变频器通讯协议
SKI-G(M)系列变频器RTU模式通讯协议
SK-G/M 系列变频器通讯协议1.变频器参数设置别位址。
00：无通讯功能；01~250：变频器位址。
2：19200bps3：34800bps 1：8E1 FOR ASCII 偶校验 2：8O1 FOR ASCII 奇校验 3：8N1 FOR RTU 无校验 4：8E1 FOR RTU 偶校验 5：8O1 FOR RTU 奇校验2.RTU 方式模式2.1 FUNC=01H读功能码RTU主机命令信息RTU从机回应信息是一个8位；如果返回的功能码值是一个字时，LEN=3，数据内容分高、低位两部分。
例子：从地址为01的变频器读取功能码参数P007（最高操作频率,默认为50.00Hz），通讯内容如下所示RTU主机命令信息RTU从机回应信息2.2 FUNC=02H写功能码RTU主机命令信息RTU从机回应信息8位；如果返回的功能码值是一个字时，LEN=3，数据内容分高、低位两部分。
例子：向地址为01的变频器写功能码参数P000（主频率设定），参数值为25.00Hz，通讯内容如下所示RTU主机命令信息RTU从机回应信息2.3 FUNC=03H写控制命令RTU主机命令信息RTU从机回应信息例子：向地址为01的变频器写控制命令正转（01H），通讯内容如下所示RTU主机命令信息RTU从机回应信息2.4 FUNC=04H 读控制状态RTU主机命令信息RTU从机回应信息例子：向地址为01的变频器写状态命令，读设定频率（00H），返回的频率值为50.00Hz，通讯内容如下所示RTU主机命令信息RTU 从机回应信息2.5 FUNC=05H频率设定RTU 主机命令信息RTU 从机回应信息例子：向地址为01的变频器写入设定频率，设定频率为50Hz，通讯内容如下所示RTU主机命令信息RTU从机回应信息附表：SKI-G/M变频器RTU通讯模式命令说明表。
RS485通讯协议简介
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VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书9.1 通讯概述本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的 RS485 通讯接口。
通讯协议采用MODBUS 标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如 PLC 控制器、PC 机）通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过 RS485 接口连接数台本公司的变频器作为从机。
以实现变频器的多机联动。
通过该通讯口也可以接远控键盘。
实现用户对变频器的远程操作。
本变频器的MODBUS 通讯协议支持两种传送方式:RTU 方式和 ASCII 方式，用户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。
下文是该变频器通讯协议的详细说明。
9.2 通讯协议说明9.2.1 通讯组网方式 (1) 变频器作为从机组网方式：变频器作为从机组网方式：主机为 PC RS232 232-485 转换模块 RS485 或主机为 PLC 主机为 PC RS232 232-485 转换模块 RS485 HD1000 HD1000HD1000HD1000HD1000单主机多从机单主机单从机图 9－1 从机组网方式示意图－(2) 多机联动组网方式：多机联动组网方式：- 107 -VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书主机 HD1000 RS485从机 HD1000从机 HD1000从机 HD1000从机 HD1000图 9－2 多机联动组网示意图－9.2.2 通信协议方式该变频器在 RS485 网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC 机或 PLC 可以作为主机控制变频器工作。
具体通讯方式如下： (1) 变频器为从机，主从式点对点通信。
主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。
关于RS485的详细说明
串行口RS485通讯协议1.1通讯概述本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。
通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC控制器、PC机）通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。
