“博创杯”机器人创新设计大赛比赛规则

“博创杯”机器人创新设计大赛

1. 赛事目标和概述

随着科技的进步，机器人技术已经越来越接近人们的生活。未来的时代一定有各种各样的机器人服务于社会生活的各个方面，在工厂、家庭、社区，机器人将越来越多地发挥作用，帮助人们更好地工作和生活。同时，机器人作为一种典型的机电软综合技术平台，非常适合作为高等工程创新实践教育的载体和对象。

近年来，机器人技术的标准化、模块化成为机器人研究和开发领域的热点。通过标准化、模块化技术，机器人技术的应用难度、成本将大大降低，进入门槛、应用范围将大大扩充。

为了推动基于模块化、标准化技术的机器人教学实践和学生创新设计活动，推动中国机器人开发技术和产业的发展，由中国自动化学会机器人专业委员会、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、中国电子学会嵌入式专业委员会、《机器人技术与应用》杂志社主办，北京博创科技和机器人技术时代网站承办的“2011博创杯模块化机器人设计大赛”将于2011年4～8月期间举行，欢迎各级院校、社会个人和团体参加。

本赛事要求参赛队在教师的指导下，自行设计制作机器人，以演示某一未来可能出现的实际功能。由机器人领域的资深学者所组成的评审专家将通过网络观看参赛队所制作的机器人演示，审阅参赛队的技术文档，从作品的应用背景、创新性、技术报告质量三方面综合打分，评选优胜队伍。

本赛事的目标是培养学生工程创新实践能力，为各院校深入开展工程创新教学改革提供展示和交流平台；并面向“家家都有机器人”的未来愿景，让中国大学生用他们的创造力描绘机器人产业的美好蓝图。

2. 竞赛主题

“博创杯”机器人创新设计大赛分为三个组：

1. 模块化机器人原理及概念设计（设计方案或实物样机演示）

2. “家家都有机器人”家庭服务机器人主题设计（实物样机演示）

3. “科技让世界更美好”自选主题机器人设计（实物样机演示）

3. 参赛要求

1. 参赛队必须由大学硕士研究生或以下的在读学生，或者是以个人名义组队参赛的社会人员组成。

2. 对于“模块化机器人原理及概念设计”组,参赛者需要以模块化、标准化的思路，提交完整的设计方案和样机效果图、演示说明（或实物照片、视频）。参赛作品需要由清晰的功能模块构成，设计方案中需要详细描述至少2个核心模块的设计思路（新设计的）或产品说明（外购的已有产品）；提交资料如下：

提交机器人设计方案一份，含应用背景、技术方案、应用场景说明。

方案中要求至少使用2种模块化的核心部件，例如Arduino系列的控制器、执行器、乐高Mindstorms 部件等。需要提交至少2种关键模块的介绍。使用了现有模块的，需要给出现有模块的数据手册。

提交设计方案所涉及到的器材、模块清单一份。

提交样机效果图（如果没有实物）或照片、视频（如果有实物）3～5份。

3. 对于“‘家家都有机器人’家庭服务机器人主题设计”组，参赛者需要以家庭服务机器人为设计目标，要求能够展示、模拟出机器人协助家庭生活的场景。例如扫地机器人、看护、家庭监控机器人等。

必须完成实物演示。鼓励带应用场景演示。

参赛作品必须包含MultiFLEX2控制器、CDS55xx机器人舵机、和创意之星机器人结构件三者其中的两种以上。

提交机器人设计方案一份，含应用背景、技术方案、应用场景说明。

提交设计方案所涉及到的器材、模块清单一份。

提交样机照片3～5份, 视频至少60秒。

4. 对于“‘科技让世界更美好’自选主题机器人设计”组，主题较为宽泛，但也需要具有明确的应用背景。例如为公众提供服务的自动化设备、工业机器人模型、智能玩具等。

必须完成实物演示。鼓励带应用场景演示。

参赛作品必须包含MultiFLEX2控制器、CDS55xx机器人舵机、和创意之星机器人结构件三者其中的两种以上。

提交机器人设计方案一份，含应用背景、技术方案、应用场景说明。

提交设计方案所涉及到的器材、模块清单一份。

提交样机照片3～5份, 视频至少60秒。

5. 照片分辨率需不低于4M像素，视频分辨率需不低于320×240。

6. 除了本规则明确限制的条目之外，不限制参赛作品使用器材和作品类型。

7. 本次大赛不收取任何费用。

4. 评审流程及标准

大赛评审使用网络评选的方式，参赛队通过官方网站提交作品资料，主办方将组织国内知名机器人领域专家和学者通过网站进行评选。

1. 大赛官方网站：

提交作品步骤：

2. 参赛队需要在比赛官方网站注册队伍/个人信息。最终评选获奖作品和颁发证书将以这些信息为准。

3. 准备参赛作品的描述资料。包括：

a) 参赛作品名称

b) 参赛作品应用背景和功能介绍

c) 参赛作品的实物照片

d) 参赛作品运行的视频（时间不短于60秒，分辨率不低于320x240）

4. 准备参赛作品的技术资料。包括：

a) 参赛作品的技术报告。包含创作背景、技术思路、应用前景和器材清单几部分。

b) 参赛作品的硬件模块连接图示

c) 参赛作品的程序架构图或框图

d) 鼓励参赛队上传参赛作品实际源代码、电路图、结构3D模型等文件

5. 上传比赛资料。

注册并登录比赛官方网站后，即可开始上传参赛作品资料。按照网页上的逐步说明提交准备好的作品材料。作品提交后不会立刻显示在作品列表里，需要通过管理员审核方可正式发布。

6. 提交的文档材料需为word 或PDF格式，电路图需为Protel99或PDF格式，3D模型文件需为STEP、IGES 或Solidworks格式，其他图片、表格或框图需为Microsoft office相关格式或PDF格式。

7. 为避免出现作品抄袭现象，在比赛结果公布前，通过审核的作品在网站上只显示作品的描述材料（名称和图片视频等），技术资料一律隐藏，仅供后台汇总提交专家打分之用。网站访客可对作品进行评论和监督，若参赛作品中出现相似或雷同的情况，上传时间较晚的雷同作品将失去参赛资格。如经组委会查实属于抄袭、直接使用其他人作品冒名顶替的，将取消获奖资格并在官方网站上公布。

5. 评分办法和标准

组委会邀请5名专家分别详细评价作品所提交的各种资料。然后对作品的以下方面进行打分，满分100分。