松下报警信息及处理方法-贴片培训资料
松下NPM贴片机高级培训教材
5.实装位置 / 传送带
1 按 [STEP2]
2 按 [实装位置/传送带]。
3 按 [量具安装]。 • 吸头会移动到退避位置， 宽度调整轴会移动到 原点，支撑块会上升。
4 将伺服开关置于OFF。
26
5 打开安全盖
6 安装支撑销高度量具。 ∗ 请安装支承销高度量具。 各支撑块基准轨道侧 的本机中央部之螺栓应位于 量具的中央处。 ∗ 按装时，支撑销高度量具 的固定销 (3 根) 对于 支撑块应位于如左图所示的 位置。 ∗ 并且，支撑销高度量具的D 形切割部应在里面。 7 关闭安全盖。 8 将伺服开关置于ON。
36
6. 安装量具站。 ∗ 请事先将量具元件、照明亮度量具安 装在量具站上。 ∗ 将量具元件、照明亮度量具如照片所 示设置到量具站。 量具元件、照明亮度量具单体时没有方 向性。 7. 将量具站的电源开关置于ON。 ∗ 请确认电源开关的LED 灯亮灯了。
37
8. 安装吸嘴。点击[确认] 机器随即自动进行量具站 项目示教.
NPM
高级培训教材
松下电器机电（中国）有限公司 FA 培训课 2009年6月 1
一，正确地使用实装机，安全地进行作业！
您是否做过红色字体部分所示的不安全行为？
1，没看见有人在后面，没听见他（她）跟您 喊一声 2，忘掉了或不知道安全的操作步骤 3，因赶紧生产，焦急、疲劳、急躁 4，因对操作很习惯，无意中把手移到危险部 位 5，因操作不方便，无法保持身体的平衡 6，虽是常规操作，但没有仔细想，以为这样 做没问题
20 关闭安全盖。 21 将伺服开关置于ON。
29
22 按 [确认]。 • 将会进行校准。 23 确认是否已正常结束。 24 按 [量具取出]。 25 按 [确认]。
松下伺服A报警代码
松下伺服A报警代码 Document number【SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-SA6UT-SA18】
作，可以清除保护功能。
报警代码带*号的保护功能，无法用报警清除输入（A-CLR）来清除。
请在排除故障原因后，关断控制电源再重启，可以清除掉报警。
过载保护（报警代码16）一旦激活，必须要等待10秒后才可以清除。
由于噪声干扰导致伺服驱动器内部控制电路出故障，显示面板上可能会显示为：
出现这种情况，请立即切断电源。
控制电源欠电压（报警代码 11）、主电源欠电压（报警代码 13）、EEPROM 参数出错（报警代码 36）、EEPROM 校
验码出错（报警代码37）、行程限位禁止输入信号出错（报警代码38）和电机自动识别出错（报警代码95），不会存储在
报警的历史记录里。
松下伺服A4报警代码
4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。
5）电磁制动器被接通制动（ON）。
6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了
别的轴上。
用PANATERM波形图功能监测转矩（电流）的
振荡或波动。检查PANATERM上的过载报警显
示内容和负载率。
1）增大驱动器与电机的容量。
延长加／减速时间。
1）确保电机按照指令脉冲正确的运转。
监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和
调整增益。
将Pr5E和Pr5F设到最大。
按照接线图，正确连接编码器线路。
2）增大Pr70数值。
混合控制位置
偏差过大
25 *
由外部反馈装置检测出的负载位置与编码器
检测出的电机位置不吻合，超过了参数Pr7B
（混合控制偏差过大水平）的设定值。
3）将参数Pr6C值设为2。
编码器
通讯出错
21 *
编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了
通讯中断检测功能。
按照接线图，正确连接编码器线路。
纠正错误接线。注意编码器电缆应接到X6。
编码器
通讯数据出错
23 *
主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能
被发送到驱动器。即使编码器电缆已连接，
但通讯的数据有问题。
1）提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。
单相电源请只接L1、L3端子。
5）请换用新的驱动器。
过电流
和
接地错误
14 *
流入逆变器的电缆超过了规定值。
松下伺服A4报警代码
监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和
调整增益。
将Pr5E和Pr5F设到最大。
按照接线图，正确连接编码器线路。
2）增大Pr70数值。
混合控制位置
偏差过大
25 *
由外部反馈装置检测出的负载位置与编码器
检测出的电机位置不吻合，超过了参数Pr7B
（混合控制偏差过大水平）的设定值。
?检查指令脉冲频率和分倍频比率。
?对于不恰当的增益引起的过冲，请正确的调
整增益。
?按照接线图，正确连接编码器线路。
指令脉冲
分倍频出错
27
参数Pr48～Pr4B（电子齿轮的第一、第二分
子、分母）设置不正确。
?检查Pr48～Pr4B参数值。
?设置正确的分倍频比率，保证经过电子齿轮
后的指令脉冲频率最大不超过2Mpps，以及
至更早。
请勿用伺服ON／OFF信号（SRV-ON）来启
动或停止电机。
7）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配
的电机。
8）在伺服ON后至少等待100ms再输入脉冲
指令。
电机和／或
驱动器过热
15 *
伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过
了规定值。
1）驱动器的环境温度超过了规定值。
2）驱动器过载了。
1）降低环境温度，改善冷却条件。
一个是开路。
检查限位开关、连接电缆以及CW、CCW限位
开关的电源。尤其要注意检查控制信号用的直
流电源（12～24V），确保信号接通（ON）时
没有延时。
模拟量指令
过电压
39
输入到模拟量速度指令端子SPR（X5第14
引脚）的电压超过了参数Pr71所设定的数值。
松下伺服发生故障报警代码一览及对策 课件
(3)更换新得驱动器。
１2
0
过电压保护
逆变器P－N间电压超过规定值、
测量连接器(L1,L２,L３)得线间电压、
(１)电源电压超过允许输入电压范围、无功补偿电容器与UＰS(无间断电源)造成得电压反弹。
