自动控制原理考试题库及参考答案
自动控制原理考试试题及答案(整理版)
自动控制原理考试复习题整理1.开环、闭环系统的最主要区别是（）。
A．反馈 B．输入信号C．被控对象 D．干扰参考答案：A2.下图所示系统属于（）。
A．恒值控制系统 B．开环系统C．程序控制系统 D．随动系统参考答案：D3.系统采用负反馈形式连接后，则 ( )。
A．一定能使闭环系统稳定B．系统动态性能一定会提高C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D4.直接对对象进行操作的元件称为（）。
A．比较元件 B．给定元件C．执行元件 D．放大元件参考答案：C5.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统参考答案：B6.随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数参考答案：A7.主要用于产生输入信号的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件参考答案：B8.自动控制系统的主要特征是（）。
A．在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差C．控制的目的是减少或消除偏差D．系统开环参考答案：ABC9.自动控制系统按输入信号特征可分为（）。
A．恒值控制系统 B．程序控制系统C．线性系统 D．随动系统参考答案：ABD10.自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。
A．随动系统 B．恒值控制系统C．线性系统 D．非线性系统参考答案：CD11.自动控制系统的基本要求（）。
A．稳定性 B．快速性C．准确性 D．安全性参考答案：ABC12.人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
（）参考答案：√第二章控制系统的教学模型1.下图所示电路的微分方程是（）。
A．B．C．D．参考答案：A2.下图所示电路的传递函数是（）。
A．B．C．D．参考答案：A3.关于传递函数，错误的说法是（）。
A 传递函数只适用于线性定常系统；B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C 传递函数一般是为复变量s的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
自动控制原理试题及答案
自动控制原理试题及答案【简介】自动控制原理是电子信息工程专业中的一门基础课程，主要涉及控制系统的基本概念、数学模型、传递函数、稳定性分析、根轨迹、频率响应等内容。
本文针对自动控制原理的试题及答案进行了整理和解答，共计1500字。
【第一部分：选择题】1. 控制系统的基本组成部分是（）。
A. 感受器B. 控制器C. 执行器D. 以上选项都正确答案：D2. 传递函数的定义是（）。
A. Y(s)/X(s)B. X(s)/Y(s)C. X(t)/Y(t)D. Y(t)/X(t)答案：A3. 控制系统的稳定性分析常使用（）方法。
A. 根轨迹B. 频率响应C. 传递函数D. 线性回归答案：A【第二部分：填空题】4. __________是控制系统的核心部分，是控制器。
答案：比例控制器、积分控制器、微分控制器或PID控制器5. 在频率域中，传递函数的模为__________，相位角为__________。
答案：增益，相位【第三部分：解答题】6. 简述控制系统的开环和闭环控制的原理及区别。
解答：开环控制是指控制器的输出信号不受反馈信号的影响，仅仅由输入信号决定，因此开环控制系统是非自动调节的。
闭环控制是指控制器的输出信号受到反馈信号的调节，通过与预期输出进行比较，使输出信号逐渐接近预期输出，即使系统发生干扰也能够进行修正。
开环控制适用于要求不高、易实现的系统，闭环控制则更适用于要求较高、对系统稳定性和精度要求较高的系统。
7. 根据控制系统的传递函数D(s)与输入信号X(s)之间的关系，推导出控制系统的输出信号Y(s)与输入信号X(s)之间的关系。
解答：根据传递函数的定义，传递函数D(s)表示系统输出信号与输入信号之间的关系，即D(s) = Y(s)/X(s)。
将Y(s)独立解出，则Y(s) =D(s) * X(s)。
因此，控制系统的输出信号Y(s)与输入信号X(s)的关系为Y(s) = D(s) * X(s)。
【第四部分：编程题】8. 使用MATLAB编程，求解以下控制系统的根轨迹，并分析系统的稳定性。
自动控制原理考试试题及答案(整理版)
自动控制原理考试复习题整理L 开环、闭环系统的最主要区别是（）。
A・反馈 B∙输入信号C.被控对象D.干扰参考答案：A2. 下图所示系统属于（）。
图IJl导弹发射架方位控制系统顶理图A.恒值控制系统B.开环系统C.程序控制系统D.随动系统参考答案：D3.系统采用负反馈形式连接后，则（）。
A∙—定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D4.直接对对象进行操作的元件称为（）。
