ansys模态分析详解
ANSYS WORKBENCH 11.0模态分析
ANSYS WORKBENCH 11.0培训教程（DS）第五章模态分析概述•在本章节主要介绍如何在Design Simulation中进行模态分析. 在Design Simulation中, 进行一个模态分析类似于一个线性分析.–假定用户已经对第四章的线性静态结构分析有了一定的学习了解.•本节内容如下:–模态分析流程–预应力模态分析流程•本节所介绍的这些性能通常能适用于ANSYS DesignSpace Entra licenses及更高的lisenses.–在本节讨论的一些选项可能需要更多的高级lisenses, 需要时会相应的标示出来.–谐响应和非线性静态结构分析在本节将不进行讨论.模态分析基础•对于一个模态分析, 固有圆周频率ωi 和振型φi 都能从矩阵方程式里得到:在某些假设条件下的结果与分析相关:–[K] 和[M] 是常量:•假设为线弹性材料特性•使用小挠度理论, 不包含非线性特性•[C] 不存在, 因此不包含阻尼•{F} 不存在, 因此假设结构没有激励•根据物理方程, 结构可能不受约束(rigid-body modes present) ，或者部分/完全的被约束住•记住这些在Design Simulation 中进行模态分析的假设是非常重要的.[][](){}02=−ii M K φωA. 模态分析过程•模态分析过程和一个线性静态结构分析过程非常相似, 因此这里不再详细的介绍每一操作步骤. 下面这些步骤里面，黄色斜体字体部分是模态分析所特有的.–建模–设定材料属性–定义接触对(假如存在)–划分网格(可选择)–施加载荷(假如存在的话)–需要使用Frequency Finder 结果–设置Frequency Finder 选项–求解–查看结果…几何模型和质量点•类似于线性静态分析, 任何一种能被Design Simulation支持的几何模型都有可以使用：–实体、面体和线体•对于线体，只有振型和位移结果是可见的。
ansys模态分析
ansys模态分析：
模态分析是研究结构动力特性一种近代方法，是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。
模态是机械结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。
这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。
模态分析就求特征值和特征向量的问题，特征值就是要知道结构振动的一些基本振型对应的频率，在实际中，有时为了避开这这些基本频率，防止共振，有时要加强振动，看实际需要，基本自然频率可以给我们一个准则，可知道我们的结构变形是算快还是算慢，基本自然频率也可以代表结构整体的刚度：频率低表示结构的刚度很低（结构很柔软），相反的频率高表示结构的刚度很高（结构很坚硬）。
结构的软硬程度视需求而有不同的设计，譬如刚性的高楼设计虽然比较不会摇动的太厉害，但是却不容易吸收地震能量；相反的柔性的高楼设计虽然会摇动比较大，但是往往可以吸收很大的地震能量。
振型有何实用上的价值呢？从振态的形状我们可以知道在某个自然共振频率下，结构的变形趋势。
若要加强结构的刚性，你可以从这些较弱的部分来加强。
比如说一个高楼的设计，如果经过模态分析后会发现，最低频的振态是在整个高楼的扭转方向，那表示这个方向的刚度是首先需加强的部分。
模态截断
理想的情况下我们希望得到一个结构的完整的模态集，实际应用中这即不可能也不必要。
实际上并非所有的模态对响应的贡献都是相
同的。
对低频响应来说，高阶模态的影响较小。
对实际结构而言，我们感兴趣的往往是它的前几阶或十几阶模态，更高的模态常常被舍弃。
这样尽管会造成一点误差，但频响函数的矩阵阶数会大大减小，使工作量大为减小。
这种处理方法称为模态截断。
