开发工具_ARM+JTAG
arm固件提取方法
arm固件提取方法
提取ARM固件的方法有多种，以下是一些常见的方法：
1. 直接下载：如果厂商提供了升级包或固件包，你可以直接下载到本地，然后解压或提取固件。
2. 通过串口升级：如果设备支持串口通信，可以使用串口工具连接到设备的串口，然后按照厂商提供的指令进行固件升级。
在升级过程中，你可以通过串口工具实时查看升级进度和结果。
3. 通过网口升级：如果设备支持网络通信，可以使用网络工具连接到设备的IP地址，然后按照厂商提供的指令进行固件升级。
在升级过程中，你可以通过网络工具实时查看升级进度和结果。
4. 通过JTAG/SWD接口升级：如果设备支持JTAG/SWD接口，可以使用相应的工具连接到设备的接口，然后按照厂商提供的指令进行固件升级。
在升级过程中，你可以通过工具实时查看升级进度和结果。
5. 抓取升级包：如果无法直接获取厂商提供的升级包或固件包，你可以尝试抓取设备升级时的数据包。
可以使用网络抓包工具（如Wireshark）来抓取设备升级时的数据包，然后根据数据包的格式和内容猜测固件的下载地址。
这种方法有一定的风险和不确定性，需要具备一定的技术能力和经验。
需要注意的是，不同的ARM设备可能采用不同的升级方式和指令，具体的操作步骤和注意事项需要参考厂商提供的文档或技术手册。
在操作过程中要小心谨慎，避免误操作导致设备损坏或数据丢失。
JLINK V8用户手册
J‐LINK V8用户手册1 J‐LINK ARM 仿真器简介J‐LINK 是 SEGGER 公司为支持仿真 ARM 内核芯片推出的 JTAG 通用仿真器。
配合 IAR EWARM，ADS，KEIL，WINARM，RealView 等集成开发环境，支持所有ARM7/ARM9/ARM11 和 Cortex‐M0/M1/M3 核内核芯片的仿真，通过 RDI 接口和 IAR EWARM，ADS，KEIL，WINARM， RealView 等各集成开发环境无缝连接，操作方便、连接方便、简单易学，是学习开发 ARM 最好最 实用的开发工具。
1.1J‐LINK ARM 主要特点✧ USB 接口符合 USB2.0 规范✧ 标准 20 芯 JTAG 接口 ✧ 支持全系列 ARM 7/9/11，Cortex_M0/M1/M3 ARM 核，包括 Thumb 模式✧ IAR EWARM 集成开发环境无缝连接的 JTAG 仿真器✧ USB 接口供电，无需外接电源✧ J‐LINK 支持对目标板 5V（300mA），3.3V(400mA)供电✧ 带 USB 连接线和 20 芯扁平电缆✧ 支持 RDI 接口，J‐LINK 可用于具有 RDI 接口的开发环境，支持主流的开发环境，包括 ADS,IAR,KEIL,WINARM,REALVIEW 等。
✧ 下载速度高达 ARM7:600kB/s，ARM9:550kB/s，通过 DCC 最高可达 800 kB/s✧ 最高 JTAG 速度 12 MHz✧ 目标板电压范围 1.2V – 3.3V✧ 自动速度识别功能✧ 监测所有 JTAG 信号和目标板电压✧ 完全即插即用✧ 支持多 JTAG 器件串行连接1.2 J‐LINK V8（企业版）改进之处✧ 完全与原版 J‐LINK 兼容，并具有上述功能。
✧ 增强了 USB 接口的过流保护，防止短路造成的 J‐LINK 或目标板的损坏。
✧ 增加 USB 接口静电防护，让 J‐LINK 更加完美。
ADS 集成开发环境及JLink(其他工具也可以)仿真器应用
ADS 集成开发环境及JLink(其他工具也可以)仿真器应用ADS 集成开发环境是ARM 公司推出的ARM 核微控制器集成开发工具，英文全称为ARM Developer Suite，成熟版本为ADS1.2。
ADS1.2 支持ARM10 之前的所有ARM 系列微控制器，支持软件调试及JTAG 硬件仿真调试，支持汇编、C、C++源程序，具有编译效率高、系统库功能强等特点，可以在Windows98、Windows XP、Windows2000 以及RedHat Linux 上运行。
这里将简单介绍使用ADS1.2 建立工程，编译连接设置，调试操作等等。
ADS 1.2 使用了CodeWarrior IDE 集成开发环境，并集成了ARM 汇编器、ARM 的C/C+编译器、Thumb 的C/C++编译器、ARM 连接器，包含工程管理器、代码生成接口、语法敏感(对关键字以不同颜色显示)编辑器、源文件和类浏览器等等。
1、打开ADS1.2中的AXD软件:2、点击工具栏" Options " -> "Configure Target "，将弹出如下对话框：3. 点击上图所示对话框中的" ADD "，然后选中我的HTAG安装目录下的Multi-ICE.dll，设置好后如下图所示，再点击OK：4. 点击ACD工具栏" FIle " -> "Load Image "，选择跑马灯的调试文件( 后缀为.axf，位置和实验三中的那个最终生成的.bin文件一样，也是在用ADS编译跑马灯程序的时候生成的 )，将弹出调试代码框：5. 在AXD的工具栏" Execute "下有许多调试操作( 单步运行，设置断点等 )，可用来进行调试进行。
6. 点击工具栏" Processor Views " -> " Registers "可以查看寄存器的状态：7 . 点击工具栏" Processor Views " -> " Memory "可以查看存储器的状态：8. 如果要查看某个变量的值在调试运行中的变化，可以选中某个变量，点击右键，再选择" Add to watch "，随即将出现watch对话框，如下图所示，可以在这里观察到变量的变化情况，变量值初始以十六进制显示，如果习惯十进制，可以在该对话框点击右键 -> " Format " -> "Decimal "：12. 完整的调试界面：。
ARM开发板使用手册
ARM开发板使用手册PHILIP LPC2132ARM7TDMI第一章介绍LPC2132开发板是专门为arm 初学者开发的实验板，用户可以做基础的arm实验，也可以做基于ucos-ii的操作系统实验。
本系统的实验源代码全部开放，用户可以在此基础上开发产品，减少重复劳动。
由于LPC2132体积很小，并且功能强大，因此特别适合需要复杂智能控制的场合，其运行速度高于早期的80486计算机，而体积只有指甲大。
我们已经将LPC2132产品成功应用在干扰比较强的工业场合，经过6个月的运行，各项指标符合要求。
因此我们特别推荐这一款开发板作为ARM初学者入门。
由于此款开发板体积很小，非常适合直接应用在工业以及民用智能控制器的场合。
LPC2132 CPU介绍LPC2131/2132/2138 是基于一个支持实时仿真和跟踪的16/32 位ARM7TDMI-STM CPU，并带有32kB、64kB 和512kB 嵌入的高速Flash 存储器。
128 位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32 位代码能够在最大时钟速率下运行。
对代码规模有严格控制的应用可使用16 位Thumb 模式将代码规模降低超过30%，而性能的损失却很小。
较小的封装和很低的功耗使LPC2131/2132/2138 特别适用于访问控制和POS 机等小型应用中；由于内置了宽范围的串行通信接口和8/16/32kB 的片内SRAM，它们也非常适合于通信网关、协议转换器、软件modem、语音识别、低端成像，为这些应用提供大规模的缓冲区和强大的处理功能。
多个32 位定时器、1个或2 个10 位8 路的ADC、10 位DAC、PWM 通道、47 个GPIO 以及多达9 个边沿或电平触发的外部中断使它们特别适用于工业控制应用以及医疗系统。
