第1章 航天测控系统概述
航空航天工程师的航天器测量与控制技术
航空航天工程师的航天器测量与控制技术航天工程是现代科技的重要组成部分，而在航空航天工程中，航天器的测量与控制技术是至关重要的一环。
本文将介绍航天器测量与控制技术的基本概念、主要原理以及近年来的发展动向。
一、航天器测量技术航天器测量技术是指对航天器各种物理量和运动参数进行测量的科学与技术方法。
在航天器的设计、制造以及运行过程中，准确获取和分析各种数据是非常重要的。
1.1 航天器姿态测量航天器姿态测量是航天器测量技术的核心内容之一。
姿态测量包括航天器的位置、姿态角、角速度等参数的测量。
目前常用的姿态测量方法有陀螺仪、星敏感器、加速度计等。
1.2 航天器静力学测量航天器的静力学测量主要是针对航天器在发射和运行过程中所受到的各种力的测量。
静力学测量可以帮助工程师提供设计依据，确保航天器在各种环境中的安全。
1.3 航天器环境参数测量航天器环境参数测量是指对航天器所处的环境参数进行测量。
这些参数包括气温、气压、湿度、辐射等。
测量这些参数可以为航天器的设计和操作提供重要参考。
二、航天器控制技术航天器控制技术是指对航天器进行控制和调整的技术方法。
航天器控制技术的目标是保持航天器的姿态、定位和轨道稳定。
2.1 航天器姿态控制航天器姿态控制是指对航天器的位置、角度等姿态参数进行控制和调整，以满足航天器在宇宙环境中稳定运行和完成任务的要求。
姿态控制主要依靠推进器、姿态控制器和惯性导航系统等设备完成。
2.2 航天器轨道控制航天器轨道控制是指对航天器的轨道进行精确调整和控制。
轨道控制技术的主要手段是利用航天器自身的动力系统，通过火箭发动机推进、推进剂控制等方法来调整轨道的形状、高度和速度等参数。
2.3 航天器定位控制航天器定位控制是指对航天器在宇宙中的位置进行准确定位和控制。
利用卫星导航系统、雷达测距等技术手段，可以实现对航天器的准确定位和导航。
三、航天器测量与控制技术的发展趋势近年来，随着航天技术的快速发展，航天器测量与控制技术也在不断推陈出新。
第一章计算机测控系统概述
第一章计算机测控系统概述计算机测控系统是一种用计算机和相关设备进行控制和测量的系统。
它通常包括硬件设备、软件工具和算法，用于收集、分析和处理测量数据，并根据需要控制被测对象。
计算机测控系统被广泛应用于各个领域，如工业自动化、环境监测、科学研究等。
计算机测控系统的基本构成主要包括传感器、数据采集卡和数据处理器。
传感器用于将被测量转换为电信号，传感器的种类多种多样，根据不同的测量对象和需求选择合适的传感器进行测量。
数据采集卡是连接传感器和计算机的接口，它负责将传感器输出的模拟信号转换为数字信号，然后传输给计算机进行处理。
数据处理器是计算机或嵌入式设备，它负责接收和处理采集到的数据，并根据需要进行控制操作。
计算机测控系统的核心技术包括数据采集和处理、数据传输和通信、控制和决策算法等。
数据采集和处理是系统的基础部分，它涉及到模拟信号转换为数字信号的过程，以及对采集到的数据进行滤波、去噪、校准等处理。
数据传输和通信是系统与外部设备或网络之间进行信息交换的方式，通常使用串口、以太网等接口进行数据传输。
控制和决策算法是系统的核心部分，它根据测量数据进行分析和判断，并根据需要进行自动或手动控制操作。
计算机测控系统的优势在于其高效、准确和灵活的特点。
通过计算机的处理能力和算法优势，可以对大量的测量数据进行实时分析和决策，提高系统的控制精度和效率。
同时，系统的硬件设备可以根据需要进行扩展和更新，以适应不同的测量对象和环境要求。
