电动汽车机电传动系统
纯电动汽车电驱动系统的分类
纯电动汽车驱动技术浅析三部曲—中篇纯电动汽车电驱动系统的分类围绕纯电动汽车驱动技术三部曲，笔者在梳理新能源动力总成开发过程中的关键技术，为动力总成的设计和测试生产提供理论基础和参考。
计划分为3个篇章来分析纯电动汽车动力总成中电驱动关键技术，今天围绕纯电动汽车的电驱系统的分类进行介绍。
电机驱动系统定义根据车辆动力电池状态和整车动力需求，把车载储能或发电装置输出的电能转成机械能，并通过传动装置将能量传递到驱动轮，并在车辆制动时把部分车辆机械能转化成电能回馈到储能装置中。
电机驱动系统分类按照电驱动系统不同分为以下三类：纯电动汽车，油电混合式电车，插电混合式电车。
1. 纯电动汽车按照电机不同可以分为以下四类：单电机驱动系统，双电机驱动系统，轮毂电机驱动系统和轮边电机驱动系统。
● 单电机驱动系统工作原理特点：电机替代发动机，保持原有的变速箱、机械传动不变。
优点：结构简单、技术含量低、整车改动小、可靠性高、成本低。
● 双电机驱动系统工作原理特点：双侧电机独立驱动，取消了变速箱、机械传动轴、机械差速器。
优点：结构简单、动力由电缆实现柔性连接，布置灵活，有效利用空间。
● 轮毂电机驱动系统工作原理优点：轮毂电机具有高效、节能、轻量化、小型化等优点，电动汽车终极解决方案。
轮毂电机将动力、传动、制动整合到轮毂内，变中央驱动为分布式驱动，省掉 了变速器、传动轴、差速器，减少80%的传动部件、减轻30%自身重量。
● 轮边电机驱动系统特点：双侧电机独立驱动、电机在轮毂外侧、电机通过减速器驱动车轮。
优点：结构简单、有效利用了轮边空间、适合重型大扭矩车辆。
2. 油电式混合动力汽车按照布置形式不同可以分为串联式，并联式和混联式动力汽车。
● 串联式混合动力汽车特点：机械功率流和电功率流串联、纯电驱动车轮，增加了制动能量回收利用功能。
优点：功率流简单、能量管理方便、节能。
缺点：系统不紧凑，技术含量低。
已经被淘汰。
● 并联式混合动力● 混联式混合动力目前常用形式，适用于4×4轮式混合动力，优势明显。
简述混合动力汽车传动系统的分类
混合动力汽车的传动系统可以根据其结构和工作原理的不同进行分类。
一般来说，根据传动系统的结构和组成部分的不同，混合动力汽车的传动系统可以分为以下几种类型：1、串联式混合动力汽车传动系统串联式混合动力汽车传动系统是一种较为简单的混合动力传动系统。
这种传动系统由发动机、电动机和变速器组成。
发动机主要用于驱动发电机，发电机产生电能供给电动机工作。
电动机则负责驱动车辆。
当发动机工作时，发电机会发出电能储存到电池中，当需要时电池中的电能会供给电动机工作，这样就实现了汽车的混合动力传动。
2、并联式混合动力汽车传动系统并联式混合动力汽车传动系统是一种比较复杂的传动系统。
这种传动系统由发动机、电动机和变速器组成。
电动机一般安装在发动机和变速器之间。
发动机主要用于驱动车辆，电动机则通过电能驱动车辆。
这两种动力可以单独工作也可以同时工作，实现汽车的混合动力传动。
3、分度式混合动力汽车传动系统分度式混合动力汽车传动系统是一种新型的混合动力传动系统。
这种传动系统由发动机、电动机和多速变速器组成。
这种传动系统充分利用了发动机和电动机的优点，提高了汽车的经济性和动力性。
在这种传动系统中，发动机和电动机可以单独工作也可以协同工作，实现汽车混合动力传动。
4、混合式混合动力汽车传动系统混合式混合动力汽车传动系统是一种同时具备串联式和并联式优点的传动系统。
这种传动系统由发动机、电动机和变速器组成。
电动机一般安装在发动机和变速器之间，发动机和电动机可以单独工作也可以同时工作，实现汽车混合动力传动。
混合动力汽车传动系统根据其结构和工作原理的不同可以分为串联式、并联式、分度式和混合式四种类型。
每种类型的传动系统都有其特点和优点，可以根据不同的需求选择合适的传动系统。
