组合机床回转工作台结构及控制系统设计
基于PLC的组合机床控制系统设计
基于PLC的组合机床控制系统设计摘要组合机床是一种集多种加工方式于一身的高端智能化设备。
本文基于PLC平台，设计和实现了一套组合机床控制系统，以实现多种加工方式的联合操作。
在系统设计中，首先对组合机床的结构和工作原理进行了详细分析和描述，随后选择合适的PLC控制器，根据系统控制需求，编写程序实现各种加工作业的自动控制和监控。
通过仿真实验，验证了系统的稳定性和实用性，结果表明该系统可以支持多种加工方式的组合操作，同时保证加工质量和工作效率的提高。
AbstractCombined machine tool is a high-end intelligent equipment that integrates multiple processing methods. Based on the PLC platform, this paper designs and implements a set of combined machine tool control system to realize the joint operation of multiple processing methods. In the system design, the structure and working principle of the combined machine tool are analyzed and described in detail. Then the appropriate PLC controller is selected, and the program is written according to the system control requirements to realize automatic control and monitoring of various processing tasks. Through simulation experiments, thestability and practicality of the system are verified. The results show that the system can support the combined operation of multiple processing methods while ensuring the improvement of processing quality and work efficiency.关键词：组合机床；PLC控制；加工质量；工作效率；仿真实验Keywords: combined machine tool; PLC control; processing quality; work efficiency; simulation experiment一、研究背景随着工业技术的快速发展，组合机床逐渐成为了制造业领域中的重要设备。
机械机床毕业设计212组合机床回转工作台夹具设计说明书
摘要二十一世纪的制造业面临着顾客需求驱动、不可预测、快速多变和来自全球不断增加的市场竞争，而且竞争不断加剧。
市场的不断变化要求制造系统加工的产品品种能够快速变换以满足市场需求。
组合机床代表了目前我国组合机床装备较高的技术水平，但随着市场竞争的加剧和对产品需求的提高，高精度、高生产率、柔性化、多品种、短周期、数控组合机床及其自动线正在冲击着传统的组合机床行业企业，因此组合机床装备的发展思路必须是以提高组合机床加工精度、组合机床柔性、组合机床工作可靠性和组合机床技术的成套性为主攻方向。
一方面，加强数控技术的应用，提高组合机床产品数控化率；另一方面，进一步发展新型部件，尤其是多坐标部件，使其模块化、柔性化，适应可调可变、多品种加工的市场需求。
组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。
它的特征是高效、高质、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。
我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制，它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件，完成钻孔、扩孔、铰孔，加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台，在孔内镗各种形状槽，以及铣削平面和成形面等；随着技术的不断进步，一种新型的组合机床——柔性组合机床越来越受到人们的青睐，它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器(PLC)、数字控制(NC)等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。
另外，近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机(清洗机、装配机、综合测量机、试验机、输送线)等在组合机床行业中所占份额也越大。
AbstractThat the manufacturing,industry of in century on two national day is faced with the visitor’s requirement drive regarded with tenderness and cannot calculate and quickly is changeable and comes from the market competition that the whole world constantly increases,and compete constantly to aggravate.The constantly change of market asks the product breed of manufacturing system process can vary quickly