ANSYS 模态分析
ANSYS 模态分析中如何提取指定方向的模态问题：：一个圆形梁结构，一端固定，另一端自由。
在进行模态分析时，分析出来的结果包括绕轴向（假设为X轴）的扭转振动、另两个方向的弯曲振动，沿轴向的纵向振动，有没有办法从所有频率中提取出某个特定方向的振动频率，如只提取绕Y 轴的弯曲振动频率？回答：在求解模态的过程中，接近求解结束时，求解器会输出各个模态在6 个自由度方向的参与因子、有效质量等数据，可以用来判断不同固有频率的主要振动方向，就可以满足你的要求了。
如下是我做的一个试验模型，各固有频率在X 方向的相应数据，其中：第4 列- 参与因子partic.factor、第5 列- RATIO 比率倒数第2 列- EFFECTIVE MASS 有效质量都可以用来判断该自由度方向的主要振动频率。
其中数值较大的频率即为x 方向的主要振动频率：***** PARTICIPATION FACTOR CALCULATION ***** X DIRECTION - X 方向参与因子计算CUMULATIVEMODE FREQUENCY PERIOD PARTIC.FACTOR RATIO EFFECTIVE MASS MASSFRACTION1 0.222317E-02 449.81 0.39705E-07 0.000000 0.157649E-14 0.628139E-232 0.331743E-02 301.44 14588. 1.000000 0.212818E+09 0.8479573 0.332245E-02 300.98 0.86343E-06 0.000000 0.745503E-12 0.8479574 0.413432E-02 241.88 0.11602E-08 0.000000 0.134596E-17 0.8479575 0.451291E-02 221.59 6143.4 0.421117 0.377411E+08 0.9983346 0.544085E-02 183.79 0.50899E-09 0.000000 0.259072E-18 0.9983347 0.982385E-02 101.79 -0.48139E-08 0.000000 0.231739E-16 0.9983348 0.109711E-01 91.148 -0.11082E-09 0.000000 0.122817E-19 0.9983349 0.146079E-01 68.456 -542.28 0.037172 294063. 0.99950510 0.152870E-01 65.415 -0.93445E-09 0.000000 0.873195E-18 0.99950511 0.153817E-01 65.012 0.48326E-09 0.000000 0.233540E-18 0.99950512 0.194497E-01 51.415 352.40 0.024156 124187. 1.0000013 0.203595E-01 49.117 0.83660E-07 0.000000 0.699905E-14 1.0000014 0.216013E-01 46.293 -0.29377E-06 0.000000 0.863011E-13 1.0000015 0.221281E-01 45.191 0.10871E-05 0.000000 0.118169E-11 1.00000SUM OF EFFECTIVE MASSES= 0.250978E+09例如，使用其中的有效质量(EFFECTIVE MASS) 来判断X 方向的主要振动模态，即几个有效质量较大的模态，在此为频率2，5，9，12。
ansys模态分析
*将与后面讨论
1-21
模态分析步骤
… 选择分析类型和分析选项
模态提取选项：
培训手册
ANSYS80模态分析——段志东制作
