汽车CAN总线技术及故障分析
必看丨三个CAN网络故障分析
必看⼁三个CAN⽹络故障分析在8⽉23⽇的每周⼀课带领⼤家⼀起认识了什么是CAN通讯、CAN⽹络的⼯作原理、CAN⽹络的组成、简单介绍了CAN⽹络在卡车上的应⽤。
本期⼩轨将带领⼤家⼀起学习⼀下CAN⽹络的故障分析与排除。
CAN总线诊断基础01总线系统⼯作条件★电源供给正常、⽆虚接★地线正常★唤醒电源正常★CAN线正常★终端电阻正常★节点正常★控制模块硬件正常★控制模块软件正常★各接插件、接触端⼦正常02哪些情况查CAN⽹络？★报出CAN通讯相关、或者数据错误之类的故障★仪表不显⽰、或显⽰混乱★⽆法通讯★车⾝灯光系统异常★⽆法定位、⽆法起动★其它CAN相关故障03节点的确认★仪表不显⽰、或显⽰混乱➩仪表★车⾝灯光系统异常➩ CBCU/灯光控制模块★⽆法换档➩ TCU★电动车窗⽆反应➩车门控制器★⽆法起动➩ ECU/VCU/CBCU★防盗开启➩防盗模块/GPS/GPRS★空调⽆反应➩空调控制模块04指⽰灯常见CAN故障码的分析CAN接受侦AT101超时错误（博世EDC17系统）故障原理：1、NOx传感器通过CAN总线，将监测的氮氧浓度时时发送给ECU。
如果ECU 超过0.5秒没有接收到NOx浓度信号，就会报出此故障；2、没有接受到的原因⽆⾮是发送器、传输媒介、接收器故障。
基本上都是：传输媒介故障导致，也就是NOx传感器的线束、接插件故障导致；极少数情况是，NOx传感器故障。
故障影响：影响NOx浓度的监测；发动机故障灯点亮、发动机限扭。
常见原因：1、NOx传感器的4根线束开路、短路，或接插件故障：检查NOx传感器的接插件及4根线束，是否存在开路、短路故障，电压是否正常。
其中NOx传感器接插件1号针脚是正极24V，2号针脚是负极0V，3号针脚是CAN低2.2V左右，4号针脚是CAN⾼2.8V左右。
如电压不符，请排查原因；2、极少数可能NOx传感器损坏：也可能NOx传感器损坏，但NOx传感器售价较⾼，最后考虑更换测试。
途安轿车CAN总线故障分析与排除
第 １期 ２０ ０ ８年 １月
黄 鹏 ，廖 向 阳
４００） １０ ４ （ 南交 通 职 业技 术 学 院 汽 车 工 程 系 ，湖 南 长 沙 湖
摘
要 ： 有 Ｃ Ｎ— Ｂ 装 Ａ ＵＳ多路 信 息传 输 系 统 的 车 辆 出现 故 障 时 ， 修 人 员应 首 先 根 据 多路 信 维
息传输 系统 的结构 ： 原理和控制 电路 对其进行 具体 分析 和检 测 ， 然后进行 故障排 除。文 中以上 海
图 １
驱动系 Ｉ ｌ 舒适系 ｌ Ｉ 娱乐信息 统总线 Ｉ ｌ 统总线 ｌ ｌ 总线 系统
上 海 大 众 途 安 轿 车 网 关 总 线 图
数据， 处理 数 据 并 传 给 Ｃ ＡＮ 收 发 器 。 同时 控 制 器 接 收收发 器 的数据 ， 理并传 给微处 理器 。 处 ２ ＣＡＮ 收发 器 。安 装 在 控 制 器 内 部 ， ） 同时 兼 具接 收 和发送 的功 能 ， 控 制 器传 来 的 数 据化 为 电 将 信号 并将 其送 人数据 传输 线 。 ３ ）数 据 传输 终端 。它是 １个 电阻 ， 防止 数据 在 线 端 被反射 ， 回声 的形式 返 回 ， 以 影响 数据 的传输 。
维普资讯
２ ６
公 与 汽 运 Ｈｉｈ ａ ｓ Ａ ｔ ｔ ｅ ｐ ｌａｉ ｓ ｇ ｗ ｙ ｕｏ ｉ ｐｉ ｔ ｎ ｍｏ ｖ Ａ ｃ ｏ
CAN数据总线故障诊断分析
断 是 有一 定 的规 律可 循 的 。 具体 步 骤 如下： 首先 通 过全 电控 系统 故 障诊 断检 测 功 能 对 所 有电 控 系统 故 障信 息 进行 全 面 的检 测 ， 储 存 全 部 检 测 到 的 故 障信 息 ， 并 再根
个 普 遍 的 问题 是 ：如 何 在 众 多 的故 障
更加不易确定。
是 如何 利 用相 关信 息 尽快 诊 断确 定 出 具体 的 故 障部 件 或 故 障 部 位 。 ＣＡ Ｎ数 据 总线 系统 出现 故 障 时 ，在 相 关控 制单 元 存储 器 里 必然 存 有相 关 的故