主要特性●●16/32 位ARM7TDMI-S 核，超小LQFP64 封装。
●●8/16/32kB 的片内静态RAM 和32/64/512kB 的片内Flash 程序存储器。
NI LabVIEW ARM嵌入式开发模块使用入门
图 2 显示了 LM3S8962 评估板上的部分内容，而线缆和仿真器则请参照相关硬件方面的文 档。
警告：当从包装中移动板件时请小心，不要用手碰触，以防静电击穿某些零部件。
这篇手册包含系统需求，安装指令，新添加的性能，和一步步教你如何编译，运行，和调试 ARM 应用。
目录
系统需求······································································2 安装 ARM 嵌入式模块··························································2 评估 ARM 嵌入式模块··························································3 安装 MCB2300 评估板··························································3 安装 LM3S8962 评估板·························································5
你能在安装后 60 天内评估这个模块，当你在评估模式运行这个 ARM 模块时，LabVIEW 包含有下列限制：
注意：如果你评估这个模块时，却已获得许可和激活 LabVIEW 开发系统，这些限 制应用只是针对 ARM 芯片，VIs 和应用开发方面。 · 评估版本 60 天时间期限——当没被激活时，LabVIEW 在每次打开时都会提示你激 活。当你对应用编译 VI 时，你也会收到一个警告，直到你激活了 Keil uVision。评 估期限到时，你不能再打开 LabVIEW，你只有购买或激活这个模块。 · 编译空间限制——当你使用 LabVIEW 创建并编译应用时，Keil uVision 有 128KB 空 间限制。 · 评估版本 60 天的水印标记限制——所有用户 VI 在前面板上都有个评估版本的水印 标记。 安装 MCB2300 评估板 你用 JTAG 仿真模拟时，需要具备下列准备工作来使用 MCB2300 评估板： · MCB2300 板 · 带两个空闲 USB 端口的电脑：一个 USB 口给 MCB2300 板供电，另一个口执行 ULINK2 仿真下载调试 · ULINK2 仿真调试器 · 两根 USB 串行电缆，每根不超过 10 英尺 警告：当从包装中移动板件时请小心，不要用手碰触，以防静电击穿某些零部件。 图 1 展示了 MCB2300 评估板上某些零部件，更多信息可参照硬件文本内容。
Jtag的各种引脚定义
使用过ARM芯片的人肯定都听过一个仿真器————JLINK，为什么ARM芯片现在能够这么流行？其中恐怕就有一个原因就是很多的ARM芯片都支持使用Jlink进行调试和仿真。
所以你只要有一个Jlink，不管是ARM7、ARM9、ARM11还是最新的ARM Cortex 系统都能下载和调试了。
以前的嵌入式开发者，可能使用什么公司的芯片就得买一个对应芯片的下载和仿真器，这样如果你只使用一种芯片，可能还好，不过恐怕没有那种芯片能够一直引领市场。
Jlink使用的是一种叫做JTAG的协议，JTAG原本是用于芯片内部测试的，现在大多用于芯片的程序下载和调试仿真。
由于现在Jlink用的比较多，所以有些人可能把Jlink就等同于JTAG了，实际上，JTAG是一种协议，只要满足这种协议的就可以叫做JTAG，比如H—JTAG、OpenJTAG、OSJTAG等等。
正版的Jlink是卖的很贵的。
大概是1000到2000RMB吧。
不过，中国的山寨能力是很强的，而且你硬件卖给别人了，你也没办法控制别人说你不许拆开我的东西看里面的电路是怎么样的。
所以Jlink就被破解了，破解之后的Jlink很便宜，网上五六十块钱就能买到一个能用的Jlink。
除了商业版的Jlink和H—JTAG，网上还有一些电子爱好者，他们参照开源软件的模式，设计了开源硬件，比如arduino。
还有人制作了开源版本的JTAG仿真器——OpenJTAG。
而一些芯片的开发商不像那些软件厂商，会给软件做很多的限制，他们对于开源硬件还是比较开明的，所以他们也支持了一些开源硬件。
比如TI公司的MSP430 LaunchPad、ST公司的STM Discovery 等等板子。
还有飞思卡尔公司的USBDM和OSJTAG。
他们把这些硬件的原理图、PCB还有固件都放在了网络上供人自由下载和制作，你也可以根据他的资料进行改进。
这样能使大家对于他们家的芯片有更多的了解，所以，他们也乐于开源一些评估板。
Keil下Jtag仿真STM32f103芯片
下图为设置界面：
选择Debug标签
使用如图所示CM3 Jlink方式点击Settings进入配置界面：
在Debug标签中选择工作模式：
JTAG方式最大支持2M下载和仿真S来自D方式最大可以使用最大值12M
设定完后再打开Flash Download标签设置器件FLASH如下图：
点击ADD添加器件：
STM32f103rb和STM32f103c8都使用选中项
设置完后再进入Utilities标签里选择CM3 Jlink即可： 完成高置后便能以JATG或SWD方式调试STM32芯片
keil下jtag仿真stm32f103芯片本人使用的的keil版本为mdk370arm单片机为stm32f103c8t6设置方法如下首先连接上jlink和stm32开发板和电脑打开keil软件在新建工程后点击设置
Keil
本人使用的的KEIL版本为MDK370，ARM单片机为stm32f103c8t6设置方法如下
mdk及ewarm使用简介
第1节Keil MDK介绍File Save ROMSTM32微处理器基于ARM核，所以很多基于ARM嵌入式开发环境都可用于STM32开发平台。
开发工具都可用于STM32开发。
选择合适的开发环境可以加快开发进度，节省开发成本。
本章将先对STM32常用的开发工具Keil MDK和IAR EWARM进行简单介绍，然后结合STM32_SK仿真评估板和STM32F103C的开发板讲解STM32片上资源使用，最后给出一个基于STM32的数据采集器的应用实例。
5.1 Keil MDK介绍Keil是德国知名软件公司Keil（现已并入ARM 公司）开发的微控制器软件开发平台，是目前ARM内核单片机开发的主流工具。
Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些功能组合在一起。
uVision当前最高版本是uVision3,它的界面和常用的微软VC++的界面相似，界面友好，易学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。
因此很多开发ARM应用的工程师，都对它十分喜欢。
5.1.1 开发过程及集成开发环境简介1. Keil的软件开发周期使用Keil来开发嵌入式软件，开发周期和其他的平台软件开发周期是差不多的，大致有以下几个步骤：1. 创建一个工程，选择一块目标芯片，并且做一些必要的工程配置。
2. 编写C或者汇编源文件。
3. 编译应用程序。
4. 修改源程序中的错误。
5. 联机调试。
下面这种结构图完整描述了Keil开发软件的整个过程。
2. uVision3 集成开发环境uVision3 IDE是一款集编辑，编译和项目管理于一身的基于窗口的软件开发环境。
uVision3集成了C语言编译器，宏编译，链接/定位，以及HEX文件产生器。
