RL+AT+MC Series Adjustment Prodecude-Rev I 2010-General version
2010年RAU X-系列 IC 应用
X
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系列低压产品
在OEM行业的应用
主要内容
OEM自动化系统的配置 低压产品在OEM 市场的主要应用
电动机起动解决方案
X 系列低压产品介绍
成功应用案例
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188系列微型断路器 - 脱扣曲线特性
过载
Time
短路
B C
3 5 10
D
20
Current, (xIn)
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140EX系列 塑壳断路器简介
• • • 符合国际标准：
– IEC60947-2, GB14048.2, CCC
电动机起动解决方案
X 系列低压产品介绍
成功应用案例
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9
电动机起动方案
1
直接 起动
断路器
2
星三角 起动
断路器
3
软起动
4
变频器 起动
断路器
断路器
变频器
M
M
M
M
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15
主要内容
BEIJING-FANUC_0i-D_简明联机调试资料-V1.0
第十节：数据备份 简单介绍了调整后的需要备份保存的机床数据，以及备份操作方法步骤。
备注：以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍，如果在实际的调试过程中遇到本说明书中 没有提到的内容，可以参考相应的系统连接说明书(硬件)/（功能）、系统参数说明书、伺服/ 主轴规格说明书或参数说明书，如果遇到难以解决的技术问题，可与我公司技术部联系，联 系电话：010-62984734，传真：010-62984741。网上答疑： ,
第六节：主轴定向 使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明，参数说明，调 试步骤。
第七节：主轴 CS 轮廓控制 讲述主轴 CS 轮廓控制（主轴 C 轴控制）的参数设定方法及相关 PMC 信号的处理。
第八节：I/O Link 轴控制 详细介绍 I/O Link 轴控制的典型应用的参数设定，I/O 信号的处理。以及系统相关参数设定, 并以刀库，B 轴为例介绍了 PMC 的编辑及典型的参数设定。
第二节 系统基本参数的设定 .................................................................................................................... 23 2.1 启动准备及基本参数设定概述 ................................................................................................. 24 2.1.1 启动准备..............................................................................................................................24 2.1.2 基本参数设定概述..............................................................................................................24 2.2 与轴设定相关的NC参数初始设定............................................................................................ 26 2.2.1 准备........................................................................................................................................26 2.2.2 初始设定..............................................................................................................................27 2.2.3 NC再启动 ............................................................................................................................32 2.3 与轴设定相关的NC参数一览.................................................................................................... 32 2.4 FSSB的初始设定........................................................................................................................ 