以实现变频器的多机联动。
通过该通讯口也可以接远控键盘。
实现用户对变频器的远程操作。
本变频器的MODBUS通讯协议支持两种传送方式:RTU方式和ASCII方式，用户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。
下文是该变频器通讯协议的详细说明。
1.2通讯协议说明1.2.1通讯组网方式(1) 变频器作为从机组网方式：图9－1 从机组网方式示意图(2) 多机联动组网方式：单主机单从机单主机多从机图9－2 多机联动组网示意图1.2.2通信协议方式该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC 机或PLC可以作为主机控制变频器工作。
具体通讯方式如下：(1)变频器为从机，主从式点对点通信。
主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。
(2)变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。
(3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。
(4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。
1.2.3通讯接口方式通讯为RS485接口，异步串行，半双工传输。
默认通讯协议方式采用ASCII 方式。
默认数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停止位。
默认速率为9600bps，通讯参数设置参见P3.09～P3.12功能码。
1.3 ASCII通讯协议字符结构：10位字符框（For ASCII）(1－7－2格式，无校验)(1－7－1格式，奇校验)(1－7－1格式，偶校验)11位字符框（For RTU）(1－8－2格式，无校验)(1－8－1格式，奇校验)(1－8－1格式，偶校验)通讯资料结构：ASCII模式通讯地址：00H：所有变频器广播（broadcast）01H：对01地址变频器通讯。
PLC和西门子MICROMASTER 420变频器通讯详解
PLC和西门子MICROMASTER 420变频器通讯详解一、西门子变频器通讯协议介绍西门子变频器采纳西门子的USS通讯协议，依据西门子变频器说明书与通讯有关的主要参数如下：P0003：=3用户访问级（专家级）P0700：=5 选择命令源（通过COM 链路的USS 设置）P1000：=5 频率设定值的选择（通过COM 链路的USS 设定）P2023：=1 USS 规格化，使能规格化假如P2023 设置为1，数值是以肯定十进制数的形式发送，即4000（十进制）（=0FA0hex）等于40.00Hz。
P2023：=6 USS 波特率（9600 波特）P2023：=1 USS 地址，为变频器指定一个唯一的串行通讯地址。
P2023：=2 USS 协议的PZD (过程数据)长度（这个长度和R2023数据有关）P2023：=127 USS 协议的PKW 长度，可变长度二、通讯报文的结构每条报文都是以字符STX（=02hex）开头，接着是长度的说明（LGE）和地址字节（ADR）。
然后是采纳的数据字符。
报文以数据块的检验符（BCC）结束。
STX LGE ADR 1 2 … ……. N BCC|采纳的数据字符|这种通讯结构是变频器自己定义的数据格式，类似于仪表通讯，国产plc与这样的格式通讯一般是AXCII通讯或者自由口通讯，也就是自己根据通讯格式组织针通讯。
三、报文写入数据定义系统默认写入数据在R2023的【0】、【1】、【2】、【3】都有定义，可以修改成自己想要的地址。
四、报文读取数据定义系统默认PLC读回数据在R2023的【0】、【1】、【2】、【3】都有定义，可以修改成自己想要的地址。
通过修改R2023和R2023内部地址，就可以根据使用需求进行PLC 和西门子MICROMASTER 420变频器数据交换了。
四、PLC和西门子MICROMASTER 420变频器通讯程序案例这个是通过永宏PLC通讯读取变频器的模拟量采集数据，里面没有备注，图一和图二接起来就是，认真看是能看明白的。
丹佛斯变频器FC串口通讯协议介绍
实例1 丹佛斯FC协议详解和艾默生PLC通讯济南创恒科技发展有限公司满建江2012-6-13 VLT变频器的串行通讯为异步半双工的方式，使用字节奇偶校验和块传送异或校验方法。
每个变频器都配备有一个标准的RS-485通讯端口，使协议可以通过RS-485电气接口来进行传输。
PLC为主机，变频器为从机，系统电码的传输由主机控制，主机不断发出某个地址的电码给从机，等待从机的响应。
