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影视广告制作报价单模板(中英文对照) 影视制作费用明细：
客户Client 篇名Title
语言Language 导演Director
中文
产品Product 长度Length
拍摄周期No. Shooting Day 制片Producer
Currency Unit货币单位：RMB人民币
A.
Pre-prod’n Expenses前制费
Pre-prod’n Preparation前制工作(创意费) Casting试镜
Location Scouting勘景Art Work美
术工作Sub Total 小计：
B.
Prod’n Crew Expenses制作人员费
Executive Producer监制Director导演
Production Crew制片组DOP/Cameraman摄影师Camera Assistant摄影助理Gaffer灯光师Lighting Crew灯光组Art Director美术指导Art Assistant美术助理Wardrobe Master服装师Make Up/Hair Style化妆/发型Grip场务
Grip Assistant场务助理Soundman 录音人员
Editor/Post Director剪接师/后期导演Stunt Men特效人员Insurance/Tax保险Sub Total小计：
C.
Equipment Rental器材费
Camera Set-35mm Film摄影器材capro-500 Lighting Equipment灯光器材Electricity发电机Grip Equipment场务
器材Sound Equipment现场录音器材Sub Total小计：
D.
Films & Processing底片及冲印
Film Stock/Video Tape底片/录影带Processing冲片Prints印片
Sub Total小计：
E.
Location & Build Set 场地及搭景
Studio Rental摄影棚租金Set Construction搭景Air Shooting航拍
A/C & Electricity空调及电费Location Rental场地租金Sub Total小计：
F.
Props & Wardrobe道具及服装Props Purchase道具购买Props Rental道具租金
Props Construction特殊道具工程Wardrobe服装Sub Total小计：
G.
Video Post Production画面后期
Film to Video Transfer转带Off Line Editing粗剪On Line Editing正式剪接Computer Graphic电脑动画Sub Total小计：
H.
Music Post Production音乐后期Music Selection选曲
Music/CM Song Composing作曲Singer/Band歌手/乐队Sub Total小计：
I.
VO Recording录音旁白Recording Studio录音室租金
Mixing/Dubbing混音/拷贝
V oice Over Talent播音员Music Copy Right音乐版权Sub Total小计：J.
Master Agency Copy 母带
Master Copy母带capro磁带Release Print电影映片Video Print Out(Photo) Sub Total小计：
K.
资料及买片
Information & Footage Purchase
Sub Total小计：
L.
Talent演员
Main Talent主要演员Supporting Talent次要演员Extra Talent临时演员Stunt Doubl特技演员Hand Talent手演员Animal动物Sub Total小计：
M.
Transportation & Catering 交通及膳宿费
Vans九人座Trucks卡车
Hotel - Double/Single饭店Air tickets
机票Catering伙食饮料Miscellaneous杂支Sub Total小计：N.
平面拍摄摄影师劳务摄影器材
Sub Total小计：
Grand Total 总计：广告制作报价单模板说明
旭彬
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 项目内容户外喷绘进口车贴普通车贴室内写真户外写真灯片写真附KT 板写真附KT 板写真附PVC 板写真附PVC 板写真附冷板王写真附冷板王水晶字 2 厘米厚PVC 字体X 展架160g 高光相纸写真3mm 厚度5mm 厚度3mm 厚度5mm 厚度3mm 厚度5mm 厚度背胶质地质地
公司广告制作报价表
规格单价元/平方元/平方元/平方元/平方元/平方元/平方单裱元/平方双裱元/平方单裱元/平方双裱元/平方单裱元/平方双裱元/平方单裱元/平方双裱元/平方单裱元/平方双裱元/平方单裱元/平方双裱元/平方元/公分元/公分米元/套冷板王区别于纸板和KT 板以及涂塑板之类，防水含安装工资和辅料冷板王区别于纸板和KT 板以及涂塑板之类，防水含安装工资和辅料
含辅料和安装工资含辅料和安装工资含购买X 展架画面设计修改精度720s 纸110g 备注精度4PS
2 厘米厚镶红色面板字体满喷红色油漆高光相纸
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