35 2.4.1 FSSB设定概述 ....................................................................................................................35 2.4.2 FSSB设定 ............................................................................................................................36 2.4.3 FSSB相关报警及信息 ........................................................................................................38 2.5 伺服的初始设定......................................................................................................................... 39 2.5.1 初始设定流程......................................................................................................................39 2.5.2 伺服设定步骤......................................................................................................................40 2.6 伺服参数的初始设定 ................................................................................................................. 47 2.6.1 初始设定步骤......................................................................................................................47
802DSL调试步骤
用交叉网线让电脑与系统连接 开启RCS软件 设置电脑IP169.254.11.* 按下连接
在Toolbox 80DSL安装目录下 举例Siemens—Toolbox 802D_sl—v01040500 —Techno—Milling—Config_Siemens—pro里 拷贝setup _ M.arc文件 至 Control 802DSL— Start-up archive中 等待系统初始化完成
通道参数 20700：开机回零（0开机回零取消，1开机回零设置）
第四章
开机调试
调试步骤 1、系统初始化内容连接 2、驱动器调试— 1）Load SINANICS firmware (驱动器固件升级) 2）Factory settings Load drive (驱动器初始化) 3）Topology recognized and confirmed and (rapidstartup) (驱动器配置)驱动器调试 3、设置参数（NC、AXIS、CHANNEL)参数设置
参数设置
通用参数
14510[16] ：1车床版 2铣床版（此参数设置激系统内的标准版PLC)
轴参数
30110： 轴驱动号配置（这和调试者设置驱动连接的电机顺序有关，比如第一个驱动连接 X轴电机，设为0。第二个驱动连接Z轴，设为1） 30310：给定值输出类型 设置为1 30220：编码器类型 1为增量式 4为绝对式 30240：编码器驱动号 （编码器驱动号根30110设置一样，否则会报警）
驱动器调试
驱动器调试系统需开机 进入MD DRIVE—Sinamc IBN 第一步：Load SINANICS firmware (装载SINMANICS Firmware) OPEN 等待8-10分钟后关机上电 第二步：1）Factory settings Load drive (装载驱动出厂设置)OPEN 2）Topology recognized and confirmed and (rapidstartup) (拓扑识别和确认（快速开机调试）)OPEN 这两步做好NCK复位上电即可 总结：这步做好后，系统可认出驱动、 电机和编码器
奥的斯电梯最新调试资料
调试手册奥的斯电梯有限公司文件编号：OH-CONB863_SUR_ZH原始会签记录授权AUTH. CAL4804部件版本This work and the information it contains are the property of Xizi Otis Elevator Company (“XOEC”). It is delivered～others on the express condition that it will be used only for, or on behalf of, XOEC; that neither it nor the information it contains will be reported or disclosed, in whole or in part, without the prior written consent of XOEC, and that on demand it and any copies will be promptly returned～XOEC.