此外，计算机测控系统还可以实现远程监控和操作，便于用户对系统进行远程控制和数据访问。
然而，计算机测控系统也存在一些挑战和问题。
首先，系统的稳定性和可靠性是一个关键问题，由于测控系统常常运行在复杂的工业环境中，例如高温、强电磁干扰等，因此对系统的硬件设备和软件工具进行可靠性设计是至关重要的。
其次，系统的数据安全和保密性也是需要考虑的问题，特别是在一些敏感领域和国家级重点工程中，对系统的数据进行保护和防护是必不可少的。
航天测控通信原理及应用
航天测控通信原理及应用航天测控通信原理及应用随着现代科技的不断发展，航天技术也得到了迅速的发展。
而航天测控通信就是航天技术中不可缺少的一部分。
下面将从原理和应用两个方面介绍航天测控通信。
一、原理1.航天测控的基本原理：航天器在太空中运行时，通过地面站向航天器发送指令，收集空间信息，控制航天器，保证其安全降落。
这就需要航天测控系统。
2.航天测控通信的原理：在航天测控过程中，必须采用通信方式完成地面站和卫星之间的数据传输。
这就是航天测控通信。
通信利用无线电波传播。
一般采用发射功率较小的卫星遥测遥控技术，通过地面站向卫星发出指令，并从卫星收到数据，完成数据传输。
3.航天测控通信系统的构成：航天测控通信系统由地面站和卫星两部分组成。
地面站主要包括天线、收发设备、终端设备、数据处理设备等。
其中最主要的装备为卫星接收机和卫星发射机。
卫星上装配有天线控制装置（ACU）、卫星通信模块、遥控遥测模块等电子设备。
二、应用1.卫星通信：在航天测控中，卫星通信是必不可少的一部分。
利用航天测控技术的无线电波传导特点，将指令传输到卫星，使卫星按指令完成任务。
2.星载测控：随着卫星的发展，测控技术也不断进步。
星载测控技术就是指在卫星上安装测控设备，实现卫星测控的一种技术。
3.深空测控：深空测控是指对行星、卫星、彗星等天体进行跟踪观测，并根据观测结果进行数据分析和处理。
4.测量和确定地球重力场：航天测控通信技术也可以用于测量和确定地球的重力场，帮助科学家更好地研究地球的内部结构和演化历史。
综上所述，航天测控通信是航天技术中不可缺少的一部分，它为航天器的安全运行提供了难以替代的保障。
同时，在工况监测、环境监测、人类生活等多个领域也有广泛应用。
随着信息技术的不断进步，航天测控通信技术也将不断完善和发展。
航天测控和通信系统(王新升)
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卫星测控系统的技术现状和作用 卫星测控与通信工作的基本原理 航天器测控与通信分系统设计 GPS系统导航定位工作原理 航天统一测控网组成及功能 航天器测控通信的发展趋势
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1. 卫星测控系统的技术现状和作用
1.1. 概述
航空航天活动范围的分界线，一般以距离地面100km为界 广义的测控与通信系统是航天技术的大系统之一，包括航天器本 体中的测控通信分机和地面通讯设备（运载与航天器测控网）。 测控与通信系统的任务是对航天器进行跟踪、测轨、定位、遥测 、遥控和通信。 测控（TT&C, Tracking, Telemetry and Command）包括三部分： 跟踪、遥测和命令。 通信是测控之外的另一个星地数据系统，主要目的用来传输航天 器上有效载荷取得的高速率数据，有效载荷可能是通信、广播转 发器，对地观测遥感仪器或科学实验仪器所取得的数据.
