fanuc0imc加工中心的常见故障与维修及方案设计
发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法
发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法学习2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号：大中小订阅1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1 (FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义它有什么特点如何进行参数设定我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。
答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（#1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。
说明Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。
10/11 系列数据格式可用于存储器运行。
其它数据格式必须遵从Oi 系列。
当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。
对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。
详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行2、关于梯形图(0i-A)梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。
3、还是老问题(FANUC-0i)专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢还得请您指导.谢谢4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB)最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。
数控机床“急停”故障实例分析
数控机床“急停”故障实例分析数控机床急停报警不能解除的故障比较常见。
当故障发生时显示器下方显示“紧急停止”（EMERGENCY STOP），这时，机床操作面板方式开关不能切换，MCC不吸合伺服，主轴放大器不能工作，系统并不发出具体的报警号，根据机床厂PMC报警编辑不同，有时会出现1000号以后的PMC报警。
出于安全考虑，机床厂将一些重要的安全信号与紧急停止信号串联，包括紧急停止开关。
但是一般维修人员往往仅以为是紧急停止开关连接不良或超程开关连接不良，排除上述两种可能后，就再也无法进行下一步的诊断工作，这说明对紧急停止信号的处理不够了解。
下面以FANUC 0i系统为例说明紧急停止的控制原理及其常见故障的处理。
一、紧急停止的控制原理紧急停止控制的目的是在紧急情况下，使机床上的所有运动部件制动，使其在最短时间内停止运行。
《FANUC 连接手册》推荐的急停电路接法如图1所示。
从图1可见，一般紧急停止回路是由“急停”开关和“各轴超程开关”串联的，在这些串联回路中还串联一个24V继电器线圈，继电器的一对触点接到CNC控制单元的急停输入上，继电器的另一对触点接到放大器PSM电源模块上（接CX4的2和3管脚）。
若按下急停按钮或机床运行时超程（行程开关断开），则急停继电器线圈断电，其常开触点1、2断开，从而导致控制单元出现急停报警，主接触器线圈断电，主电路断开，进给电机和主轴电机停止运行。
急停回路接到CNC控制单元的急停输入信号X地址是固定的，即X8.4。
数控系统直接读取该信号，当X8.4信号为“0”，系统出现紧急停止报警。
与急停报警紧密相关的信号还有G8.4信号，该信号是PMC送到CNC的紧急停止信号。
若G8.4为“0”，系统则出现紧急停止报警。
G8.4信号为PMC将X8.4和其他相关的信号进行综合处理的输出信号，如图2所示。
图2 中，梯形图在X8.4后面串接了一个Xn.m信号，比如刀库门开关等（进口机床经常这样处理）。
加工中心换刀故障分析与维修