A∙比较元件 B.给定元件C-执行元件 D.放大元件参考答案：C5.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统参考答案：B& 随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数参考答案：A7.主要用于产生输入信号的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件参考答案：B8.自动控制系统的主要特征是（）。
A.在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号B.山偏差产生控制作用以便纠正偏差C.控制的目的是减少或消除偏差D.系统开环参考答案：ABC9.自动控制系统按输入信号特征可分为（）。
A.恒值控制系统B.程序控制系统C.线性系统D.随动系统参考答案：ABD10.自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。
A.随动系统B.恒值控制系统C.线性系统D.非线性系统参考答案：CD11.自动控制系统的基本要求（）。
A.稳定性B.快速性C.准确性D.安全性参考答案：ABC12.人匸控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
（）参考答案：√第二章控制系统的教学模型1.下图所示电路的微分方程是（）。
输入Ui,输出UoI- R+ --- _I I .......... Q 十I冬I 2 J KJ-C Φ4X⅛路ZC 也異+ RU 如¢)C. 必 dtc^⅛⅛ + ^c ⅛(0+ ω=(Z)D. ^2 di ° 2参考答案：A2. 下图所示电路的传递函数是()。
《自动控制原理》练习题及参考答案
《自动控制原理》练习题及参考答案一、填空题1.线性连续控制系统常用的数学模型有 、 、 。
2.自动控制系统按照控制方式可分为 控制系统、 控制系统和 控制系统。
3.自动控制系统按照有无反馈可分为 控制系统和 控制系统。
4.在典型输入信号作用下，任何一个控制系统的时间响应都由 过程和 过程两部分组成。
二、简答题1.什么是系统的开环传递函数？什么是系统的闭环传递函数？当给定量和扰动量同时作用于线性控2. 什么是传递函数？传递函数有哪些特点？三、计算题1.某单位负反馈系统的开环传递函数为()()()12111G s s T s T s =++，其中，10T >，20T >。
回答下列问题： （1）画出开环频率特性Nyquist 曲线的概略图形；（2）根据Nyquist 判据确定使闭环系统稳定的参数T1、T2应该满足的条件。
2. 已知反馈系统的开环传递函数为()()()1K G s H s s s =+，试求： （1）用奈氏判据判断系统的稳定性；（2）若给定输入r(t) = 2t ＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K 应取何值。
参考答案一、填空题1．微分方程、传递函数、频率特性2．开环、闭环、复合3．闭环、开环4．瞬态、稳态 二、简答题1．答：系统的开环传递函数为前向通路传递函数与反馈通路传递函数之积；系统的闭环传递函数为输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比。
当给定量和扰动量同时作用于系统时，通过叠加原理计算系统的输出量。
2.答：解答:定义:在零初始条件下,系统输出的Laplace 变换与引起该输出的输入量的Laplace 变换之比。
传递函数具有以下特点(1)传递函数的分母反映了由系统的结构与参数所决定的系统的固有特性,而其分子则反映了系统与外界之间的联系。
(2)当系统在初始状态为零时,对于给定的输入,系统输出的Laplace 变换完全取决于其传递函数。
但是,一旦系统的初始状态不为零,则传递函数不能完全反映系统的动态历程。
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课程管理第1题：开环控制方式是按（）进行控制的，反馈控制方式是按（）进行控制的。
A. 偏差；给定量B. 给定量；偏差C. 给定量；扰动D. 扰动；给定量第2题：自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。
A. 稳定性B. 动态特性C. 稳态特性D. 精确度第3题：系统的微分方程为c(t)=r(t)coswt+5 , 则系统属于（）。
A. 离散系统B. 线性定常系统C. 线性时变系统D. 非线性系统第4题：时域中常用的数学模型不包括。
A. 微分方程B. 差分方程C. 传递函数D. 状态方程第5题：适合于应用传递函数描述的系统是。
A. 线性定常系统B. 线性时变系统C. 非线性时变系统D. 非线性定常系统第6题：传递函数的零初始条件是指tA. 输入为零B. 输入、输出及各阶导数为零C. 输入、输出为零D. 输出及各阶导数为零第7题：传递函数的拉氏反变换是（）。
A. 单位阶跃响应B. 单位加速度响应C. 单位斜坡响应D. 单位脉冲响应第8题：系统自由运动的模态由（）决定。
A. 零点B. 极点C. 零点和极点D. 增益第9题：信号流图中，（）的支路称为源节点。
