球机控制协议
Demo Speed通信协议
1、球机通信接口（EIA/RS-485）
数据传输方式：异步半双工串行通讯
通信波特率：9600Bps
数据格式：Start Bit ：1 Bit；
Data Bit ：8 Bit
Parity Bit：None
Stop Bit ：1Bit
信号极性：Mark=Logic“1”；Space=Logic“0”
2、命令格式（一个数据包的代码长度为固定的11字节）
●将WORD2到WORD9的内容相加
●用FFFFH减去上面所加的和
●上面减得的结果的后两位就是校验和
●例如：如果WORD2到WORD9的和为567H或A00H
FFFFH-567H=A98H→Check-Sum=98H
FFFFH-A00H=5FFH→Check-Sum=FFH
3、命令注解
球机的控制命令分为两大类，即PTZ命令和扩展命令。
PTZ命令主要执行云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能
PTZ 命令控制说明：
⒈ 当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS ”、“FOCUS ”、“ZOOM ”时 需要使相应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0”
⒉ 当需要云台PAN/TILT 两方向同时动作时，只需将PAN/TILT 的相应控制位 置“
1”即可，PAN/TILT 的速度控制由WORD6/WORD7决定 ⒊ 将WORD4、WORD5的所有位置为“0”可以停止云台的动作 5、扩充命令
（（3）、启动自动扫描方法1
（
（
（
（
<XX>：预置点号00H～3FH
SPEED：运行速度01H～08H（1速最快）
TIME：滞留时间01H～FFH（秒）
（
（
注：摄像机的菜单或屏显控制应根据摄像机的不同功能而选择使用，当摄像机有菜单时，打开菜单开，发ZOOM WIDE/TELE命令来选择菜单
选项，发FOCUS FAR/NEAR命令来改变选项的状态
（
（
（
（
（。
海康DS-2DF1-77277A智能球形摄像机说明书
1/3" Type solid State Progressive Scan CCD
1280(H)×960(V)
0.5Lux/F1.6(彩色) 0.02Lux/F1.6(黑白)
0 Lux with IR
自动/手动/一次白平衡/自动跟踪白平衡
自动 / 手动
自动 / 手动
大于 50dB
开/关
-
128 倍(开 / 关)
描/垂直扫描/随机扫描/帧扫描/全景扫描/全景跟踪 /巡航跟踪可在空闲状态停留指定时间后自动调用 (包括上电后进入的空闲状态) 支持报警功能, 内置 2 路报警输入（7 路可选）和 2 路报警输出, 支持报警联动, 可在报警后触发调用 预置点/巡航扫描/花样扫描/SD 卡录像/触发开关量 输出/客户端电子地图
最多 18 个字符 6 种显示方式可选, 如时间:星期:日期 配合客户端软件使用把每条巡航路径包括的预置点信息回读、显示出来
10M/100M 网络数据 默认 FC（SC 可选） TX1310/RX1550nm
单纤单模
20km（40km、60km、80km 可选）
中、英文 HIKVISION, PELCO-P 和 PELCO-D(可添加), 协议自适应
支持
预置点 / 花样扫描 / 巡航扫描 / 水平扫描 / 垂直扫描 / 随机扫描 / 帧0 米
根据焦距可变
2 路（7 路可选）
2 路, 支持报警联动
预置点、巡航扫描、花样扫描、SD 卡录像、触发开关量输出、客户端电子地图
1.0V[p-p] / 75Ω, PAL 或 NTSC, BNC 头
AC24V(DC12V 可选) 50W max
-30 ℃-65℃ 湿度小于 90%
S3系列高清网络高速球产品用户手册_TD_CN天地伟业球机使用手册
应小心使用高清网络高速球型摄像机，避免受撞或震动。若使用不当，将受 到损害。
不要用强烈的或磨损性洗涤剂清洗一体化球型摄像机主体。清理污垢时，应
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以干布清理，污垢不易清除时，可用中性清洗剂轻拭干净。镜头上如果粘有尘 灰，请使用专用镜头纸清理。
操作者可方便快捷地通过控制键盘等设备预先设定好左限位和右限位，实现 摄像机在左右限位之间以设定的速度水平自动往复扫描。本球机可设置 8 条扫描 路径。 ● 自动巡航
球机可通过预先编程，将某些预置位按需要的顺序编排到自动巡航队列中， 操作者可方便快捷地通过控制键盘等设备让球机自动地按设定的预置位顺序以 规定的时间间隔循环扫描。每条巡航轨迹可存储32个预置点。 ● 模式 (PATTERN) 路径（花样扫描）