with the satisfied market requirement.The building-block machine has represented at present the higher technology standard of our country building-block machine equipment , but what it is along with the competition in market aggravates and to raising of product requirement , high precision , high productivity , flexibleization , many breeies and the short cycle and the digital control building-block machine his transfer machine is lashing tradition the building-block machine trade enterprise , therefore the development train of thought of building-block machine equipment must be in order to raise building-block machine process precision , building-block machine flexible , building-block machine work reliability and complete set of nature of building-block machine technology gives first place to attacks the direction .On the one hand , strengthening the application of digital control technology , and raise the building-block machine product digital control rate.On the other hand , develop new parts , particularly many coordinates parts further , and makes his modularization and the flexibleization , and suits to transfer the market requirement variable and many breeies process .Building-block machine and his transfer machine are collecting mechanical and electrical equipping in the manufacture technique and complete set of technology that the synthetical automation level of organic whole is higher .It is practical that its characteristic is high efficiency and Gao Zhi's economy , thus by the extensive use in the engineeringmachinery , traffic , sources of energy , war industry , light industry and family electricity etc trades .Traditional building-block machine and building-block machine transfer machine of our country chiefly uses the machine , electricity , gas and hydraulic pressure control , and its process object chiefly is the fairly bigger big-and-middle-sized chest aspect of production lot and spool resembles the part , accomplishing the perforate and reaming and ream hole , process various whorls , bore hole and car end face and protruding , the various shape form slots of Tang inside the hole , as well as mill plane and takes shape face etc.Constantly progressive along with the technology , building-block machine - flexible building-block machine of one kind of new type more and more suffers favouing of people , and its application multidigit principal axis chest and can exchange principal axis chest and code are accompanyed the automatic change of clamping apparatus and tool , and are joined in marriage with programmable order controller ( PLC ) and digital control ( NC ) etc , ability