遥测基带数据的调制方法： a) PCM-PSK（副载波）-PM/AM(载波) b) PCM-PSK-FM(中间副载波)- PM/AM(载波); 副载波对载波的调制，目前多采用 PM 调制，调制后的 残余载波分量，用来做双程多普勒测速及角跟踪。
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3. 航天器测控与通信分系统设计
3.3 小卫星测控系统实例
三类通信情况都要求高速传输信息和高效率传输信息 ，即最大限度利用发射功率及尽量减少占用带宽，基 带信号合并为一路统一数据流，直接对载波进行调制 ，数据率低于1Mb/s时，采用BPSK调制体制，数据率 大于1MB/s时，采用QPSK节约带宽。
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2. 卫星测控信道传输及测控的基本原理
1） 数据率传输一般采用的频段类型
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航天器设计
2010_航空航天测试系统-高度测量
航空航天测试系统航空航天测试系统航空航天测试系统第1章绪论第2章测试系统的静态特性与数据处理第3章测试系统的动态特性与数据处理第4章压力测量系统第7章流量测量系统第5章振动、加速度与冲击测量系统第6章温度测量第8章转速测量第9章扭矩测量第10章空速管、迎角及总温测量第11章飞行高度及升降速度测量第12章飞行速度测量第13章姿态测量第14章航向测量第15章计算机测试系统第16章电子综合显示系统第17章航空测试系统中的语音系统第18章典型的航天测试系统第11章飞行高度及升降速度测量11.1 测量飞行高度的方法11.2 气压测高的原理和方法11.3 高度偏差的测量11.4 高度变化率(升降速度)的测量第11章飞行高度及升降速度测量11.1 测量飞行高度的方法飞行高度——指飞机的重心在空中距离某一基准平面的垂直距离基准面第11章飞行高度及升降速度测量基准平面11.1 测量飞行高度的方法(1)绝对高度基准平面为实际海平面(2)相对高度基准平面为某一指定参考平面(例如起飞或着陆机场的地平面)(3)真实高度基准平面是包括飞机正下方的地面目标之最高点在内并与地平面平行的平面(4)标准气压高度基准平面是标准(气压)海平面(国际标准局(ISO)规定标准气压海平面处的大气压力为l01.325 kPa)飞行高度测量方法⏹气压测高⏹无线电测高⏹激光测高⏹垂直加速度积分⏹……气压高度表11.1 测量飞行高度的方法第11章飞行高度及升降速度测量——利用无线电波的反射特性来测量飞行高度——通过测量飞机垂直地面运动的线加速度来测量飞行高度——通过测量大气参数来测量飞行高度基准面2000dta dt V h t t y t y ⎰⎰⎰==τc h 21=平台式与捷联式原理：主要构造：①激光发射器；③电源和显示装置。
②激光接收器；计时器电源放大器光电转换器距离显示器Laser激光发射器；激光接收器；射向目标来自目标ct L 21 参考光用途：能迅速而精确地测定目标距离，将距离信息直接输送给火炮系统，大大提高武器的射击精度以及首发命中率。
航天器的导航和遥测系统
航天器的导航和遥测系统航天器的导航和遥测系统是航天器控制中不可或缺的一环。
导航系统主要用于确定航天器的位置、速度和方向等信息，而遥测系统则负责获取并传输航天器各种参数的数据。
本文将对航天器的导航和遥测系统进行探讨。
一、导航系统航天器导航系统的核心是惯性导航系统，它可以通过测量加速度和角速度来计算航天器的速度和位移。
但由于惯性导航系统有误差累积的问题，所以在实际应用中，一般会将惯性导航系统与其他辅助导航系统融合使用，以提高导航精度和可靠性。
卫星导航系统是航天器最常用的辅助导航系统之一。
目前世界上最知名的卫星导航系统是美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统。
卫星导航系统通过向航天器发射信号，让航天器接收信号并计算自己的位置和速度。
除卫星导航系统外，还有其他一些辅助导航系统的应用。
例如，无线电定向技术可以通过测量发射信号与接收信号之间的相位差来定位航天器位置。
磁力计也可以通过测量地球磁场的强度和方向来计算航天器的朝向。
二、遥测系统航天器遥测系统负责获取和传输各种参数的数据。
这些参数包括温度、压力、速度、电路电压、电流等。
为了保证数据传输的可靠性，航天器遥测系统采用了一些特殊设计。
首先，为了保证数据传输的稳定性，航天器会使用多条通信线路来传输数据，一旦某条通信线路故障，其他通信线路可以继续传输数据，从而保证数据的可靠性。