混合动力汽车传动系统的分类对于相关研究和开发具有重要意义，可以帮助人们更好地了解混合动力汽车的工作原理和性能特点。
在选择混合动力汽车时，传动系统的分类和特点是需要重点考虑的因素之一。
纯电动汽车两档自动变速器传动系统的热分析开题报告
纯电动汽车两档自动变速器传动系统的热分析开题报告1. 研究背景和意义随着环境保护意识的不断提高和能源问题的日益凸显，纯电动汽车作为一种新型的动力驱动方式，受到了越来越多的关注。
与传统汽车相比，纯电动汽车采用的是电动驱动系统，具有零排放、低噪音、高效率等优点。
然而，在纯电动汽车的发展过程中，还存在着许多技术难题，其中包括电池能量密度、充电时间、续航里程、电动机效率等问题。
其中，纯电动汽车的传动系统也是一个关键技术领域，因为传动系统的设计、制造和性能直接影响到车辆的续航里程、加速性能、能量利用效率等方面。
纯电动汽车的传动系统通常采用单速传动方式，即车速与电动机转速之间的比例关系是一定的，这种传动模式的优点是结构简单、体积小、效率高，但是在高速行驶和加速过程中存在着一定的缺陷，比如加速能力受限、能量利用率不高等。
因此，采用自动变速器传动系统是一个提升纯电动汽车动力性能的重要手段。
自动变速器传动系统可以根据车速和负载情况自动调节电动机的转速和扭矩输出，从而提高车辆的驾驶性能、续航里程和能量利用率。
然而，自动变速器传动系统的设计、制造和优化也是一个复杂的问题，需要充分考虑系统的热力学特性、传动效率、噪音振动等因素。
因此，对纯电动汽车的自动变速器传动系统进行热分析研究，不仅可以深入理解其传动机理和热力学特性，还可以为传动系统的设计和性能优化提供重要参考。
2. 研究问题和内容本文将针对纯电动汽车的两档自动变速器传动系统进行热分析，旨在探究传动系统在不同条件下的热特性和热力学效率，为传动系统的设计和优化提供参考。
具体研究问题和内容包括：（1）两档自动变速器传动系统的结构和原理分析，包括齿轮传动结构、离合器控制系统、换挡逻辑等方面。
（2）传动系统的热力学特性分析，包括传动损失分析、热传导和辐射传热分析等方面。
（3）传动系统的运行状态模拟和仿真，基于MATLAB和Simulink 等软件对传动系统的性能和效率进行分析和评价。
机电传动控制论文
机电传动控制论文摘要本文主要介绍了机电传动控制的相关理论和应用。
首先，介绍了机电传动系统的基本组成和工作原理。
接着，介绍了机电传动控制的主要方法，包括经典控制和现代控制方法。
然后，通过实例分析了机电传动控制在不同领域的应用情况。
最后，总结了机电传动控制的发展趋势和研究方向。
1. 引言机电传动系统是现代工业中常见的重要装置，广泛应用于各个领域。
传统的机电传动系统往往存在功率传输效率低、负载承载能力有限等问题。
为了提高机电传动系统的控制性能，使其更加适应实际工作环境的需要，机电传动控制理论和技术应运而生。
2. 机电传动系统的基本组成和工作原理机电传动系统一般由电动机、力传感器、执行机构和控制器等组件组成。
电动机负责提供动力，力传感器用于检测负载情况，执行机构负责执行控制指令，控制器则根据传感器反馈信息和控制算法进行控制。
机电传动系统的工作原理是将电能转化为机械能，然后通过机械传动元件传递给负载，完成特定的工作任务。
3. 机电传动控制方法机电传动控制方法一般包括经典控制和现代控制方法。
3.1 经典控制方法经典控制方法主要包括比例-积分-微分（PID）控制和控制系统频率响应等。
PID控制是目前最常用的一种经典控制方法，它根据当前误差、误差积分和误差微分进行控制指令的计算，实现系统的稳定控制。
3.2 现代控制方法现代控制方法主要包括状态反馈控制、自适应控制和模糊控制等。
状态反馈控制是基于系统的状态变量进行控制，可以实现对机电传动系统的精确控制。
