工业机器人1+X初级理论测试题及答案
1+X工业机器人选择习题库(含答案)
1+X工业机器人选择习题库（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.在机器人的运动方式中，线性运动和圆周运动始终保持运动路径唯一。
A、正确B、错误正确答案：A2.工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。
A、正确B、错误正确答案：A3.工具坐标系建立完成后，不需要对该工具坐标系进行再次验证。
A、正确B、错误正确答案：B4.对指令或者参数进行重要更改之前进行备份，如果更改后产生错误可以通过备份恢复系统。
A、正确B、错误正确答案：A5.安全防护空间是由机器人外围的安全防护装置所组成的空间。
A、正确B、错误正确答案：A6.为缩短机器人的调试时间，可以采用机器人的最大运行速度来执行单步程序。
A、正确B、错误正确答案：B7.Reset指令可以将do1信号置位结果为1。
A、正确B、错误正确答案：B8.工位交接班时，需对下一个班组的生产状态、安全问题、安全信息进行沟通。
B、错误正确答案：A9.为防止接地干扰，对于设备的各控制部分应采用公共地线方式。
A、正确B、错误正确答案：B10.有熟悉机器人操作的人员在现场，就可以启动机器人进行自动运行。
A、正确B、错误正确答案：B11.减速器是一种相对精密的机械，其作用是降速同时降低了负载的惯量。
A、正确B、错误正确答案：A12.可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器人移动多步。
A、正确B、错误正确答案：B13.机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。
A、正确B、错误正确答案：B14.“Velset 50,200;”中200表示TCP的最大速度，单位为mm/s。
A、正确B、错误正确答案：A15.ABB机器人可以采用DeviceNet和Profinet与外部设备通讯。
A、正确B、错误正确答案：A16.使用MoveC指令完成一个完整的圆周运动需要三条指令。
B、错误正确答案：A17.不同模块间的例行程序根据其定义的范围可互相调用。
1+X证书工业机器人测试题附参考答案
1+X证书工业机器人测试题（附参考答案）一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、（）是工业机器人“大脑”，具备交互、感知、控制、决策等功能。
A、伺服电机B、焊枪C、示教器D、机器人控制器正确答案：D2、焊接机器人所执行的任务程序中任务文件构成不包括哪种？（）A、行号码B、程序语句C、程序开始记号D、程序末尾记号正确答案：C3、机器人运动指令构成要素不包括下列哪种？（）A、位置坐标B、移动距离C、移动速度D、动作类型正确答案：B4、利用机器人快速参数化编程技术，可通过（）输入钢结构的几何特征参数，快速生成构件三维数模。
A、半自动B、手动C、全自动D、自动正确答案：B5、当焊接电流达到（）以上，基本采用水冷焊枪。
A、50AB、100ΛC、200AD、300A正确答案：D6、离线编程是指编程员（）,生成任务程序，并下载至机器人控制器。
A、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行仿真B、在专业机器人离线系统中进行编程或在模拟环境中进行仿真C、在专业机器人离线系统中进行仿真或在模拟环境中进行编程D、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行编程正确答案：B7、焊接电流一定时，干伸长度的增加，会使焊丝熔化速度（），但电弧电压（），电流降低，电弧热量减少。
A、增加；上升B、增加；下降C、减少；上升D、减少；下降正确答案：B8、全数字焊接电源配套机器人使用时，如需通过控制面板调节，将焊接电源设置为近控状态，隐含参数为（）。
A、P06B、P05C、P09D、P17正确答案：C9、为使机器人控制器作为外部主控装置的从控装置发挥作用，以字节指定从板向主控装置的输入大小的项目称为（）。
A、从控装置操作：从控状态B、从控装置操作：向主控装置的输入大小C、从控装置操作：来自主控装置的输出大小D、从控装置操作：从控装置错误严重性正确答案：B10、（）是遮挡弧光，避免现场人员被弧光打眼。
A、自动升降遮光屏B、储气瓶保护柜C、安全防护房D、焊接烟尘净化器正确答案：A11、以下哪项可以通过机器人I/O指令控制？（）A、读入机器人数字输入状态B、读入机器人数字输入、输出状态C、变更机器人数字输入、输出状态D、变更机器人数字输入状态正确答案：A12、金属极（熔化极）活性气体保护焊叫做（）oA、MIG焊B、C02焊C、TIG焊MAG焊正确答案：D13、工具坐标系一般是将（）设为零位，由此定义机器人末端执行器（焊枪）位姿的直角坐标系。
2024年1+X工业机器人操作与运维考核试题及答案
1+X工业机器人操作与运维考核试题一、选择题1 .在进行工业机器人编程时，需要描述物体在（）维空间中的运动方式。
