焊接滚轮架开题报告
焊接滚轮架技术
焊接滚轮架技术焊接滚轮架技术；焊接滚轮架特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。
多数压焊方法如扩散焊、高频焊、冷压焊等都没有熔化过程，因而没有象熔焊那样的有益合金元素烧损，和有害元素侵入焊缝的问题，焊接滚轮架从而简化了焊接过程，也改善了焊接安全卫生条件。
同时由于加热温度比熔焊低、加热时间短，因而热影响区小。
许多难以用熔化焊焊接的材料，往往可以用压焊焊成与母材同等强度的优质接头。
焊接滚轮架是一种焊接辅助设备，具体是一种焊接滚轮架，常用于圆筒类工件内外环缝和内外纵缝的焊接。
包括底座、主动滚轮、从动滚轮、支架、传动装置，动力装置驱动等组成。
传动装置驱动主动滚轮，利用主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带开工件旋转实现变位，可实现工件的内外环缝和内外纵缝的水平位置焊接，配套自动焊接设备可实现自动焊接，能大大提高焊缝质量，减轻劳动强度，提高工作效率。
焊接滚轮架还可配合手工焊或作为检测、装配圆筒体工件的设备。
焊接滚轮架的工作原理及应用：工作原理：传动装置驱动主动滚轮，利用主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带开工件旋转实现变位，可实现工件的内外环缝和内外纵缝的水平位置焊接，配套自动焊接设备可实现自动焊接。
应用：主要用于筒形的装配与焊接。
若对主、从动滚轮的高度作适当调整，也可开展椎体、分段不等经回转体的装配与焊接。
对于一些非圆长形焊件，若将其装卡在特制的环形卡箍内，也可在焊接滚轮架上开展装焊作业。
焊接滚轮架还可配合手工焊作为检测、装配圆筒体工件的设备。
焊接滚轮架的使用能大大提高焊缝质量，减轻劳动强度，提高工作效率。
1、可根据焊件的重量、长度任意组合，使用方便、灵活；2、在规定的范围内自动调节滚轮中心距，适用不同直径的焊件，圆筒体焊件放置平稳；3、可控硅供电直流电动机驱动，无级调速，焊速范围大，速度稳定；4、适用性强，使用广泛；5、组合式滚轮，钢轮外包橡胶，传动平稳，摩擦力大，寿命长；。
快速货车转向架焊接构架性能研究的开题报告
快速货车转向架焊接构架性能研究的开题报告
一、选题背景及意义
随着物流行业的迅猛发展，快速货车的需求量也在不断增加。
而快速货车的转向架作为车辆的重要组成部分，其性能安全直接影响着整车的运行质量和安全性。
然而目前国内对于快速货车转向架的研究还比较薄弱，尤其是焊接构架的研究更是缺乏国内实例进行借鉴和参考。
因此，本研究选择了快速货车焊接构架的研究方向，力求探究焊接构架的关键性能指标，为国内快速货车制造业的发展提供技术支持和参考。
二、研究内容及方法
本研究将对快速货车转向架焊接构架的静载试验、动态载荷试验以及疲劳试验进行研究，并对试验结果进行分析。
其中静载试验将探究焊接构架的刚度和强度等性能指标；动态载荷试验将探究焊接构架在高速运行时的稳定性能；疲劳试验将探究焊接构架在长时间使用中的承载能力和寿命等指标。
本研究将采用理论分析和实验研究相结合的方法，力求综合分析试验结果，获得最为准确的结论。
三、预期成果及应用价值
通过本研究，我们预期可以探究出快速货车焊接构架的关键性能指标，并对其进行深入分析。
同时，我们还可以通过实验探究的方式，获得更为准确的试验数据，并对其进行数据分析，获得相对科学的结果。
该研究结果将对国内快速货车制造业的技术水平提升和产品发展方向的指导具有一定的推动作用。
同时，本研究还可为更广泛的焊接构架应用研究提供参考和参考。
焊接操作机的开题报告
2009届毕业设计开题报告
题目4T蒸汽锅炉焊接操作机的设计
专业机械设计制造及其自动化
姓名戚小美
班级05机Y2
指导教师陈胜
起止日期2009.3.2~2009.6.20
12.编写说明书。
13.准备答辩工作。
五、进程安排：
第一周：技术调研及方案研讨，查阅各类资料。
第二周：方案设计及方案论证，结构图的设计阶段。
第三周~第十三周：仪表盘胶合压力机装配图及零件图。
第十四周~第十七周：撰写编写毕业设计说明书。第十八ຫໍສະໝຸດ ：答辩。六、主要参考文献：
1.陈隆昌、阎治安编：《控制电机》西安电子科技大学出版社2000.5
指导教师意见（对课题的深度、广度及工作量的意见和对毕业设计结果的预测）：
指导教师：
2009年3月2日
系部意见：
系主任：
年月日
注：开题报告作为毕业设计答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一，此报告应在导师的指导下，由学生填写，经导师签署意见及系部审核后生效。
2.邓昌钟编：《机电传动控制》华中理工大学出版社1991.5
3.孟宪源编：《机构构型与应用》机械工业出版社2004.3
4.金属切削机床设计编写组：《金属切削机床设计》上海科学技术出版社
5.浦林祥编：《金属切削机床夹具设计手册》机械工业出版社1995.12
6.机械设计手册：各出版社
7.姜琪主编：《机构运动方案及机构设计》高等教育出版社1991.5
一、技术路线：