目录1概述 (4)2检修模式运行条件检查 (6)3检修模式GECB上电检查 (7)4变频器参数设置 (9)5MCBC参数确认 (15)6主机自学习 (17)7编码器定位 (18)8模拟输出入口整定 (18)9电梯运行方向检查 (19)10点动运行模式 (19)11位置参考系统调整 (19)12首次正常运行准备 (20)13井道位置自学习 (21)14DCS（门检测运行）操作 (22)15正常运行 (23)16平衡系数调整 (23)17正常运行的平层位置的调整 (23)18故障排除 (23)19上行超速保护测试操作 (34)20GECB常见问题处理 (34)21GECB特殊功能设置 (35)22GECB参数设置 (36)1 概述OH-CONB863控制系统引用了GECB作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的CAN-Bus通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。
2010版耀华仪表维修手册
通，其余的模拟开关断开，基准Vr被接入积分器开始与第一次积分反向的积分（Cf对Vr放电），逻辑 控制电路启动计数器开始对时钟脉冲发生器的输入脉冲计数。当此次积分令积分器输出和比较器A2 的输出信号返回到初值时，逻辑控制电路令计数器停止计数并将计数结果（A/D转换码）锁存输出。 这样整个一次双积分A/D转换结束。整个转换过程积分器A1 和比较器A2 的输出如图 2-4-3 所示。
XK3190-DS2、D18 的显示采用了点阵图形显示器，其显示接口采用了 8 位并行数据传输方式。 下（图 1-2-3）为 DS2 通用主板的显示驱动电路。
图 1-2-3 DS2 通用主板的显示驱动电路
DS2 通用主板具有两个显示器接口：LCD 模块接口和 VFD 模块接口。LCD 模块接口为 8 位双 向总线接口，VFD 模块接口为 8 位单向接口。
转换，V/T转换电路也称作积分转换电路或积分器。其原理图和输入输出关系如图 1-3-1 所示。
5
第二章 数字称重显示器
VIN
VO
∫ VO
=
−1 C f RI
t
0 VIN dt
图 1-3-1 积分器原理图和输入输出关系式
积分式 A/D 转换是称重显示器中应用最多的方式。积分式 A/D 转换根据一次 A/D 转换中积分转 换的次数一般可分为单积分 A/D 转换、双积分 A/D 转换和三积分 A/D 转换等。单积分电路一方面由 于受积分器的时间常数影响导致转换结果误差大，同时又对组成电路的元器件性能要求高，所以在 称重显示器中很少使用。后两种因客服了单积分转换的缺陷而被普遍使用在称重显示器的设计中， 其中以双积分式 A/D 转换使用最为广泛。
安捷伦 33500 系列 30 MHz 函数 任意波形发生器 用户指南说明书
Agilent 33500系列30 MHz 函数／任意波形发生器用户指南Agilent Technologies声明© Agilent Technologies,Inc. 2010根据美国和国际版权法，未经安捷伦科技公司事先许可和书面同意，不得以任何形式或通过任何方法（包括电子存储和检索以及翻译成其他语言）复制本手册的任何部分。
手册产品编号33520-904172010 年 6 月，第一版2010 年 7 月，第二版2010 年 12 月，第三版马来西亚印刷Agilent Technologies, Inc.900 S. Taft Ave.Loveland, CO 80537 USAAdobe、Adobe 徽标、Acrobat 和Acrobat 徽标是 Adobe Systems Incorporated 的商标。
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软件更新／许可Agilent 定期发行软件更新，以修复已知缺陷并整合产品增强功能。
要搜索产品的软件更新和最新文档，请转到以下网址的产品页：/find/33,521A/find/33,522A此产品中的部分软件依据《通用公用许可证版本 2》（“GPLv2”）条款许可。
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有关详细信息，请转到以下网址的产品页：/find/33,521A/find/33,522A保修本文档中的材料以“原样”提供，在以后的版本中内容如有更改，恕不另行通知。
此外，在适用的法律所允许的最大范围内，Agilent对与此手册相关的内容及其中所含的信息不作任何明示或默示的保证，包括但不限于为特定目的的适销性和适用性所作的默示保证。
ABB机器人操作手册-校准
本修订版包含下列新增内容和 / 或更改： • 淘汰了 S4Cplus/M2000。 • 淘汰了 IRB?4450S、IRB?6600/6650 和 IRB?940。 • 新增了 IRB?2600、IRB?4600、IRB?6620、IRB?6620LX、IRB?6640、 IRB?6660.
参考
文档名称
Product manual - IRB 140 Product manual - IRB 260 Product manual - IRB 460 Product manual - IRB 660 Product manual - IRB 760 产品手册 - IRB 1410 Product manual - IRB 1600/1600ID Product manual - IRB 2400 Product manual - IRB 2600 Product manual - IRB 4400/4450S Product manual - IRB 4600 Product manual - IRB 6620 Product manual - IRB 6620LX