支持2路报警输入2路报警输出支持tf卡存储本地抓拍功能无级变速人性化变焦转速自动匹配技术同步带传动结构和精密步进电机反应灵敏定位准确防护等级达到ip66标准32功能说明本节文字描述了高清网络高速球的主要功能及其实现的通用原则未涉及具体的操作方法
高清网络智能跟踪高速球 用户手册
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目录
第一章：注意事项。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 第二章：产品概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 第三章：功能描述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 第四章：安装指南。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 第五章：网络设置。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 第六章：菜单设置。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。52 第七章：技术参数。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 76 第八章：简单故障解决方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。76 第九章：售后服务。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。77 附录Ⅰ：防雷击、浪涌。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。78 附录 II：吊装施工指导。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。79
模拟球机介绍
系统构成及原理-485协议命令格式
举例描述：PELCO_D
命令格式：
字段说明：
Word 5 contains the pan speed Word 6 contains the tilt speed
报警延迟时间
2
持续跟踪时间
关
跟踪方向预判
开
连续跟踪方式
关
标定系数调整
关
倍率限制
关
自动跟踪球机配置
编号 场景编号 停留时间
1
0
0
2
0
0
3
0
0
4
0
0
5
0
0
6
0
0
7
0
0
光圈+ 确认 光圈- 取消
巡航跟踪路径设置
运动模式
自动翻转
开
比例变倍
关
守望等待时间
5
守望模式
关
扫描速率
40
预置点视频冻结
关
运动速度等级
高
目前球机产品形态
球机
红外球机
5寸球机
6寸球机
4寸球机
内容概要
1 球机发展历史 2 系统构成与基本原理 3 基本功能 4 特殊功能球机 5 数字高清球机 6 常见问题解答
模拟球机系统构成及基本原理
模拟球机是一种集成度比较高的产品，基本上分为云台系 统(PT)、通讯及控制系统(单片机或处理器)、摄像机系统(Z) 三部分。
球机安装与常见故障排除
随着“平安城市”不断扩展，高速球型摄像机的发展也越来越快，它以其独的功能即360°旋转功能，能监测到所有区域范围;具有安装方便，简化了布线和管理过程;集成化、智能化的程度高等特点使高速球型摄像机成为监控领域的宠儿。
球机的安装安装球机前应严格按照电气规范进行管线敷设，将强电与弱电信号线隔离穿敷，避免干扰。
在室外空旷环境，应采取独立的外部防雷措施。
球机本身也应保持良好的接地，防止静电累积等对球机产生影响。
安装时要正确接好电源线、通信线和视频线，连接时要仔细参照安装说明的要求，以确认通信方式和相应的引脚定义。
一般地，设备应在施工后期安装，以避免施工现场的大量粉尘侵入球机，直接影响其使用效果和寿命。
设备调试控制设备通过由微拨开关设置的地址码来识别球机。
所以正确设置地址码，确保球机的正常通讯。
以Pelco的球机为例，微拨开关可设置通讯波特率和球机的通讯地址。
球机通常会兼容多种协议，如Pelco球机兼容同轴、Pelco-D、Pelco-P，不同协议间球机具备自适应功能，无需再单独设置。
SW1用来设置球机的地址信息;SW2是通信线以菊花链方式连接时设置球机的终端信息，如最远端的球机应设置为终端状态;SW3用来设置球机与控制设备间的通信波特率，所示用6、7、8号微拨开关的不同组合可以选择不同的波特率。
1~5号拨码开关用来选择其它一些辅助功能。
每个球机安装完毕后应首先进行单体调试，这样可以减少全系统调试时的负担。
Pelco的球机提供RJ45接口用于单体调试。
通过RJ45接口把球机与调试工具包连接起来，可以调试球机的输出图像、云台转动、镜头拉伸等。
亦可进入球机菜单，进一步做初始设置。