wanton change work cycle control and the drive system , and the ability is nimble suits many breeies processs transfers the variable building-block machine . Moreover the recent years building-block machine process centers and share occupying in the building-block machine trade such as digital control building-block machine and machine tool assistance machine ( rinseing machine , assembly machine , synthetical measurement machine , testing machine and transport thread ) etc are also bigger .目录●摘要 (1)●Abstract (2)●前言 (5)●第一章设计任务书及求 (7)●第二章夹具设计 (9)2.1 组合机床夹具概述 (9)2.2 加工工件简图及工艺分析 (11)2.3 定位方案设计 (12)2.4 加紧方案设计 (13)2.5 夹具体方案设计 (14)2.6 夹具的具体设计 (16)2.7 定位误差分析 (18)●第三章回转工作台设计 (20)3.1 回转工作台概述 (20)3.2 回转工作台方案设计 (21)3.2.1 齿轮传动设计 (22)3.2.2 轴的设计 (37)3.3 液压系统的设计 (45)●参考文献 (51)●致谢 (52)前言毕业设计是对大学期间所学知识的一次总的检验和巩固，是一次很好的理论联系实际的锻炼，相比以前的几次课程设计，毕业设计对所学基础知识和专业知识的涉及面更加广泛，是知识与实践的有机结合。
四工位组合机床的plc控制系统设计 正文2
正文第一章绪论一、组合机床概述组合机床是针对特定工件，进行特定加工而设计的一种高效率自动化专用加工设备，这类设备大多能多刀同时工作，并且具有自动循环的功能。
组合机床是随着机械工业的不断发展，由通用机床、专用机床发展起来的。
通用机床一般用一把刀具进行加工，自动化程度低、辅助时间长、生产效率低，但通用机床能够重新调整，以适应加工对象的变化。
专用机床可以实现的多刀切削，自动化程度较高，结构较简单，生产效率也较高。
但是，专用机床的设计，制造周期长，造价高，工作可靠性也较差。
专用机床是针对某工件的一定工序设计的，当产品进行改进，工件的结构，尺寸稍有变化时，它就不能继续使用。
在综合了通用机床、专用机床优点的基础上产生了组合机床。
组合机床通常由标准通用部件和加工专用部件组合构成，动力部件采用电动机驱动或采用液压系统驱动，由电气系统进行工作自动循环的控制，是典型的机电或机电液一体化的自动加工设备。
常见的组合机床，标准通用部件有动力滑台各种加工动力头以及回转工作台等，可用电动机驱动，也可用液压驱动。
各标准通用动力部件组合构成一台组合机床时，该机床的控制电路可由各动力部件的控制电路通过一定的连接电路组合构成。
多动力部件构成的组合机床，其控制通常有三方面的工作要求：第一方面是动力部件的点动和复位控制。
第二方面是动力部件的半自动循环控制。
第三方面是整批全自动工作循环控制。
组合机床具有生产率高、加工精度稳定的优点。
因而，在汽车、柴油机、电机、机床等一些具有一定生产批量的企业中得到了广泛应用。
目前，组合机床的研制正向高效、高精度、高自动化和柔和性化方向发展。
本文所用组合机床为四工位组合机床，该机床由四个滑台，各载一个加工动力头，组成四个加工工位，除了四个加工工位外，还有夹具，上下料机械手和进料器，四个辅助装置以及冷却和液压系统共14个部分。
机床的四个加工动力头同时对一个零件的四个端面以及中心孔进行加工，一次加工完成一个零件，由上料机械手自动上料，下料机械手自动取走加工完成的零件，零件每小时可加工80件。
基于PLC的四工位组合机床控制系统设计
基本内容
基本内容
摘要： 本次演示介绍了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的四工位组合机床控制系 统设计。该系统通过优化硬件和软件配置，实现了高效、准确的工位控制，提高 了生产效率。本次演示详细阐述了PLC控制技术
基本内容
的原理和特点，并对四工位组合机床控制系统的硬件和软件进行了设计。最 后，通过实验验证了该控制系统的可靠性和有效性。
3.3输入输出接口
3.3输入输出接口
PLC作为控制系统的核心，需要与外围设备进行交互。因此，输入输出接口的 设计也至关重要。常见的输入接口包括按钮、开关和传感器信号接口；输出接口 则包括继电器、伺服电机等执行机构接口。这些接口通过相应的硬件和软件配置 实现与外围设备的连接与控制。
实际应用
实际应用
三、基于PLC的组合机床控制系 统设计
1、硬件设计
1、硬件设计
基于PLC的组合机床控制系统的硬件设计主要包括输入输出模块、中央处理单 元、通信接口等。输入模块主要接收操作面板、各个传感器等输入信号；输出模 块主要控制各个执行元件；中央处理单元是整个控制系统的核心，主要负责处理 输入信号，
1、硬件设计
一、组合机床的结构与工作原理
一、组合机床的结构与工作原理
组合机床主要由动力头、滑台、夹具、冷却系统、液压系统、电控制系统等 组成。其工作原理是利用动力头带动刀具进行切削，滑台负责带动工件进行移动， 夹具对工件进行定位和夹紧，液压系统提供动力，电控制系统控制整个加工过程 的运行。
二、PLC在组合机床中的应用
基本内容
2、灵活性：PLC可通过编程实现不同的控制逻辑，满足各种不同的生产需求。 3、易于维护：PLC具有自诊断功能，便于排查故障，维护简单。
多工步组合机床的PLC控制系统设计
多工步组合机床的PLC控制系统设计摘要随着社会与科学技术的不断进步和发展，组合机床及其自动化生产线在工业生产当中扮演着越来越重要的角色，其先进性和技术水平在很大程度上决定着相关部门的生产效率。
