磁悬浮电梯设计
电梯的历史发展
电梯的历史发展电梯是一种通过垂直运输人员或物品的机械设备。
它的发展经历了漫长而丰富多样的历史过程。
本文将从电梯的早期起源开始，逐步介绍电梯的发展历史，以及电梯在现代社会中的重要作用。
1. 早期起源在人们的生活中，垂直运输一直是一个挑战。
早期的电梯启发于古希腊罗马时期的起重装置，如木质滑轮和绳索。
这些装置用于将物品从一层运输到另一层，但并不适用于人员运输。
直到公元19世纪初，人们才开始意识到电梯在人类生活中的潜力。
2. 早期电梯的发展早期电梯的发展主要源自工业革命时期的需求，特别是在工厂和矿井等环境中。
这些电梯主要采用蒸汽和液压技术，并且容纳人员数量有限。
然而，它们的出现为电梯在后来的发展中奠定了基础。
3. 提升速度的改进随着科技的进步，电梯的提升速度得到了改进。
在19世纪末和20世纪初，电梯开始采用电动机和钢索替代旧有的动力系统。
这使得电梯的运行更加高效和安全。
此外，提升速度的改进还使得电梯成为高层建筑的必备设施。
4. 操控技术的创新随着对电梯的需求不断增加，人们开始开发新的操控技术。
引入电子操控系统，使得电梯的运行更加精确和可靠。
此外，安全技术的发展，如超载保护和应急制动系统，进一步提高了电梯的安全性能。
5. 提升质量的改进过去的几十年中，电梯制造商注重提升电梯的质量和舒适性。
通过改进电梯的设计、加强材料的使用以及提升电梯的外观和内饰，电梯已经成为现代建筑中不可或缺的一部分。
6. 现代电梯的作用如今，电梯已经成为城市化进程中不可或缺的交通工具。
它们在高层建筑、购物中心、公共交通站点等场所广泛应用。
电梯的发展不仅使得人们的垂直运输更为便捷，也促进了城市发展的可持续性。
7. 未来展望随着科技的不断发展，电梯的未来也将充满令人兴奋的前景。
智能电梯、无绳电梯以及磁悬浮电梯等新技术在研发中，并有望在未来几十年内得到应用。
这些创新将进一步提升电梯的效率、安全性和舒适性。
总结：通过对电梯的历史发展进行了简要的介绍，我们可以看到，电梯作为一种现代化的交通工具，在人们的日常生活中起到了重要的作用。
电梯的发展原理和应用
电梯的发展原理和应用概述电梯是一种垂直运输设备，在现代社会中得到广泛应用。
它通过吊箱、电动机和控制系统等部件的协调工作，实现人员和物品的快速、高效、安全的垂直运输。
本文将介绍电梯的发展原理和应用。
发展历程•早期古代世界的简易升降设备，如古希腊的升降台和中国的水车。
•19世纪末出现了最早的电梯样品，但当时的电梯还存在安全隐患和功能不完善的问题。
•20世纪初，液压电梯开始被广泛应用，大大提高了电梯的载重能力和速度。
•后来，引入液压系统的牵引式电梯逐渐取代了纯液压电梯，提高了电梯的可靠性和稳定性。
•20世纪中期，随着电子技术的发展，电梯采用电子控制系统，实现了更多功能和智能化操作。
•近年来，磁悬浮电梯和空气动力电梯等新型电梯技术也得到了广泛研究和应用。
电梯的工作原理电梯的工作原理可以简述为： 1. 电动机通过传动装置驱动吊箱沿轨道垂直运动。
2. 吊箱通过吊绳等装置与电动机相连，以提供运输载荷的功能。
3. 控制系统监控电梯的运行状态，并根据按钮操作实现电梯的楼层选择、开关门等操作。
电梯的应用领域电梯的应用领域包括但不限于以下几个方面： - 住宅楼和商业大厦等建筑物的垂直运输。
- 地铁站、火车站以及其他交通枢纽的站台出入口。
- 医院、学校等公共场所的楼层连接和垂直交通。
- 工厂和仓库等工业场所的物料运输。
电梯的特点电梯具有以下几个特点： - 快速：电梯可以以较快的速度运输人员和物品，提高效率。
- 安全：电梯配备多种安全装置，如限速器、紧急制动系统等，保障乘客的安全。
- 舒适：电梯内部设计合理，提供舒适的乘坐体验。
- 高承载能力：电梯可以承载较大的负荷，满足多种使用需求。
电梯的未来发展随着科技的不断进步，电梯行业也在不断创新和发展。
未来电梯的发展趋势将包括但不限于以下几个方面： - 智能化：电梯将更加智能化，通过人脸识别、语音控制等技术提供更便捷的乘坐体验。
- 节能环保：未来的电梯将更加注重节能环保，采用高效电动机和能量回收系统来降低能耗。
国内外电梯发展现状
国内外电梯发展现状电梯是一种重要的交通工具，其发展水平直接影响人们的生活质量和城市的发展水平。
现在，国内外电梯行业正处于快速发展阶段。
以下是国内外电梯发展的现状。
国内电梯行业近年来取得了长足的发展。
根据统计数据，中国已成为世界上电梯市场规模最大的国家之一。
在国内市场上，电梯行业的市场需求量非常大。