1.工厂调研：了解焊接操作机工艺方面的要求，了解目前工厂实际操作情况，明确设计目标。
焊接滚轮架毕业设计
焊接滚轮架毕业设计焊接滚轮架毕业设计在工程领域中，焊接技术一直扮演着重要的角色。
而焊接滚轮架作为焊接设备的重要组成部分，其设计与制造对于提高焊接效率和质量至关重要。
本文将探讨焊接滚轮架的毕业设计，包括设计原理、材料选择和制造流程等方面。
一、设计原理焊接滚轮架的设计原理主要涉及到滚轮的选择和布置、结构的稳定性以及操作的灵活性。
首先，滚轮的选择应考虑到所需承载能力和摩擦力，以确保焊接工件在滚动过程中的稳定性。
其次，滚轮的布置应合理，以满足不同焊接工件的需求。
最后，焊接滚轮架的结构应具备足够的稳定性，以确保焊接过程中的安全性和可靠性。
二、材料选择在焊接滚轮架的材料选择上，应考虑到其强度、耐磨性和耐腐蚀性等方面。
通常情况下，焊接滚轮架的主要构件采用高强度钢材制作，以确保其承载能力和结构的稳定性。
而滚轮则可以选择具有较高硬度和耐磨性的材料，如合金钢或硬质橡胶等。
此外，对于焊接滚轮架的表面处理，可以采用镀锌或喷涂等方式，以提高其耐腐蚀性和美观度。
三、制造流程焊接滚轮架的制造流程包括材料切割、焊接、加工和装配等步骤。
首先，根据设计要求，对所需材料进行切割，以得到各个构件的形状和尺寸。
然后，通过焊接工艺将构件进行连接，形成滚轮架的基本结构。
接下来，对焊接接头进行加工，以提高其精度和表面质量。
最后，对各个构件进行装配，并进行必要的调试，以确保焊接滚轮架的正常运行。
四、创新点在焊接滚轮架的毕业设计中，可以考虑加入一些创新点，以提升其性能和功能。
例如，可以设计可调节高度的滚轮架，以适应不同高度的焊接工件。
另外，可以考虑加入自动控制系统，以实现焊接滚轮架的自动化操作。
此外，还可以通过优化结构设计和材料选择，降低焊接滚轮架的重量和能耗，提高其工作效率和环境友好性。
总结起来，焊接滚轮架的毕业设计涉及到设计原理、材料选择和制造流程等方面。
在设计中应注重滚轮的选择和布置、结构的稳定性以及操作的灵活性。
材料选择应考虑到强度、耐磨性和耐腐蚀性等因素。
焊接机器人开题报告
焊接机器人开题报告焊接机器人开题报告一、研究背景随着工业自动化的不断发展，焊接机器人作为一种高效、精确的焊接工具，被广泛应用于各个领域。
然而，目前市场上的焊接机器人在某些方面仍然存在一些不足之处，例如精度不高、适应性差等。
因此，本研究旨在通过对焊接机器人的改进和优化，提高其性能和效率。
二、研究目标1. 提高焊接机器人的精度和稳定性。
通过改进焊接机器人的控制算法和传感器系统，提高其焊接精度和稳定性，减少焊接缺陷的发生率。
2. 提高焊接机器人的适应性。
通过改进焊接机器人的智能控制系统，使其能够适应不同焊接工艺和材料，提高其适应性和灵活性。
3. 提高焊接机器人的效率。
通过改进焊接机器人的动力系统和工作流程，提高其工作效率，减少焊接时间和能耗。
三、研究方法1. 理论研究。
通过对焊接机器人的相关理论和技术进行深入研究，了解其工作原理和存在的问题，为后续实验和改进提供理论基础。
2. 实验验证。
通过搭建焊接机器人实验平台，对其进行实际操作和测试，验证改进方法的有效性和可行性。
3. 数据分析。
通过对实验数据的收集和分析，评估焊接机器人的性能和效果，为进一步改进提供科学依据。
四、研究内容1. 焊接机器人的控制算法研究。
通过对焊接机器人的控制算法进行优化和改进，提高其运动精度和稳定性，减少焊接误差。
2. 焊接机器人的传感器系统研究。
通过引入先进的传感器技术，提高焊接机器人对焊接过程的感知能力，实时监测焊接质量，减少焊接缺陷。
3. 焊接机器人的智能控制系统研究。
通过引入人工智能和机器学习技术，使焊接机器人能够自主学习和适应不同焊接工艺和材料，提高其适应性和灵活性。
4. 焊接机器人的动力系统研究。
通过改进焊接机器人的动力系统，提高其工作效率和能耗效率，减少能源消耗和环境污染。
五、研究意义1. 提高焊接质量。
通过改进焊接机器人的精度和稳定性，减少焊接缺陷的发生率，提高焊接质量，降低产品的不良率。
2. 提高生产效率。
通过提高焊接机器人的适应性和效率，减少焊接时间和能耗，提高生产效率，降低生产成本。
焊接用滚轮架的设计
焊接用滚轮架的设计岳阳师范学院(岳阳 414000)谭湘夫摘要:根据市场需要设计了一种焊接用辅助设备 滚轮架,经用户使用后,反映良好。
关键词:滚轮架;圆筒形焊件;焊接Abstract:Designing a assist equip ment for weld-rolling wheel rack,it has good function.Key words:rolling wheel rack;tube -shaped weld work piece;weld中图分类号:TG431 文献标识码:B 文章编号:1006-0316(2001)02-0034-02随着焊接生产技术的高速发展,对焊接生产的机械化和自动化提出了越来越高的要求,焊接机械设备的需求量也越来越大。
焊接滚轮架设备正是为满足市场需要而设计生产的。
它是借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形焊件旋转的机械装置,主要用于圆筒形焊件的焊接与装配。