随着机床电气控制技术的不断发展和可编程控制器的广泛应用，可编程序控制技术以其灵活性好，可靠性高，通用性强，逐渐取代了传统继电器控制方式，PLC对组合机床的应用，无疑是当今工业控制的主要发展方向。
本文将可编程控制器应用于多工步组合机床的电气控制系统设计，并对设计思想作了详细介绍。
通过对多工步组合机床的控制系统的分析，设计好系统的主电路和控制电路， PLC的外部接线图，以及编写好控制程序顺序功能图和梯形图等。
关键词：多工步组合机床，PLC，步进顺序控制Design of much work step machine tool control system of PLCABSTRACTAs the development of society and science technology, modular machine tool with its automatic line has play a more and more important role in Industry production, which has largely determined the productivity of the related department due to its advancement and technical. Along with the electrical control of machinery tools and the wide application of PLC, it has gradually substituted for the traditional relay-control because of its very flexibility, good reliability and great commonality, which is no doubt to be the major direction of the contemporary industry area.this paper mainly introduces the applying of PLC to the many stages drilling modular tool control system and explains the designing idea. By analyzing the control system, finally designed the main circuit and the controlling circuit, drawn out the external wiring diagram of PLC, and completed the sequence functional diagram, ladder diagram of control program etc.KEY WORDS: Many stages drilling modular tool，PLC，Stepping sequence control目录前言 (1)第1章组合机床的发展 (2)1.1背景 (2)1.1.1组合机床国内外现状 (3)1.1.2 PLC应用技术的国内外现状 (4)1.2 可编程控制器及其应用 (5)1.2.1可编程控制器的定义 (5)1.2.2可编程控制器的结构 (6)1.2.3可编程控制器的工作方式 (7)1.2.4西门子S7-200系列PLC及其指令系统 (9)1.3 PLC控制系统设计存在的问题 (9)第2章系统设计的总体方案 (11)2.1设计任务和要求 (11)2.2设计方案 (11)2.2.1系统功能 (11)2.2.2实现途径 (11)2.2.3实现方法 (12)2.2.4技术经济比较 (12)2.3系统方案的选定 (12)2.4 I/O分配和外部接线图 (14)2.5系统的主电路 (15)2.6系统的工作流程图 (15)2.7系统的工作梯形图 (16)2.8程序指令表 (19)第3章可编程控制器的可靠性分析 (21)3.1干扰源分类及其来源 (21)3.2电源设计和抗干扰措施 (23)3.3可编程控制器的I/O接地、接线与注意事项 (24)3.3.1可编程控制器的接地 (24)3.3.2输入端子的接线与注意事项 (25)3.3.3输出端子的接线与注意事项 (25)第4章系统安装及调试 (27)4.1安装与布线的注意事项 (27)4.2 系统调试与维护 (28)4.2.1系统的调试运行 (28)4.2.2 PLC系统的维护 (29)第5章系统的组态设计 (30)5.1 组态设计 (30)5.2 组态王的基本操作 (30)5.2.1制作一个工程的一般过程 (30)5.2.2创建工程路径 (30)5.2.3创建组态画面 (31)5.2.4 I/O设备管理与动画连接设备管理 (33)结论 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)外文资料翻译 (38)前言在机床行业中，多工步机床由于其工步及动作多，控制较复杂，采用传统的继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂，因此，故障多，维修困难，费工费时，不仅加大了维修成本，而且影响了设备的工效。
数控Y工作台与控制系统设计方案
数控Y工作台与控制系统设计方案数控Y工作台与控制系统设计方案一、背景随着科技的不断发展和进步，数控机床迅速发展。
数控机床是通过计算机来实现工件加工的机床，利用数控技术可以实现高精度、高效率、高质量的机械加工。
Y工作台作为数控机床上的工作位置可进行多方向移动，适合进行多角度的加工。
本方案旨在设计一种数控Y工作台以及相应的控制系统，以满足不同大小、不同形状的工件加工要求。
二、设计方案2.1 数控Y工作台设计方案数控Y工作台由上下平台和左右移动部分组成。
平台上可安装工件进行加工，左右移动部分可以控制工件在水平平面上移动。
2.1.1 上下平台上下平台由硬质铝材料制成，可实现高精度的加工。
其表面设计均匀分布的固定螺钉，可使工件固定在平台上，避免在加工过程中产生移动。
上下平台支持旋转，可使工件在加工过程中进行旋转以便完成不同角度的加工。