由于城市化进程不断加快，城市人口数量逐年增加，居住楼房高度逐渐增加，这些都给电梯市场带来了无限商机。
据预测，未来几年国内电梯市场将保持较高的增长速度。
与此同时，国内电梯相关技术也在不断进步。
现在，国内电梯行业已经具备了自主研发、设计和生产电梯的能力。
一些大型电梯企业在技术创新上取得了重大突破，例如采用磁悬浮技术的磁悬浮电梯、具有自动跟踪功能的触摸屏电梯等。
这些新技术的应用将进一步提高电梯的安全性、舒适性和节能性能。
而在国外，电梯行业同样呈现出快速发展的趋势。
发达国家如美国、日本、德国等，电梯技术已非常成熟，市场需求也非常大。
特别是在高层建筑领域，电梯的需求量更是庞大。
在一些发达国家，电梯已成为现代城市运输的重要组成部分，不仅能够提供便捷的交通方式，还能够提高城市居民的生活品质。
此外，国外电梯行业在可持续发展方面也进行了大量的探索和研究。
为了减少电梯的能耗和减少对环境的污染，一些国外企业正在研发和推广节能环保型电梯。
这些电梯采用了先进的节能技术和环保材料，能够显著降低能耗，减少对大气和水资源的污染，提高电梯的可持续发展能力。
总体来说，无论是国内还是国外，电梯行业都处于快速发展的阶段。
随着城市化进程的加速和人们生活质量的不断提高，电梯市场的需求量将会持续增长。
为了适应市场需求，电梯企业不断进行技术创新和设备升级，提高电梯的安全性、舒适性和节能性能。
随着科技的进步和环保意识的提高，未来电梯行业还将进一步发展，推动城市交通运输的便利化、舒适化和可持续发展。
蒂森电梯介绍
T k前 言致 ：敬启者自 ：蒂森电梯有限公司非常感谢贵方给予蒂森电梯公司这个机会，参与本项目。
在此我们将对蒂森电梯有限公司和本次投标作一个简短的介绍：1、蒂森电梯作为全球三大电梯品牌之一，是德国工业巨头蒂森克虏伯集团下属电梯专业制造商，成立至今已有140多年的历史，在北美的市场占有率第一。
其所属的集团——蒂森克虏伯集团，在中国的投资的三大项目总额达到28亿美元，约合人民币225亿元（包括蒂森电梯有限公司、蒂森克虏伯不锈钢厂、上海磁悬浮列车）；2、蒂森电梯有限公司为德国全资子公司，采用全球最先进的技术；全球统一的设计理念和质量标准；3、我们的扶梯拥有全世界最先进的桁架焊接技术，经过科学严密的设计及实际试验，可以保证负载为5000N/mm2条件下不变形，两支撑间最大桡度小于1/1000L ；先进的研发和设计理念，使我们拥有多项专利，每一台扶梯都是为您量身定做。
4、全球高品质的使用场所（例如会展、机场、写字楼、酒店等大型公共建筑）的市场占有率第一；在高端的住宅市场也有非常成熟的使用经验。
5、在1999～2006年的七个年度中，蒂森电梯、扶梯连续七次蝉联电梯界权威刊物电梯世界杂志（Elevator World ）颁发的年度金奖项目殊荣。
6、我们公司的维保工作一律由我们公司自己的专业人员完成，可以保证良好的维保质量。
衷心希望我们能够以高质满意的产品、一流的服务赢得贵司的认可并最终为盛地沃尔玛项目工程服务！蒂森电梯有限公司 2012年3月6日T kVelino 产品介绍作为全球三大电梯和自动扶梯生产商之一，蒂森克虏伯电梯为乘客运输系统提供全方位的解决方案。
我们的产品包括电梯、自动扶梯、自动人行道、旅客登机桥以及无障碍解决方案（无障碍升降机、平台升降机等等），同时我们也为上述所有的产品提供高品质的服务。
秉承“承载无限”的理念，蒂森克虏伯电梯在中国持续保持稳健的发展，并以满足客户需求为中心，致力于为每一位客户提供卓越的技术、高质量的产品、全方位的维修保养和增值服务。
未来世界住宅建筑畅想曲
未来世界住宅建筑畅想曲作者：王庄林来源：《中国房地产·市场版》2014年第10期每三年举行一次的国际建协第25届“世界建筑师大会”已于2014年8月3-7日在南非的德班举行。
此次会议由国际建协主办，南非建筑师协会和南非公共工程部承办。
此次大会的主题是“未来的住宅与建筑”，大会将通过探索未来社区、未来地区、未来学科和在未来住宅与建筑环境下的思考、实践和教学的方式。
会议副题是“适应性、生态和价值观”，以建筑环境作为建筑发展的主体方向。
英国的“可持续发展主义”未来的住房设计应提高建筑密度，增加住房类型，建设“可持续发展的未来城市居民区”。
目前大多数住房建在新开发地区，为两层楼砖砌建筑，但是这种设计无法满足21世纪的需要。
未来取决于住房消费者。
“消费者必须竭力主张变革，对消费者购房提供新的指导，将住房面积和环境情况一并考虑在内。
必须开发出符合21世纪未来社会不同时代变革各种需要的住宅；例如台阶式与半独立式住宅的住房，这类住房才能受到人们的欢迎。