•
方法： 建议对大多数情况使用分块Lanczos
法
• •
振型数目： 必须指定（缩减法除外） 频率范围： 缺省为全部，但可以限定于某个
培训手册
1-11
ANSYS80模态分析——段志东制作
模态分析 – 术语和概念
… 模态提取法 – 缩减法
• 如果模型中的集中质量不会引起局部振动，例如象梁和杆那样，可以使 用缩减法：
– 内存和磁盘要求较低
– 它是所有方法中最快的 – 使用矩阵缩减法，即选择一组主自由度来减小[K]和[M]的大小 – 缩减的刚度矩阵[K]是精确的，但缩减的质量矩阵[M]是近似的 – 质量矩阵[M]精确程度取决于主自由度的数目和位置 – 通常不推荐使用，因为： • 在选择主自由度需要有很高的要求 • 分块Lanczos 法能有效的取代该方法 • 降低了硬件的花费
建议： 由于结构的振动特性决定了结构对于各种动力载荷的响应情况，
所以在准备进行其它动力分析之前首先要进行模态分析。
1-4
模态分析
B. 术语与概念
• 动力学通用运动方程：
培训手册
Cu Ku Ft M u
• 假定为自由振动并忽略阻尼：
ANSYS80模态分析——段志东制作
培训手册
ANSYS80模态分析——段志东制作
• 只能使用线性单元 • 材料可以是线性的、各向同性或各向异性的、恒定或温度相关的 • 定义的任何非线性性质均会被忽略
ANSYS动力学分析指南——模态分析
ANSYS动力学分析指南——模态分析ANSYS动力学分析是一种用于评估和优化机械结构、系统或装置的动态性能的分析方法。
其中模态分析是其中一种常见的分析类型，通过模态分析可以获取结构的固有频率、振型和模态质量等信息，从而更准确地评估结构的动态响应。
下面是一个ANSYS动力学模态分析的步骤指南：1.导入几何模型：首先，需要将几何模型导入到ANSYS中。
可以使用ANSYS自带的几何建模工具创建模型，也可以从CAD软件中导入现有模型。
在导入几何模型时，需要确保模型的几何尺寸和几何形状正确无误。
2.建立材料属性：为了进行动力学分析，在模型中必须定义材料的属性。
这包括材料的密度、弹性模量、泊松比等。
如果需要考虑材料的各向异性，还需要定义合适的各向异性参数。
3.设置边界条件：为了模拟真实工程环境下的载荷作用，需要为模型设置适当的边界条件。
这包括固支约束、加载条件和约束条件等。
在模型中的各个节点上，需要确保边界条件的正确性和合理性。
4.选择求解器类型：ANSYS提供了多种求解器类型，可以根据实际需求选择合适的求解器。
在动力学模态分析中，通常使用的是频域求解器或模型超级定法(Modal Superposition Method)求解器。
5.网格划分：在进行动力学模态分析之前，需要对模型进行网格划分。
网格划分的目的是将连续的结构离散为有限的单元，从而对模型进行数值求解。
在网格划分时，需要根据模型的复杂程度和准确性要求进行适当的划分。
6.设置求解参数：在进行动力学模态分析之前，需要设置一些求解参数。
这包括求解器的收敛准则、求解的频率范围和预期的模态数量等。
这些参数的设置可以影响到求解结果的准确性和计算效率。
7.进行模态分析：设置好求解参数后，可以进行动力学模态分析。
在分析过程中，ANSYS会通过计算结构的固有频率和振型来评估结构的动态响应。
如果需要获取更多的信息，可以通过后处理功能查看模态质量、模态阻尼和模态形状等结果。
ANSYS模态分析实例!
ANSYS模态分析实例!下面以一个简单的悬臂梁为例，介绍如何进行ANSYS模态分析。
首先，在ANSYS软件中创建一个新的工程，并导入悬臂梁的三维模型。
然后，选择“模态分析”模块，进行模态分析设置。
在模态分析设置中，需要设置分析类型、求解器、收敛准则等参数。
在悬臂梁的模态分析中，我们可以选择进行固有频率和振型的分析。
固有频率是结构的自由振动频率，振型是结构在不同固有频率下的形态和振动模式。