A. 只有信号输入B. 只有信号输出C. 既有信号输入又有信号输出D. 任意第10题：信号流图中，（）的支路称为阱节点。
A. 只有信号输入B. 只有信号输出C. 既有信号输入又有信号输出D. 任意第11题：信号流图中，（）的支路称为混合节点。
A. 只有信号输入B. 只有信号输出C. 既有信号输入又有信号输出D. 任意第12题：分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是（）。
A. 单位阶跃函数B. 单位速度函数C. 单位脉冲函数D. 正弦函数第13题：一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.632 时对应的 t=（）。
A. TB. 2TC. 3TD. 4T第14题：一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.95 时对应的t=（）。
A. TB. 2TC. 3TD. 4T第15题：一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.982 时对应的t=（）。
A. TB. 2TC. 3TD. 4T第16题：一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移（）。
A. 上升B. 下降C. 不变D. 无规律变化第17题：一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（）。
A. TB. 1/TC. 1第18题：一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移（）。
A. 上升B. 下降C. 不变D. 无规律变化第19题：若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有（）。
A. 两个正实部的特征根B. 两个正实根C. 两个负实部的特征根D. 一对纯虚根第20题：若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（）。
A. 两个正实部的特征根B. 两个正实根C. 两个负实部的特征根D. 一对纯虚根第21题：若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有（）。
A. 两个正实部的特征根B. 两个正实根C. 两个负实部的特征根D. 一对纯虚根第22题：若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）。
A. 两个不相等的负实根B. 两个相等的负实根C. 两个负实部的特征根D. 一对纯虚根第23题：二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率（）无阻尼振荡频率。
A. 大于B. 小于C. 等于D. 小于等于第24题：二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值。
A. 成正比B. 成反比C. 无关D. A,B,C都可能第25题：根轨迹法是（）的并且对称于（）。
A. 离散；实轴B. 连续；实轴C. 离散；虚轴D. 连续；虚轴第26题：相角条件是根轨迹存在的（）。
A. 充分条件B. 必要条件C. 充要条件D. A,B,C都不对第27题：闭环零点由开环前向通路传递函数的（）和反馈通路传递函数的（）组成。
A. 零点，零点B. 零点，极点C. 极点，零点D. 极点，极点第28题：根轨迹起于开环（），终于开环（）。
A. 零点，零点B. 零点，极点C. 极点，零点D. 极点，极点第29题：当开环有限极点数 n大于有限零点数 m时，有（）条根轨迹趋向无穷远处。
A. nB. mC. m-nD. n-m第30题：实轴上的某一区域，若其（）开环实数零、极点个数之和为（），则该区域必是根轨迹。
A. 左边，奇数B. 右边，奇数C. 左边，偶数D. 右边，偶数第31题：分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是（）。
A. 单位阶跃函数B. 单位速度函数C. 单位脉冲函数D. 正弦函数第32题：线性系统的频率特性（）。
A. 由系统的结构、参数确定B. 与输入幅值有关C. 与输出有关D. 与时间 t有关第33题：不是频率特性的几何表示法。
A. 极坐标图B. 伯德图C. 尼科尔斯图D. 方框图第34题：典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）。
A. 频率特性的谐振峰值越小B. 阻尼比越大C. 闭环增益越大D. 相角裕度越小第35题：开环对数频率特性的低频段决定系统的（）。
A. 型别B. 稳态误差C. 动态性能D. 抗干扰能力第36题：开环对数频率特性的中频段决定系统的（）。
A. 型别B. 稳态误差C. 动态性能D. 抗干扰能力第37题：开环对数频率特性的高频段决定系统的（）。