首先是环境的需要我们的生活方式隐藏着潜在的环境灾难，这是一种全球性的共识。
特别是汽车污染，意味着不应该建造需要人们开汽车往返的住房。
解决这个问题的方法是提高建筑密度，把住房建在面积较大、能够维持地方公共交通、商店和学校的社区。
住房应该在现有的社区内建造，以减小在两地之间乘车往返。
我们必须发展“可持续发展的城市居民”的模式。
“遵循可持续发展主义”。
英国政府已经在它的住房规划指导原则中把这种理论奉为神明、该指导原则认为，应该在现有的城镇内彻底改革建造新型的住房模式。
环境方面还有其他几种需要。
英国政府的目标是到2050年把二氧化碳的排放量降低到大工业前的1700年水平，而节约家庭供热能源是一个关键因素。
应该建造热效率高的住房，新建住房可以采取避免使用氯氟烃，降低耗水量，提供废物回收设备，避免使用有害材料以及保证有效通风等方法尽可能减少额外费用，使住房更符合环保要求。
一座高楼安装电梯1部,有4种电梯类型,有关经济数据
一座高楼安装电梯1部,有4种电梯类型,
有关经济数据
随着社会的发展，电梯已经成为当今社会生活中必不可少的交通工具。
在建筑行业中，电梯安装已成为标准操作。
如果一座高楼要安装电梯，就必须选择适当的电梯类型。
目前，主要有四种电梯类型，分别是液压电梯、磁悬浮电梯、曳引电梯和离心电梯。
液压电梯是最常用的电梯类型，其优点是造价低、运行可靠、维护方便，缺点是运行速度慢，最高速度只有1.0米/秒。
磁悬浮电梯是由电磁力悬浮的悬浮式电梯，其运行平稳、速度快，最高能达到6.0米/秒，但是安装和维护成本较高。
曳引电梯是由曳引机构来驱动，其运行速度可达到4.0米/秒，但是曳引机构会消耗大量能源，经济效益较低。
离心电梯是以离心力为驱动力的电梯，其运行速度可达到5.0
米/秒，但是由于其自身特性，安装和维护成本也较高。
在经济效益方面，液压电梯的总成本最低，其次是曳引电梯，磁悬浮电梯及离心电梯的总成本较高。
此外，由于液压电梯运行速度较低，安装和维护较为简单，因此它仍然是大多数高楼安装电梯的首选。
总之，在安装电梯时，应考虑楼层高度、运行速度、经济效益等多方面因素，以便选择最佳的电梯类型。
另外，由于电梯的安装和维护会涉及到安全问题，因此应当选择正规的电梯安装公司，以确保安全可靠。
电梯发展历程
电梯发展历程
电梯发展历程可以追溯到古代的几个世纪前。
在古埃及、古希腊和古罗马时期，人们使用了一种简单的起重机来帮助他们进行建筑和运输。
然而，真正意义上的电梯发展起源于18世纪末和19世纪初的工业革命时期。
这一时期的工业化和城市化进程推动了人们对于提高建筑物垂直交通效率的需求。
最早的电梯是由蒂奥多尔·威尔莫斯·帕蒂在第19世纪初发明的。
他的设计基于一个蒸汽驱动的升降平台，通过一根绳索和滑轮系统进行运动。
这一设计被用于工厂和煤矿等工业场所。
到了19世纪后期，随着电力技术的发展，电梯也逐渐演变为
电动驱动。
这种新型电梯采用了电动机和缆绳系统，使得电梯的运行更加平稳和可控。
随着电梯技术的不断改进，20世纪初的城市化浪潮使得电梯
逐渐成为高层建筑不可或缺的部分。
在这一时期，电梯不仅用于商业建筑和公共场所，还开始进入住宅建筑领域。
20世纪中期，电梯的自动化和智能化水平不断提高。
自动门、电梯调度系统和安全装置的引入，使得电梯的运行更加安全、高效并且方便。
进入21世纪，随着科技的飞速发展，电梯技术也迎来了新的
突破。
无机房电梯、高速电梯以及目前正在研究中的磁悬浮电
梯等新技术不断涌现，为电梯的性能和功能带来了显著提升。
总的来说，电梯的发展历程经历了从简单的机械驱动到电气驱动，再到智能化和自动化的演变。
如今，电梯已经成为现代城市生活中不可或缺的交通工具之一，并且在不断创新和发展中，为人们提供更加安全、高效和舒适的垂直交通体验。
大型磁悬浮地球仪结构设计及磁场分析
大型磁悬浮地球仪结构设计及磁场分析摘要：研究和设计大型永磁电磁混合磁悬浮地球仪系统的较优磁路结构。
采用动力学分析与磁悬浮理论相结合的方法,建立了系统数学模型,设计了三种结构,进行ANSYS有限元仿真分析和比较,对其中两种结构的磁悬浮地球仪进行了实验验证。
结果显示较优结构的磁悬浮地球仪能稳定悬浮,另一种结构的地球仪则不能稳定悬浮。
实验证实了大型永磁电磁混合悬浮地球仪结构的理论设计的正确性。