哪 个 电 控 系 统 中 ， 该 故 障信 息 首 先是 由 即 哪 个 电 控单 元监 测 到 的 ， 明确 故 障 信息 的 源性电控系统。 同时 明确 哪 些 电 控 单 元 的
一
有 来 自仪 表 板 的信 息 ， 仪 表 板 电脑 发 送 是 信 息 异 常 的节 点 故 障 还 是 传 输 链 路 故 障 。 如果是链路故障， 具体 部 位 在 哪 ， 法 从 无 故 障码 信 息 立 刻 判 断 得 出 。 通 过 反复 的故 障分 析 、 断 和维 修 实 诊
这 与 一 般 的 电 控 系统 检 测 故 障 码 、 码 的 读 步 骤 是 一 致 的 。但 Ｃ ＡＮ数 据 总线 系统 故
障 码信 息 分析 与 一般 的 电控 系统 故障 码 信
息 分 析 又 有 所 不 同 ， 其 特 点 。一般 的 电 有
Ｃ ＡＮ数 据 总 线使 各 个 电 控 系统 之 间
维普资讯
Ｃ 数据总线 故障诊断分析
Ｃ ＡＮ控制 器 局 域 网络 是 Ｂ ｓ ｈ 司 ｏｃ 公 为 汽 车 电 控 系 统 开 发 的 串行 数 据 通 信 总 线， 支持 分 布 式 控 制 或 实 时 控 制 的 串行 通 信 网 络 。目前 ， ＡＮ 据 总线 信 息 传 输 系 Ｃ 数 统 在 各 车型 上 应 用 越 来 越 多 。 Ｎ 线 的 ＣＡ 总 应 用 使 车 辆 控 制 技术 更加 先进 ， 同 时也 但 使 汽 车 故 障 分 析 诊 断 更加 复 杂 ， 障 原 因 故
汽车CAN总线概述及其故障诊断检测
汽车CAN总线概述及其故障诊断检测作者：黄春来来源：《数字化用户》2013年第29期【摘要】随着汽车技术的快速发展，汽车性能不断提高，汽车电器与电子控制装置的应用越来越多，传统的汽车线路难以满足汽车技术发展。
为了简化线路，提高信息传输的速度和可靠性，降低故障频率，车载网络技术应运而生。
一辆汽车不管有多少个电控单元，每个电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，并且由于硬件控制器元件供应商不断降低成本的努力及提供大量产品来发展关于CAN的系统，而一增长趋势在未来十年仍将持续。
本文介绍了CAN总线技术及会出现的故障问题和解决方法。
【关键词】CAN总线故障诊断解决方法一、汽车CAN总线技术简介CAN总线技术是ISO国际标准化的串行通信协议。
在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。
此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。
二、汽车CAN总线技术工作原理CAN—BUS数据总线包括控制单元、控制器、收发器、数据传输终端。
控制单元是CAN—BUS数据总线主要计算器，将控制器传递来的信息进行运算，并将运算数据传递给控制器。
控制器接收来自控制单元的信号，形成指令通过发送器传递总线。
收发器接收总线数据，并将数据传送到CAN控制器。
控制器通过接收器传递信号进行转换传递给控制单元。
三、汽车CAN总线技术的功能（一）多路传输功能。
为了减少车辆电气线束的数量，多路传输通信系统可使部分数字信号通过共用传输线路进行传输，系统工作时，由各个开关发送的输入信号通过中央处理器转换成数字信号，该数字信号将以串行信号的形式从传感器传输给接收装置。
（二）“唤醒”和“休眠”功能。
“唤醒”和“休眠”功能用于减少在关闭点火开关时蓄电池的额外能量消耗。
浅析快速诊断can总线常见故障
1 观察故障现象要有科学的检查方法
位 信 息 ，档 位 杆 边 的 小 灯 和 刹 车 灯 不 亮 ，解
众 所 周 知 ，对 于 诊 断 故 障 而 言 ，细心观 察 故 障 现 象 必 不 可 少 ，它对快速确定故障类 型 ，判 断 大 致 方 位 ，理 清 排 故 思 路 ，起着至
CAN+ 线 和 高 CAN- 线出现故障，可能导致
不显示。
多个系统故障，此时仪表会点亮多个故障灯，
1 . 2 换挡收集信息
具 体 影 响 到 哪 几 个 系 统 ，还需根 据 故 障 的 类
1.