1 滚轮架的技术性能,工作原理与结构特点1 1 技术性能型号 GL1-10总载重量 10T滚轮圆周速度 120~1200mm/min 焊接直径范围 500~ 3000mm 主/从动轮个数 8/8橡胶轮直径 350mm 电机 1 2.2kWZ 2=32 n =1500r/min调速方式 可控硅无级调速速比 i =20 50 1 6=16001 2 工作原理与结构特点结构设计如图1所示,其结构特点主要为:(1)主、从动滚轮架各自独立,二者可根据焊件的重量、长度任意组合,使用方便、灵活;(2)滚轮架靠滚轮对的自由摆动,在规定的范围内自动调节滚轮中心距,适用不同直径的焊件,圆筒体焊件放置平稳;(3)采用可控硅供电直流电动机驱动,无级调速,焊速范围大,速度稳定;(4)适用性强,使用广泛;(5)采用组合式滚轮,钢轮外包橡胶,传动平稳,摩擦力大,寿命长;(6)自调式滚轮架,滚轮对数多,对工件轮压小,可避免工作表面产生冷作硬化。
50吨焊接滚轮架主动滚轮架设计（机械CAD图纸）
50吨焊接滚轮架主动滚轮架设计摘要在焊接生产中，经常会遇到需要焊接变位及选择合适焊接位置的情况，针对这些实际需要，我们设计和研制了各种各样的焊接变位装置。
焊接滚轮架就是一种能实现焊件自动变位的焊接辅助设备。
它的动力驱动装置通过传动装置驱动主动滚轮转动，利用主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带动工件旋转实现变位，可实现工件的焊缝处于最理想的位置进行焊接，从而大大提高焊缝的焊接质量和生产率，并大大降低焊工劳动强度。
本次设计的题目是50吨焊接滚轮架主动滚轮架的设计，要求可根据工件的直径调节滚轮的中心距，整个机械系统简单可靠，操作方便，经济适用。
本次设计的主要内容包括：主动滚轮架的底座、主动滚轮机构、减速器机构等的机械设计、装配图和零件图设计以及编写设计说明书。
本文简要地介绍了50吨滚轮架设计的主要内容，包括设计题目的分析、总体方案的确定、电机的选择、传动比的分配、主动滚轮机构的设计以及主要传动件的设计校核等内容。
本次设计的主动滚轮架与从动滚轮架是相互独立的，使用时可根据焊件的重量和长度进行任意组合，因此使用方便灵活，对焊件的适应性很强。
关键词：焊接，滚轮架，可调式，设计，校核THE DRIVING ROLLER CARRIER DESIGN OFA FIFTY TONS WELDING ROLLER CARRIERABSTRACTIn welding production, it is common for us to turn the weldment and choose the appropriate welding position. According to the actual needs, we have designed and developed a variety of welding displacement equipment. For example,welding roller carrier is one of such kinds of welding auxiliary equipment which can realize welding displacement automatically. Its driving device takes the driving roller rotation through the transmission device, and with the help of the friction between the cylinder weldment and the driving roller ,it can realize the rotation and displacement of the workpiece, which can ensure the welding line in the ideal position for welding, so as to improve the welding quality and productivity dramatically, and reduce the labor intensity of welders significantly.The topic of this thesis is the driving roller carrier design of a fifty tons welding roller carrier. The center distance of its rollers should be adjustable according to the diameter of the workpiece and its mechanical system should be simple, reliable, easy to operate, affordable. The main content of my task includes: the driving roller base