一阶线性非齐次方程解法推倒

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一阶线性非齐次微分方程一、线性方程

方程

dy dx

P x y Q x

+=

()()

1

叫做一阶线性微分方程(因为它对于未知函数及其导数均为一次的)。

如果

Q x()≡0,则方程称为齐次的;

如果

Q x()不恒等于零,则方程称为非齐次的。

a)首先,我们讨论1式所对应的齐次方程

dy dx

P x y

+=

()0

2

的通解问题。

分离变量得dy

y

P x dx =-()

两边积分得ln()ln y P x dx c

=-+

y c e P x dx

=⋅-⎰()

其次,我们使用所谓的常数变易法来求非齐次线性方程1的通解。

将1的通解中的常数c换成的未知函数u x(),即作变换

y u e P x dx

=⋅-⎰()

两边乘以得P x y uP x e P x dx ()()()

⋅=-⎰

两边求导得dy

dx

u e uP x e

P x dx P x dx ='-

-⎰-⎰

()()

()

代入方程1得

'=-⎰u e Q x P x dx ()() , '=⎰u Q x e P x dx ()()

u c Q x e dx

P x dx =+⎰⎰()()

于是得到非齐次线性方程1的通解 []y e c Q x e dx

P x dx P x dx =⋅+-⎰⎰⎰()()()

将它写成两项之和 y c e e Q x e dx P x dx P x dx P x dx =⋅+⋅--⎰⎰⎰⎰()()()()

不难发现:

第一项是对应的齐次线性方程2的通解;

第二项是非齐次线性方程1的一个特解。

由此得到一阶线性非齐次方程的通解之结构。

【例1】求方程

dy dx

y

x

x

-

+

=+

2

1

1

3

2

()

的通解。

解:

]

2

3

)1

(

[1

2

1

2

dx

e

x

c

e

y dx

x

dx

x⎰⎰

+

+

=+

-

+

-

-

]

2

3

)1

(

[2

2)1

(

ln

)1

(

ln dx

e

x

c

e x

x+

-

+⎰⋅

+

+

=

=+⋅++

-

()[()]

x c x dx

11

2

1

2

=+⋅++

()[()]

x c x

121

2

1

2

由此例的求解可知,若能确定一个方程为一阶线性非齐次方程,求解它只需套用公式。

二、贝努利方程

方程

dy dx

P x y Q x y n

n

+⋅=⋅≠

()()(,)

01

叫做贝努利方程。

当n=0时,它是一阶线性非齐次微分方程

dy dx

P x y Q x +⋅=

()()

n=1时,它是一阶线性齐次微分方程

dy dx

P x Q x y

+-⋅= [()()]0

n≠01,时,它是一阶非线性的微分方程,通过变量代换可化归为一阶线性微分方程。

具体解法如下:

dy dx

P x y Q x y y

dy

dx

P x y Q x

n n n

+⋅=⋅⇒⋅+⋅=

--()()()()

1

1

1

1

1

-

⋅+⋅=

-

-

n

d y

dx

P x y Q x

n

n

()

()()

d y

dx

n P x y n Q x

n

n

()

()()()()

1

1

11

-

-

+-⋅=-

令y z

n

1-=

,方程化为关于z的一阶线性非齐次微分方程dz

dx

n P x z n Q x

+-⋅=-

()()()()

11

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