保
持点火开
型来看。今天，对 关打开，低头观察变速杆
CAN总线的原理不再赘述，
区域，发 现 P 档灯和刹车灯都不亮，
1 5 2 AUTO TIME
AUTO AFTERMARKET I汽车后市场
B 8 时代汽车 au丨
图 2 诊断接口
障的可能。
3 . 断 开 T 1 9 电源变压器模块和K2 0 发动
机控制模块，分别测量诊断接口6 号端子和
14号端子是否有电。假 设 6 号端子有12V 电，
14号 端 子 为 0V ，难 么 故 障 为 高 CAN+ 对电
源短路。必须同时断掉T 19和 K2 0 , 否则无
法判断是哪根线对电源短路。
4 . 从中间断开X I1 4 , 测量诊断接口 6 号
端 子 电 压 ，如 为 12V ，则 X114到 T 1 9 电源
变压器之间的高CAN+ 线对电源短路，如为
X 114为界，上游区对电源短路还是下游区对
宝马CAN总线故障诊断与分析
西南交通大学工程硕士论文
摘
要
第ｌ页
由于信息技术的发展，汽车中的电子控制系统越来越复杂。许多汽车生产厂商将 计算机技术与车载控制系统相结合，运用ＣＡＮ数据总线系统来进行信息的传输与交换。 在信息的共享的同时也造成了故障原因的交叉和混合，从而使汽车故障现象更为复杂， 故障原因更加不易确定。如何准确找出故障原因，迅速判断出具体故障部件，并总结 出ＣＡＮ数据总线系统故障诊断的规律和方法，成为了摆在汽车维修企业面前急需解决 的一个问题。所以ＣＡＮ数据总线系统故障诊断是一个具有重要实用价值的研究课题。
ｗｉｔｈ ｏｔｈｅｒ ｍｏｄｕｌｅ．Ｎｅｘｔ ｉｔ ｍｅａｓｕｒｅｓ，ａｎａｌｙｚｅｓ ａｎｄ ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ ｔｈｅ ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌ
ｗｏｒｋ，ｓｈｏｒｔ ｃｉｒｃｕｉｔ ａｎｄ ｏｐｅｎ ｃｉｒｃｕｉｔ ｏｆ ＰＴ—ＣＡＮ，Ｋ－ＣＡＮ ａｎｄ Ｆ－ＣＡＮ ｕｓｉｎｇ ｅｘｃｌｕｄｉｎｇ ｔｏｏｌｓ ｏｆ ＢＭＷ．Ｔｈｅ ａｕｔｏ ｒｅｐａｉｒ ｐｅｒｓｏｎｎｅｌ ｉｎ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｗｏｒｋ ｃｏｍｐａｒｅｓ ｔｈｅ ｗａｖｅｆｏｒｍｓ、７ｌ，ｉｔｌｌ ｔｈｅ
ｓｙｓｔｅｍ．Ｉｔ ｉｓ ｖｅｒｙ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ ｔｏ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｔｈｅ ＣＡＮ ＢＵＳ ｓｙｓｔｅｍ． Ｆｉｒｓｔ ｉｔ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ＣＡＮ ＢＵＳ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ＢＭＷ Ｅ９０ ｍｏｄｅｌｓ．Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｍａｉｎｌｙ
ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ｏｆ ＣＡＮ ＢＵＳ ｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｎ ｉｔ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｌｏｇｉｃ ｏｎ ｔｈｅ ＦＲＭ ｏｆ ＢＭＷ Ｅ９０ ｍｏｄｅｌｓ ｔｈａｔ ｉｓ ｍｏｓｔ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ
CAN总线故障波形分析(共36张PPT)
故障诊断
FAW-VW Audi Service
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X TI Inhalt
Stand:
奥迪C6技术培训
舒适CAN波形
分析过程：
舒适CAN low（绿线）
为端电压（
12V)
结论：
舒适CAN low对正极短
路
培训师 手册
故障诊断
FAW-VW Audi Service
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FAW-VW Audi Service
