现代控制理论教学大纲教案完整版
现代控制理论课程实验教学大纲概要
《现代控制理论》课程实验教学大纲课程名称：现代控制理论（Modern Control Theory）课程编号：021471课程性质：非独立设课课程属性：专业基础课实验教材或指导书名称：自动控制理论实验指导书（自编）课程总学时：36 学分： 2 实验学时：4面向专业：自动化专业（A）实验室名称：电气工程与控制实验教学中心一、课程简介：《现代控制理论》是自动化专业的一门重要的专业基础课，同时也是专业的主干课程，其任务让学生掌握分析与综合自动控制系统的另一种基础理论与方法。
本课程为自动控制理论中的现代控制理论部分，其主要内容有：系统状态空间表达式的建立；状态方程的求解；系统的能控性和能观性；李雅普诺夫判别稳定性方法的原理及用其分析线性系统的稳定性；控制系统的综合，包括极点配置及状态观测器等。
二、课程实验目的与要求：1. 本门课程理论性强，较抽象难懂，要求学生通过实验，验证所学理论，通过理论联系实际，学好本课程。
2. 要求学生掌握用状态反馈配置极点的实验线路，能用运算放大器及阻容元件构成状态观测器的模拟系统。
3. 进一步提高学生正确使用有关仪表及实验装置能力、动手能力、分析实际问题能力和初步科研能力，培养科学和严谨的工作作风。
三、考试（考核）方式：根据学生实验情况及实验报告，评定其实验成绩，并作为平时成绩的一部分，占课程总成绩的5%。
在笔试中，实验内容亦占考试内容的5%左右。
四、主要仪器设备及台（套）数：1．自动控制理论成套模拟实验装置，不少于30套；2．与实验装置配套计算机，不少于30台；3．通用测量仪器，包括数字示波器2台、函数记录仪2台、万用表5个。
五、主要参考书目：刘豹. 现代控制理论.北京：机械工业出版社，1999年5月第2版；大纲编写人：吕祖沛大纲审核人：何小阳大纲批准人：龚仁喜日期：2004 年11 月20 日。
《现代控制理论》课程教案
《现代控制理论》课程教案一、教学目标1. 了解自动控制系统的概念，理解自动控制的基本原理和特点。
2. 掌握线性系统的状态空间表示，熟悉状态空间方程的求解方法。
3. 学习控制器的分析和设计方法，包括PID控制、状态反馈控制和观测器设计。
4. 学会运用现代控制理论解决实际工程问题，提高系统的稳定性和性能。
二、教学内容1. 自动控制系统的基本概念和原理自动控制系统的定义、分类和性能指标开环控制系统和闭环控制系统的区别与联系2. 状态空间表示及其应用状态空间方程的定义和求解方法状态转移矩阵和初始状态对系统行为的影响状态空间图的绘制和分析3. 控制器的分析和设计PID控制原理及其参数调整方法状态反馈控制和观测器的设计方法控制器设计实例和仿真分析4. 系统的稳定性和性能分析线性时不变系统的稳定判据系统的瞬时响应、稳态响应和频率响应分析系统性能指标的优化方法三、教学方法1. 讲授法：讲解基本概念、原理和方法，阐述重点难点。
2. 案例分析法：分析实际工程案例，让学生学会运用现代控制理论解决问题。
3. 实验法：安排实验课程，让学生动手实践，加深对理论知识的理解。
4. 讨论法：组织课堂讨论，培养学生独立思考和团队协作的能力。
四、教学资源1. 教材：《现代控制理论》，作者：吴启迪、何观强。
2. 课件：PowerPoint 或其他演示软件制作的课件。
3. 实验设备：控制系统实验平台。
4. 仿真软件：MATLAB/Simulink。
五、教学评价1. 平时成绩：课堂表现、作业完成情况和实验报告。
2. 考试成绩：期末考试，包括选择题、填空题、计算题和论述题。
3. 实践能力：实验报告和实际工程问题的解决方案。
六、教学安排1. 课时：共计32课时，其中包括16次课堂讲授，8次实验操作，8次课堂讨论。
2. 授课方式：课堂讲授结合实验操作和课堂讨论。
3. 进度安排：第1-8课时：讲授自动控制系统的基本概念和原理。
第9-16课时：讲解状态空间表示及其应用。
现代控制理论课程介绍与教学大纲
《现代控制理论》课程简介课程内容：《现代控制理论》是自动化专业的限选专业课程。
课程的内容包括系统状态空间表达式的建立；状态方程的求解；系统的能控性和能观性；李雅普诺夫判别稳定性方法的原理及用其分析线性系统的稳定性；控制系统的综合，包括极点配置及状态观测器等。
课程的任务是比较全面系统地讲述现代控制系统的基本原理和基本分析设计方法。
