，应选用装卸费用较低的传送设备；搬运距离较长的物料，其主要工作量在运输，应选用单位里程运输费用较低的运输设备，其装卸费用可以允许高些。物流量低的物料应选用简单的搬运设备，以降低搬运的成本；物流量高的物料应选用复杂的搬运设备，以提高搬运的效率。
内容总结
（1）第六章 物流系统设计 习题与思考题（参考答案） 试述物流系统设计的重要意义 （2）（1）堆垛机停在巷道起始位置，待入库货物放置在出入库装卸站上，堆垛机的货叉将其取到装卸托盘上，将该货物存入的仓位号及调出货物的仓位号一并从控制台输入计算机 （3）（4）堆垛机行进到调出仓位，将货物取出，放在装卸托盘上，并带着取出的货物返回到起始位置，货叉将货物从装卸托盘送到出入库装卸站