2.1.2 左右移动部分左右移动部分由一个线性导轨与电机、减速器组成。
电机通过齿轮传动减速器驱动导轨的滑块，实现工作台的左右移动。
导轨是由高强度铝材料制成，耐磨性能好且机械强度高，可确保移动的精度和稳定性。
2.2 控制系统设计方案2.2.1 控制芯片控制芯片采用高性能的ARM架构芯片，可实现高速运算和数据处理。
它具有256KB的RAM和4MB的Flash存储器，具有充足的存储空间和计算能力，可运行复杂的加工程序。
2.2.2 驱动电机驱动电机采用步进电机，使用专用的驱动器进行驱动，以实现高精度和高速度的移动。
步进电机可以精确控制每一个步进角度，使得工作台的移动位置具有高度精确度。
2.2.3 控制软件控制软件拥有强大的功能和易用的接口，可支持多种加工操作。
其中包括自动调整加工的刀具位置、加工速度等功能，可根据工件大小和形状灵活调整。
控制软件还支持多种常见的加工文件格式，如G代码、IGES、DXF等，用户进行加工操作时可根据需要选择文件格式。
三、总结数控机床已经成为现代机械加工的主要手段之一，其中数控Y工作台是一种重要的机床组件。
课程设计—回转工作台设计
1概述1.1数控加工中心的概述加工中心自问世至今已有30多年，世界各国出现了各种类型的加工中心，虽然外形结构各界，但从总体来看主要由以下几大部分组成。
1、基础部件。
它是加工中心的基础结构，由床身、立柱和工作台等组成，它们主要承受加工中心的静载荷以及在加工时产生的切削负载，因此必须要有足够的刚度。
这些大件可以是铸铁件也可以是焊接而成的钢结构件，它们是加工中心中体积和重量最大的部件。
2、主轴部件。
由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零件组成。
主轴的启、停和变速等动作均由数控系统控制，并且通过装在主轴上的刀具参与切削运动，是切削加工的功率输出部件。
3、数控系统。
加工小心的数控部分是由CNC装置，可编程控制器、伺服驱动装置以及操作面板等组成。
它是执行顺序控制动作和完成加工过程的控制中心。
4、自动换刀系统。
由刀库、机械手等部件组成。
当需要换刀时，数控系统发出指令，由机械手(或通过其他方式)将刀具从刀库内取出装入主轴孔中。
5、辅助装置。
包括涡滑、冷却、排屑、防护、液压、气动和检测系统等部分。
这些装置虽然不直接参与切削运动，但对加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起着保障作用，因此也是加工中心中不对缺少的部分。
带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件，简称转台或第四轴。
1.2数控回转工作台的发展数控车床今后将向中高挡发展，中档采用普及型数控刀架配套，高级采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，预计近年来对数控刀架需求量将大大增长。
然数控回转工作台更有发展前途,它是一种可以实现圆周进给和分度运动的工作台，它常被应用于卧式的镗床和加工中心上，可前进加工效率，完成更多的工艺，它重要由原动力、齿轮传动、蜗杆传动、工作台等部分组成，并可进行间隙打消和蜗轮加紧，是一种很实用的加工工具。
目前数控回转工作台已广泛应用于数控机床和加工中心上，它的总的发展趋势是：1．在规格上将向两头延伸，即开发小型和大型转台；2．在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力；3．在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。
数控回转工作台及其闭环控制系统设计
中文摘要摘要本次毕业设计的题目是数控回转工作台及其闭环控制系统的设计。
本课题主要介绍了数控回转工作台的原理和机械结构的设计，这种回转工作台是一种可以实现圆周进给和精确分度运动的工作台，它主要由原动力、齿轮传动、蜗杆传动、工作台等几部分组成，是一种很实用的加工工具。
它常被用于卧式镗床和加工中心上，它可提高加工效率，完成更多的工艺。
通过本次对数控回转工作台及其闭环控制系统的设计，使我们不仅能够设计出数控回转工作台，而且能够掌握机械设计的方法和步骤。
本课题的主要内容包括：确定数控回转工作台的传动方案；驱动力的计算及其它相关计算；机械零件的设计与校核；通过AUTOCAD绘制装配图和零件图。
数控机床的圆周进给是由回转工作台完成的，回转工作台可以与X轴、Y轴、Z轴三个坐标轴联动，从而加工出球面、圆弧曲面等复杂曲面。
数控回转工作台可以实现精确的自动分度，从而扩大了数控机床的加工范围。
随着数控技术越来越广泛的应用，数控回转工作台的发展已成为历史的必然。
关键字：数控回转工作台,齿轮传动,蜗杆传动,数控技术- I -AbstractThe graduation project is the subject of design of CNC rotary worktable and closed loop control system. The principle and mechanical structural designing of the rotary table is introduced in this paper. This rotary table is a kind ,which can achieve circular feed and precise indexing movement . It is made up of prime power, gear driving, worm gear driving and operating platform and other components, is a very useful tool for processing., because of the higher efficiency and multifunction its always used in the driller and machining centers to improve processing efficiency and