自适应控制是根据系统的参数变化自动调整控制器的参数，以适应不同工作负载的要求。
模糊控制则是基于模糊逻辑推理的控制方法，可以有效地处理机电传动系统中存在的不确定性和非线性。
4. 机电传动控制的应用实例机电传动控制在各个领域都有广泛的应用。
以下是几个常见的应用实例：4.1 工业自动化在工业自动化领域，机电传动控制主要应用于生产线上的机械装置控制和运动控制。
通过精确控制机电传动系统的运动速度和位置，可以实现高效、稳定的生产过程。
电动汽车传动系统原理分析本科生毕业论文
本科生毕业论文（设计）中文题目电动汽车传动系统原理分析英文题目Principle Analysis of Transmission System inElectric Vehicle吉林大学学士学位论文（设计）承诺书本人郑重承诺：所呈交的学士学位毕业论文（设计），是本人在指导教师的指导下，独立进行实验、设计、调研等工作基础上取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的作品成果。
对本人实验或设计中做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确的方式注明。
本人完全意识到本承诺书的法律结果由本人承担。
学士学位论文（设计）作者签名：年月日人类进入21世纪以来，工业生产飞速发展。
随着工业技术的不断进步，汽车制造业也逐步创新。
众所周知，汽车产业的发展离不开石油，然而全球石油总量是有限的，随着人类不断地开采，石油资源日益短缺，能源危机已经成为了一个世界性问题。
另一方面，环境污染也日益加剧，汽车尾气排放是造成环境污染的主要原因之一。
所以零尾气排放的电动汽车逐渐扮演了重要角色。
各个国家都大力发展新能源汽车，电动汽车的研发应运而生。
电动汽车传动系统包括：蓄电池、电动机、控制器和其他机械传动装置。
电动汽车传动系统是电动汽车的核心技术，本文主要对组成电动汽车传动系统的蓄电池、电动机、控制器和机械装置部分的结构和工作原理进行阐述。
关键词：电动汽车；传动系统；蓄电池；电动机；控制器Since 21st century, the industry of human nature have been growing rapidly. With the incessant development of industry, the automobile industry has also innovate a lot. As far as we know,petroleum is a crucial factor that affects the automobile industry, and the global total amount of petroleum is limited. After large oil exploitation, we are almost run out of the petroleum in the whole world, which makes the energy crisis a global issue. Besides, environmental pollution is getting worse and worse. Automobile emission is one of the main factor that cause the pollution. As the result, the role of electric vehicle (EV), which is with zero- emission, becomes more and more important.Many countries vigorously develop the new energy automobile