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X TI Inhalt
Stand:
奥迪C6技术培训
舒适CAN波形与驱动CAN波形
分析过程：在 舒适端能同时 检测到舒适和 驱动的错误波 形
结论：舒适 CANhigh和驱 动 CAN high 间短路（在舒
适CAN端检 测）
培训师 手册
奥迪C6技术培训
舒适CAN波形
分析过程：
舒适CAN high
（黄线）的电压 达不到其标准电 压，比标准电压 低
结论：
舒适CAN high
对地短路但带电 阻，电阻越大， 波形趋于正常． 电阻越小，波形 趋于平缓
培训师 手册
故障诊断
FAW-VW Audi Service
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驱Au动舒diCA适A6NLCC的AAlNoNw故断障路波，形但分h析igh 和low相互绞在一起，相互感应产生叠加波形，比正常波形要高
结论lo：w驱断动路CAN high 和low互短
故障诊断
FAW-VW Audi Service
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X TI Inhalt
浅析CAN总线动力网常见故障及排除方法
浅析公交客车CAN总线动力网常见故障及排除方法李跃华公交保修一厂［摘要］随着公交客车的飞速发展，一些关键技术已达到了国际水平。
这就迫切要求客车使用和我们维修人员更新观念，尤其近几年CAN总线技术被大量运用于公交客车。
其分为动力CAN 总线控制网络（高速总线）；多媒体CAN总线控制网络（中速总线）；车身CAN总线控制网络（低速总线）三部分。
为了适应CAN总线维修需要，在我们大脑中要形成一种空间网络的概念，形成一个车辆的控制局域网。
在以理论为基础，实践相结合，对动力网的一些常见故障加以剖析、分解。
合理的将网络故障引起的客车问题排除掉。
［关键词］公交客车；CAN总线；动力网络；维修1.转变维修理念，跟上时代发展随着现代公交客车的飞速发展无论从原理、结构上，还是客车的使用与维修上均与传统客车有着很大的区别。
传统的客车电路维修方法已远远不能适应客车CAN总线的发展，因此迫切要求客车使用和我们维修人员更新观念，主动来适应客车CAN总线维修的需要。
显然，常见故障检修与排除方法分析是一种快速掌握客车CAN总线维修技术的很好途径。
我根据这两年的实践和理论基础对一些CAN总线常见故障及排除方法加以分析，为自己今后分析CAN总线问题、解决问题的思路和方法奠定了良好的基础。
客车CAN总线故障虽然不像传统客车电路故障一目了然，但仍有规律可循，只要依据其基本工作原理，按照一定的检测程序去查找故障所在，问题便迎刃而解。
为了使自身快速掌握CAN总线维修技术，达到举一反三、触类旁通的目的，提高分析故障、排除故障的能力。
自己对现在的CAN总线动力CAN总线控制网络（高速总线）常见故障及排除方法进行了主观和片面的一个总结。
2.明确概念，掌握网络基本原理2.1动力网络层定义车辆CAN总线分为：动力CAN总线控制网络（高速总线）；多媒体CAN总线控制网络（中速总线）；车身CAN总线控制网络（低速总线）三部分。
我所说的CAN总线系统是目前北京公交客车普遍采用的动力CAN总线控制网络（高速总线）和哈尔滨威帝开发的三级车身CAN总线控制网络（低速总线）系统，加以剖析。
37-38汽车CAN数据总线系统常见故障与检修(一)-汽车车身电控系统教案
教学设计教学过程教学环节教师讲授、指导（主导）内容学生学习、操作（主体）活动时间分配一、二、三、组织教学 (师生问候)复习旧识1.汽车CAN总线的作用2.汽车CAN总线的组成新授知识模块二课题三汽车CAN数据总线系统常见故障与检修2013年新款帕萨特，由于事故原因导致车身及车门整形维修。
维修结束后，用钥匙打开车门时，发动机无法发动，且对车辆上锁时，车辆小灯常亮不熄灭。
一、CAN总线系统常见的故障类型装有CAN-BUS多路信息传输系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车多路信息传输系统是否正常。
因为如果多路信息传输系统有故障，则整个汽车多路信息传输系统中的有些信息将无法传输，接收这些信息的电控模块将无法正常工作，从而为故障诊断带来困难。
对于汽车多路信息传输系统故障的维修，应根据多路信息传输系统的具体结构和控制回路具体分析。
一般说来，引起汽车多路信息传输系统故障的原因有三种：一是无法通讯，该类型故障一般是汽车电源系统引起达到；二是汽车多路信息传输系统的链路故障；三是汽车多路信息传输系统的节点故障。