complete more process technology.Through the design of CNC rotary worktable and closed loop control system ,we can not only know how to design a CNC rotary worktable, but also master the methods and procedures of the mechanical design. The main content of this research include: determining the transmission scheme of CNC rotary worktable; driving force calculation and other relevant calculations; machinery parts design and verification; drawing the part drawing and assembly drawing with AUTOCAD software.The circumference of CNC rotary worktable by the completion of the feed, rotary worktable with X, Y, Z three axis coordinates to be processed into a variety of balls, such as circular C rotary worktable can realize automatic indexing precisely, and expand the range of CNC machining. With the widely use of CNC technology, the application and development of rotary worktable has become a historical necessity.Key words：CNC rotary table，Gear drive，Worm drive，CNC technology- II -- III -目录摘要 (I)Abstract ..................................................................................................... 错误！未定义书签。
数控车床XY轴工作台和控制系统设计
目录摘要............................................................................................................................. 错误!未定义书签。
前言............................................................................................................................. 错误!未定义书签。
一、毕业设计的目的、意义 (4)二、毕业设计的内容............................................................................................................. 错误!未定义书签。
（一）毕业设计题目：单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台。
.................. 错误!未定义书签。
三、数控系统总体方案的确定 ............................................................................................. 错误!未定义书签。
（一）系统运动方式的确定 ......................................................................................... 错误!未定义书签。
（二）伺服系统的选择 ................................................................................................. 错误!未定义书签。
加工中心回转工作台设计
加工中心回转工作台设计摘要：加工中心工作台分为数控分度工作台和数控回转工作台两种。
加工中心工作台的性能，在很大程度上决定了机床的性能，因此，研究和开发高性能的加工中心工作台，始终是研究现代数控机床的关键任务之一。
关键词：加工中心；回转工作台；结构设计1 回转工作台机械总体结构数控回转台由转台锁紧装置，组合支承结构（选用转台轴承），蜗轮蜗杆传动装置（剖分蜗杆结构），托板定位与夹紧装置，圆光栅检测装置，分油结构组成。
转台锁紧装置的作用：保证转台分度到准确位子时，转台与转台座有足够的刚度。
组合支承结构作用：承受转台的静压力又要承受动压力，还要保证较小的摩擦力。
蜗轮蜗杆传动装置作用：传递动力和连续分度。
托板定位与夹紧装置作用：固定托板，增加刚度。
圆光栅检测装置作用：检测旋转位置精度。
2 加工中心转台工作原理回转工作台有两种状态：工作台进行圆周进给完成切削工作；工作台进行分度工作。
数控回转工作台由伺服电动机驱动，采用无级变速方式工作。
所以定位精度主要由控制系统决定。
（1）圆周回转进给回转工作台的运动由伺服电机接联轴器，带动蜗轮蜗杆系统，使工作台旋转。
当数控回转工作台接到数控系统的指令后，首先松开回转台部分的油缸刹紧装置进而松开刹紧片。
然后启动交流伺服电机。
按数控指令确定工作台的回转方向、回转速度及回转角度大小等参数。
（2）定位分度过程刹紧油缸内油压减小到不足于克服蝶形弹簧4的弹力时，由于回转台3是固定不动的，缸体5在蝶形弹簧弹力作用下抬起，刹紧片7与缸体3分开，不再产生刹紧力。