主机最多能带31个从机，在有中继器的情况下，可以增加到126个从机，也就是从机的地址最多可以设定到126。
通讯时，每一个字节从一个起始位开始实行传送，然后再传递8个数据位，相应地组成一个字节，每个字节由一个奇偶校验位来验证传送的正确性，然后由一个终止位结束。
这样一个字节共由11个位组成。
每个电码由一个起始字节(STX)开始，这个起始字节为STX=02H。
随后紧跟一个表示电码长度(LGE)的字节和表示变频器地址的字节(ADR)。
然后是一些数据字节(随电码类型而变)。
整个电码由一个数据控制字节(BCC)来结束。
结构如附表。
表4-1 Danfoss变频器通讯协议格式Table 4-1 The format of danfoss communcation1.PKE占用两个字节，包括参数命令类型和参数数目。
2.IND为索引，也占用两个字节，索引字节用于表明它是一个读命令还是写命令。
在读命令中必须具有0400H的格式，在写命令中必须具有0500H的格式。
3.PWE为参数值块。
占用四个字节，分为高字(PWE H)和低字(PWE). )。
“比如主机要改变当前的变频器参数，新的参数就应写在参数PWE中发送给变频器。
4.PCD为过程块，占用4个字节。
它有两种状态，当主机发给从机时，PCD1为控制字，PCD2为参考值;当从机发给主机时，PCD1为状态字，PCD2为当前的输出频率。
5.BCC为数据控制字节。
由它来对接收到的命令进行检验正确与否。
它的初始值为0，然后对该字节以前的所有字节进行异或。
A1000通讯协议
附录A1000 Modbus 通讯协议A1000系列变频器提供RS485 通信接口，并支持Modbus-RTU 从站通讯协议。
用户可通过计算机或PLC 实现集中控制，通过该通讯协议设定变频器运行命令，修改或读取功能码参数，读取变频器的工作状态及故障信息等。
J.1 协议内容该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。
其中包括：主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。
从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。
如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应回馈给主机。
J.1.1 应用方式变频器接入具备RS485 总线的“单主多从”PC/PLC 控制网络，作为通讯从机。
J.1.2 总线结构1、硬件接口需在变频器上插入RS485 扩展卡MD38TX1 硬件。
2、拓扑结构单主机多从机系统。
网络中每一个通讯设备都有一个唯一的从站地址，其中有一个设备作为通讯主机（常为平PC 上位机、PLC、HMI 等），主动发起通讯，对从机进行参数读或写操作，其他设备在为通讯从机，响应主机对本机的询问或通讯操作。
在同一时刻只能有一个设备发送数据，而其他设备处于接收状态。
从机地址的设定范围为1~247，0 为广播通信地址。
网络中的从机地址必须是唯一的。
3、通讯传输方式异步串行，半双工传输方式。
数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一次发送一帧数据，MODBUS-RTU 协议中约定，当通讯数据在线无数据的空闲时间大于3.5Byte 的传输时间，表示新的一个通讯帧的起始。
主站发送1 从站应答1主站发送2 从站应答2AA1000 系列变频器内置的通信协议是Modbus-RTU 从机通信协议，可响应主机的“查询/ 命令”，或根据主机的“查询/ 命令”做出相应的动作，并通讯数据应答。
主机可以是指个人计算机（PC），工业控制设备或可程序设计逻辑控制器（PLC）等，主机既能对某个从机单独进行通信，也能对所有下位从机发布广播信息。
真正的东元变频器7200MA通讯协议解析
7200MA 通讯协议通过RS-485将变频器与控制器相联，或将变频器与PC相联的联接图如下：在通讯操作中，你可以通过PC，PLC或是其它的控制器来控制变频器，使用如下表格中所述的命令。
1. 通讯数据格式在RTU模式下，每个字节的格式如下图所示(首先发送LSB)LSB Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 MSB Bit102. 定义所有的消息都转换成 MODBUS RTU 模式。
2-1命令的定义从主机（PC 或PLC ）发出消息来控制从机（变频器）2-2. 应答的定义从机（变频器）发出的消息校验数据或是应答主机（PC 或是PLC ）和命令。