通过学习，掌握控制系统的能控性和能观性，以及设计状态观测器、状态反馈控制器的方法，并把重点放在状态观测器、状态反馈控制器设计上，为今后从事控制领域的工作和研究打下必要的基础；能够列写状态空间表达式；能够根据用户要求的性能指标设计状态观测器和状态反馈控制器；培养学生的辨证思维能力，对今后进一步学习更为专业的控制理论技术起到辐射的作用。
Brief IntroductionCourse Description:This course is the limited subject course for the college students.The contents of this course include: system state space expressions, state equation, controllability and observability, Lyapunov stability method, the pole placement , observer and controller.The mission of this course is:1st, to introduce the basic principle and basic method of modern control system ，through the study, master control system controllability and observability;2nd, to design state observer, state feedback controller, state space expression;3rd, to design state observer and state feedback controller according to the user request performance index .《现代控制理论》课程教学大纲一、教学内容第一章控制系统的状态空间表达式1.1 状态变量及状态空间表达式1.2 状态空间表达式的模拟结构图1.3 由微分方程列写状态空间表达式1.4 由传递函数列写状态空间表达式1.5 状态向量的线性变换1.6 传递函数矩阵教学难点：传递函数矩阵。
现代控制理论教案
现代控制理论教案现代控制理论理论教案绪论【教学目的】介绍现代掌控理论的基本原理及方法，以便展开系统分析与设计，同时为进一步学习现代控制理论打下较扎实的基础。
【教学重点】介绍掌控理论发展的三个阶段并掌控各阶段的主要任务。
【教学方法及手段】课堂教学【课外作业】写作教材【学时分配】2学时【教学内容】本教材绪论部分主要讲述了以下几个问题：一、掌控理论发展简况1）古典控制理论：研究对象以单输入、单输出线性定常系统为主，以传递函数为系统的基本描述，以频率法和根轨迹法为主要分析与设计手段。
2）现代掌控理论以状态状态空间模型为基础，可以研究多输出、多输入、时变、非线性等各种对象；研究系统内部结构的关系明确提出了为控性、能够观测性等关键概念，明确提出了不少设计方法。
3）小系统与智能控制阶段。
二、现代控制理论的基本内容(1)线性多变量系统理论。
这就是现代掌控理论中最基础、最明朗的部分。
它阐明系统的内在想律，从能控性、能够观测性两个基本概念启程，研究系统的极点布局、状态观测器设计和抗干扰问题的通常理论。
(2)最优控制理论。
在被控对象数学模型已知的情况下，寻求一个最优控制规律(或最优控制函数)，使系统从某一个初始状态到达最终状态并使控制系统的性能在某种意义下是最优的。
(3)最优估算理论。
在对象数学模型未知的情况下，最优估算理论研究的问题就是如何从被噪声污染的观测数据中，确认系统的状态，并使这种估算在某种程度下就是最优的。
由于噪声就是随机的，而且不为乎稳中求进随机过程(随机序列)，这种憎况下的状态估算就是卡尔曼明确提出和化解的，故又称卡尔曼滤波。
这种滤波方法就是确保状态估算为线性无偏最轻估计误差方差的估算。
(4)系统辨识与参数估计。
这是基于对象的输入、输出数据、在希望的估计准则下，建立与对象等价的动态系统(即建立对象的数学模型)，由于效学模型一船地说，是由阶致和参数决定的。
因此，要决定系统的阶数和参数(即参数估计)。
三、本课程的基本任务该课程是工业自动化专业的一门重要的专业基础课程。
现代控制理论(修改最终版)