为了进行分析，需要给出悬臂梁的材料属性、几何属性和边界条件。
在模态分析中，材料属性可以通过给定材料的密度、弹性模量和泊松比来定义。
几何属性需要给定悬臂梁的截面形状和尺寸。
边界条件则是指定悬臂梁的支撑方式，例如给定支座的约束条件。
在模态分析设置完成后，就可以进行求解了。
ANSYS软件将根据给定的参数进行求解，并输出悬臂梁的固有频率和振型。
用户可以根据固有频率的大小和频率分布，判断结构是否具有较好的动力特性，并针对不足之处进行优化。
通过模态分析，我们可以了解悬臂梁的固有频率和振型，进而评估结构是否满足设计要求。
对于悬臂梁来说，固有频率越高，说明结构越刚硬，越不容易发生振动。
结构的固有频率还与其几何形状、材料特性和约束条件有关。
此外，模态分析还可以帮助设计师发现结构的共振现象，即当外力频率接近结构的固有频率时，会引起结构的剧烈振动。
共振现象会对结构的安全稳定性产生重要影响，因此在设计中需要避免共振现象，或者通过在结构中引入阻尼器等装置来削弱共振效应。
综上所述，ANSYS模态分析是一种用于了解结构动力特性的数值模拟方法。
通过模态分析，可以获取结构的固有频率和振型，并评估结构的动力性能。
在实际工程中，模态分析可以为设计师提供结构优化的依据，以满足设计要求。
ANSYS WORKBENCH 11.0模态分析
Workbench-Simulation Dynamics
从分析类型向导 中选择Static Structural 和 Modal ，然后单 击 OK
两种分析类型自 动在项目目录树 中建立
同时可以指定模 态提取阶数
2-31
模态分析
…预应力效应
• 对于静力分析,在分析数据管理中的进 一步分析设置必须设置为预应力分析 “Prestressed Analysis”。
2-11
模态分析步骤
… 步骤– 指定模态提取阶数
Training Manual
2-12
Workbench-Simulation Dynamics
模态分析步骤
… 步骤 – 插入边界条件
Training Manual
2-13
Workbench-Simulation Dynamics
模态分析步骤
…步骤 – 插入边界条件
Training Manual
Workbench-Simulation Dynamics
• 什么是模态分析? • 一种确定结构振动特性的技术:
– 自然频率 – 振型 – 模态参与系数 (在某个方向某个振型的贡献大小)
• 所有动力学分析的基础
2-3
模态分析
…定义和目的
Training Manual
Workbench-Simulation Dynamics
Training Manual
Workbench-Simulation Dynamics
位移约束 (continued):
对于带孔平板模型，整体的模型和1/4模型的最低非0模态如下图所示.可以看出 1/4模型丢失了72Hz的反对称模态，因为在边界条件上Rotx是非零的.
第二章 有限元分析软件ANSYS-飞机机翼的模态分析
刘玲 机械工程学院
第二章 有限元分析软件ANSYS
第二章 有限元分析软件ANSYS
§2.1 ANSYS软件介绍
§2.2 ANSYS程序的结构
§2.3 ANSYS图形用户界面 §2.4 ANSYS分析基本步骤
§2.5 ANSYS实例分析
§2.5 ANSYS实例分析
§2.5.1 六方孔螺钉头用扳手的静力分析 §2.5.2 飞机机翼的模态分析
ANSYS提供了强大的动力分析工具，可以很方便地进行各类动力分析
问题：模态分析、谐响应分析、瞬态动力分析和谱分析。
一、动力分析简介
动力学分析根据载荷形式的不同和所有求解的内容的不同我们可 以将其分为：
模态分析
谐响应分析
瞬态动力分析
谱分析
二、动力学分析分类_模态分析
模态分析在动力学分析过程中是必不可少的一个步骤。
§2.5.2 飞机机翼的模态分析
一、问题描述