3命令格式和应答格式3-1. 命令模式每个消息包括四个部分：从机地址，功能代码，数据， CRC-16检查T1 T2 T3 T4:字元时间Slave地址:设定范围是1-31。
由master发出的信息能被所有的SALVE地址接接受，但是仅是在消息中被设定的地址才能有用。
功能代码:读出holding register 的内容[03H]写入单一的holding register [06H]Loop back testing [08H]写入holding registers [10H]CRC-16 检验:通过以下方式计算值：(1) 先设定CRC registerFFFFH(2) 将CRC Register 的低字节与讯息中第一个位元作XOR，并将结果传回CRC Register的低字节。
(3) CRC Register 右移一位元，最高位元填入0。
(4) 如果LSB是0，重复步骤✍。
如果LSB是1，则CRC Register 与A001H作XOR。
(5) 重覆步驟✍及✍直到已經右移8位元為止。
（6）对讯息的下一个byte,重复步骤2-5，直到讯息中所有的byte都处理完。
（7）此时CRC Register中的值，即为CRC-16 Data。
康沃变频器通讯协议内容.pdf
(2) 传输方式 异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发
-115-
CVF-G3/P3 系列变频器使用手册
RS485 通讯协议
送数据，而另一个只能接收数据。数据在串行异步通讯过程中，是以报 文的形式，一帧一帧发送。 ⑶ 拓扑方式
图修改被禁止改写的参数时将返回本错误提示。 1：运行中参数不能修改（写不允许）
某些参数在变频器运行过程中不能被修改，试图修改这些参数时将 返回本错误提示。 2：参数被隐含（读、写不允许）
变频器中级、高级参数及内部参数可以被隐含，只有打开这些参数， 才能对其进行读写操作。否则将返回本错误提示。 3：保留参数（读、写不允许）
功能描述
0 保留
1
正转运行
1：向从机(变频器)下达正转运行指令 0：无效
2
反转运行
1：向从机(变频器)下达反转运行指令 0：无效
3
故障复位
1：进行故障复位 0：无效
1：当前数据帧中的控制字与设定值更新旧数据，若要完成本次控制任务
主站控制
必须置此位。
4
有效
0：当前数据帧中的控制字与设定值无效，变频器保持前一次的控制字和
设定值。
5 保留
6 保留
7 保留
8
自由停机
1：向从机(变频器)下达自由停机指令
0：无效
9 保留
10 保留
11 保留
12 保留
13 保留
14 正转点动
1：向从机(变频器)下达正转点动指令 0：无效
15 反转点动
1：向从机(变频器)下达反转点动指令 0：无效
提示
控制优先权顺序为：正转点动，反转点动，正转运行，反转运行，自由停机。
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变频器通讯协议
变频器通讯协议是变频器与其他设备进行通信的规则和约定，以实现数据的传输和控制。
变频器通讯协议是现代工业自动化领域的重要技术，广泛应用于电力、石化、冶金、机械制造等行业。
变频器通讯协议可以分为两个层次，物理层和应用层。
物理层主要定义了通讯线路的电气特性、传输速率等规范，包括串口、以太网等通讯方式。
应用层则定义了通讯的数据格式、命令、功能等，以实现数据的传输、控制和监测。
在变频器通讯协议中，最常用的是Modbus协议和Profibus协议。
Modbus协议是一种简单易懂、易实现的串行通信协议，
主要用于变频器与上位机或下位机之间的通信。
它定义了数据传输的格式、命令、功能码等，可以实现读写变频器内部的参数和状态。
Profibus协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，采用了
现场总线技术，能够实现多台设备之间的通信和控制。
Profibus协议具有高速、远距离传输、可靠性强等特点，广泛
应用于大型工业自动化系统。
在使用变频器通讯协议时，需要根据具体的应用需求选择合适的协议和通信方式。
一般来说，串口通讯适用于小型设备和简单控制，以太网通讯适用于大型系统和高速传输。
变频器通讯协议的应用非常广泛，可以实现多种功能。
例如，
可以实现远程控制变频器的开关机、运行状态监测、参数调整等；可以实现多台变频器之间的同步控制，确保系统稳定运行；可以实现数据的采集和存储，用于后续数据分析和处理。
总之，变频器通讯协议是现代工业自动化领域不可或缺的重要技术。
它在提高设备控制精度、节约能源、提高生产效率等方面发挥了重要作用。
在未来的发展中，随着通讯技术的不断进步，变频器通讯协议将会越来越智能化、高效化，为工业自动化领域带来更多的便利和创新。