(１)输入正确电压,拆除无功补偿电容器、
用测试仪测量驱动器端子P-B间外接得电阻值,如
(6)更换驱动器。请勿通过接通,切断伺服进行运转,停止操作。
(7)电机与驱动器不匹配。
(7)检查铭牌所示电机,驱动器型号(容量),更换匹配驱动器得电机、
(8)脉冲输入与接通伺服时序为同步,或脉冲输入过快。
(８)接通伺服100mｓ以后,再输入脉冲。
(９)动态制动器电路过热。
(9)请勿用伺服On/Ｏfｆ作为运转、停止使用。高速运转时请设置动态制动器动作得停止时间为3分钟左右。
(3)电机电缆接地、
(3)检查电机电缆得U,V,Ｗ与电机接地线之间得绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机得各条电缆间得电阻就是否平衡,如不平衡,则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(５)检查电机连接部Ｕ,V,W得连接器插头就是否脱落,如果松动,脱落,则应紧固。
(6)由于频繁接通,关闭伺服,导致动态制动器用得继电器熔化。
1５
0
过热保护
驱动器散热器,功率元件得温度超过规定值以上、
(1)驱动器得使用温度超过规定值。
(1)降低驱动器使用。延长加减速时间、降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
16
0
过载保护(过载保护)
转矩指令值超过Ｐr5。12(过载等级设置)设定得过载水平时,根据后述时限特性激活过载保护。
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法之欧阳学创编
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法代码：11保护功能:控制电源欠电压故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。
1）交流电源电压太低。
瞬时失电。
2）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。
1）提高电源电压。
更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
代码：12保护功能:过电压故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上P、N间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3）请换用新的驱动器。
代码:13保护功能:主电源欠电压故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。
发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。
1）提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。
单相电源请只接L1、L3端子。
5）请换用新的驱动器。
代码：15保护功能：电机和驱动器过热故障原因：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。
松下伺服A4报警代码
请勿用伺服ON／OFF信号（SRV-ON）来启
动或停止电机。
7）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配
的电机。
8）在伺服ON后至少等待100ms再输入脉冲
指令。
电机和／或
驱动器过热
15 *
伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过
了规定值。
1）驱动器的环境温度超过了规定值。
2）驱动器过载了。
1）降低环境温度，改善冷却条件。
?检查电机与负载的连接。
?检查外部反馈装置与驱动器的连线。
?检查当负载运转时，电机位置的变化（编码
器反馈脉冲数值）和负载位置的变化（外部
反馈脉冲数值）是否是同一极性（＋／－）。
?检查参数Pr74、75和76以及Pr7C的值设
置是否正确。
过速
26
电机的转速超过了参数Pr73（过速水平）的
设定值。
?避免指令速度过高。
EEPROM的校验码受损。
伺服驱动器可能有故障，请换用新的。并将此
台驱动器送经销商检修。
行程限位
禁止输入信号
出错
38
当参数Pr04（行程限位禁止输入无效）值设
为0时，CW和CCW方向行程禁止输入端子
（CWL：X5第8引脚，CCWL：X5第9引脚）
与COM－端子的连接都是开路。或者是Pr04
设为2时，CWL、CCWL与COM－的连接有
3）电机电缆连接错误或断开。
4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。
5）电磁制动器被接通制动（ON）。
6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了
别的轴上。
用PANATERM波形图功能监测转矩（电流）的
振荡或波动。检查PANATERM上的过载报警显
松下伺服发生故障报警代码一览及对策
松下伺服发生故障报警代码一览及对策（七）2011-07-11 17:44类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(246 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（六）2011-07-11 17:43类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(149 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（五）2011-07-11 17:41类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(174 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（四）2011-07-11 17:38类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(196 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（三）2011-07-11 17:37类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(233 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（二）2011-07-11 17:3523 0 编码器通信数据异常保护编码器的数据通讯无异常，但数据内容异常。