and mechanism design, the retarding mechanism design, assembly drawing and part drawing design and writing the design specification. The design process of a 50 tons welding roller carrier is briefly introduced in this paper. The main content includes: the design subject analysis, the determination of overall scheme, the choice of motor, the distribution of transmission ratio, the design of the active roller mechanism and the main transmission parts design and checking.Due to driving roller carrier and drivenroller carrier are mutually independent, they can be combined with each other flexibly according to the weight and length of the weldment.For the sake of this, it is convenient to use, flexible and adaptable.KEY WORDS:welding,roller bed, adjustable, design, checking目录前言 (1)第一章题目分析与方案确定 (3)§1.1设计题目分析 (3)§1.2给定参数 (3)§1.3传动方案的确定 (4)第二章主动滚轮架的设计计算 (5)§2.1滚轮的直径及中心距的确定 (5)§2.2驱动圆周力和摩擦力的计算 (6)§2.3滚轮轴上的载荷的计算 (8)§2.4滚轮轴径大小的计算 (8)§2.5附着力验算 (9)§2.6焊接滚轮架的电动机驱动功率的确定 (9)§2.7电动机型号的确定 (10)§2.8传动比分配 (10)第三章各级传动的校核计算 (11)§3.1 初步设计计算参数 (11)§3.2带传动的设计计算 (11)§3.3蜗轮蜗杆传动校核计算 (12)§3.4第一级齿轮传动的校核计算 (14)§3.5第二级齿轮传动的校核计算 (17)第四章轴承和轴的校核计算 (20)§4.1Ⅰ轴及轴承的校核 (20)§4.2Ⅱ轴及轴承的校核 (23)§4.3Ⅲ轴及轴承的校核 (27)§4.4键的校核计算 (31)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)前言在焊接生产中，经常会遇到需要焊接变位及选择合适焊接位置的情况，针对这些实际需要，我们设计和研制了各种各样的焊接变位装置，使焊缝处于易焊位置，可以实现焊接的机械化、自动化，从而提高了焊接的质量和焊接效率并大大地降低了工人的劳动强度。
专题 焊接滚轮架设计
专题:焊接滚轮架设计对于重型滚轮架（如图1-13），多采用车间起重设备挪动滚轮架座进行分段调节。
•关于滚轮架轴向窜动的问题•如果滚轮和焊件都是理想的圆柱体，且各滚轮尺寸一致，并且其转动轴线都在同一水平面内并与焊件轴线平行时，放在滚轮架上的焊件是不会产生轴向窜动的，这是理想情况。
但实际上是不可能做到的，尤其是焊件就不可能做到理想中的圆柱体。
多次试验证明将主、从滚轮架在水平和轴向上的位置找好，固定下来，下次再用时仍会窜动。
即便是同一个焊件，此时调整后已不再窜动，但换个方向旋转或将该焊件吊起移动位置后再放到滚轮架上，该焊件又会窜动了，更不用说换另外一个焊件了。
国内一些工厂采用在焊件端头硬顶的办法，这种办法对设备和焊件都有损害，实属无奈。
国外制作的防窜滚轮架，虽能满足要求，可惜价格较昂贵。
理论和实践都证明：影响焊件做轴向窜动的主要原因是滚轮各轴线与焊件轴线的平行度。
因此，在制造和使用焊接滚轮架时，首先要尽量做到：①主、从滚轮架都位于同一中心线上。
②各滚轮的轴线都在一个水平面内且相互平行。
③滚轮间距相等。
实际上，焊件在滚轮架上的轴向窜动，其焊件本身是在作螺旋运动，如能采取措施，把焊件的左旋及时地改为右旋或将右旋改为左旋，直至焊件不再作螺旋运动为止。
目前，已有三种执行机构可完成防止工件窜动任务：（1）顶升式执行机构从动滚轮架的一侧滚轮可以做升降运动，使焊件轴线发生偏移，同时也使焊件自重产生的轴向分量发生变化。
这种调节方式其优点是调节灵敏度较高，缺点是制造成本高，体积大。
（2）偏移式执行机构从动滚轮架的两侧滚轮沿其垂直中心线可做同向偏移，以此改变滚轮与焊件的轴向摩擦分力。
这种调节方式其优点是灵敏度高，但最大的缺点是对滚轮的磨损太大。
（3）平移式执行机构从动滚轮架的两侧滚轮可以同时垂直于焊件轴心线做水平移动，从而达到调节焊件轴心线以及调节滚轮轴线夹角的目的。