＜2020年下半年真题＞［单选题］*A、-B、二C、多D、≡√2 .不管使用何种语言，工业机器人编程过程都要求能够通过语言进行程序（），能够把工业机器人的源程序转换成机器码，以便工业机器人控制系统能直接读取和执行。
＜2020 年下半年真题＞［单选题］*A、运管B、通讯C、编译√D、编写3 .工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动,其坐标系又称为什么?［单选题］*A、平面极坐标系B、柱面坐标系C、笛卡尔坐标系√D、直角坐标系4 .下列不属于能量驱动转换方式分类的是（）［单选题］*A、电气3区动B、液压驱动C、气动驱动D、低速驱动√5 .工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，为真实反映工业机器人的主要技术参数，关于下列说法错误的是（\ ［单选题］*A、工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域√B、一般而言，工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别C、承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量,不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关D、分辨率是指工业机器人每根轴实现的最小移动距离或最小转动角度6 .随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。
关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）［单选题］*A、编程将会变得简单、快速、可视B、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动C、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化D、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了V7 .以下哪一种选项对于工业机器人自由度描述错误的是？［单选题］*A、工业机器人每一个自由度对应一个关节。
1+X工业机器人选择题库(含参考答案)
1+X工业机器人选择题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.可以在不同的数据类型之间进行赋值。
A、正确B、错误正确答案：B2.可变量的特点是无论程序指针如何，都会保持最后赋予的值，直到对其进行重新赋值。
A、正确B、错误正确答案：A3.Reset指令可以将do1信号置位结果为1。
A、正确B、错误正确答案：B4.要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。
A、正确B、错误正确答案：B5.当出现故障时，一定要确认系统中各设备的状态，确认各设备的自动程序都已终止后才可以处理故障。
A、正确B、错误正确答案：A6.当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时，可使用四点法标定工具坐标系。
A、正确B、错误正确答案：B7.机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则。
A、正确B、错误正确答案：A8.在清洁示教盒屏幕或者防止触摸屏误操作时，可通过锁定触摸屏实现。
B、错误正确答案：A9.给机器人系统添加数字I/O信号需要设定信号名称、信号类型即可。
A、正确B、错误正确答案：B10.使用ABB示教盒上的快捷键可以实现机器人/外轴运动的切换A、正确B、错误正确答案：A11.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
A、正确B、错误正确答案：A12.运动指令中的位置数据不能进行“复制”“粘贴”的操作。
A、正确B、错误正确答案：B13.与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
A、正确B、错误正确答案：B14.合理的设置区域数据Zonedata的数值可以提高机器人的运行效率。
A、正确B、错误正确答案：A15.在机器人运动的增量模式中可选择“小中大”的增量模式，但是不可以自定义增量的大小。
A、正确B、错误正确答案：B16.不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。
A、正确正确答案：A17.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A、正确B、错误正确答案：A18.在配置界面可以使用“文件”菜单中的“另存为”功能导出配置参数。
1+X工业机器人选择考试题+参考答案
1+X工业机器人选择考试题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示机器人以关节移动至p10点，并设置do1为1。