and then give birth to the research on EV.The transmission system of EV including: battery,electric motor, controller and other mechanic transmission device. The transmission system is the core technology of EV. This thesis mainly describes the structure and principle of the battery, electric motor, controller and mechanic device of the transmission system of EV.Keyword：EV, transmission system, battery,electric motor, controller目录第1章电动汽车概述 (1)1.1电动汽车的简介 (1)1.1.1污染小，噪声低 (1)1.1.2结构简单，使用方便 (1)1.1.3能源利用率高，多样化 (1)1.2电动汽车的分类 (1)1.2.1纯电动汽车 (1)1.2.2燃料电池电动汽车 (1)1.2.3混合动力电动汽车 (2)1.3电动汽车的发展简史 (2)1.3.1早期电动汽车的发展 (2)1.3.2电动汽车的现状 (2)第2章汽车传动系统的组成 (3)2.1传统手动挡汽车传动装置 (3)2.1.1离合器 (3)2.1.2变速器 (3)2.1.3传动轴（万向传动装置） (4)2.1.4主减速器 (4)2.1.5差速器 (4)2.2电动汽车传动装置 (4)2.2.1变速器 (5)2.2.2差速器 (6)第3章蓄电池 (8)3.1蓄电池的数学模型分析 (8)3.2铅酸电池 (9)3.2.1铅酸电池的组成 (9)3.2.2铅酸蓄电池的工作原理 (10)3.3镍氢电池 (11)3.3.1镍氢电池的组成 (11)3.3.2镍氢电池的工作原理 (12)3.4锂离子电池 (13)3.4.1锂离子电池的结构 (13)3.4.2锂离子电池的工作原理 (15)3.5燃料电池 (16)3.6飞轮电池 (17)3.6.1飞轮电池的结构 (18)3.6.2飞轮电池的关键技术 (19)3.6.3飞轮储能装置原理分析 (19)第4章电动机 (20)4.1直流电动机 (21)4.1.1直流电动机的结构 (21)4.1.2 直流电动机的工作原理 (22)4.1.3无刷直流电动机的结构及原理介绍 (23)4.2交流电动机 (24)4.3开关磁阻电动机 (26)第5章控制器 (30)5.1电动汽车控制器的功能 (30)5.2几种典型的控制器实例 (30)5.2.1丰田公司控制器 (30)5.2.2日立公司控制器 (31)5.3.3天津大学控制器 (32)第6章电动汽车传动系统的结构形式 (34)6.1纯电动汽的几种传动形式 (34)6.2轮毂电机技术 (37)6.2.1轮毂电机技术的发展 (37)6.2.2轮毂电机动力系统组成 (37)6.2.3轮毂电机的优缺点 (38)6.2.4轮毂电机系统研究关键技术问题 (39)6.3混合动力电动汽车的传动形式 (39)6.3.1串联式混合动力汽车 (39)6.3.2并联式混合动力汽车 (40)6.3.3混联式混合动力汽车 (40)第7章总结与展望 (41)参考文献 (42)致谢 (42)第1章电动汽车概述1.1电动汽车的简介电动汽车(EV)是指那些以各种电池作为动力提供源，车轮运动靠电动机驱动，符合各种国家、国际法规要求的车辆[1]。
电动汽车传动系统方案研究
的电动 汽车 上采 用 ，现 在 已逐 步被取 代 。