《现代控制理论基础》课程教学大纲课程编号：课程名称：现代控制理论英文名称： Modern Control Theory课程性质: 考试学时： 42学时（讲授36学时+6学时实验）适用对象: 工业自动化先修课程：自动控制理论，线性代数，工程数学一、编写说明（一）本课程的性质、地位和作用现代控制理论是自动化专业的主干技术基础课，它是在经典控制理论的基础上建立和发展起来的。
本课程是以状态空间理论为核心，对动态系统进行分析和研究。
它不但可以解决单变量线性定常系统，还可以解决多变量、时变、非线性系统的问题。
通过本门课程的学习，使学生掌握线性控制系统的状态空间描述,能够对线性系统的几种模型进行互相转化; 掌握线性控制系统的运动规律及连续系统的离散化;熟悉线性控制系统的能控性与能观测性概念及其判定准则;了解控制系统的李亚普诺夫稳定性理论; 掌握线性控制系统的状态反馈与状态观测器的设计方法。
通过对本课程的学习，要求学生系统地获得现代控制理论的基本知识，切实掌握所涉及的基本概念、基本理论和基本方法，为后继课程的学习奠定良好的理论基础.（二）教学基本要求1. 掌握现代控制理论的基本知识及其分析方法，能够用状态空间表达式来描述系统，并根据系统的微分方程建立其状态空间表达式的方法。
2. 掌握系统特征值的求取方法，掌握线性定常系统非齐次方程的解和线性时变系统的解的求取方法，以及离散时间系统状态方程的两种解法。
3. 掌握能控性、能观性的定义及各自的判别准则。
4.掌握用李雅普诺夫第一法和第二法分析系统的稳定性的方法。
5. 对线性系统理论的新发展有所了解。
6. 为学生进一步的学习打下必要的基础。
（三）课程教学方法与手段以课堂讲授为主，辅以习题、实验等环节。
（四）实践环节通过计算机仿真，主要运用Matlab软件使学生能初步掌握MATLAB工具包，并用它在计算机环境中进行控制‘实验’，对控制系统进行分析与综合，以提高学生的系统分析和综合能力。
现代控制理论基础教学大纲
《现代控制理论基础》课程教学大纲课程代码：090142129课程英文名称：Foundation of Modern Control Theory课程总学时：32 讲课：32 实验：0 上机：0适用专业：信息与计算科学大纲编写（修订）时间：2017.11一、大纲使用说明（一）课程的地位及教学目标本课程是信息与计算科学专业的一门专业基础课，是自动化专业重要的技术基础课。
该课程的目的是使学生熟悉控制系统的状态空间分析方法，掌握线性控制系统的状态可控性、可测性和李亚普诺夫稳定性理论，并能对线性控制系统的运动行为进行分析。
通过本课程的学习，使学生掌握建立系统状态空间模型的基本方法；掌握利用状态空间模型分析系统特性和系统设计的方法。
了解并掌握基于状态空间模型分析与设计方法。
通过运用MATLAB软件，使学生具备能用计算机软件对各类运筹学模型进行求解和对求解结果进行简单分析的能力。
培养学生利用现代控制理论和计算机技术解决控制系统的分析和综合问题，为工业控制系统开发与设计奠定理论基础。
（二）知识、能力及技能方面的基本要求1.基本知识：要求学生掌握控制系统的状态空间分析方法，线性控制系统的状态可控性、可测性和李亚普诺夫稳定性理论，并能对线性控制系统的运动行为进行分析。
掌握利用状态空间模型分析系统特性和系统设计的方法。
2.基本能力：培养学生逻辑推理能力和抽象思维能力；根据实际问题抽象出适当的状态空间模型并能分析系统特性和进行系统设计能力；运用现代控制理论的思想和方法分析、解决实际问题的能力和创新思维与应用能力。
3.基本技能：使学生获得现代控制理论的基本分析和设计技能；运用计算机软件求解基本模型和分析结果的技能。
（三）实施说明1. 本大纲主要依据信息与计算科学专业2017-2020版教学计划、信息与计算科学专业专业建设和特色发展规划和沈阳理工大学编写本科教学大纲的有关规定及全国通用《现代控制理论基础教学大纲》并根据我校实际情况进行编写的；2. 教师在授课过程中可以根据实际情况酌情安排各部分的学时，课时分配表仅供参考；3. 教师在授课过程中对内容相关的部分可以自行安排讲授顺序；4. 本课程建议采用课堂讲授、讨论、多媒体教学和实际问题的分析解决相结合的多种手段开展教学。
《现代控制理论基础》课程教学大纲