本修订版包含下列增添和 / 或修改内容： • 增添 IRB 760 和 IRB 460。 • 将手册中全部 “ 后退弯曲的机器人 ” 命名更改为 “ 串联机器人 ”。 • 添加章节轴 4 和轴 6 的正确校准位置 第 45 页 。 • 在设备列表中添加 IRB 1600ID，有关转动盘适配器的信息，请参见校 准摆锤设备 第 29 页 。 • 添加关于水平仪 2000 机柜内连接点的信息，请参见启动 Levelmeter 2000 第 34 页 .
进行了少量的编辑性更改。 新增了校准悬摆工具的方法。 有关 IRB 7600-2.3/500 信息的变更。
FANUC系统龙门机床电气安装调试手册
(5) CX2A接口。给主轴放大器和伺服放大器提供DC24V电源，电源放大器、主轴放 大器、伺服放大器间*ESP(急停)信号的串联。
(6) CX3接口是控制机床MCC吸合，CX4接口是外部急停输入。 (7) 主轴放大器到主轴电机的动力接线。如果主轴出现过电流或过电压方面的报 警，可以把此接线拆下，测量3根动力线对地电阻，如果对地短路，表示电机或电机的 动力电缆损坏。 (8) 电源模块的强电输入。电源模块侧输入的线与线之间的电压应该是AC200V～ 240V (+10%～-15%)或AC400V～480V(+10%～-15%)。输入电压应该是允许波动范围内电 压的一个稳定值。 (9) CX5X接口。伺服放大器电池的接口(使用绝对位置编码器)。 (10) CXA2A和CXA2B 接口。用于放大器间DC24V电源、*ESP(信号)、绝对位置编码 器电池接线的连接(伺服放大器的绝对位置编码器供电有2 种方式：一种通过CXA2A 和 CXA2B供电；另一种就是通过上面的CX5X单独供电)。接线顺序是从CX2A到CX2B。 (11) 伺服放大器的光缆接口COP10B和COP10A。只要放大器接通电源，每个光缆接 口就会有一个光口发光。光缆口的连接顺序是从COP10A 到COP10B。光缆从系统轴卡按 轴号的顺序依次连接各伺服放大器，连接的装置除了伺服放大器外还包括SDU单元(分离 性的检测单元)和FSSB I/O单元(双安检功能时使用)。 (12) JA7B接口。系统连接主轴放大器的主轴控制指令接口。 (13) JYA2接口。主轴电机内置传感器的反馈接口。如果传感器损坏或传感器电缆 破损导致通信故障，系统会出现“SP9073”等报警，主轴放大器LED 上显示“73”。 (14) 伺服反馈插头JF*(单轴放大器只有JF1；2轴放大器有JF1和JF2；3 轴放大器 有JF1、JF2 和JF3)。如果编码器损坏或编码器的反馈线破损导致位置信息通信故障， 系统会出现“SV368”等报警。 (15) 伺服放大器与对应伺服电机的动力线接口。 (16) CX37断电保护输出接口。改善断电时重力轴下滑而可能造成的危险。 注意：连接顺序：电源模块 PSM、主轴模块 SPM、伺服模块 SVM。并且伺服模块连 接顺序为从大到小。
FANUC数控系统PMC功能的妙用
p m c意思P M C与P L C分别是什么？共同点和区别？PLC （Programmable Logic Controller）用于通用设备的自动控制，称为可编程控制器。
PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制，称为可编程序机床控制器（Programmable Machine Controller/Programmable Machine Tool Controller）。
有些数控系统厂商，如FANUC，等将其称之为PMC，而另一些如SIEMENS，还是将其称之为PLC。
也就是说PMC是PLC的一个子集，某些厂商将专用于数控机床的PLC称为PMC，所以PMC和PLC是非常相似的。
与传统的继电器控制电路相比较，PMC的优点有：时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。
另外，由于PMC使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。
你们的概念都十分模糊或者说干脆不懂。
PLC是最基本的逻辑控制，为什么机床叫的PLC叫PMC，M就是MACHINE，他体现出了区别，首先PLC 对外只有INPUT,OUTPUT的概念，而PMC增加了与数控系统的专用接口,FANUC用F和G地址来区分，SIEMENS用DB 来区分，举个例子，比如主轴旋转指令，PLC处理时先有主轴旋转指令输入信号，然后根据逻辑要求处理完后直接有输出外围设备直接执行，而PMC有输入信号后，有可能要先传送到PMC处理互锁信号（如卡盘夹紧，刀具锁紧，防护门关闭）然后PMC再将处理结果传送到数控系统专用地址，然后数控系统将指令发给伺服系统执行，数控系统如果执行或没有执行都要将信号在传送给PMC，PMC再处理执行或没有执行的输出。
FANUC的PMC是属于专用的PLC，地址有详细的划分，不能独立出来使用。
SIEMENS的PLC是以标准S7-300为基础的，他将一些必要的动作已经编辑好了标准功能块，如FC8是刀具管理，FC9同步子程序控制。
FANUC 0IB Mate-B 参数调试步骤
1.基本参数设定1) 上电全清当系统第一次通电时，最好是先做个全清(上电时，同时按MDI面板上RESET+DEL)。
因为系统在出厂前，在FANUC工厂内经过各项性能测试，里面残留有FANUC工作人员做实验留下的参数，部分PMC程序。
为了消除对您的影响，请务必做一下全清。
全清后一般会出现如下报警：100 参数可输入参数写保护打开（设定画面第一项）。