加工中心的常见故障中,换刀故障约占1/3,因此对其分析与处理很重要,本文通过具体实例分析其原因,并给出维修方法,供大家参考使用。
一、加工中心换刀过程或原理南昌高级技工学校实习车间所用加工中心型号为M CV/610,数控系统采用F ANUC0-MC。
正常换刀过程如下:Z轴回零,主轴定向。
刀库门开,(或机械手)前移抓刀,主轴松刀。
主轴上移(或机械手后移)刀具被拔出主轴孔。
刀库转至所需刀位,同时主轴自动吹净其刀具孔。
主轴下移(或机械手前移),刀具插入主轴孔并被夹紧。
刀库门关,刀库(机械手)后退,换刀完成。
二、主要故障实例1.刀库向前抓刀后停止,主轴不松刀分析处理:由现象知换刀在第(2)步停止,刀库前移动作已完成,压下相应限位开关就发信号通知NC系统动作完成,该信号未发出以致主轴不松刀,打开机床数控柜,检查限位输入信号未发现,推测限位开关问题,但用万用表检查开关却有信号,外接一线至NC系统,故障消失,原因是断线引起故障。
2自动换刀至第5步停止,主轴不装刀分析与处理:在M DI状态下,依次M19→M81→M82→M83→M84,动作均正常,排除电气部分故障,手动检查气缸亦有动作推测为气流不畅,检查气缸进气管,发现接头处漏气,重新安装后故障消失。
3.自动换刀至第2步,主轴松刀延时过久分析处理:换刀能完成说明NC系统正常,查阅有关延时的诊断DGN300~400,均正常值,但气缸动作时有时无,推断电磁阀问题,拆开电磁阀,阀芯磨损,更换新的后故障消失。
4.自动换刀主轴不定向,且CRT上出现警示1010、409分析处理:维修手册无警示1010、409之说明。
从其工作原理分析,自动换刀时,CNC系统发出主轴定向信号M19,经控制电路启动定向时间检测电路,磁传感器发出信号,经电路处理产生一系列慢转信号,当位置误差小于0.1,电路发出到达信号,通知CPU,发出主轴停止信号,同时切断定向时间检测电路,定向完成。
由现象知NC系统已发出定向指令M19,可能由于定向电路设定不合理引起,调整设定,故障不消失,检查主控板是否故障、调换依然,说明控制电路无问题,推断故障在伺服部分,用万用表检查晶体管模块有关端子间的电阻值。
FANUC_数控系统维修调整资料fanuc发那科维修说明书 故障分析解决
FANUC_数控系统维修调整资料fanuc发那科维修说明书故障分析解决FANUC 数控系统维修调整资料(WIA日照工厂)2007-2-19说明本资料是根据网络收集的部分资料以及韩国工程技术人员来WIA培训的部分笔记整理而成，主要针对平时工作中能遇到几率高的问题,时间仓促，加上本人的笔记可能不全面,错误在所难免,如果大家发现有错误或遗漏，请及时补正修改,以方便大家工作。
WIA日照工厂所用的数控系统主要是FANUC系列中的0系列、0i系列、POWER MATE 系列和110M，本资料试图将这几个系列的系统的数据备份、恢复、原点调整、ALARM信息以及相关的参数做详细说明，并附录了0系列故障诊断与处理的部分，希望能对大家的工作有所帮助。
FANUC 0TT 原点设置方法WIA日照工厂内WA30-10T采用的就是本类型.下面以两轴系统(X轴Z轴)为例，说明原点调整的方法。
1( MODE选择为HANDLE，将X轴Z轴手动调整好原点(参照系统的原点标志，使之对齐)。
2( MODE选择为MDI ，按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，用?下找PWE参数，将其修改为“1”。
3( 按NO.,输入22,按INPUT，屏幕(CRT)显示参数号为21。
的参数，将参数“21”的值全部修改为“0”。
4( 关闭NC电源，5秒后打开，按“运行准备”。
5( 按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，按NO.,输入22,按INPUT，屏幕(CRT)显示参数号为21。
的参数，将参数“21”的后3位修改为“101”。
( 修改PWE参数为“0”。
6( 出现ALARM100 ALARM000，关闭NC电源，5秒后再开，系统显7示X轴Z轴坐标为“0.000”，原点调整完毕。
参数说明:FANUC 0MC 原点设置方法此处以3轴系统为例，说明此系统恢复原点的方法。
修改相应参数的方法以及相关参数的含义参照0TT 的修改步骤。