刹紧油缸缸体与刹紧片脱离后，交流伺服电机经联轴器连接蜗轮蜗杆，从而带动回转台回转。
当圆光栅尺12确认转动到位后，回转台停止转动。
刹紧油缸进油，回转台刹紧，分度过程完成。
3 托盘的定位与夹紧装置设计加工中心转台与托板的锁紧装置结构如图3-1所示，在此结构中，定位锥销4、定位锥套l组成结构完成该装置的定位功能；夹紧拉爪2、钢珠3和活塞6的活塞柄组成的结构完成该装置的夹紧功能。
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组合机床回转工作台结构及控制系统设
计
1 组合机床概述
在机械制造行业当中，组合机床运用是比较广泛的，除了组合机床之外还需要使用一些其他的工艺装备。
比如模具和夹具等一些辅助道具。
使用这些工具的主要目的就是让劳动生产率得到改善和一定程度的提高。
在有的工序制作时，还需要用到一些专用的机床，这些专业机床的使用，大大的增强了工件的质量，同时也减少了劳动投入程度。
但是专用机床只能对一项特定的工件进行特定的工具，要是香进行其他工件的制作时，就得卸下重新进行安装，延长了加工的时间。
在这样的情境下，组合机床应运而生，也可以说是专用机床的一种更新换代。
组合机床大致可以概括为两类：第一类是通用原件。
通用原件是由一些起着不同作用的部件组成，包括支撑部件、动力部件、控制部件、输送部件以及辅助类部件等。
第二类是专用原件。
专用原件值得就是对一些部件进行加工的时候一对一的原件，这些原件有着固定的形状、大小等各种参数，不能被其他原件代替。
使用组合机床很大程度的缩短了设计以及制造周期，由于组
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合机床的通用化程度比较高，而且通用零件都是经过很长时间的生产时间而修改定型的产品，使用性能比较稳定，有利于保证加工质量的稳定，我们需要设计的知识一些专用零部件。
2 回转工作台概述
对于一般的工作来说，多次回转是输送部件中起着很重要的作用的就是分度回转工作台。
它主要的工作就是一个工件从原来的工作位置转移到另一个工作位置，进行另外一道加工。
一般情况下，一个工件被一个工作位置进行装夹时，对应的那个位置都会对相应的工件进行相对应的装夹，达到一种同步进行的效果，不至于在装夹的过程中受到影响。
回转工作台被现代企业广泛的应用，它的分类也有很多种，比如一些气压传动或者是液压传动都是根据他的传动方式的不一样来进行分类。
按照加工工件的定位方式可以分成以下几种：圆柱销或者菱形销定位、锥销定位、反靠定位、齿盘定位以及钢球定位等。
在发达国家当中，星型传动分度台被许多的企业运用。
它主要是被用于当一个工作位置上装夹之后，能够使得工件可以绕着工作台轴线的方向做一个圆周式的输送，当工件被输送到加工的工作位置时，要根据不同的要求，让每个需要加工的表面一步一步的进行交工，这种不仅能够对动力部件面以及被加工弓箭的顶面进行加工，还可以其他五个面分别进行加工的一种多工位的组
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合机床，极大程度的扩大了组合机床的适用范围。
回转工作台的定位精度使我们现在评价回转工作台的一个重要性能指标，当我们对组合机床进行设计的时候，我们可以依靠索要加工工件的精度来对回转工作台所要求的定位方式进行选择。
之后选择一个最合适的工作台来完成工作。
3 回转工作台设计方案
3.1 确定传动方案
在组合机床上，回转工作台的作用就是提供所需要的转动自由度。
之前我们所使用的回转工作台都是只能绕着一个轴线做一些机械性的转动。
在加工螺旋锥齿轮室，参数就需要进行多次修改，如果想要继续使用这样的回转台，必须不断的调整参数，重新规定位置，这样就很大程度的影响着布置精度，不利于自动化数控的加工。
而且这种转台只有单一的功能，不适合好多工件的复杂曲面加工。
所以，要想满足多种功能的组合机床，我们就必须重新进行设计，以适应当代市场的需求。
我们要设计的工作台需要有三个转动自由度，既可以进行工件主轴的回转，也能够让公家处于上半球内的随意定位，目的就是可以对加工位置进行一个调整。
3.2 设计回转工作台
在设计的时候，主要需要设计以下内容：
（1）齿轮传动的设计：我们根据所选出的电机进行一个齿
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轮的设计，设计好齿轮的传动比，增加其效率。
（2）电液脉冲马达的选择：电液脉冲马达我们根据工作的要求和需要可以选择一种容易启动，价格合适，性能比较良好的马达。
（3）涡轮蜗杆设计：在设计完齿轮之后，根据齿轮的传动比设计出涡轮蜗杆的传动比。
（4）轴的设计：轴作为整个工件的支承原件，需要我们根据其他参数进行一个精准的设计，尽量保证各个原件的正常运行。
4 PLC控制系统的设计
随着科技的不断发展，一些控制设备也随之发展了起来。
在电子计算机与工业相结合的形式下，慢慢的就形成了可编程序逻辑控制器。
对于可编程序逻辑控制器来说，主要是使用计算机上的一些程序来对工业生产过程中的继电器按照它本来具有的一些要求进行相对应的控制。
PCL可编程序控制器的通用性比较强，而且应用比较简单，可靠性也强，所以我们针对工业化的控制任务来设计控制系统。
PCL的设计：根据我们所需要的电路图，可以把设计PCL控制系统氛围以下几个步骤：
（1）分析控制系统当中的每个原件的逻辑状态。
（2）根据状态表绘制出梯形图。
（3）根据绘制出的梯形图编写程序。
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（4）写入PCL机程序来进行调试。
（5）绘制出所需要的现场接线图。
5 小结
在当代的发展当中，组合机床在我国的制造企业应用越来越广泛。
所以，我们在设计的路上，需要不断地进行改革创新，设计出更好的組合机床，结合以前的组合机床实例，加入一些现代的新兴科技，更好的设计出新产品来适应当代社会的发展，为我国的社会主义进程做出贡献。
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