易拉宝160g 高光相纸写真店招店招大芯板铝塑板五厘板九厘板十二厘板木架铁架亚克力亚克力亚克力亚克力玻璃玻璃
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含购买易拉宝画面设计修改含辅料和安装工资含辅料和安装工资根据市场行情上浮或下调
元/张元/张元/张元/张元/张元/平方元/平方
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元/平方元/平方元/平方元/平方元/平方元/平方
备注：此价格不含税金机器人课程设计模板参考
创新设计结题报告
【小组成员】杨绍琼朱斌洪尤宝康王利波
【指导老师】武刚
【实训日期】 2 00 8 年6月
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创新是推动全球经济增长的新兴力量，对国家的科技竞争力具有重要影响。中国近年来经济增长迅速，科技也取得了较大发展，但是现有的技术创新绝大多数是基于技术引进或模仿创新，创新极少，这对我国实现竞争力的持续提高提出了极大的挑战。
为了适应下一代基于科学与知识的综合国力的竞争，中国的技术创新应尽快从单纯引进、模仿最先进国家的科学
与技术，转向建立自主创新能力。创新的不断涌现，给我国教学研究型大学的科技发展带来了新的机遇，也对教学研究型大学的科研管理能力提出了新的挑战。
长期以来，我国对创新人才的培养是一个薄弱环节。传统大学培养人才的方法是单一的传授式方法：高校的专业教学被比喻为生产线，一个专业由一系列课程组成，每门课如同一台机床，学生形同部件，经过一系列机床，被加工成一个专业人才。实践证明这是一种培养专业对口人才的有效方法，但不是培养创新人才的有效方法。创新行为一定来自于与众不同的知识结构，而只有独特的学习路径才能构造独特的知识结构。
学校以新思想重新设计人才培养模式，按照前瞻性和国际化的
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社会发展的需求，引导学生在研发中学习，基于网络学习，塑造创造性人
格，给予学生更大的成才空间。与此同时，学校还不断加大对教学资源的投入，推进教育信息化进程，加快推行网络课程教学，努力培养更多基础宽厚、具有创新精神和能力，具有国际竞争意识的优秀人才。
科学事业是人类的一项崇高的事业。党的十六大提出全面建设小康社会的宏伟目标，并进一步强调科教兴国战略在现代化建设中的重要作用，为广大科技工作者和青年大学生大显身手提供了一个广阔的天地。
全面建设小康社会需要强有力的人才和知识支撑。有志于从事科技创新事业的大学生朋友，要努力学习科学知识，加强自己的创新能力，尤其是原始性创新能力的培养，吸纳人类优秀文化的精华，敢为人先，敢冒风险，献身祖国的科技事业，为人类的文明和国家的富强做出自己的贡献。
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目录
一、机器人发展简述 (6)
二、问题的提出和分析 (7)
三、方案选择和模型搭建 (11)
四、程序编制和程序说明 (13)
五、运行结果和实训小结 (14)
六、鸣谢 (16)
七、参考资料 (17)
八、附件一：导航机器人程序全图
九、附件二：导航机器人程序流程图
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曹作良教授曾经给我们作个关于机器人发展的讲座。他首先分析了装配制
造业科技创新的形势、任务、机遇和挑战，说明争取制造大国向制造强国转变过程中，培养创新人才，提高创新能力的紧迫性；进而介绍机电一体化技术创新的重要领域机器人的发展，概述智能机器人、特种机器人、移动机器人和自行车的开发和应用，以及当前研究工作的动态；并结合我院主持完成的国家自然基金、863高技术跟踪计划、科技部国际科技合作计划及天津市科技攻关计划项目介绍获得市科技进步奖和国际发明专利的有自主知识产权的研究成果——移动机器人和自行车的全方位视觉导航技术。他介绍到移动机器人导航是一项交叉学科的新兴技术，视觉资助导航是高新科技领域的前沿课题，全方位视觉导航是一项具有特色的创新技术。
曹教授对于机器人发展的“微”“特”“遥”“集”“群”“智”六字总结更是颇为精辟。
我们知道早在公元前，世界各地就出现了各种机器人，这也就是机器人的
雏形。代表着最早的机器人。
在近代，随着第一次、第二次工业革命，各种机械装置的发明与应用，世界各地出现了许多机器人玩具和工艺品。这些装置大多由时钟机构驱动，用凸轮和杠杆传递运动。
近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。第一代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应 6
的机械手臂运动，一步步完成它应当完成的各个动作。20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。而且现代机器人的研究就始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置，使机器
人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，
目前，机器人正在进入“类人机器人”的高级发展阶段，即无论从相貌到功能还是从思维能力和创造能力方面，都向人类“进化”甚至在某些方面大大超过人类，如计算能力和特异功能等。类人型机器人技术，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算、程序设计、组合导航、信息融合等众多技术于一体。