uVision3具有如下特性：ν功能齐全的源代码编辑器，用于配置开发工具的设备库，ν用于创建工程和维护工程的项目管理器，νν所有的工具配置都采用对话框进行，集成了源码级的仿真调试器，包括高速CPU和外设模拟器，ν用于往Flashν ROM下载应用程序的Flash编程工具，ν完备的开发工具帮助文档，设备数据表和用户使用向导。
ARM仿真器JLINK、ULINK使用SWD调试时的接线方式
ARM仿真器JLINK、ULINK使用SWD调试时的接线
方式
手头的仿真器是JLINK V8，连接STM32F103 时，使用SWD 方式。
JTAG 引脚示意图:
一、SWD 和传统的调试方式区别
1. SWD 模式比JTAG 在高速模式下面更加可靠
2. GPIO 刚好缺一个的时候, 可以使用SWD 仿真, 这种模式支持更少的引脚
3. 在板子的体积有限的时候推荐使用SWD 模式
二、仿真器对SWD 模式支持情况
1. 市面上的常用仿真器对SWD 模式支持情况
JLINKV8 非常好的支持SWD 仿真模式, 速度可以到10M
ULINK2 非常好的支持SWD 模式，速度可以达到10M
2. SWD 硬件接口上的不同
(1) JLINKV7 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK(2) JLINKV8 需要的硬件接口为: VCC, GND, RST, SWDIO, SWDCLK （注：下面有我自己用JLINKV8 的实际连线及相应实验结果）(3) ULINK1 不支持SWD 模式(4) ULINK2 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
三、在MDK 中SWD 模式的设置
正常的JTAG 需要20 管脚，而J-Link 的SWD 只需要2 根线（PA13/JTMS/SWDIO、PA14/JTCK/SWCLK）就够了（加上电源线也就4 根），这样就节省了3 个I/O 口（PA15/JTDI、PB3/JTDO、PB4/JNTRST）为其它所用，并且可节省一部分板子的空间(只需4 个口就可以了)。
ARM开发软件SDT使用方法
ARM开发软件使用教程冰河奥特斯ARM开发软件使用教程说明：本文是ARM开发的一些经验总结，以EV44B01.2开发板为例，给出入门上手的最基础知识。
一、安装SDT2.51点击SDT2.51安装程序中的setup.exe，出现如下安装界面：——————————————————————————————————杭州冰河奥特斯电子有限公司HangZhou BeingHigher RTOS Elec CO.,Ltd1ARM开发软件使用教程冰河奥特斯杭州冰河奥特斯电子有限公司HangZhou BeingHigher RTOS Elec CO.,Ltd2ARM开发软件使用教程冰河奥特斯一路点击next继续，一般默认设置就行了，不需作任何修改，最后完成安装，假设安装在了C:\ARM251下面；二、启动SDT2.51安装完毕，点击程序组中的ARM Project Manager启动主程序：——————————————————————————————————杭州冰河奥特斯电子有限公司HangZhou BeingHigher RTOS Elec CO.,Ltd3ARM开发软件使用教程冰河奥特斯——————————————————————————————————杭州冰河奥特斯电子有限公司HangZhou BeingHigher RTOS Elec CO.,Ltd4ARM 开发软件使用教程 冰河奥特斯 —————————————————————————————————— 杭州冰河奥特斯电子有限公司 HangZhou BeingHigher RTOS Elec CO.,Ltd 5之后出现主程序界面如下：ARM开发软件使用教程冰河奥特斯三、利用模板创建自己的项目很多初学者会遇到这样一个问题：自己写了程序，编译也通过了，结果怎么也生成不了二进制格式的目标代码（*.bin）。
如何生成目标代码需要参考SDT2.51安装文件夹pdf中的userguide.pdf，在它的392页有详细说明，教你怎么Converting ARM linker ELF output to binary ROM formats。
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ARM+JTAG 作者：施金前 ARM+JTAG ver – 0.0.1
作者：施金前 修订者：施金前 2009-5-25
2009-05-25 开源社区，你我共享 第 1 页 / 共 32 页 ARM+JTAG 作者：施金前 版本记录 日期 修订版本 描述 作者 2009-05-24 0.0.1 初稿 施金前
2009-05-25 开源社区，你我共享 第 2 页 / 共 32 页 ARM+JTAG 作者：施金前 目录 版本记录.............................................................................................................................................................................2 目录....................................................................................................................................................................................3 1 概述.............................................................................................................................................................................5 2 Nand Flash知识..........................................................................................................................................................5 2.1 总览.............................................................................................................................................................5 2.1.1 存储结构.............................................................................................................................................5 2.1.2 寻址.....................................................................................................................................................5 