《现代控制理论基础》课程教学大纲《现代控制理论基础》课程教学大纲一、课程基本信息1、课程编码：U02M110132、课程名称（中文）：现代控制理论基础（英文）：Modern control Theory3、学时/学分：40学时/2.5学分4、先修课程：自动控制原理5、开课单位：航天学院6、开课学期（春/秋/春、秋）：春7、课程模块：学科专业课8、课程类别：专业选修课程9、教材及教学参考书：教材：《现代控制理论基础》，周凤岐、周军、郭建国编，西北工业大学额出版社，2011。
教学参考书：《现代控制理论》，杨清宇等编，西安交通大学出版社，2013。
二、教学目的和任务《现代控制理论基础》这门课是探测、制导与控制技术专业重要的专业基础课程，也是工科高等院校控制科学与工程一级学科各专业以及其他相关专业本科学生的一门必修的重要专业基础理论课。
现代控制理论作为一门基本的专业知识，在飞行控制、导航制导、仿真、流体控制与操作系统的设计，以及国民经济中其它有关部门的自动控制工程领域方面都有广泛应用。
电子计算机及计算机技术的发展也为现代控制理论的应用开辟了更广阔的前景。
因此，学习和掌握现代控制理论的基本理论和方法，对于将来从事工程控制技术工作的工科研究生来说是必不可少的。
通过这门课的学习，期望学生能树立现代控制理论的观念，深刻地理解和掌握现代控制理论的基本理论和方法，提高学生的专业素质，提高科研能力，使得学生能够运用现代控制理论的各种基本方法综合解决较为复杂的控制问题。
为今后从事工程技术和科学研究工作打下稳固的理论基础。
在教学过程中，结合各种工程实际的应用算例，培养学生能够尽快掌握基本的现代控制理论和方法，并且能以与本科生水平相适应的数学工具解决一定的实际应用问题。
三、教学内容、基本要求及学时分配现代控制理论基础的教学内容共分为两个部分，对不同的内容提出不同的教学要求。
第一部分：线性系统理论（含三章）：（28学时）内容：1、状态空间描述的基本概念；2、线性定常连续系统的动态方程；3、线性定常连续系统的动态方程的求解；4、动态方程和传递函数的转化关系；5、线性离散系统的动态方程的求解。
《现代控制理论》课程教案
教学内容
教学方法
第3章控制系统的稳定性分析
3.1基本概念
3.2李雅普诺夫稳定性基本定理
3.3线性连续系统的稳定性分析
3.3.1线性定常连续系统的稳定性分析及其MATLAB编程与计算
3.3.2线性时变连续系统的稳定性分析
1.以板书推证为主，以PPT演示为辅，通过例题讲解具体应用方法。
课程教学重点、难点：
本课程的教学重点是：控制系统的状态空间数学模型，系统运动分析，稳定性分析，系统综合和最优控制等。
本课程的教学难点是：系统综合和最优控制方法。
第一讲
第1章控制系统的状态空间数学模型
一、教学内容
1.1基本概念
1.2线性定常连续系统的状态空间数学模型
二、教学目标
掌握根据物理模型、微分方程、传递函数、传递函数结构图等建立状态空间模型的方法及状态空间模型的线性变换方法。
三、教学重点
根据微分方程和传递函数及传递函数结构图建立状态空间模型的方法
四、教学难点
根据微分方程建立状态空间模型的方法
五、教学思路和方法
讲清概念，板书推证，PPT演示。
六、教学内容和过程：
教学内容
教学方法
第1章控制系统的状态空间数学模型
1.1基本概念
1.2线性定常连续系统的状态空间数学模型
1.2.1根据物理模型建立状态空间模型
五、教学思路和方法
讲清概念，板书推证，PPT和MATLAB演示。
六、教学内容和过程：
教学内容
教学方法
第4章控制系统的能控性与能观测性（续）
4.2系统的能观测性
4.2.1线性时变连续系统的能观测性
4.2.3线性定常离散系统的能观测性
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现代控制理论——教学大纲Modern Control Theory适用专业：自动化、电气工程及相关测控专业总学时：48（讲课：42 上机： 6 ） 学分数：3一、 课程的性质和目的本课程是自动化、电气工程及相关测控专业的一门重要课程课。
学习目的是使学生掌握现代控制理论线性多变量系统的基本理论和方法，为进一步学习后续课程和研究相关学科打下基础。
二、 课程教学内容和要求本课程内容以线性定常系统为主，用状态空间法，建立系统的状态模型，分析系统和校正系统。
要求预修自动控制理论、线性代数等课程。
第0章 绪论自动控制理论发展简史；经典控制理论和现代控制理论特点；本课程的目的和要求。
重点领会现代控制理论的方法论特点。
第1章 控制系统的空间表达式系统的状态和状态变量，状态向量和状态空间，系统的状态模型，状态模型的非唯一性；根据系统机理建立状态模型举例。