二、建立模型
三、定义边界条件并求解
四、查看结果
五、命令流输入
一、问题描述
对一个飞机机翼进行模态分析。机翼沿长度方向的轮廓是一致的，横 截面由直线的样条曲线定义。机翼的一端固定在机体上，另一端悬空。要
求分析得到机翼的模态自由度。有关的几何尺寸见图1，机翼材料的常数为：
在谐响应分析、瞬态动力分析动分析过程中均要求先进行 模态分析才能进行其他步骤。
模态分析的定义
模态提取方法
二、动力学分析分类_模态分析
模态分析的定义
模态分析用于确定设计机构或机器部件的振动特性(固有频率和 振型)，即结构的固有频率和振型，它们是承受动态载荷结构设计中 的重要参数。同时，也可以作为其他动力学分析问题的起点，例如 瞬态动力学分析、谐响应分析和谱分析。其中模态分析也是进行谱 分析或模态叠加法谱响应分析或瞬态动力学分析所必需的前期分析 过程。 ANSYS的模态分析可以对有预应力的结构进行模态分析和循环 对称结构模态分析。前者有旋转的涡轮叶片等模态分析，后者则允 许在建立一部分循环对称结构的模型来完成对整个结构的模态分析。 ANSYS中的模态分析是一个线性分析。任何非线性特性，如塑性和 接触(间隙)单元，即使定义了也将被忽略。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ANSYS动力学分析指南作者: 安世亚太第一章模态分析§1.1模态分析的定义及其应用模态分析用于确定设计结构或机器部件的振动特性（固有频率和振型），即结构的固有频率和振型，它们是承受动态载荷结构设计中的重要参数。
同时，也可以作为其它动力学分析问题的起点，例如瞬态动力学分析、谐响应分析和谱分析，其中模态分析也是进行谱分析或模态叠加法谐响应分析或瞬态动力学分析所必需的前期分析过程。
ANSYS的模态分析可以对有预应力的结构进行模态分析和循环对称结构模态分析。
前者有旋转的涡轮叶片等的模态分析，后者则允许在建立一部分循环对称结构的模型来完成对整个结构的模态分析。
ANSYS产品家族中的模态分析是一个线性分析。
任何非线性特性，如塑性和接触（间隙）单元，即使定义了也将被忽略。
ANSYS提供了七种模态提取方法，它们分别是子空间法、分块Lanczos法、PowerDynamics法、缩减法、非对称法、阻尼法和QR阻尼法。
阻尼法和QR阻尼法允许在结构中存在阻尼。
后面将详细介绍模态提取方法。
§1.2模态分析中用到的命令模态分析使用所有其它分析类型相同的命令来建模和进行分析。
同样，无论进行何种类型的分析，均可从用户图形界面（GUI）上选择等效于命令的菜单选项来建模和求解问题。
后面的“模态分析实例（命令流或批处理方式）”将给出进行该实例模态分析时要输入的命令（手工或以批处理方式运行ANSYS时）。
而“模态分析实例（GUI方式）”则给出了以从ANSYS GUI中选择菜单选项方式进行同一实例分析的步骤。
（要想了解如何使用命令和GUI选项建模，请参阅<<ANSYS建模与网格指南>>）。
<<ANSYS命令参考手册>>中有更详细的按字母顺序列出的ANSYS命令说明。
§1.3模态提取方法典型的无阻尼模态分析求解的基本方程是经典的特征值问题：其中：=刚度矩阵,=第阶模态的振型向量（特征向量）,=第阶模态的固有频率（是特征值）,=质量矩阵。
有许多数值方法可用于求解上面的方程。
ANSYS提供了7种方法模态提取方法，下面分别进行讨论。
1.分块Lanczos法2.子空间（Subspace）法3.Power Dynamics法4.缩减（Reduced /Householder）法5.非对称（Unsymmetric）法6.阻尼（Damp）法（阻尼法求解的是另一个方程，参见<<ANSYS理论手册>>中关于此法的详细信息）7.QR阻尼法（QR阻尼法求解的是另一个方程，参见<<ANSYS理论手册>>中关于此法的详细信息）注意—阻尼法和非对称法在ANSYS/Professional中不可用。