2.1.3 管脚.....................................................................................................................................................6 2.1.4 支持的命令.........................................................................................................................................7 2.1.5 操作时序.............................................................................................................................................8 2.2 实际读写源码.............................................................................................................................................9 2.2.1 读操作过程.........................................................................................................................................9 2.2.2 写操作过程.......................................................................................................................................10 2.2.3 注意事项...........................................................................................................................................11 3 JTAG协议.................................................................................................................................................................12 3.1 概览...........................................................................................................................................................12 3.1.1 边界扫描...........................................................................................................................................12 3.1.2 测试访问端口(TAP).........................................................................................................................13 3.1.3 TAP控制器.......................................................................................................................................14 3.1.4 指令寄存器、指令以及数据寄存器...............................................................................................16 3.1.5 边界扫描链及BSDL文件.................................................................................................................18 3.2 相关源码分析...........................................................................................................................................19 4 并口...........................................................................................................................................................................20 4.1 历史...........................................................................................................................................................20 4.2 管脚和寄存器介绍...................................................................................................................................20 4.2.1 数据寄存器.......................................................................................................................................21 4.2.2 状态寄存器.......................................................................................................................................21 4.2.3 控制寄存器.......................................................................................................................................22 4.2.4 一些重要说明...................................................................................................................................22 