调整主机、加电测试将485控制器的连接线接入主机的COM1或COM2口，调整主机的相关参数，全部安装完毕后，再次检查接线端口和电源、电压，确认无误后，给球机加电测试：选择球机的控制端口：第一步：把变倍镜头或一体机、云台的电缆接入球机(不可带电操作!!!)：参照镜头或一体机、云台的说明书、标签，对照球机的接线图，仔细准确地把所有电缆接入球机的接线端子，两者的接口必须完全对应连接。
SPECTRA III 中文说明书(简本)
美国PELCO SPECTRA III /SPECTRA III SE系列球型机中文操作手册(简本)(包括：SD53TC、SD53M、SD53CBW、SD53C22室内/外所有类型的球型机)北京威德泰克视频技术有限公司2003年6月球机底箱控制板线路连接1、电路板上的RX+、RX-用来连接矩阵主机或直接控制键盘的RS422 信号的TX+、TX-，实现对球机的控制。
TX+、TX-可用来菊连下一个球机的RX+、RX-，以此类推，最多可连接16个球机，最后一个球芯上的SW3开关应置于ON，实现终端。
2、ALARMS用来连接7路NO或NC报警信号，当有报警时，球机可自动转到相对应的预置位，同时启动辅助功能开关AUX1和AUX2。
2个GND分别为7路报警和2个辅助功能的接地端。
3、VIDEO为视频输出的BNC连接端子。
4、本机的工作电压为AC24V，室内型供电应>50W，室外型供电应>100W，三芯端子中心接地，两边接AC24V供电。
SPECTRA III 及SPECTRA III SE 系列球机安装注意事项1、将球芯两侧的红、绿插条与底箱上的红、绿插槽相对应后，适当用力将球芯推入底箱。
2、听到叭、叭两响后，球芯即已正确装入底箱。
3、要取下球芯时，用两手食指用力按住球芯两侧的红、绿插条向下拉出球芯即可。
球机DIP开关设置一、表A为SW3开关的设置：1、本机自动适应PELCO “P”“D”协议控制，P协议控制时，6-8后3位开关用来选择2400、4800、9600三种不同的波特率。
2、如果为AD-32个预置位的控制系统，第1位开关置于ON；如果为PELCO CM9500同轴控制矩阵系统，第2位开关置于ON；本机自动适应PELCO其它同轴控制系统。
(表A)二、表B为SW1开关P协议控制时的地址设置：只用前1-5位开关，共有32个可设地址，以二进制的方式计算(表B)三、表C为SW1开关D协议控制时的地址设置：使用全部1-8位开关，共有254个可设地址，以二进制的方式计算表C表C(续)。
8811系列球机说明书
本机在使用中需要设定地址码，才能保证接收中心控制器的工作命令，对本高速智能球进行控制。地址码由PCB板上SW2八位微动组合设置，八位微动开关采用二进制8421码。最大编码地址为256，微动开关ON状态用数字1表示，OFF状态用数字0表示，如下图。(详细地址见地址编码对应表)
注：设定以后需要重新开机方可有效。
-6-
3.3球机通讯波特率设定
本机PCB板上SW1的第5、6位为通讯波特率设定。
波特率：1200BIT/S、2400BIT/S、4800BIT/s、9600BIT/s可选。
3.4球机通讯协议设定
本机PCB板上SW1的第2、3、4位为通讯协议， 设定如下图：
（注：设定以后需要重新开机方可有效）
3.5 RS-485总线匹配电阻
高速智能球摄像机的种种特性使之适合于各行各业大面积、活动目标的监视。如智能大厦、银行保安、城市道路、电力部门、机场、车站监控等。
二、技术指标
1.高速智能球技术参数
供电电源
AC24V
环境温度
室内球：（0ºC-+40ºC） 室外球：（-40℃-+60℃）
环境湿度
≤95%无结露现象
功率消耗
10W（室内）/30W（室外）
6．无论是使用中或非使用中，绝不可以使摄像机瞄准太阳或其它的光亮物体。否则可能造成摄像机CCD永久受损。
7．当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请专业人员维修。有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。
-1-
一、产品概述4
二、技术指标4
三、球机设置5
七、地址编码对应表20
附目1-PELCO-D，PELCO-P协议命令转换对应表24
海康球机巡航设置操作指导
海康球机巡航设置操作指导一、海康录像机上的配置指导1．模拟球机云台参数设置如果是模拟球机，需要先填写球机云台参数，方法如下：进入录像机主菜单—通道管理—云台配置，选择对应模拟球机通道，点击485配置。
配置界面如图：根据您球机上的拨码填上对应通道的球机波特率、协议、地址位。
点击确定，回到云台配置界面（海康模拟球机出厂默认波特率2400，地址位0，能自适应Hikvision、Pelco-P、Pelco-D协议)）。
注意：如果是网络球机不用设置以上信息，直接按下面步骤设置巡航。