前四种方法（分块Lanczos法、子空间法、PowerDynamics法和缩减法）是最常用的模态提取方法。
下表比较了这四种模态提取方法，并分别对每一种方法进行了简要描述。
§1.3 .1分块Lanczos法分块Lanczos法特征值求解器是却省求解器，它采用Lanczos算法，是用一组向量来实现Lanczos递归计算。
这种方法和子空间法一样精确，但速度更快。
无论EQSLV命令指定过何种求解器进行求解，分块Lanczos法都将自动采用稀疏矩阵方程求解器。
计算某系统特征值谱所包含一定范围的固有频率时，采用分块Lanczos法方法提取模态特别有效。
计算时，求解从频率谱中间位置到高频端范围内的固有频率时的求解收敛速度和求解低阶频率时基本上一样快。
因此，当采用频移频率（FREQB）来提取从FREQB（起始频率）的n阶模态时，该法提取大于FREQB 的n阶模态和提取n阶低频模态的速度基本相同。
§1.3 .2子空间法子空间法使用子空间迭代技术，它内部使用广义Jacobi迭代算法。
由于该方法采用完整的和矩阵，因此精度很高，但是计算速度比缩减法慢。
这种方法经常用于对计算精度要求高，但无法选择主自由度（DOF）的情形。
做模态分析时如果模型包含大量的约束方程，使用子空间法提取模态应当采用波前（front）求解器，不要采用JCG求解器；或者是使用分块Lanczos法提取模态。
当你的分析中存在大量的约束方程时，如果采用JCG 求解器组集内部单元刚度，致使计算要求有很大的内存才能进行下去。
§1.3 .3 PowerDynamics法PowerDynamics法内部采用子空间迭代计算，但采用PCG迭代求解器。
这种方法明显地比子空间法和分块Lanczos法快。
但是，如果模型中包含形状较差的单元或病态矩阵时可能出现不收敛问题。
该法特别适用于求解超大模型（大于100,000个自由度）的起始少数阶模态。
谱分析不要使用该方法提取模态。
PowerDynamics法不进行Sturm序列检查（即不检查模态遗漏问题），这可能影响有多个重复频率问题的解。
此法总是采用集中质量近似算法，即自动采用集中质量矩阵（LUMPM，ON）。
注意—如果用PowerDynamics法求解含刚体运动的模型的模态，则一定要用RIGID命令或选择等效的GUI途径。
注意—（Main Menu > Solution > Analysis Options或Main Menu >Preprocessor >-Loads- > Analysis Options）。
§1.3 .4缩减法缩减法采用HBI算法（Householder-二分-逆迭代）来计算特征值和特征向量。
由于该方法采用一个较小的自由度子集即主自由度（DOF）来计算，因此计算速度更快。
主自由度（DOF）导致计算过程中会形成精确的矩阵和近似的矩阵（通常会有一些质量损失）。
因此，计算结果的精度将取决于质量阵的近似程度，近似程度又取决于主自由度的数目和位置。
§1.3 .5非对称法非对称法也采用完整的和矩阵，适用于刚度和质量矩阵为非对称的问题（例如声学中流体-结构耦合问题）。
此法采用Lanczos算法，如果系统是非保守的（例如轴安装在轴承上），这种算法将解得复数特征值和特征向量。
特征值的实部表示固有频率，虚部是系统稳定性的量度─负值表示系统是稳定的，而正值表示系统是不稳定的。
该方法不进行Sturm序列检查，因此有可能遗漏一些高频端模态。
§1.3 .6阻尼法阻尼法用于阻尼不能被忽略的问题，如转子动力学研究。
该法使用完整矩阵（、及阻尼阵）。
阻尼法采用Lanczos算法并计算得到复数特征值和特征向量（如下所述）。
此法不能用Sturm序列检查。
因此，有可能遗漏所提取频率的一些高频端模态。
§1.3 .5.1阻尼法—特征值的实部和虚部特征值的虚部代表系统的稳态角频率。
特征值的实部代表系统的稳定性。