随着现代科技的迅速发展，机器人正在经历着一个从初级到高级的飞跃，它正沿着达尔文的“进化论”逐渐发展自己，壮大自己，完善自己。
二、问题的提出和分析
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创新实训课程是利用乐高机器人套装设计机器人完成实训任务的。最后我们选择的结课任务是《基于网格式的移
动机器人导航》。
它要求我们自主导航机器人，并编写导航控制程序。
乐高机器人套装中包括RCX控制器、马达、角度传感器、光线传感器、触动传感器、温度传感器以及近800件搭建机器人所用的基础构件等。利用这些器件，可方便搭建各种机器人。Robolab软件是乐高机器人编程软件，拥有图形化的编程界面；
运用该软件可方便快速的编写机器人控制软件。
自主导航机器人是指移动机器人通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动。
1) 通过一定的检测手段获取移动机器人在空间中的位置、方
向以及所处环境的信息。
2) 用一定的算法对所获信息进行处理并建立环境模型。
3) 寻找一条最优或近似最优的无
碰路径，实现移动机器人安
全移动的路径规划。
总结一下导航面对的问题有三点：定位、建图、路径规划。
A.电磁导航
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C.视觉导航
D.味觉导航
E.声音导航前两者多用于制造行业，目前已比较成熟。
路径规划：移动机器人按照某一性能指标搜索一条从起始状态到目标状态的最优或次最优的无碰路径。
(1) 静态路径规划：离线全局路径规划，环境信息完全已知。
(2) 动态路径规划：在线局部路径规划，环境信息部分或者完全未知。
2．2 问题的分析
1、乐高组件：
通过前三次认真仔细的创新实训，我对乐高组件已经有了更多的认识。乐高组件是一种优秀的科技教育产品，它
将模型搭建和计算机编程有效的结合在一起，使学生能够设计自己的机器人，在计算机上编写程序，然后通过与计算机相连的红外发射器将程序下载到机器人的大脑——RCX微型电脑，启动RCX 的开关，机器人就可以完全脱离计算机，按指令独立运动。
LOGO电动机，可以用来驱动轮胎，可以用来带动齿轮转动；LOGO光电传感器，可以用来感知前方光源的变化；LOGO触动传感器，只要接触到物体就可以通过他传输到RCX微型电脑来改变命令；
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状，实现多种功能。
2、实训目标：
【实训目标】机器人导航运行环境是用黑色纸带拼成的网格，网格尺寸约20cm，以使各种尺寸的乐高机器人都能在一格内旋转任意角度而不出界。网格至少为5×5格大小。背景为白色，这样方便光线传感器判断网格边界。
导航功能如下：机器人开始处于某一单元格中，计为，由此开始运行到单元格处。然后返回处。在某些单元格中，放置障碍物。要求机器人能绕过障碍物，自主规划行走路线。
【初步分析】导航机器人必须具备下面一些主要的功能：
行走功能，导航机器人的行走系统可由LEGO低速电机经齿轮传动适当组合进行减速，驱动轮子。这过程需要两个个电动机，用来给左右的两个轮胎提供动力，使其运动。
导航机器人开始处于某一单元格中，计为，由此开始运行到单元格处。在某些单元格中，放置障碍物。要求机器人能绕过障碍物，自主规划行走路线，停在格内。
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1、导航机器人的搭建。
经过上面的分析，本次实训的任务和目标我们完全可以用的小车加以改进得到。所以我们把光电传感器从新安放
就得到了本次实训的机器人。2、光传感器的放置。
我们在原小车前端的两侧空余地方装上了两个光传感器，这是准确判断是不是再走黑线用的。并完成坐标运算中的计算。
GROUP 14 导航机器人传感器布置
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ROBOLAB是乐高机器人专用的编程语言，它利用图形化编程环境，使的我们特别容易掌握，ROBOLAB软件编程不需要识记各种语句的格式，不需要在电脑上输入语句，只要将所需要的图标逻辑性的连接起来就可完成程序的编写。
程序的实现过程，将近用了我们实训的一半时间，因为这里面需要考虑到太多的因素，时时都有新的想法出现。我们也是在摸索中不断的完善我们的程序。★程序全图：
见附件1 《导航机器人程序全图》
★程序流程图：
见附件2 《导航机器人程序流程图》★程序说明：
程序总体上是利用分支结构和事件监控来完成设计所需任务
的。事件的定义和监控主要用来应对导航机器人遇见障碍物后执行的动作任务。
从开始，直到导航机器人运行到单元格，
我们采用容器计数的方法，用红色容器值表示X轴，用蓝色容器值表示Y 轴，当光传感器2，3每经过一次黑线后各容器自动减1。注意：X轴先减，减到0值后转弯完成Y轴容器值的变化，最终完成到达目标坐标的任务。
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五、运行结果和实训小结
：在输入程序之后，两小组机器人按照预先的指令实现了设计的要求。经老师查看后进行拍照、程序记录。
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