A. 型别B. 稳态误差C. 动态性能D. 抗干扰能力第38题：系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A. 系统综合B. 系统辨识C. 系统分析D. 系统设计第39题：惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A. 幅频特性的斜率B. 最小幅值C. 相位变化率D. 穿越频率第40题：通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）A. 比较元件B. 给定元件C. 反馈元件D. 放大元件第46题：系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统分析D. 最优设计第47题：与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A. 输出量B. 输入量C. 扰动量D. 设定量第48题：在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A. 允许的峰值时间B. 允许的超调量C. 允许的上升时间D. 允许的稳态误差第49题：主要用于产生输入信号的元件称为（）A. 比较元件B. 给定元件C. 反馈元件D. 放大元件第50题：引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A. 并联越过的方块图单元B. 并联越过的方块图单元的倒数C. 串联越过的方块图单元D. 串联越过的方块图单元的倒数第51题：时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）A. 上升时间B. 峰值时间C. 调整时间D. 最大超调量第52题：二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A. 谐振频率B. 截止频率C. 最大相位频率D. 固有频率第53题：一般为使系统有较好的稳定性 , 希望相位裕量为（）A. 0 ～ 15B. 15 ～ 30C. 30 ～ 60D. 60 ～ 90第54题：确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。
A. 特征方程B. 幅角条件C. 幅值条件D. 幅值条件 + 幅角条件第55题：A 、 B 是高阶系统的二个极点，一般当极点 A 距离虚轴比极点B 距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点 A 。
A. 5 倍B. 4 倍C. 3 倍D. 2 倍第56题：如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）A. 恒值调节系统B. 随动系统C. 连续控制系统D. 数字控制系统第57题：直接对控制对象进行操作的元件称为（）A. 给定元件B. 放大元件C. 比较元件D. 执行元件第58题：梅逊公式主要用来（）A. 判断稳定性B. 计算输入误差C. 求系统的传递函数D. 求系统的根轨迹第59题：已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）A. 0.6B. 0.707C. 1D. 0.0第60题：若系统的传递函数在右半 S 平面上没有零点和极点，则该系统称作（）A. 非最小相位系统B. 最小相位系统C. 不稳定系统D. 振荡系统第61题：开环控制系统的的特征是没有（）A. 执行环节B. 给定环节C. 反馈环节D. 放大环节第62题：主要用来产生偏差的元件称为（）A. 比较元件B. 给定元件C. 反馈元件D. 放大元件第63题：二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ω d 、无阻尼固有频率ωn 和谐振频率ω r 比较（）A. ω r ＞ω d ＞ω nB. ω r ＞ω n ＞ω dC. ω n ＞ω r ＞ω dD. ω n ＞ω d ＞ω r第64题：在系统中串联 PD 调节器，以下那一种说法是错误的（）A. 是一种相位超前校正装置B. 能影响系统开环幅频特性的高频段C. 使系统的稳定性能得到改善D. 使系统的稳态精度得到改善第65题：直流伺服电动机—测速机机组（型号为 70SZD 01F 24MB ）实际的机电时间常数为（）A. 8.4 msB. 9.4 msC. 11.4 msD. 12.4 ms第66题：随动系统对（）要求较高。
A. 快速性B. 稳定性C. 准确性D. 振荡次数自动控制原理题库-答案1、B2、A3、D4、C5、A6、B7、D8、B9、A 10、B 11、C 12、A 13、A 14、C 15、D 16、A 17、B 18、B 19、A 20、B 21、D 22、C 23、B 24、B 25、B 26、C 27、B 28、C 29、D 30、B 31、D 32、A 33、D 34、D 35、B 36、C 37、D 38、C 39、A 40、C 46、A 47、B 48、D 49、B 50、C 51、D 52、D 53、C 54、D 55、A 56、B 57、D 58、C 59、D 60、B 61、C 62、A 63、D 64、D 65、D 66、A。