其次，航天器遥测系统还采用了冗余设计，即在传输过程中，会发送多份相同的数据，并在地面上进行校验，以保证数据的准确性。
最后，为了提高数据传输的速度，航天器遥测系统会采用高速传输技术，例如TDRSS（Space Network Tracking and Data Relay Satellite System），该系统可实现对航天器数据的实时接收和处理，并能够快速传输数据到地面指挥中心。
总结航天器的导航和遥测系统是航天器控制中不可或缺的一环。
导航系统主要用于确定航天器的位置、速度和方向等信息，而遥测系统则负责获取并传输航天器各种参数的数据。
航空航天工程师的航天器遥测和控制系统
航空航天工程师的航天器遥测和控制系统航空航天工程师在航天器设计和运行中起着重要的作用。
而在航天器的遥测和控制系统中，航空航天工程师扮演着关键的角色。
本文将深入探讨航空航天工程师在航天器遥测和控制系统中的重要性以及相关的技术要求。
一、航天器遥测系统航天器遥测系统是指通过无线传输技术将航天器中的各种参数信息传送到地面站，以便工程师们实时监测和控制航天器的运行情况。
航空航天工程师需要负责设计和构建这个系统，并确保其在航天任务中的可靠性和稳定性。
在航天器遥测系统中，航空航天工程师需要考虑以下几个关键要素：1. 传感器选择与布局：选择合适的传感器，并合理布局在航天器的各个关键位置，以便准确地测量温度、压力、速度等参数。
2. 数据传输与处理：设计高效的数据传输和处理方式，确保数据能够及时传送到地面站，并能够被工程师们准确地解读和分析。
3. 安全性和保密性：保障航天器遥测数据的安全性和保密性，防止任何不良势力获取该数据并对航天器进行破坏。
二、航天器控制系统航天器控制系统是指通过遥测数据分析和实时调整航天器的姿态、推进力等参数，确保航天器能够按照预定的轨道和航线进行飞行。
在航天器控制系统中，航空航天工程师需要具备以下技术要求：1. 精确的姿态控制：航空航天工程师需要设计和优化航天器的姿态控制系统，确保航天器能够稳定地保持在预定的航向、俯仰和横滚角度。
2. 推进系统设计：航天器的推进系统必须能够根据遥测数据进行精确的调整，以实现航天器的速度和加速度控制。
3. 自主导航能力：航空航天工程师需要设计航天器的自主导航系统，使得航天器能够在没有地面指挥的情况下，依靠自己的导航能力完成预定任务。
三、航空航天工程师的技术要求作为航空航天工程师，需要具备扎实的航天器原理和控制系统知识，以及熟练的工程设计和分析能力。
此外，还需要具备团队合作和沟通能力，以便与其他领域的专家合作，共同解决复杂的航天器遥测和控制系统问题。
除了技术要求外，航空航天工程师还需要具备高度的责任感和工作纪律，因为任何不小心的失误都可能导致航天任务的失败。
测控系统原理及设计概论
西安卫星 测控中心
测控系统原理及设计概论
中国于2000年10月开始发射“ 北斗”定位卫星，可提供高精度的 定位、测速和授时服务，中国计划 在2015年形成覆盖全球的卫星导航 定位系统。
测控仪器和测控系统是检测技术的具体实 现 ，是获取信息的工具。
测控系统原理及设计概论
1.2 测控技术的发展
传统的测量仪器仪表用以测量、观察、监视 、验证、记录各种物理量、物质成分、物性参数 等。如压力表、测长仪、显微镜等。
随着工业的发展，测量和分析、计算、控制 常常融为一体。因此，现代仪器仪表还包括计算 、分析、控制、报警、信号传递和数据处理等功 能。
计算机测控系统
测控系统原理及设计概论
第1章 计算机测控系统概述
测控系统原理及设计概论
1.2 测控技术与仪器专业的定位
测控技术与仪器专业是多个仪器仪表类专业 合并而成的大专业，“测控技术与仪器”是指对 信息进行采集、测量、存贮、传输、处理和控制 的手段与设备。包含测量技术、控制技术和实现 这些技术的仪器仪表及系统。其内涵如所示。
测控系统原理及设计概论
课程名称
电路
模拟电子技术（I）
数字电子技术
微机原理与接口技术
自动控制原理
单片机原理与应用
可编程逻辑器件原理与设计
传感器原理
数字化测试技术
传感器技术课设
可编程逻辑器件课设
单片机技术课设
测控系统原理及设计概论
学分 5
3.5 3.5 3.5
4 4 3 4 4 1 1 1
本课程是测控专业的专业课，本课程 以 模拟电路、数字电路、传感器技术和微机 技术为前提，不同于先修课程，本课程主 要学习如何将各个功能模块组装起来构成 一个完整的测控系统，换言之，先修课程 是从微观上学习各模块自身的原理及构成， 而测控系统这门课程是从宏观上学习各个 模块之间的连接及影响，学习如何将各个 功能模块组合起来实现测试和控制的功能。