2.预置点及巡航设置第一步：预置点设置①选择对应球机通道②使用云台方向键将图像旋转到需要设置预置点的位置③在“预置点”框中，输入预置点号④单击“设置”，完成单个预置点的设置。
将球机转至其他点位，输入不同的预置点号，可设置多个预置点。
第二步：确认预置点是否设置成功单击云台配置界面右下角的PTZ，进入云台控制界面。
选择对应的通道，再点击常规控制。
若设置成功了，调用预置点后，球机会转到您设置好的对应预置点。
若不成功，则需要返回第一步重新设置预置点。
第三步：设置巡航回到“主菜单-通道管理-云台配置”。
选择巡航路径，单击“设置”，进入巡航设置的界面。
关键点：巡航路径由多个关键点构成：关键点1-关键点2-关键点3……关键点N。
对应的关键点可以选择之前设置好的预置点。
巡航时间：停留在该预置点的时间，数值越大，停留时间越长。
巡航速度：从一个点到另外一个点的运动速度等级，数值越大，转动越快。
设置好关键点对应的预置点，巡航时间与巡航速度，点击添加，然后开始设置下一个关键点信息，设置完成所有需要的关键点后，点击确定。
第四步调用巡航单击云台配置界面右下角的PTZ，进入常规控制①选择巡航路径。
②选择对应的巡航路径，点击调用巡航。
二、网页访问球机设置巡航如果是网络球机，可以先网页访问球机IP设置预置点和巡航等再添加到录像机。
设置步骤如下：1．设置预置点①选中要设置的预置点的数字，如预置点1；①通过方向控制键转到需要设置的位置；②保存设置，设置成功预置点1.④点击调用图标，可测试预置点1是否设置成功。
海康威视5寸模拟智能球机操作手册V3.1.0
如太阳、白炽灯等，否则会造成球机内部
摄像机的损坏。 适用于室内的球机，请不要暴露安装在可能淋到雨或非常潮湿的地方。 避免将设备安装在阳光直射点、加热器、暖气等热源附近，或者通风不良的地方，
第 3 章 系统功能操作.................................................................................................................... 14 3.1 操作方式 ................................................................................................................................ 14 3.2 基本功能操作 ........................................................................................................................ 14 3.3 特殊预置点功能操作 ............................................................................................................ 15 3.4 主要功能操作 ........................................................................................................................ 16 3.4.1 管理预置点................................................................................................................... 16 3.4.2 设置巡航扫描 ............................................................................................................... 17 3.4.3 设置定时任务 ............................................................................................................... 19 3.4.4 设置花样扫描 ............................................................................................................... 20 3.4.5 设置隐私屏蔽 ............................................................................................................... 