如果小于零，系统的位移幅度将按EXP()指数规律递减。
如果大于零，位移幅度将按指数规律递增。
（或者换句话说，负的表示按指数规律递减的稳定响应；正的则表示按指数规律递增的不稳定响应。
）如果不存在阻尼，特征值的实部将为零。
ANSYS报告的特征值结果实际上是被除过的。
这样给出的频率是以Hz（周/秒）为单位的。
即：报告的特征值虚部=报告的特征值实部=§1.3 .5.2阻尼法—特征向量的实部和虚部在有阻尼系统中，不同节点上的响应可能存在相位差。
对任何节点，幅值应是特征向量实部和虚部分量的矢量和。
§1.3 .7 QR阻尼法QR阻尼法同时具有分块Lanczos法与复Hessenberg法的优点，最关键的思想是，以线性合并无阻尼系统少量数目的特征向量近似表示前几阶复阻尼特征值。
采用实特征值求解（分块Lanczos法）无阻尼振型之后，运动方程将转化到模态坐标系。
然后，采用QR阻尼法，一个相对较小的特征值问题就可以在特征子空间中求解出来了。
该方法能够很好地求解大阻尼系统模态解，阻尼可以是任意阻尼类型，即无论是比例阻尼或非比例阻尼。
由于该方法的计算精度取决于提取的模态数目，所以建议提取足够多的基频模态，特别是阻尼较大的系统更应当如此，这样才能保证得到好的计算结果。
该方法不建议用于提取临界阻尼或过阻尼系统的模态。
该方法输出实部和虚部特征值(频率)，但仅仅输出实特征向量(模态振型)。
参见CE方法的详细内容，掌握使用QR阻尼法( MODOPT命令)处理约束方程(CE)的技术。
§1.4矩阵缩减技术和主自由度选择准则下面介绍如何矩阵缩减技术以及选择主自由度（DOF）的基本准则。
§1.4.1矩阵缩减技术矩阵缩减是通过缩减模型矩阵的大小以实现快速、简便的分析过程的方法。
它主要用于动力学分析，如模态分析、谐响应分析和瞬态动力学分析。
矩阵缩减也用于子结构分析中以生成超单元。
矩阵缩减允许按照静力学分析那样建立一个详细的模型，而仅将“有动力学特征”部分用于动力学分析。
可以通过辨识定义为主自由度的关键自由度来选择模型的“有动力学特征”部分，但必须注意，主自由度应足以描述系统的动力学行为。
ANSYS程序根据主自由度（DOF）来计算缩减矩阵和缩减自由度（DOF）解，然后通过执行扩展处理将解扩展到完整的自由度（DOF）集上。
矩阵缩减的主要优点是，计算缩减解可以大大节省CPU时间，大问题的动力学分析时更是如此。
ANSYS程序采用的矩阵缩减基础理论是Guyan缩减法计算缩减矩阵。
此法的一个关键假设是：对于较低的频率，从自由度（被缩减掉的自由度（DOF））上的惯性力和从主自由度传递过来的弹性力相比是可以忽略的。
因此，结构的总质量只分配到主自由度（DOF）上。
最终结果是缩减的刚度矩阵是精确的，而缩减的质量和阻尼矩阵是近似的。
关于如何计算缩减矩阵的详细内容参见<<ANSYS理论参考手册>>。
§1.4.2人工选择主自由度的准则选择主自由度是缩减法分析中很重要的一步。
缩减质量矩阵的精度（求解精确）将取决于主自由度的位置和数目。
对于给定的问题，可以选择多种不同的主自由度集，在所多种情形下都可以得到能够接受的结果。
用命令M和MGEN来选择主自由度，也可用TOTAL命令让程序在求解过程中选择主自由度。
建议两种方式兼用：自己选择少量主自由度，同时让ANSYS程序选择一些自由度。
这样，程序将弥补那些可能被遗漏的模态。
下面是选择主自由度的基本准则：1.主自由度的总数至少应是感兴趣的模态数的两倍。
2.把预计结构或部件要振动的方向选为主自由度。
例如对于平板问题，应至少在法向上选择几个主自由度（见图1a）。
如果在一个方向上的运动会引起另一个方向上的大运动时，应在两个方向上都选择主自由度（见图1b）。
图1（a）平板可能有的法向主自由度（b）X方向运动引起Y方向运动3.在相对较大的质量或较大转动惯量但相对较低刚度的位置选择主自由度（见图2）。