这种调节方式其优点是稳定性好，制造成本低，结构简单，不占用额外的安装空间。
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焊接滚轮架开题报告课题名称 40吨非自调式组合焊接滚轮架的设计洛阳理工学院毕业设计,论文,开题报告题目: 40吨非自调式组合焊接滚轮架的设计系部: 机电工程系专业: 材料成型及控制工程学生姓名: 杜克克班级学号: B090303指导教师姓名: 安俊超指导教师职称: 博士2013 年 3 月 26日singing songs progress, and breaks down barriers to air, widely welcomed by the Japanese youth. Soon, the political team was held intown "25 rent" forum to promote rent, attended by KMT County Government, county offices, Yan Tomb District Government and representatives fromall walks of the local youth. The meeting, the objections raised by the representatives of the County Committee, the two sides hotly debated. The local gentry and County Committee of the Kuomintang have attacked political team for unusual activity, Zhuang Shaozhen became a major goal. Renewed from the flag publications, organized anti-Japanese campaign, then to convene "25 rent" Forum, sparking a burst of publicity heat to promote youth war played a role. But the second wave of anti-communist,Kuomintang is mulling, wujiangludong, Lu XI two local forces took the opportunity to launch the "Shen" (the KMT County Chief Shen Liqun) activity, they shouted "County Government with the Communist party activities," created unprecedented tensions. Shen Liqun feel nervous, he was accused of "accommodate the alien parties" and deal with danger, prophesy and found no Communist Party in his County, and caused the storm to Zhuang Shaozhen to open the new identity. Between October, rumors in southwest area of Wujiang in tianmu mountain, "Black said. South Bureau and ordered the withdrawal of Sunan County owned lands, to youth task学生姓名杜克克专业班级 B090303 课题类型工程设计指导教师安俊超职称博士课题来源工程实际 1. 设计的意义随着世界制造业快速发展，焊接技术应用越来越广泛，焊接技术应用也越来越高。
新的焊接工艺方法不断涌现，专业焊接设备日新月异。
与此同时，我国的传统制造业必将按照现代化的标准加快技术改造。
大量采用高度自动化的加工设备和焊接装备是工业现代化的必然趋势，并将促进我国焊接装备制造业发生根本性的变革。
焊接结构制造业向高参数、大型化、精密化的快速发展，加速了对各种高效、自动化焊接装备的需要，同时也对其提出了越来越高的要求。
不仅要求装备的制造精度高、成套性好，而且还要求全集成自动化控制一体化。
近年来，我国焊接装备制造业有了长足的进步。
随着焊接装备的成套性、自动化程度和制造精度的提高，应用范围逐步扩大，焊接装备制造业加快了发展。
焊接滚轮架是一种重要的焊接辅助设备，在焊接辅助生产中广泛应用。
主要是借助与工件和滚动轮的磨擦力带动工件旋转。
与焊接操作机配合使用可实现可旋转地筒形的工件的内外环缝和内外纵缝的自动焊接。
常用焊接滚轮架有基本式滚轮架和自调式滚轮架，以自调式滚轮架应用最广泛。
2. 国内外研究概况近几十年来，随着科技的日新月异，焊接设备和焊接方法也得到了长足的发展。