506/507硬超程报警梯形图中没有处理硬限位信号设定3004#5OTH可消除417 伺服设定不正确重新进行设定伺服参数进行伺服参数初始化。
5136 FSSB 电机号码太小 FSSB设定没有完成或根本没有设定（当系统不带电机时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）手动输入功能参数（9900-9999）,根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。
然后关断系统电源，再开。
检查参数9900, 8130, 1010的设定是否正确（一般车床为２，铣床３/4）。
2）手动输入功能参数（9900~9999）N09920 P 00101011 N09937 P 00000010N09921 P 01000010 N09938 P 00000000N09922 P 00000000 N09939 P 00000000N09923 P 00000000 N09940 P 00000100N09924 P 00000100 N09941 P 00000001N09925 P 00000000 N09942 P 00000000N09926 P 00000000 N09943 P 10011000N09927 P 00010000N09928 P 10100000 N09947 P 10000000N09929 P 00000001 N09953 P 10000000N09930 P 00100110 N09965 P 00000100N09931 P 00000100 N09968 P 111111111N09932 P 10010000 N09972 P 00000010N09933 P 10000000 N09977 P 00010000N09934 P 00000000 N09988 P 00010000N09935 P 00000000 N09990 P 01101000N09936 P 10010000 N09997 P 000000103）伺服FSSB设定和伺服参数初始化参数1020=88；89；90参数1022设定位1；2；3参数1023设定位１；２；３等。
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1 SEREN RL /AT /MC Series中文操作說明
“Rev. I” Kaitek-Jan.2010 by Raymond” Table of Contents
1. MC2 各部功能介紹及簡易操作說明..........................2 1.1 MC2-面板顯示幕.....................................................2 1.2 MC2常用參數設定說明..........................................3 2. RLx01 各部功能介紹及簡易操作說明.......................4 2.1 RLx01-面板顯示幕................................................. 5 2.2 RLx01常用參數設定說明...................................... 6 3. 安裝及使用前注意事項................................................8 4. 匹配器(AT)與控制器(MC2)調整步驟.........................9 5. MC2故障排除.............................................................. 13 6.ＡＴ-series 匹配範圍之配置調整說明.........................14 鎧 泰 科 技 股 份 有 限 公 司 台北縣中和市中山路二段327巷17號3F T) 886-2-82459819 F) 886-2-82455295
2 1-MC2 各部功能介紹及簡易操作說明
面板功能鍵 項目 功能鍵 說明 RUN mode and PROGRAM mode選擇鍵. 按PGM鍵後顯示"RUN", 此時MC2為參數設定模式, 面板顯示幕第三行會顯示功能目錄 1 PGM/Run
若在按一下”RUN” 則顯示PGM, 此時MC2回復至一般使用模式 2 Down 向下選擇功能目錄 3 Up 向上選擇功能目錄 4 Enter 確認鍵(參數設定修改後) 5 Value Up 參數設定修改鍵-向上選擇 6 Value Down 參數設定修改鍵-向下選擇 7 Load Min C-Load電容值調整-降低 8 Load Max C-Load電容值調整-增加 9 Load Mode C-Load 自動/手動 調整選擇鍵 10 Tune Min C-Tune電容值調整-降低 11 Tune Max C-Tune電容值調整-增加 12 Tune Mode C-Tune 自動/手動 調整選擇鍵 13 Power 電源開關
1-1 MC2-面板顯示幕 面板顯示幕共有四行顯示MC2之狀態: 第一行顯示C-Tune, C-Load位置狀態, 正常數值為 1~100%,若顯示0%則可能為control cable disconnect或匹配器信號異常 第二, 三行可由使用者自行設定(可設定參數如下表) 第四行顯示MC2功能鍵 可顯示參數: >C-Tune/C-Load Preset Point(預設值) >DC Bias電壓值- > Phase and MAG signal Voltage (匹配修正電壓值)---僅做匹配調整時會使用, 平時建議disable >Generator’s Forward power, Reflected power—已直接由 RF generator讀取數值, 平時建議disable 鎧 泰 科 技 股 份 有 限 公 司 台北縣中和市中山路二段327巷17號3F T) 886-2-82459819 F) 886-2-82455295