线性多变量定常系统、非线性系统、时变系统的状态模型的表达式；根据系统的输人、输出模型建立状态模型——实现问题；能控标准型、能观标准型、约当标准型状态模型；根据系统的状态模型求传递矩阵。
1)(--A SI 逆矩阵的计算方法。
理解状态变量的定义，能根据机理法列写系统的状态模型，熟练掌握根据系统的传递矩阵建立状态模型（能控标准型、能观标准型、约当标准型），和根据系统的状态模型求传递矩阵的方法。
第2章 控制系统状态空间表达式的解线性定常系统齐次状态方程的解；状态转移矩阵及其基本性质；矩阵指数的计算方法；线性定常系统非齐次状态方程的解。
理解状态转移矩阵的物理意义，熟记线性定常系统齐次状态方程的解、非齐次状态方程的解的表达式，掌握用凯利-哈密尔顿定理求矩阵指数的方法。
第3章线性控制系统的能控性和能观性系统状态能控性与能观性问题的提出。
状态能控性定义。
状态能观性定义、线性定常系统的能控性、能观性判别准则。
正确理解状态能控性和能观性定义，熟练运用准则判别线性定常系统的能控性、能观性的方法。
第4章稳定性与李雅普诺夫方法李亚普诺夫关于稳定性的定义。
判断稳定性的李亚普诺夫方法。
李亚普诺夫第一法（间接法）和李亚普诺夫第二法（直接法）的几个定理。
线性定常系统的稳定性分析。
深刻理解李亚普诺夫稳定性的定义。
掌握用李亚普诺夫第一法和第二法分析线性定常系统的稳定性。
第5章线性定常系统的综合状态反馈、输出反馈与极点配置及其与闭环系统能控性、能观性的联系。
解耦控制的定义、应用背景，状态反馈解耦的设计。
状态重构原理、全维状态观测器、降维状态观测器的设计理解状态反馈、输出反馈的定义。
掌握状态反馈、输出反馈的极点配置方法。
三、本课程教学的基本要求本课程需要应用线性代数的许多基础知识，在学习本课程之前，应打好这方面的基础。
通过使用MATLAB控制系统工具箱做上机实验，巩固所学知识。
四、本课程与其它课程的联系先修课程有自动控制理论、线性代数等。
后续课程有自适应控制等。
五、学时分配六、建议教材及教学参考书教材：《现代控制理论》刘豹（第3版），机械工业出版社，参考书：《自动控制理论》吴麒清华大学出版社推荐的课外阅读书目为：《Modern Control System》（第11版）多尔夫（美）电子工业出版社推荐学生课余时间通过国外MIT的Dynamic Systems and Control课程网站学习：/courses/electrical-engineering-and-computer-scienc e/6-241j-dynamic-systems-and-control-spring-2011/exams/授课时数：2一、教学内容及要求内容：控制理论的性质、控制理论的发展、控制理论的应用、控制一个动态系统的几个基本步骤。
要求：①了解控制理论的性质。
②了解控制理论的发展，了解控制理论的内容、研究方法和关注问题。
③了解控制一个动态系统的几个基本步骤。
二、教学重点与难点重点：控制理论的内容、研究方法和关注问题。
难点：三、作业无四、与本章有关的阅读1、百度文库注册，学会查阅相应PPT文档五、与本章有关的参考资料1、郑大钟. 《线性系统理论》（第二版）. 北京：清华大学出版社，2002.六、教学后记授课时数：10七、教学内容及要求内容：状态变量及状态空间表达式的定义、建立、模拟图；状态矢量的线性变换(坐标变换)；从状态空间表达式求传递函数阵；离散时间系统、时变系统和非线性系统的状态空间表达式。
要求：①熟练掌握状态变量及状态空间表达式的建立方法。
②熟练掌握状态矢量的线性变换(坐标变换)。
③熟练掌握由状态空间表达式求传递函数阵。
④了解离散时间系统、时变系统和非线性系统的状态空间表达式。
八、教学重点与难点重点：状态变量及状态空间表达式的建立步骤与方法、状态矢量的线性变换(坐标变换)、状态空间表达式求传递函数阵。
难点：状态变量的概念，状态空间表达式的建立。
九、作业本章1-1、1-2、1-4、1-5、1-6、1-8十、与本章有关的阅读同济大学——工程数学线性代数十一、与本章有关的参考资料1、郑大钟. 《线性系统理论》（第二版）. 北京：清华大学出版社，2002. 十二、教学后记安装MATLAB，学习基本的操作方法授课时数：8十三、教学内容及要求内容：线性定常齐次状态方程的解(自由解)、矩阵指数函数——状态转移矩阵、线性定常系统非齐次方程的解、线性时变系统的解、连续时间状态空间表达式的离散化及求解。