1) 将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，(此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。
毕业论文(设计)加工中心典型故障分析及其解决方案
诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。
本人签名：年月日毕业设计任务书设计题目：加工中心的典型故障及解决方案设计系部：机械工程系专业：机械电子工程学号： 112012324 学生：指导教师（含职称）：1．设计的主要任务及目标通过本次毕业设计使学生了解和掌握到毕业设计应遵循的步骤和程序，通过对加工中心的学习，了解加工中心的工作原理及故障分析，结合某加工中心，针对其常见故障，提出故障解决的方案。
2．设计的基本要求和内容1、本设计要求学生在对加工中心的整体结构熟悉的基础上，能够完成典型故障的分析。
2、通过对典型故障的分析，综合故障类型，提出一般故障的解决方案，3、本设计要求在实验台上进行验证。
3．主要参考文献[1]蒋洪平，数控设备故障诊断与维修，北京：北京理工大学出版社，[2]严峻，数控机床常见故障快速处理86问，北京：机械工业出版社，[3]郑小年，杨克冲，数控机床故障诊断与维修，武汉：华中科技大学出版社，[4]王润孝，秦现生，机床数控原理与系统，第2版，西安：西北工业大学出版社，4．进度安排审核人：年月日加工中心典型故障分析及其解决方案摘要：通过本次毕业设计了解和掌握到毕业设计应遵循的步骤和程序，通过对加工中心的学习，了解加工中心的工作原理及故障分析，结合加工中心，针对其常见故障，提出故障解决的方案,并在试验台上验证。
本课题是基于加工中心故障实验台进行结构分析、加工中心试验台组成部分、加工中心故障实验台故障分析、加工中心故障实验台故障分析简介、分析控制电路中继电器代码，本课题重点分析了主轴的进给原理、电路连接、控制原理及其常见故障。
在全面掌握加工中心故障实验台的连接、接线、工作原理、控制原理的基础上进行机床的故障分析和提出诊断方案，为学习和使用加工中心提供一个参考。
关键字：数控加工中心，故障诊断，故障分析，解决方案。
FANUC系统共性故障分析和排除
FANUC系统共性故障分析和排除一、FANUC系统概述FANUC系统是一种常用于工业机器人和数控机床中的控制系统，由FANUC公司开发并推出。
FANUC系统具有高性能、稳定性和可靠性的特点，被广泛应用于各种工业领域。
然而，由于系统的复杂性，以及长时间运行中可能出现的各种问题，导致系统故障成为影响设备正常运行的一个重要因素。
二、FANUC系统的常见故障1.通信故障：FANUC系统中，由于通信硬件或软件的故障，可能导致控制系统与外部设备之间无法正常通信，造成设备操作受阻。
通信故障的排查需要检查通信线路、通信接口、通信协议等多个方面，以确定故障原因。
2.电源故障：FANUC系统中，由于电源供应不稳定或者电源线路故障，可能导致设备无法正常启动或者运行。
电源故障的排查需要检查电源输入输出是否正常，是否存在电源波动或者过载等问题。
3.硬件故障：FANUC系统中，由于硬件故障，可能导致系统一些功能无法正常使用，或者整个系统无法正常运行。
硬件故障的排查需要检查硬件组件的工作状态，如电路板、传感器、执行器等，以确定哪些硬件影响了系统的正常运行。
4.软件故障：FANUC系统中，由于软件程序出错或者系统配置不当，可能导致系统运行异常或者无法启动。
软件故障的排查需要检查软件程序的逻辑性和正确性，以及系统配置是否符合要求。
5.温度故障：FANUC系统中，由于温度过高或者过低，可能导致硬件故障或系统异常。
温度故障的排查需要检查设备的散热系统是否正常工作，以及环境温度是否符合设备使用要求。
6.机械故障：FANUC系统中，由于机械部件磨损或者配合不良，可能导致设备在运行过程中出现卡滞或者振动等问题。
机械故障的排查需要检查设备机械结构的各个部分，确定哪些部件需要更换或调整。
7.人为操作不当：FANUC系统中，由于人为操作不当或者误操作，可能导致系统设置错误或者功能错误，影响设备正常运行。
人为操作不当的排查需要检查设备操作记录和操作人员技能水平，找出错误的操作环节。
发那科数控系统故障维修
发那科数控系统故障维修一、引言发那科数控系统是一种高精度、高效率的数控系统，广泛应用于机械加工行业。
然而，在使用过程中，难免会遇到一些故障问题。
本文将从常见故障原因和解决方法两个方面，对发那科数控系统的故障维修进行探讨。