A、正确B、错误正确答案：A2.在启动机器人系统进行自动操作前，示教人员应将暂停使用的安全防护装置功效恢复。
A、正确B、错误正确答案：A3.机器人周围区域必须清洁，无油、水及杂物等。
A、正确B、错误正确答案：A4.在RAPID程序中创建的程序数据，只能由同一个模块的指令引用。
A、正确B、错误正确答案：B5.根据表达式或数据的值，执行不同的指令的语句是TEST条件语句。
A、正确B、错误正确答案：A6.在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。
A、正确B、错误正确答案：A7.在完成添加I/O板和映射I/O信号后，必须将控制器重启，信号有效。
A、正确B、错误正确答案：A8.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
A、正确B、错误正确答案：A9.赋值指令用于对程序数据进行赋值，赋值可以是一个常量或数学表达式。
A、正确B、错误正确答案：A10.赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式可由文本、常数、变量、属性、数组元素、其他表达式或函数调用的任意组合所构成。
A、正确正确答案：A11.例行程序可以进行复制、粘贴、重命名操作。
A、正确B、错误正确答案：A12.在例行程序文件列表中可以对程序进行重命名、删除、复制和移动的操作。
A、正确B、错误正确答案：A13.添加运动指令后通过新建位置数据（robtarget），能够记录机器人当前的位置。
A、正确B、错误正确答案：A14.ABBIRB120机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接示教盒的接口。
A、正确B、错误正确答案：B15.进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。
A、正确正确答案：A16.真空发生器具有高效、清洁、经济和小型等优点，常用于机械、电子等领域。
1+X工业机器人选择试题库(含参考答案)
1+X工业机器人选择试题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.IRB120机器人发生急停故障时，使用控制器面板上蓝色制动闸按钮复位故障状态。
A、正确B、错误正确答案：B2.无论是手动运行还是自动运行，机器人操作都必须首先遵守安全操作规程。
A、正确B、错误正确答案：A3.ABBIRB120机器人本体基座上有集成起源接口、动力电缆接口盒连接示教盒的接口。
A、正确B、错误正确答案：B4.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
A、正确B、错误正确答案：A5.中断程序TRAP执行时，原程序处于等待状态。
A、正确B、错误正确答案：A6.当工件在生产时掉落后，为了保障生产效率，可快速在机器人空间中将工件捡起。
A、正确B、错误正确答案：B7.圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。
A、正确B、错误正确答案：B8.接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。
A、正确B、错误正确答案：A9.在机器人焊接系统中，若焊接作业区域的长度超过了机器人最大臂展，可以选配变位机或机器人外轴系统的外围设备。
A、正确B、错误正确答案：A10.在例行程序文件列表中可以对程序进行重命名、删除、复制和移动的操作。
A、正确B、错误正确答案：A11.机器人的例行程序与数据无论属于哪个模块，都被系统共享。
A、正确B、错误正确答案：A12.赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式只能由文本、常数、变量组合构成。
A、正确B、错误正确答案：B13.可变量的特点是无论程序指针如何，都会保持最后赋予的值，直到对其进行重新赋值。
A、正确B、错误正确答案：A14.机器人的TCP，不一定安装在机器人法兰上的工具上。
A、正确B、错误正确答案：A15.在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
A、正确B、错误正确答案：A16.机器人自动运行时，示教使能键要一直按住。
1+X工业机器人选择模拟练习题(附答案)
1+X工业机器人选择模拟练习题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB机器人在自动模式下，使能按键无效。
A、正确B、错误正确答案：A2.若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。
A、正确B、错误正确答案：B3.安全防护空间是由机器人外围的安全防护装置所组成的空间。
A、正确B、错误正确答案：A4.机器人程序存储器中，只允许存在一个主程序。
A、正确B、错误正确答案：A5.在控制面板菜单中可以修改示教器语言。