关键词：磁悬浮地球仪；数学模型；结构设计；磁场仿真；验证Structure Design and Magnetic Field Analysis of Large-scale Maglev GlobeAbstract: The optimized magnetic circuit structure of large-scale globe system with hybrid-excited magnets is studied and designed in the paper. The paper combines dynamic analysis and maglev theory, establishes mathematical model of the system, designs three kinds of structures based on it, uses the ANSYS soft ware to do finite element simulation analysis and comparison on the structures, finally carries on experimental verification to maglev globes with two different kinds of the three structures. And the experimental results show that maglev globe with optimized one of the two structures can suspend steadily, but maglev globe with the other kind structure can’t make it. The experiment confirmed the correctness of theoretical design on the structure of large-scale globe with hybrid-excited magnets.Key words: maglev globe；m athematical model；structure design；magnetic field simulation；verification0 引言经过100多年的探索,磁悬浮技术已发展成为一种高新技术,广泛应用于军事、空间站、核工业、能源、化工、交通等领域,其代表性应用有磁悬浮列车、磁悬浮天平、磁力轴承、磁悬浮导轨和半导体工业中的芯片传送系统等[1-2]。
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垂直电梯机械系统设计班级:2012级机自07班**:***学号:********1.1摘要解释电梯机械系统基本结构和工作原理，进而对传动方案选择，确定减速器和牵引方式，根据设计要求计算驱动功率，选择驱动电机，确定减速器参数，对传动系统中各个部件进行受力分析，最后选择制动方式和制动力。
关键词:电梯、结构原理、功率、参数1.1AbstractExplain the basic constitution and operating principle of mechanical system which is in elevator. Then choose the rational transmission scheme to determine which are the most reasonable reducer and model of traction. Calculate the power of driving, select drive motor and determine the parameter of reducer in accordance with the design requirement. And then make force analysis of every part in the transmission system. Choose the rational brake method and braking force in the end.Key words: elevator; principle and constitution; power; parameter2.电梯机械系统基本结构与工作原理2.1电梯机械系统基本结构：电梯可分成电气系统与机械系统两大部分，电气系统主要是控制电梯的运行过程，相当于人的神经，而机械系统则是作用于电梯的传动、减速器、制动等，相当于人的躯体。
结构如图2-1。
机械系统可分为：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、安全保护系统等。