二、CAN总线系统故障诊断方法1．了解该车型的汽车多路传输系统特点，包括：传输介质、几种子网及汽车多路信息传输系统的结构形式等。
2．汽车多路信息传输系统的功能，如有无唤醒功能和休眠功能等。
3．检查汽车电源系统是否存在故障，如交流发电机的输出波形是否正常（若不正常将导致信号干扰等故障）等。
4．检查汽车多路信息传输系统的链路是否存在故障，采用替换法或采用跨线法进行检测。
5．如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。
师生问好根据上次课的内容，对学生们进行提问介绍CAN总线系统常见的故障类型学生们通过教师的讲解，和图片展示，学习汽车CAN总线系统故障诊断方法，并记录相关知识点。
1min9min25min40min。
汽车CAN总线详细教程课件
刹车系统的刹车力度、刹车踏板位置等信息 也可以通过CAN总线传输到制动控制单元， 以提高制动效果。
CAN总线的优势
节省线束
由于CAN总线是数字通讯，所以它能够将多个控制单 元连接在一起，减少了许多线束的使用。
高效通讯
CAN总线的通讯速率高，可以在短时间内传输大量的 数据。
稳定性好
CAN总线具有很高的抗干扰能力，并且具有自我检测 和修复功能，所以它的稳定性非常好。
分析CAN总线数据
对监测到的数据进行深入分析，包括 数据类型、字节顺序、校验和等，确 保数据的正确性和可靠性。
使用示波器进行调试和测试
连接示波器
调整示波器设置
将示波器与汽车CAN总线相连接，选择合 适的通道和触发条件。
根据CAN总线的波特率和数据格式，调整 示波器的采样速率、时基等参数。
观察信号波形
汽车底盘控制模块应用实例
总结词
汽车底盘控制模块是CAN总线在汽车上的另一个应用 ，用于实现底盘的智能化控制和监测。
详细描述
CAN总线在底盘控制模块中，主要负责传输底盘传感 器数据和控制指令，包括刹车状态、转向角度、悬挂 高度等，以及ECU对底盘的控制指令，如ABS防抱死 系统、ESP电子稳定系统等。通过CAN总线，底盘控 制模块可以实时与其他控制模块进行通信，实现底盘 的智能化控制和监测。
VS
错误恢复
当错误检测机制检测到错误时，CAN总 线采取以下措施进行错误恢复：发送错误 标志：发送节点在检测到错误时立即在总 线上发送一个错误标志，以通知其他节点 发生了错误。接收节点在接收到错误标志 后，将接收到的数据丢弃并向发送节点发 送一个否定应答。
03
汽车CAN总线协议分析
CAN协议标准及版本
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汽车CAN总线技术及故障分析
CAN总线是一种用于传输数据的通信协议，它广泛地运用于汽车的电子控制系统中。
CAN总线技术的引入，使得汽车的控制系统可以更好地进行互联互通，从而使得整个系统
具有更高的可靠性、更高的安全性和更高的性能。
CAN总线技术的优势在于，它具有多节点、高速、抗干扰等特点。
多节点意味着在一
个系统中可以连接多个节点，这些节点可以是传感器、执行器或者其他控制器。
高速则能
够确保系统的实时性，从而让整个系统能够及时地响应外部事件并做出相应的控制。
而抗
干扰则是通过协议本身的设计，能够降低传输过程中被电磁干扰的影响，从而保证系统的
稳定性和可靠性。
当然，CAN总线技术也存在一些不足之处，其中最常见的就是故障的发生。
CAN总线技术故障的主要表现包括：
1.数据通信故障：例如，数据传输过程中发生的错误、数据损坏、数据丢失等情况，
导致外部控制系统无法正常地与控制器进行通信。
2.控制器故障：此类故障主要是指控制器的硬件或软件出现了故障，使得控制器无法
完成其正常的任务。
例如，控制器芯片出现损坏、程序出现异常、硬件部件出现故障等。
3.供电故障：由于供电系统的问题，使控制器无法正常工作或者处于低功率模式。
在进行CAN总线技术故障分析时，可以通过以下方法解决：
1.使用故障诊断工具。
例如，OBD诊断仪等，通过该设备可以直接检测车辆电子控制
系统中的故障状态，从而快速地找到故障。
2.对CAN总线上的控制器进行排查。
例如，对控制器的芯片进行检查，熟悉芯片功能，有助于发现控制器是否出现了故障以及故障的原因。
3.检查外部环境条件。
例如，环境温度过高或过低都有可能影响控制器的正常工作。
因此，定期检查车辆的环境条件，保证环境的合适性也是需要考虑的。
总之，CAN总线技术的应用推动了汽车电子控制系统的发展和完善，但是也存在一些
故障问题。
针对这些故障，需要运用相关的工具和技术，能够更加快速地找到故障，并迅
速进行处理。