A、正确B、错误正确答案：A6.动作指针（MP）所在位置是机器人当前正在执行的指令。
B、错误正确答案：A7.液压驱动器不适合高、低温及有洁净要求的场合，一般多用于特大功率的操作机器人系统或机器人化工程机械。
A、正确B、错误正确答案：A8.“GripLoadload0”表示设置负载为load0。
A、正确B、错误正确答案：A9.新建模块类型包括系统模块和程序模块两类。
A、正确B、错误正确答案：A10.工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。
A、正确B、错误正确答案：A11.标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框架是定义在工件上的。
A、正确正确答案：A12.工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。
A、正确B、错误正确答案：B13.根据输出的信号源分类，安全光栅可分为NPN安全光栅系列和PNP安全光栅系列。
A、正确B、错误正确答案：A14.增量式编码器可以用来测量角位置和直线位置的变化，但不能直接记录或指示位置的实际值。
A、正确B、错误正确答案：A15.绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。
A、正确B、错误正确答案：A16.机器人应用程序可以由多个主程序、多个子程序和程序数据组成。
A、正确B、错误正确答案：B17.在程序编辑器中，可以配置相关I/O参数。
A、正确B、错误正确答案：B18.进行工具坐标系标定时，四点法、六点法没有区别。
机器人1+X题库(含参考答案)
机器人1＋X题库（含参考答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.打开安全门时，机器人执行如下（）动作。
A、继续运行B、程序无效C、报警D、自动停止正确答案：D2.码垛寄存器共有（）个。
A、32B、10C、18D、64正确答案：A3.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。
一般为（）A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V正确答案：A4.备份文件形式为(*.SV)的文件类型为（）。
A、系统文件B、程序文件C、默认的逻辑文件D、IO配置文件正确答案：A5.TP的液晶显示界面的左上部共有（）个软件LED显示。
A、6B、8C、10D、12正确答案：B6.系统变量$I/OMASTER=0时，机器人控制装置成为I/O连接设备（）模式。
A、从机B、主站C、离线D、在线正确答案：A7.在FANUC机器人中，组输出信号GO[i]共有（）个。
A、100B、200C、300D、400正确答案：C8.常用的运动附加指令“PTH”是（）指令。
A、直接位置补偿指令B、路径指令C、工具补偿指令D、增量指令正确答案：B9.机架号（RACK）为I/O通讯设备种类，机架号89表示( )A、Process I/O boardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET 总线D、TCP网络通信正确答案：D10.当CNT为以下哪个值时，离目标位置最远。
( )A、100B、60C、30D、0正确答案：A11.外围设备输出信号UO[5]表示（）A、Motion held：暂停输出B、Fault：错误输出C、AT perch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案：A12.系统变量$I/OMASTER=1时，机器人控制装置成为I/O连接设备（）模式。
A、从机B、主站C、离线D、在线正确答案：B13.关于工具坐标系设置方法的选择，以下说法正确的是（）。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
工业机器人1+X初级理论测试题及答案
1.集成系统方案说明书一般不会包含以下哪项内容（）。
A.集成系统所有零件图【正确答案】
B.集成系统功能介绍
C.项目实际内容
D.集成系统设计的依据
2.在机械装配图中，我们可以通过（）初步了解安装部件名称，性能、规格尺寸比例等。
A.标题栏【正确答案】
B.零件编号
C.明细栏
D.主视图
3.（）在工业机器人系统集成设计的初期使用，是机械和电气设计、选型的依据。
A.气动原理图
B.系统方案说明书【正确答案】
C.机械装配图
D.电气原理图
4.完整的（）是全面表达设计意图和进行技术加工、组装的重要依据。
A.气动原理图
B.机械装配图【正确答案】
C.电气原理图
D.工艺流程图
5.在机械设计中表示部件的组成零件、零件的相互位置和连接、装配关系的图样称为（）。
A.装配图
B.总装图
C.部件装配图【正确答案】
D.组装图
6.下列选项中，不属于机械装配图必要要素的是（）。
A.每个零件的尺寸【正确答案】
B.零件编号及明细栏
C.一组视图
D.技术要求
7.识读电气原理图中的（），可了解负载得电方式。