22 3.4.6 区域管理....................................................................................................................... 23 3.4.7 三维智能定位功能 ....................................................................................................... 24 3.4.8 智能参数设置 ............................................................................................................... 24
RCUV3使用说明
RCU简要调试说明书后面板示意图说明：1）Run:运行指示灯，上电后常亮2）Link:网络连接指示灯，网络连接后常亮，否则熄灭3）Act:网络数据收发指示灯，当有网络数据接收或发送时闪烁，否则常亮4）COM1 RS485:报警模块485接口，接D1616的485口5）COM2 RS485:球机控制485口，将现场所有的球机控制线并接到该485口上6）COM3 RS485:不用7）RS232: RCU复位IP地址用（一般不用）8）Net1,Net2,Net3,Net4：路由器LAN口9）WAN：路由器WAN口(外网接口)10）Rese：:路由器复位按键11）5V/1A：不用系统连接示意图说明：1）RCU最多可以管理3台海康DVR,4台报警模块D1616,超过3台DVR需要外置路由器2）RCU的COM2接球机的控制线，现场的球机控制线必须是并联在一起和RCU连接，球机的地址从1往后编，不能重复。
球机的控制协议可以是PELCO_D或PELCO_P，波特率可以是9600，4800，2400，1200注意：如果DVR也需要控制球机，可以将DVR的485控制线和球机的控制线并联，但这样有时会造成球机不可控，这时可以将DVR的控制线单独和球机连接，调试完毕后再断开，让球机和RCU的控制线单独连接3）RCU的COM1接报警模块D1616,实现报警接入和灯控输出。
每接1台D1616可以实现16路报警输入16路灯控输出。
将现场的红外对射，红外双鉴等报警接到D1616的信号输入端，将灯控输出接到信号输出端。
第一台D1616的地址设定为1，报警输入的顺序为1~16，报警输出的顺序为1~16，第二台D1616的地址设定为2，报警输入的顺序为17~32，报警输出的顺序为17~32，依次类推4）RCU的网络口（Ethernet）和路由器的LAN口（Net1~Net4的任意一个口）用一根短直连网线连接，DVR1~DVR3的网络口用直连网线和路由器的其它LAN口（Net1~Net4的任意一个口）连接5）路由器的WAN口接外网所有线路连接好后可以上电进行设定和调试。
球机参数
1路，支持报警联动 1路音频输入(Line 输入) 线性电平
AC 24V/2.2A（±10%）（含红外控制电路） 10.5W/26W（红外灯、加热器同时开启） 温度-40~60℃； 湿度＜95% IP66，4000V防雷、防浪涌和防突波保护，符合GB/T17626.5 Φ205.0 (mm)×310.0(mm) 5.5kg PFB300W(壁装,臂长210mm);PFB301C(吊装,无延长杆);
DH-SD-6C1220S-HN 机
1/2.8" CMOS 约248万像素 ≥1000TVL
1920*1080(25fps),1280*720(50fps)，1920*1080(30fps),1208*720(60fps)
彩色：0.05Lux@F1.6 黑白：0.005Lux@F1.6 0Lux（红外灯开启） 自动/手动 大于55dB 自动/手动/跟踪/室外/室内/室外自动/钠灯自动/钠灯 2D降噪/3D降噪 支持 开/关 开/关 16倍 支持 1/3 - 1/30000 自动 / 半自动 / 手动 自动ICR彩转黑
应用场合：
可广泛应用于需要大范围高速监控的无光和光线较弱的场所, 并对于图像质量具有较高要求，希望看清目标物的各种细节 产品参数： 参数/型号 摄像机 图像传感器 总像素 水平解析度 视频制式
最低照度
增益控制 信噪比 白平衡 降噪 图像翻转 背光补偿 强光抑制 数字变倍 宽动态 电子快门 聚焦模式 日夜模式 镜头 焦距 光学变倍 变倍速度 光圈值 视场角 功能 红外灯控制 红外灯距离 旋转范围 旋转速度 长焦限速 预置点 巡航扫描 巡迹扫描 自动线扫 断电记忆 守望功能 云台功能 视频压缩 图像分辨率 音频压缩 语音对讲 网络协议 应用编程接口 多码流 SD卡 时间显示 OSD通道标题 浏览器 安全模式 用户管理 同时预览用户 故障检测 输入/输出 网络接口 报警输入