二、常见故障原因1. 电源故障：发那科数控系统的电源出现问题是导致故障的常见原因之一。
可能是电源线路接触不良、电源电压不稳定等。
解决方法是检查电源线路，确保接触良好，并使用稳定可靠的电源。
2. 通信故障：发那科数控系统通过与其他设备的通信实现工作，如果通信出现故障，将导致系统无法正常运行。
可能的原因包括通信线路连接错误、通信接口故障等。
解决方法是检查通信线路连接是否正确，确保通信接口无故障。
3. 机械故障：机械部件故障也会影响发那科数控系统的正常运行。
例如，电机损坏、传感器故障等。
解决方法是检查机械部件，修复或更换故障部件。
4. 软件故障：发那科数控系统的软件问题也是故障的常见原因之一。
可能是程序错误、参数设置错误等。
解决方法是检查程序代码，确保正确无误，并进行参数设置的审查与调整。
三、解决方法1. 故障排查：在进行故障维修之前，首先需要进行故障排查，确定故障原因。
可以通过检查错误代码、查看故障日志等方法进行排查。
2. 故障修复：根据故障排查的结果，采取相应的修复措施。
例如，对于电源故障，可以检查电源线路，确保接触良好；对于通信故障，可以检查通信线路连接是否正确。
3. 系统调试：在故障修复后，需要对发那科数控系统进行系统调试，确保系统能够正常运行。
可以通过运行简单的程序，检查系统各个功能是否正常。
4. 故障预防：为了避免故障的再次发生，需要进行一些预防措施。
例如，定期检查电源线路，确保接触良好；定期检查机械部件，进行维护保养。
四、故障维修的注意事项1. 安全第一：在进行故障维修时，要确保自身安全。
例如，断开电源，避免触碰高压部件等。
2. 谨慎操作：在进行故障维修时，要谨慎操作，避免造成更大的损坏。
FANUC 0i系统的数控机床故障原因及维修分析
１ ． 济 发 展 的 浪 潮 中 ，机 械 加 工企 业 里 的数 控 机 床 大 幅 度 增 加 ，呈现 出上 升趋 势 。Ｆ Ａ Ｎ ＵＣ ０ ｉ 系 统 的数 控 机床 具有 多样 化 的优 势 ， 比如 ，多 样化 功 能 、较 高性价 比、系 统稳 定 ， 已被广 泛应 用 到 企 业加 工生 产 过程 中， 占据重 要位 置 。在 运 行过 程 中 ，由于 生产 环 境 复 杂化 ，Ｆ Ａ ＮＵ Ｃ ０ ｉ 系统 的 数控 机 床 极 易受 到 多方 面 主 客观 因素 影 响 ，频 繁 出现 故 障 问题 ，情 况 严重 的话 ，Ｆ ＡＮ ＵＣ Ｏ ｉ 系 统 的数 控 机 床将 无法 处 于稳 定 运行 中 ，影 响企 业 正常 生产 ，造 成 严重 的经 济 损 失 ，必 须 科 学 维修 处 理 出现 故 障 。企 业 要根 据 Ｆ Ａ ＮＵ Ｃ Ｏ ｉ 系 统 的 数 控机 床特 点、性 质 、功 能等 ，根 据 出现 的 故障 问题 ，制定 合理 化 的维护 方 案 ，定 期对 该类 数控 机 床进 行合 理 化维 护 ，做 好 日常检 修 维 护工 作 的 同时 ，定 期展 开大 型检 修 维护 工作 ，从根 源 上有 效 降低 故 障 发 生率 ，提 高Ｆ ＡＮ ＵＣ ０ ｉ 系 统 的数 控 机床 整 体 性能 ，延 长其 使 用 寿命 ，降低 运 行成 本 的基 础上 ，促 使 企业 一系 列 经济 活动 顺利 开 展 ，获 取更 多 的经 济利 润 ，提 高 自身运 营效 益 。
Ｅ Ｌ Ｅ ＣＴ Ｒ０Ｎｌ ＣＳ Ｗ ＯＲＬ Ｄ ・
Ｆ ＡＮＵ Ｃ Ｏ ｉ 系统 的数 控 机床 故 障原 因及 维修 分 析
陕西法士特 汽车 传动 集 团有 限责任公 司 张银 娟
【 摘要 】 本文依据 实际数控机床修理经历 ，客观详 细分析Ｆ Ａ ＮＵＣ ０ ｉ 系统的数控机床故障发生的根本原 因从 而提 出有效的故障解决方法，促
FANUC数控加工中心故障排除
FANUC数控加工中心故障排除摘要介绍FANUC 数控加工中心屏蔽故障子系统及更换绝对编码器电池的方法关键词加工中心故障排除例1 一台FANUC15I 系统的数控加工中心，出现黑屏，重启后自检未能通过，无法进入系统及BOOT 界面。
电气柜出现某子系统报警。
由于缺乏备件，且该子系统不影响机床正常加工零件，因此，准备设法屏蔽该子系统。
先将机床参数进行备份，由于不能进入BOOT 界面，只能使用存储卡插入SVM 里手动进行备份。
将MTSW 回转键开关拨到“8”，重新关闭开启电源，此时显示“8”闪烁。
