摄像机云台控制说明书资料
：接好摄像机电源，确定摄像机启动正常。
：接好视频连接线，并连接到电脑的采集卡，确定摄像机视频正常显示。
：接好控制线，控制线一端连接到电脑的串口(COM)，一端连接接到摄像机的
控制接口，以下是各个摄像机的RS232接口图（红色框部分表示RS232
：
(TAC20P)
(MCC-D80)
、SW1 地址拨码开关 06、VIDEO 视频插孔
、RS232插孔 08、SW2协议、波特率、图像翻转拨码
、DC IN 12V 电源插孔 10、RS485/RS422插孔
：设置摄像机的ID：
：为什么要设置摄像机ID？
ID，所以在
ID就起作用了，若不控制多个，建议就用默
ID为0；
：怎样设置摄像机ID？
ID的开关，比如：麦德的摄
ID设置，默认就为0，威克的ID开关是SW1，如上面的图中05
SW1 SW2
.2 3 4 5 6 7 8
8位拨码开关SW1来设定地址的编码。
位 1 2 3 4 5 6 7 8
地址编码
256个不同的摄像机地址。
拨码开关SW1码位
2 3 4 5 6 7 8
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF
ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF
OFF ON ON OFF OFF OFF OFF
ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF
ON OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF
OFF ON OFF ON OFF OFF OFF OFF
ON ON OFF ON OFF OFF OFF OFF
OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF
ON OFF ON ON OFF OFF OFF OFF
OFF ON ON ON OFF OFF OFF OFF
ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF
ON OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF
OFF ON OFF OFF ON OFF OFF OFF
ON ON OFF OFF ON OFF OFF OFF
OFF OFF ON OFF ON OFF OFF OFF
…
… … … … … … …
ON ON ON OFF ON ON ON ON
OFF OFF OFF ON ON ON ON ON
ON OFF OFF ON ON ON ON ON
OFF ON OFF ON ON ON ON ON
ON ON OFF ON ON ON ON ON
OFF OFF ON ON ON ON ON ON
ON OFF ON ON ON ON ON ON
OFF ON ON ON ON ON ON ON
ON ON ON ON ON ON ON ON
设置好摄像机上的ID后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对摄像机设置
ID，如下图：
：设置串口协议、波特率：
首先查看摄像机说明书或向购买厂商咨询此摄像机支持那些控制协议，目前我们支持的
TAC20P，SONYD70/D100摄像机协议，还有比较通用的PELCO-P、PELCO-D协议，威
MCC-D80就支持这2种协议。
知道摄像机的协议后，看摄像机上面有没有设置协议的开关，因为有的摄像机支持多种
ID一样，8位拨码开关SW2为模式选择开关，可设置波特率、通讯协议、图像
/翻转。拨码开关第1位到第4位是设定控制协议，第5位到第7位设定波特率，第8
/翻转。具体设置如图六所示：
1 2 3 4
OFF OFF OFF OFF 保留 ON OFF OFF OFF PELCO-P OFF ON OFF OFF PELCO-D ON ON OFF OFF 保留 OFF OFF ON OFF 保留
OFF ON OFF 保留
ON ON OFF 保
留
……
5 6 7
(BPS) 1200 OFF OFF OFF 2400 ON OFF OFF 4800 OFF ON OFF 9600 ON ON OFF
OFF OFF ON
ON OFF ON
ON ON ON
8
/翻转 正向 OFF
ON
SW2开关设置：
1：使用PELCO-P协议，波特率为9600（BPS）：
位 1 2 3 4 5 6 7 8
OFF OFF OFF OFF ON ON OFF OFF
：使用PELCO-D协议，波特率为2400（BPS）：
位 1 2 3 4 5 6 7 8
OFF ON OFF OFF ON OFF OFF OFF
：软件上的设置：
在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对话框，云台类型、设备ID、波特率在
设置串口，默认就是COM1口，现在的PC机器只有一个串口，所以这个选项
5到100，数值越大转动的角度越大；
5到100，数值越大变焦就越快。
：总结
若想成功的控制摄像机转动变焦，要保证硬件和软件设置正常：
A：硬件就是检查控制线连接接触是否正常，摄像机的ID、协议、波特率开关是否设置
B：软件设置是根据硬件来的，要和硬件设置对应一样，错一个都不行。
C：不要把摄像机的视频和控制搞混了，要知道视频是通过视频线、采集卡输入到计算
2个独立的功能，没有视频一样能控制，没有控制也一
D：若装有多个视频设备时，软件设置一定要先选择好对应的视频设备，否则你对这个
E：目前支持的协议以及相应的波特率：
波特率（BPS）
9600
9600
9600
2400