转 矩 传 给汽 车 的 驱动 轴 ， 当采 用 电动 轮 驱 动 时 ， 传 动 装置 的 多数 部 件 常 常 可 以忽 略 。因 为 电动 机 可 以 带 负载 启动 ，所 以 电动 汽 车 上 无 需 传 统 内燃 机 汽 车 的 离 合器 。 因为 驱 动 电机 的 旋 向 可 以通 过 电 路控 制 实 现 变 换 ，所 以 电动 汽 车 无 需 内燃 机 汽 车变 速 器 中 的倒 档 。 当采 用 电 动机 无 级调 速 控 制 时 ， 电动 汽 车 可 以忽 略 传 统 汽 车 的变 速器 。在 采
Ｄ ｉ１ ．９ ９ Ｊｉｓ ．０ ９ ０ ．０ ．（ ） ２ ｏ ： ３６ ／ ． ｎ １ ０ － １４ ２ １ ２ 上 ．８ ０ ｓ ３ ２
文章编号 ：１ ０ － １４ ２ １ ） ２上 ） ０ ７—０ ９ ０ （ ０ ０ （ － ０ ５ ４ ０ ３ ２
０ 引言
电 动 汽 车 传 动 装 置 的 作 用 是 将 电 动 机 的 驱 动
用 电动 轮 驱 动 时 ， 电动 汽 车 也 可 以 省 略 传统 内燃
１ 机 电集成式传动系统方案 ． ２ 这 种 传 动 方 案 将 电 动 机 和 传动 系 统 集 成在 一 起 ，由半 轴 ，差速器和单 级减速器组 成如图１ 所示 。
机 汽车 传动 系统 的差 速器 。
１ 纯 电动汽 车传动方案
图 １机 电 集 成 式 传动 系统 不 意 图
其 中减 速 器选 用 传动 比为８ １ 的２ — —６ Ｋ Ｈ型双
排 式的行 星齿轮 机构 ， 要友 行星轮 ， 阳轮， 圈 主 太 外齿
组成 。这 种传动 系统 的主 要特 点是体 积小 、结构 紧
新能源汽车的驱动及传动系统概述(车辆工程专业论文)
新能源汽车的驱动及传动系统概述
我国汽车正处于高速发展时期，与汽车保有量飞速增加相反的是汽车带来的一系列问题，比如能源紧张问题、城市空气污染、噪声污染问题等等。
在这个背景下，新能源汽车以其能耗小、使用清洁能源、噪声小等特点得到了国家的大力重视。
新能源汽车分为很多种，包括替代燃料汽车、电动汽车、燃料电池汽车、混合动力汽车等等。
其中，混合动力汽车中又包含很多不同种类与不同程度的混合，如强混、弱混、增程式等等。
按照汽车的构造，汽车的驱动应该包括：动力产生部分（发动机）、动力传递部分（传动系）和动力执行部分（行驶系）三类。
在新能源汽车领域，动力产生部分发生了很大的变化，新能源汽车的发动机与传统汽车的发动机相比，具有非常明显的变化，而相应的动力传递部分也会相应发生变化。
以下将简单对新能源汽车的驱动与传动系统分别进行阐述。
一、驱动系统
对于不同的动力源，汽车的驱动系统是不一样的。
现阶段的新能源汽车驱动系统有电机、燃料电池发动机、传统燃料发动机与电机相结合等等。
接下来我将分情况对驱动系统做一个简单的概述。
1.电机
电动汽车系统可分为三个子系统，即电驱动子系统、主能源子系统和辅助控制子系统。
其中，电驱动子系统又由电控单元、功率转换器、电动机、机械传动装置和驱动车轮组成；主能源子系统由主电源、电源管理系统和充电系统构成;辅助控制子系统具有动力转向、温度控制和辅助动力供给等功能[9]。
典型电动汽车的基本结构如下图所示。
图1 典型电动汽车的基本结构
从图中可以分析出，从制动踏板和加速踏板输人的信号，电子控制器发出相应的控制指。
电驱动传动系统实训报告
一、实训背景与目的随着新能源汽车产业的迅速发展，电驱动传动系统作为新能源汽车的核心部件，其设计、制造与维护技术越来越受到重视。
为了更好地掌握电驱动传动系统的基本原理、结构特点以及故障诊断与维修方法，我们开展了为期两周的电驱动传动系统实训。
本次实训旨在：1. 理解电驱动传动系统的基本原理和组成。
2. 掌握电驱动传动系统的结构特点和工作流程。
3. 学会电驱动传动系统的故障诊断与维修方法。
4. 培养团队合作精神和动手能力。