然后按PSW 键，显示“8”亮，再按一次PSW 键，又出现“8”闪烁，闪烁一段时间后出现“0”点亮，数据备份完成。
再次切断电源，开关拨至“0”状态，恢复启动。
如果中途出现LED 显示为“1”则表示卡容量不足，在备份的文件中，文件名分别代表：PMC_RB.XXX 表示为梯形图文件，CEX_10M.XXX 为 C 语言执行程序，PDIM256K.XXX 为宏执行程序，SRAM256K.FDB 为SRAM 数据。
可以利用相同的方法对数据进行恢复及清除，其命令分别为将回转开关拨至“5”表示清除数据，回转开关拨至“A”为恢复数据。
数据备份后，要更改硬件方面的连接。
先查找I/O 模块的连接，因I/O 经过 3 个子系统，应该屏蔽的子系统处于串联的第2 个位置，所以将需要屏蔽的子系统与前后子系统的连线断开，前后子系统用线直接相连，使需屏蔽的子系统独立出来，然后启动系统，自检通过后进入主系统，但是伴随很多报警。
由于除去了一个子系统，机床参数出现紊乱，为防止机床出现危险情况（如主轴下掉等），事先应做好应急准备，然后，进入ONLINE 修改PLC 模式：进入SYSTEM →SET－TING→GENERAL→ENABLE→选择YES→EDIT→WRITE TOF_ROM→选择YES→ONLINE→F_BUS→选择NOT USE。
即可更改PLC 及I/O LINK，进入PLC 修改状态，将需调用的子系统改为非，再进入PMC→PMCDGN→I/O LINK→I/O MOD－ULE，记录各子系统的地址分布情况，再删除所有GROUP 的数值，其他不变，随后更改GROUP 的值（按照修改的硬件连接顺序从0 到N 进行排列，屏蔽的轴设置为空）。
FANUC系统常见故障诊断与处理方法
FANUC系统常见故障诊断与处理方法摘要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。
关键词：FANUC系统故障诊断维修一、电网闪断和断电停机后出现的故障1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。
电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。
检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。
检查该中间继电器OK。
利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。
将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。
替代，故障排除。
2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。
设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)；300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。
这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。
各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。
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陕西国防工业职业技术学院
二O一二届毕业设计（论文）任务书
专业：数控设备应用与维护 班级：SD3092 姓名： 学号：
设计题目：Fanuc0iMC加工中心的常见故障与维修及方案设计
设计条件：
1、数控维修实训台；
2、福裕加工中心电气控制图。
设计任务和内容：
1、有对Fanuc0iMC加工中心常见故障的整体认识；
2. 有对Fanuc0iMC加工中心常见故障诊断原则及诊断技术的认识；
3. 能根据设备故障现象迅速对故障做出判断；
4. 有对Fanuc0iMC加工中心常见故障排排除方法的认识；
5. 能根据故障的认识迅速做出维修方案；
6．有Fanuc0iMC加工中心常见故障维修方案的设计。
起止日期：2011年11月7日－2011年12月23日（共7周）
指导教师：侯晓方
审核（教研室主任）： 批准（系主任）：
设计评语：
指导教师签字： 年 月 日
答 辩：
考核组长：
总 成 绩：