4.2.5 EPP模式的信号定义........................................................................................................................23 4.3 虚拟机上的并口安装...............................................................................................................................23 4.3.1 原生并口...........................................................................................................................................23 4.3.2 PCI转并口.........................................................................................................................................24 4.3.3 注意事项...........................................................................................................................................24 4.4 Linux下对并口的编程.............................................................................................................................25 4.4.1 Linux下如何访问IO端口.................................................................................................................25 4.4.2 Jflash源码中并口操作部分分析......................................................................................................26 4.5 JTAG与并口的硬件连接.........................................................................................................................27 5 Window下的JTAG开发...........................................................................................................................................28 5.1 如何获取IO端口控制权...........................................................................................................................28 5.2 IO端口的操作API....................................................................................................................................28 5.3 关于并口的端口号...................................................................................................................................29 6 关于源码的说明.......................................................................................................................................................29 7 开发中碰到的问题及解决方案...............................................................................................................................30 7.1 检测不到并口...........................................................................................................................................30 7.2 检测不到CPU和Flash..............................................................................................................................30 7.3 上面两项都ok，但是烧写不正常...........................................................................................................30 7.4 读取Flash时出错......................................................................................................................................31 7.5 不同平台下Jflash程序的并口传输速度..................................................................................................31 8 参考文献...................................................................................................................................................................31 9 附录...........................................................................................................................................................................31