二、实训内容与过程1. 理论学习实训初期，我们学习了电驱动传动系统的基本原理，包括电动机、控制器、电池等核心部件的工作原理及其相互关系。
通过学习，我们对电驱动传动系统的整体结构和工作流程有了初步的认识。
2. 实践操作（1）拆装与组装在指导老师的带领下，我们亲自动手拆装和组装了电驱动传动系统的核心部件，如电动机、控制器、电池等。
通过实际操作，我们掌握了各个部件的安装方法和注意事项。
（2）电路连接与调试我们学习了电驱动传动系统的电路连接方法，并按照电路图进行了实际连接。
在调试过程中，我们学会了使用万用表、示波器等仪器检测电路状态，确保电路连接正确无误。
（3）故障诊断与维修在实训过程中，我们遇到了一些故障，如电动机不转、控制器过热等。
通过查阅资料和请教老师，我们学会了如何诊断故障原因，并进行了相应的维修操作。
3. 项目实践为了巩固所学知识，我们参与了一个电驱动传动系统故障排除项目。
在项目中，我们按照故障现象，分析了可能的原因，并进行了针对性的维修操作。
最终，我们成功排除了故障，使电驱动传动系统恢复正常工作。
三、实训成果与体会1. 成果通过本次实训，我们掌握了电驱动传动系统的基本原理、结构特点、工作流程以及故障诊断与维修方法。
同时，我们还提高了动手能力和团队合作精神。
2. 体会（1）理论学习与实践操作相结合是提高学习效果的关键。
在实训过程中，我们深刻体会到理论知识的重要性，同时也认识到实践操作对于巩固知识的重要性。
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1.2.3 电机与CVT传动
机械式无级变速器 采用传动带和工作
直径可变的主从动轮相 配合来传递动力，可以 实现传动比的连续改变， 从而实现无级变速。
1.2.3 电机与CVT传动
优点：
结构简单，体积小，零件少；它的工作 速比范围宽，容易形成理想的匹配；有较高 传送效率，功率损失少，经济性高。
缺点：
优点：AMT系统集成性好，容易布置，开发 时间短，成本低，省油。 缺点：AMT会因挡位变动引起换挡过程中动 力中断，车辆失速快，冲击大，同时，由于 AMT控制策略与电机配合的问题，可能出现 掉挡、换挡失败及其它机械故障等问题。 应用：一般用于重型汽车及城市公交车上， 如环卫车、奥运大客车等。
1.2.2 电机与AT传动
应用于轮式驱动的低速外转子
型电动机可直接连接至驱动轮。
电动机的转速控制等价于车速
控制，要求电动机在车辆起动
和加速运行时具有高转矩性能。
M
轮毂电机多轮驱动受制于驱
动电机的扭矩密度、轮毂与电
机集成化制造水平，技术还不
成熟。
1.3.3 双侧独立驱动
GB M M GB
履带车辆双侧独立驱动 转向通过控制两个电机以不同的转速运转来实现。
AT传动系统指由液力 变矩器加行星齿轮变速 器构成的自动变速系统。
工作原理：通过自动 操纵系统控制与行星齿 轮传动各构件相连接的 离合器和制动器来实现 AT的挡位切换。
1.2.2 电机与AT传动
优点：简化操作、起 步平稳，动力换挡， 技术成熟可靠，应用 范围大。
缺点：结构复杂，制 造困难，造价高，传 动效率低，油耗大。
电动汽车机电传动系统
武小花 西华大学 交通与汽车工程学院
电动汽车机电传动系统
纯电动汽车机电传动系统
单电机驱动 多电机独立驱动 双电机耦合驱动
混合动力汽车机电传动系统
串联式混合动力 并联式混合动力 混联式混合动力 典型动力耦合方式的特点 典型实例
1 纯电动汽车机电传动系统
单电机驱动系统
1.3.1 轮边驱动
电机安装在车轮内，一
个薄型的行星齿轮组可
FG M
用以降低电机转速，增
大转矩。该薄型行星齿
轮组具有高减速比，以
及输入输出轴纵向配置
M
的优点。
FG
多轮边电机驱动结构不
紧凑，重量、体积大，
功率密度优势不明显。
1.3.2 轮毂电机驱动
通过完全舍弃电动机和驱动
M