A.控制电路
B.保护电路
C.主电路【正确答案】
D.以上都可以
8.工业机器人集成项目的（）是项目实施的前提，也是能否顺利完成的关键。
A.方案设计【正确答案】
B.机械设计
C.电气设计
D.现场调试
9.气动原理图在工作站的集成设计中有着重要的作用，下列不属于气动原理图作用的是（）。
A.充分表达工作站中包含的气动设备和气动元件。
B.是气路安装、调试和维修的理论依据。
C.在自动化集成气路的设计阶段用到。
D.可作为电气线路安装、调试和维修的理论依据。
【正确答案】
10.三维软件的下列哪项功能，可以将三维模型转化成用不同平面二维视图来表达其
配合关系的二维图?（）
A.零件建模
B.装配图生成【正确答案】
C.装配体装配
D.仿真模拟
11.机械装配图中的（）包含零件之间的配合尺寸和重要的相对位置尺寸。
A.外形尺寸
B.装配尺寸【正确答案】
C.性能尺寸
D.安装尺寸
12.国际上机械设计三维建模软件有很多种，（）软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统。
具有功能强大、易学易用和技术创新三大特点，这使得该软件成为领先的、主流的三维CAD解决方案。
A.SolidWorks【正确答案】
B.UG
C.Pro/E
D.INVENTOR
13.安全光栅的检查步骤一般分为四步，下列关于安全光栅检查步骤顺序正确的是（）。
①检测指示灯②试运行③检测④对光
A.①④③②【正确答案】
B.①③④②
C.④①③②
D.①③②④
14.关于ABB IRC5 Compact控制柜安装，下列说法错误的是（）。
A.非机架安装型控制柜安放到台面上时，左右两侧需要大约50mm和背面需要大约100mm的自由空间。
B.将动力电缆标注为XP1的插头接入控制柜XS4的接口上，安装时注意接头的插针与接口的插孔对准,并锁紧插头。
【正确答案】
C.将动力电缆另一端的插头接入工业机器人本体底座的对应R1.MP接口上，连接时注意插针与插孔对准。
D.SMB线缆一端的插头插入到控制柜XS2插孔上，安装时注意插针与插孔对准，并且旋紧以固定接头。
15.在进行集成系统设备状态检查的时候，下列描述错误的是（）。
A.目测检查工业机器人外观是否发生磨损。
B.工业机器人是否安装牢固，有无松动现象。
C.检查气管是否有挤压或折弯现象。
D.只要设备单元的地脚都落下，可以忽略个别单元存在的滑动现象。
【正确答案】
16.某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特征。
通常情况下，视觉检测系统组成不包括（）。
A.T业PC【正确答案】
B.显示器
C.光源
D.工业相机与镜头
17.ABB IRC5 Compact型控制柜上的接口不包括（）。
A.工业机器人供电连接口
B.工业机器人SMB电缆连接口
C.示教器线缆连接口
D.压缩空气接口【正确答案】
18.在进行电源环境检查时，需进行检查的项目不包括（）。
A.线路是否存在短路情况
B.是否存在虚接及松动现象
C.是否存在裸漏在外部的端子
D.各个设备是否正常启动【正确答案】
19.工业机器人本体的（）通常是根据工业机器人的工作空间可达范围进行规划的，从而保证安装完成后的工业机器人不与工作站上的其他设备发生干涉。
A.安装方式
B.定位精度
C.安装位置【正确答案】
D.底座规格
20.工作站应适应于其预期使用的实际环境和运行条件，当实际环境与运行条件不符时，需要进行必要的调整。
对于工作站能够正常工作的海拔高度描述正确的是（）。
A.工作站需在海拔1000m以下正常工作。
【正确答案】
B.工作站需在海拔2000mm以下正常工作。
C.工作站需在海拔1500cm以下正常工作。
D.工作站需在海拔1000mm以上正常工作。
21.ABBIRB120工业机器人本体的防护等级为（）。
A.IP40
B.IP30【正确答案】
C.IP20
D.IP50
22.下列选项中，不属于工业机器人的规格参数的选项是（）。
A.重复定位精度
B.到达最大距离
C.运动范围及速度
D.编程方式【正确答案】
23.工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。
关于主端口与被接端口定位的描述错误的是（）。
A.主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位。
B.主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位。
C.主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位。
D.主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成。
【正确答案】
24.ABB IRB120工业机器人本体底座处的接口不包括（）。
A.压缩空气接口
B.SMB电缆连接口
C.电动机动力电缆接口
D.示教器电缆接口【正确答案】
25.下列选项中,不属于ABB IRC5 Compact
型控制柜上的功能按钮的是（）。
A.使能按钮【正确答案】。