3 1-2 MC2常用參數設定說明
>出厰設定值於選配欄標註為(*) 或 “Default”, 粗體字部分為建議設定值 >未表列之部分請參閱MC2操作手冊 參數設定說明 參數說明 顯示訊息 選配欄 C-Load Preset 匹配器內部C-Load 動作預設值 SET LOAD PRESET XX% 2% to 98% Default: 50%
C-Tune Preset匹配器內部C-Tune 動作預設值 SET TUNE PRESET XX% 2% to 98% Default: 50% >EXT SOURCE(外部Analog) > INT SOURCE(內部) Preset Source-預設值控制來源-內部匹配器 PRESETS – OFF
>OFF *(不啟用) >RF-OFF* (RF off啟動preset) Preset Trigger-預設值啟動訊號 RF-OFF TRIGGER or ANALOG TRIGGER >ANALOG (外部訊號)
>GENERATOR* RF On/Off Detection (RF 開/關 訊號偵測) RF DETECT: GENERATOR >RF PROBE >DCV PROBE* (DC voltage) Feedback Source (Probe) Select (回饋訊號選擇) DCV PROBE SELECTED >RFV PROBE (RF voltage)-選配
>ON Display Phase and Magnitude Sensor Error Signal (RF相位/振幅 電壓值顯示) PH/MAG DISPLAY OFF > OFF* >ON Display RF or DC Voltage Probe (DC 或RF電壓值顯示) RF/DCV DISPLAY OFF
>OFF* 2-98% Load Capacitor Programmable High Limit- C-Load 電容最大調整值 LOAD LIMIT HIGH XX%
Default: 98% 2-98% Load Capacitor Programmable Low Limit- C-Load 電容最小調整值 LOAD LIMIT LOW XX%
Default: 2% 2-98% Tune Capacitor Programmable High Limit- C-Tune 電容最大調整值 TUNE LIMIT HIGH XX% Default 98% 2-98% Tune Capacitor Programmable Low Limit- C-Tune 電容最小調整值 TUNE LIMIT LOW XX% Default: 2% 鎧 泰 科 技 股 份 有 限 公 司 台北縣中和市中山路二段327巷17號3F T) 886-2-82459819 F) 886-2-82455295
4 2-RLx01 各部功能介紹及簡易操作說明
項目 功能鍵 說明 1 Program/Run RUN mode and PROGRAM mode選擇鍵.
按PGM鍵後顯示"RUN", 此時MC2為參數設定模式, 面板顯示幕第三行會顯示功能目錄 若在按一下”RUN” 則顯示PGM, 此時RF回復至一般使用模式
2 Down 向下選擇功能目錄
3 Up 向上選擇功能目錄
4 Enter 確認鍵(參數設定修改後)
5 Value Up 參數設定修改鍵-向上選擇 6 Value Down 參數設定修改鍵-向下選擇 7 RF ON/OFF 面板控制模式下可啟動/停止RF輸出
在任一種控制模式下停止RF輸出 8 RF ON Indicator Lamp RF輸出時(On)狀態顯示為紅光.
9 RF OFF Indicator Lamp RF無輸出(off)時狀態顯示為藍光.
10 Power 電源開關 鎧 泰 科 技 股 份 有 限 公 司 台北縣中和市中山路二段327巷17號3F T) 886-2-82459819 F) 886-2-82455295
5 2-1 RLx01-面板顯示幕
面板顯示幕共有四行顯示RLx01之狀態: 顯示行 說明 第一行功率顯示 當RF off 時: Power set point and reflect power. 當RF on 時: Forward power (or Load power) and reflect power.
第二行狀態顯示 顯示RF產生器之控制模式, 功率使用模式, 相位同步主從設定及警示訊息(最右側)
[CONTOL SOURCE] [POWER CONTROL MODE] [EXCITER MODE] [ALARM] Control Source(控制模式): Panel = 面板控制, Analog = 外部類比訊號控制 Serial = 外部數位訊號控制
Power Control Mode(功率使用模式) PWR = Forward/Load Power模式 PLS = Pulsing Enabled VLT = Voltage Control
Exciter Mode(相位同步主從設定) MST = Master (相位同步訊號源由內部提供) SLV = Slave (相位同步訊號源由外部提供)
第三行使用設定顯示 於一般使用模式下不顯示 於參數設定模式下: 顯示可修改參數及目前參數設定
第四行MC2功能鍵 MC2功能鍵