轮之间任何的机械传动装置，
采用固定减速比全 程参与整车驱动
1.4.2 双电机转速耦合
AMT：在原有有级固定轴式机 械变速传动系统的基础上增加自 动变速操纵系统组成，其控制过 程基本是模拟驾驶员的操作。
1.2.1 电机与AMT传动
传统车AMT系统组成： 自动离合器 齿轮式机械变速器 电子控制系统
1.2.1 电机与AMT传动
控制单元输入： 驾驶员意图——加速踏板， 制动踏板，挡位信息； 汽车工作状态——发动机转 速、节气门开度、车速等。
1.2.4 电机与DSG传动
DSG的换挡速度比AT或AMT快。既有 像手动挡一样的直接输出，又省去了手 动挡进退挡动作所需的时间，动力响应 极快，机械转换效率高。
优点：动力传输连贯，效率较高 缺点：结构复杂，制造成本较高
1.3 多电机独立驱动
轮式车辆
轮边驱动、轮毂电机动
履带车辆
双侧独立驱动
1.3.3 双侧独立驱动
发动机 增速 发电机
电子控制 中心单元
侧
牵引
牵引
侧
传
电机
电机
传
动
动
履带车俩传动系统组成和原理图
1.4 双电机耦合驱动
1.4.1 转矩耦合 1.4.2 转速耦合 1.4.3 功率耦合
1.4.1 双电机转矩耦合 辅助电机经大速比减速机 构输出大转矩与主驱动电 机共同驱动以满足整车低 速爬坡和加速的动力需求
1.2.1 电机与AMT传动
换挡过程中电机工作模式及控制策略 换挡过程 电机工作模式 控制策略
换挡前 转矩模式
根据踏板信号输出目标力矩
摘空挡 自由模式
目标力矩为0，电机自由旋转
等待同步 调速模式
给定目标转速
换挡操作 自由模式
目标力矩为0，电机自由旋转
换挡完成 转矩模式
根据踏板信号输出目标力矩
1.2.1 电机与AMT传动
单电机直接驱动系统 单电机与变速箱组合传动
MT、AMT、AT、CVT、DSG
多电机独立驱动
轮边驱动、轮毂电机驱动、双侧独立驱动
双电机耦合驱动
转速耦合、转矩耦合、功率耦合
1.1单电机直接驱动系统
M FG D
借助于电动机在大范围转速变化中所具有的 恒功率特性，用固定挡的齿轮传动装置替代多 挡变速箱，无离合器，减小机械传动装置的尺 寸和重量；且不需要换挡，简化驱动系的控制。
传动带容易损坏，无法承受较大载荷等。
应用：
小排量、低功率汽车。
1.2.4 电机与DSG传动
一台电子控制的手动变速箱装 有两套自动控制的离合器。
1.2.4 电机与DSG传动
DSG装有两根同轴心传 动轴：内置实心传动轴和 外套空心传动轴。内置传 动轴连接了1、3、5及倒 挡，而外套空心传动轴则 连接2、4及6挡，两套离 合器各自负责一根传动轴 的啮合动作，动力便会由 其中一根传动轴作出无间 断的传送。
1.1 单电机直接驱动系统
对电机的低速大转矩、高速恒功率输 出要求苛刻，呈现电机扭矩大而带来 电机控制器容量增大，电机和控制器 没有充分利用，电机转矩提高带来电 机高速受到限制，总成功率密度较低。
1.2 电机与变速箱组合驱动
M
GB D
MT AMT AT CVT DSG
1.2.1 电机与AMT传动
1.2.4 电机与DSG传动
在某一挡位时，离合器1结合，对应的一组齿轮 咬合输出动力，在接近换挡时，下一组齿轮已被 预选，而与之相连的离合器2仍处于分离状态；
在换挡时，处于工作状态的离合器1分离，将使 用中的齿轮脱离动力，同时离合器2咬合已被预 选的齿轮，进入下一挡；
在整个换挡期间两组离合器轮流工作，确保最 少有一组齿轮输出动力，两者的切换在瞬间同时 完成。
控制单元根据换挡规律、离合器控制规律、发动 机节气门自适应调节规律产生输出，对节气门开度、 离合器、换挡操作三者进行综合控制，有效配合。
1.2.1 电机与AMT传动
驾 加速信号
驶 制动信号 整车控
员 ……
制器
电机
电机控 制器
AMT 车轮
AMT控 制器
CAN Bus 250K
电机——AMT控制系统组成