要求：①掌握线性定常齐次状态方程解(自由解)的形式。
②熟练掌握矩阵指数函数的三种以上求解方法。
③掌握线性定常系统非齐次方程的解。
④了解连续时间状态空间表达式的离散化及求解方法。
⑤了解线性时变系统的求解方法。
十四、教学重点与难点重点：线性定常齐次状态方程解(自由解)的形式、矩阵指数函数的求解方法、线性定常系统非齐次方程的解。
难点：矩阵指数函数的性质及求解方法十五、作业本章2-2、2-3、2-5、2-6十六、与本章有关的阅读同济大学——高等数学、工程数学线性代数十七、与本章有关的参考资料1、郑大钟. 《线性系统理论》（第二版）. 北京：清华大学出版社，2002.2、MIT的Dynamic Systems and Control课程网站pdf下载与阅读十八、教学后记基于MATLAB的线性定常系统非齐次方程的求解授课时数：6十九、教学内容及要求内容：能控性的定义、线性连续定常系统的能控性判别准则、线性连续定常系统的能观性定义与判别准则、能控性与能观性的对偶关系、状态空间表达式的能控标准型与能观标准型、线性系统的结构分解、传递函数阵的实现问题、传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系。
要求：①熟练掌握线性连续定常系统的定义与能控性判别准则。
②熟练掌握线性连续定常系统的能观性定义与判别准则。
③掌握能控性与能观性的对偶关系、状态空间表达式的能控标准型与能观标准型。
④了解线性系统的结构分解、传递函数阵的实现问题、传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系。
二十、教学重点与难点重点：线性连续定常系统的能控性判别准则、线性连续定常系统的能观性判别准则、能控性与能观性的对偶关系、状态空间表达式的能控标准型与能观标准型难点：线性连续定常系统的能控性定义与能观性定义、能控性与能观性的对偶关系。
二十一、作业本章3-1、3-2、3-6、3-8、3-9二十二、与本章有关的阅读离散时间系统及时变系统的能控性与能观性二十三、与本章有关的参考资料1、郑大钟. 《线性系统理论》（第二版）. 北京：清华大学出版社，2002.2、MIT的Dynamic Systems and Control课程网站pdf下载与阅读二十四、教学后记基于MATLAB的线性系统能控性判别、能观性判别授课时数：8二十五、教学内容及要求内容：李雅普诺夫关于稳定性的定义、李雅普诺夫第一法、李雅普诺夫第二法、李雅普诺夫方法在线性/非线性系统中的应用。
要求：①掌握李雅普诺夫关于稳定性的定义。
②了解李雅普诺夫第一法。
③熟练掌握李雅普诺夫第二法。
④掌握李雅普诺夫方法在线性/非线性系统中的应用。
二十六、教学重点与难点重点：掌握李雅普诺夫关于稳定性的定义、李雅普诺夫第二法、李雅普诺夫方法在线性/非线性系统中的应用。
难点：李雅普诺夫第二法、李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用二十七、作业本章4-1、4-3、4-4、4-6二十八、与本章有关的阅读离散时间系统稳定性判别二十九、与本章有关的参考资料1、郑大钟. 《线性系统理论》（第二版）. 北京：清华大学出版社，2002.2、MIT的Dynamic Systems and Control课程网站相关pdf阅读三十、教学后记基于MATLAB的线性系统稳定性判别授课时数：8三十一、教学内容及要求内容：线性反馈控制系统的基本结构及其特性、极点配置问题、系统镇定问题、系统解耦问题、状态观测器、利用状态观测器实现状态反馈的系统。
要求：①深入掌握线性反馈控制系统的定义、基本结构及其特性。
②熟练掌握极点配置方法，改善系统系能。
③了解系统镇定问题、系统解耦问题、状态观测器的基本概念及设计流程。
三十二、教学重点与难点重点：线性反馈控制系统的基本结构及其特性、极点配置问题。
难点：多变量系统的极点配置问题。
三十三、作业本章5-1、5-2、5-4、5-7三十四、与本章有关的阅读系统镇定、系统解耦、状态观测器部分的相关资料阅读与演练。
三十五、与本章有关的参考资料1、郑大钟. 《线性系统理论》（第二版）. 北京：清华大学出版社，2002.2、MIT的Dynamic Systems and Control课程网站相关pdf阅读三十六、教学后记基于MATLAB的线性系统极点配置设计与实现。