目前，国外焊接设备的显著特点是高精度、高质量、高可靠度，数字化、智能化控制、大型化、集成化以及多功能化。
而国内无论从产量构成还是技术发展方向上看，正在高效、自动化、智能化、节能、环保型的焊接方向上发展。
焊接技术的高速发展，对焊接生产的机械化和自动化提出了越来越高的要求，焊接机械设备的需求量也越来越大，焊接滚轮架设备正是为满足市场需要而设计生产的。
随着我国改革开放进程的深化，随着中外合作生产或引进技术生产的机械产品的日益增多，促进了我国焊接结构用量的迅速增加。
尤其是为满足我国石油、化工、交通、能源等工业的迅猛发展，大厚壁、大型化、高容量、耐磨蚀、耐动载的锅炉、石油、化工压力容器的用量更是日益增加，其接头的焊接质量要求也愈来愈高，并且在实际生产中要求有较高的生产效率。
在上述压力容器的焊接生产中，自调式焊接滚轮架是必不可少的辅助装备之一，它是借助工件与滚轮之间的摩擦力来带动筒形工件旋转的焊件变位机械。
国内的singing songs progress, and breaks down barriers to air, widely welcomed by the Japanese youth. Soon, the political team was held in town "25 rent" forum to promote rent, attended by KMT County Government, county offices, Yan Tomb District Government and representatives from all walks of the local youth. The meeting, the objections raised by the representatives of the County Committee, the two sides hotly debated. The local gentry and County Committee of the Kuomintang have attacked political team for unusual activity, Zhuang Shaozhen became a major goal. Renewed from the flag publications, organized anti-Japanese campaign, then to convene "25rent" Forum, sparking a burst of publicity heat to promote youth war played a role. But the second wave of anti-communist, Kuomintang is mulling, wujiangludong, Lu XI two local forces took the opportunity to launch the "Shen" (the KMT County Chief Shen Liqun) activity, they shouted "County Government with the Communist party activities," created unprecedented tensions. Shen Liqun feel nervous, he was accused of "accommodate the alien parties" and deal with danger, prophesy and found no Communist Party in his County, and caused the storm to Zhuang Shaozhen to open the new identity. Between October, rumors in southwest area of Wujiang in tianmu mountain, "Black said. South Bureau and ordered the withdrawal of Sunan County owned lands, to youth task 重型焊接滚轮架实用户集中在大型的石油化工，电站设备制造，重型设备制造行业，实用的焊接滚轮架来自不同的国家。
目前国内进口的主要品牌焊接滚轮架有:如芬兰 PEMALDO 滚轮架，意大利 ANSALDO 公司等。
他们的滚轮架采用了速度控制系统、机械转动系统、防偏移结构、滚轮中心距调整(1)在速控制系统发面，芬兰PEMA 300t滚轮架采用了目前流行的交流方法。
变频调速系统，速度控制精度较高;意大利ANSALDO公司采用调速系统，有速度反馈;(2)在机械转动系统发面，芬兰PEMA 300t滚轮架采用的是动机一速度反馈;行星减速器联型，行星减速器输出轴于滚轮直联结构。
ANSALDO采用直流电动机带同布齿形带，经过安装有带动器的齿轮箱将动力通过齿条传递给滚轮，机械结构简单，有只够动力，同步齿形带具有安全装置的功能，稳定性不好;(3)在防偏移结构方面，PEMA 300t的防偏移机构由液压驱动滚轮支座在水平摆动。