2.1.1曳引系统结构及功能功能：输出与传递动力，使电梯运行组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成曳引机：电动机、制动器、减速箱等组成，为电梯的运行提供动力，如无齿轮，则没有减速箱。
曳引钢丝绳：连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传递动力，驱动轿厢升降。
导向轮：安装在曳引机机架上或承重梁上，将曳引绳引向对重或轿厢的钢丝绳轮。
反绳轮：设置在轿厢顶和对重架顶部的动滑轮及设置在机房的定滑轮，根据需要曳引绳绕过反绳轮可构成不同的曳引比2.1.2导向系统结构及功能功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨上下作升降运动。
组成：由导轨、导靴、导轨支架组成导轨：在井道中确定轿厢与对重的相互位置，并对它们的运动起导向作用的组件，一般由钢轨与连接板构成。
导靴：安装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的部件。
导轨架：是支承导轨的组件，固定在井道壁上。
2.1.3轿厢功能：用以运送乘客或货物的电梯组件，是电梯的工作部件。
组成：由轿厢架与轿厢体（轿壁、轿顶、轿底及操纵箱等）构成，对于客梯，轿底一般安装有负载称重装置。
轿厢架：固定轿厢体的承重构架，由上梁、立柱、底梁等组成轿厢体：电梯的工作容体，具有与载重量和服务对象相适应的空间，由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶等组成。
2.1.4门系统功能：封住层站入口和轿厢入口组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。
轿厢门：设在轿厢入口的门，由轿门板、门导轨、轿厢地坎等组成。
层门：又称厅门，设置在每个层站入口的门，由门、门导轨、层门地坎、层门联动机构及自复门机构等组成。
开门机：使轿厢门及层门开启或关闭的装置。
门锁装置：设置在层门内侧，门关闭后将层门锁紧，同时接通安全回路，使电梯方能运行的机电连锁安全装置。
2.1.5重量平衡系统功能：相对平衡轿厢重量，使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之内，减少电梯曳引电动机功率的损耗，减少钢丝绳与曳引轮之间的曳引力（摩擦力），从而延长钢丝绳的使用寿命，保证电梯的曳引传动正常。
组成：对重和对重块及重量补偿装置。
对重：由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量成一定比例，与轿厢间的重量差具有一个恒定的最大值，又称平衡重。
对重重量=轿厢重量+K*额定载重量（K=0.4-0.5）重量平衡装置：补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置，一般有平衡链和平衡钢丝绳。
2.1.6电力拖动系统功能：提供动力，实行电梯速度控制。
组成：供电系统、曳引电动机、速度反馈装置、调速装置等曳引电动机：电梯的动力源，交流电梯使用交流电动机，直流电梯使用直流电动机或晶闸管。
供电系统：为电梯的电机提供电源的装置。
速度反馈装置：为调速装置提供电梯实际速度信号的反馈装置，如测速发电机、速度编码器等，一般安装在曳引电动机尾部。
调速装置：对曳引电动机实行速度调节和控制的装置。
2.1.7安全保护系统功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置等限速器：能反映电梯实际运行速度，当电梯速度超过允许值时，能发出电信号及产生机械动作，切断安全回路或迫使安全钳动作，安装在机房中。
安全钳：能与限速器产生连动，以机械动作将轿厢强行制停在导轨上，安装在轿厢或对重的两侧。
缓冲器：当轿厢或对重撞击底坑时吸收能量，保证轿厢安全制停，有弹簧式及油压式之分。
端站保护装置：一组防止电梯超越上、下端站的开关或强迫换速装置，能在轿厢或对重碰到缓冲器前，切断控制回路或总电源，使电梯安全制停。
2.2电梯工作原理曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输的目的。
固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。
常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。
轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。
补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。
电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。
指示呼叫系统随时显示轿厢。
3电梯传动系统比较与选择（包括提升方式与减速器）3.1确定电梯参数本次选用的电梯型号为APG1000VF250C10/TX-2KS,即额定速度v=2.5m/s，额定载荷G=1000kg，开门宽度L=1000mm，维修时速度不能超过0.63m/s,三个平动方向上的自由度的振动加速度均不能超过0.25m/s²。
3.2提升方式选择常用的电梯提升方式如下：1、钢丝绳驱动式电梯它可分成两种不同的型式，一种是被广泛采用的摩擦曳引式。
另一种是卷筒强制式。
前一种安全性和可靠性都较好，后一种的缺点较多，已很少采用。
2、齿轮齿条驱动式电梯它通过两对齿轮齿条的啮合来运行；运行振动、噪声较大。
这种型式一般不需设置机房，由轿厢自备动力机构，控制简单，适用于流动性较大的建筑工地。
目前已划入建筑升降机类。
3、链条链轮驱动式电梯这是一种强制驱动型式，因链条自重较大，所以提升高度不能过高，运行速度也因链条链轮传动性能局限而较低。
但它在用于企业升降物料的作业中，有着传动可靠，维护方便，坚固耐用的优点。
4、液压驱动式电梯这种驱动式电梯历史较长，它可分为柱塞直顶式和柱塞侧置式。
优点是机房设置部位较为灵活，运行平稳，采用直顶式时不用轿厢安全钳及底坑地面的强度可大大减小，顶层高度限制较宽。
但其工作高度受柱塞长度限制，运行高度较低。
在采用液压油作为工作介质时，还须充分考虑防火安全的要求。
5、磁悬浮电梯即直线电动机驱动的电梯其驱动形式主要分为4 种，即筒形直线感应电动机驱动、扁平形直线感应电动机驱动、永磁直线同步电动机驱动和超导直线同步电动机驱动。
磁悬浮电梯相对于传统电梯最大的优势是无摩擦、低噪声小、轻振动、高舒适性，对其安全性和能否准确控制其曳引电机是磁悬浮电梯实际应用的核心所在。
由于我们选用的电梯为载客垂直电梯，楼层较高，速度较快，对于负载能力要求不大，综合考虑，选用方案5。
3．3磁悬浮电梯原理及结构磁悬浮电梯研究主要集中于筒形直线感应电动机驱动和永磁直线同步电机机驱动，根据初级绕组设置位置不同，可分为“井道初级式”和“轿厢初级式”两种，在此，曳引机可以采用直线电动机来作为动力源和“井道初级式”结构，即在井道上设置初级绕组，在轿厢上设置次级绕组，普通直线电动机一般设计为短初级、长次级结构，本文为双边形长初级短次级直线感应电动机，其结构如图所示。
图3-1本系统主要包括轿厢、对重装置、导向系统、直线感应电动机初级绕组、直线感应电动机次级绕组、真空开关和VVVF 控制器。
为了充分保障电梯使用者的安全，防止故障断电后电梯出现突然降落或“蹲底”事故，同时实现节能的目的，电梯配置配重，即通过曳引钢丝绳使对重装置和轿厢分别处于曳引轮的两侧。
为了降低系统成本，其中对重装置采用和常规电梯一样的滚动导靴、T 形导轨和导轨架组成的导向系统。
电梯轿厢侧使用直线感应电动机，具体包括直线感应电机初级绕组、直线感应电机次级绕组、切换开关和VVVF 控制器等，其中直线感应电动机初级绕组安装于电梯井道，直线感应电机次级绕组安装在电梯轿厢上。
为使轿厢悬浮，电梯需设置辅助导靴，辅助导靴与轿厢的间隙一般设置为初级绕组与次级绕组气隙值的一半。
辅助导靴的另一作用是当曳引机出现故障时，可以手动盘曳引轮，以使轿厢处于合适位置，便于检修。
当系统正常工作时，首先给直线感应电动机两个次级绕组通入大小相同的偏置电流，由位置传感器检测初级绕组和次级绕组间的气隙值，当两边的气隙不一样大时，调整偏置电流大小，直至初级绕组和次级绕组间的气隙达到设定值，即电梯轿厢实现悬浮。
然后给直线感应电动机初级绕组通入三相对称正弦电流，在直线感应电动机初级绕组和直线感应电动机次级绕组的气隙中产生行波磁场，该行波磁场按照同步速度vs平移，直线感应电动机次级绕组在行波磁场切割下，产生感应电动势并产生电流，从而产生使电梯上升或下降的驱动力和制动力。
【1】电梯的等效电路图可以如下表示α为两个电感的比值L ₁/L ₂,通过调节滑动电阻可以对直线电动机进行调节。
由电工学知识可知：初级输入功率ϕηcos 111ES k FV I E m p == 接下来对磁悬浮系统进行稳定性判断：如图为等效图：C 0为定子与转子的距离。