编码器的数据通信异常。
确保编码器电源电压为DC5V±5%(4.75〜5.25V)。
尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
主要因噪音引起的数据异常。
虽与编码器连接，但通信数据异常。
如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。
将屏蔽线接入FG。
类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(391 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（一）2011-07-11 17:29现把松下A5系列伺服的故障报警代码整理出来，供使用松下伺服发生故障的朋友们尽快排除故障。
A4系列可以参照。
这里每篇文章有大小限制，只好拆开发了，慢慢找自己需要的了报警错误代码辅助码保护功能原因对策0 0 正常正常正常11 0 控制电源电压不足保护控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。
发生瞬间停电。
(1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。
(2)提高电源容量。
松下伺服发生故障报警代码一览及对策(同名2675)
松下伺服发生故障报警代码一览及对策(同名2675)松下伺服发生故障报警代码一览及对策（七） 2011-07-11 17:44报警错误代码 辅助码保护功能原因对策87 0强制警报输入保护 输入了强制警报输入(E-STOP)。
确认强制警报输入(E-STOP)的配线。
95 0 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。
换成匹配驱动器的电机。
95 1 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。
换成匹配驱动器的电机。
95 2 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。
换成匹配驱动器的电机。
95 3 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。
换成匹配驱动器的电机。
95 4 电机自动识别异常保护电机与驱动器不匹配。
换成匹配驱动器的电机。
96 0 (MNM1223异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查(修理)。
97 0 (控制模式设定异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查(修理)。
98 0 (自诊断异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查(修理)。
99 0 (其它异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查(修理)。
类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(246 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（六） 2011-07-11 17:43 报警错误代码 辅助码保护功能原因对策51 0 光栅尺状态0异常保护 光栅尺错误码(ALMC)的0位码变为1。
松下伺服发生故障报警代码一览及对策
(7)电机与驱动器不匹配.
(7)检讨铭牌所示电机,驱动器型号(容量),改换匹配驱动器的电机.
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步,或脉冲输入过快.
(8)接通伺服100ms今后,再输入脉冲.
(9)动态制动器电路过热.
(9)请勿用伺服On/Off作为运转.停滞应用.高速运转时请设置动态制动器动作的停滞时光为3分钟阁下.
以PANATERM的波形图形画面检讨转矩(电流)波形是否产生振荡,是否高低晃悠过大.经由过程PANATERM检讨过载警报显示及负载率.
(1)负载过重,有用转矩超出额定转矩,长时光中断运转.
(1)加大驱动器,电机的容量.延伸加减速时光,降低负载.
(2)增益调剂不良导致振荡,振动.电机消失振动,平常声音.Pr0.04(惯量比)的设定值平常.
在起动负载时,检讨电机地位(编码器反馈值)的变更与负载地位(光栅尺反馈值)的变更为雷同符号.
检讨光栅尺频分子(Pr3.24),分母(Pr3.25),光栅尺偏向反转(Pr3.26)是否设定准确.
26
0
过速度呵护
电机的转速超出Pr5.13(过速度等级设置)的设定值.
防止过大速度指令.
检讨指令脉冲的输入频率及分频,递增比.
(6)改换驱动器.请勿经由过程接通,割断伺服进交运转,停滞操纵.
(7)电机与驱动器不匹配.
(7)检讨铭牌所示电机,驱动器型号(容量),改换匹配驱动器的电机.
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步,或脉冲输入过快.
(8)接通伺服100ms今后,再输入脉冲.
(9)动态制动器电路过热.
(9)请勿用伺服On/Off作为运转.停滞应用.高速运转时请设置动态制动器动作的停滞时光为3分钟阁下.
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《松下贴片机常见报警信息、原因分析及处理方法》
正常生产中显示画面
作成： 审核 批准
臧政民
基板传送方向
正在生产的程序
查看抛料信息，停
止信息，运转信息
贴装中的基板（PCB）
与PT电脑网络联接状态
传板方料车
生产状态
生产中，此时有报警信息待处理
基板（PCB）
TBL1第7-R物料用完自动
跳过（此料多个站位），及
时供给物料后按：存储器元
件供给，消除报警信息
产生不良吸嘴，自动跳过
或指定（人为）跳过，出
现此信息及时反馈给当
线工艺人员
原因：TBL1第10-L
站的料皮断开或松开
处理方法：将其正确接
好后，确认feeder压
盖、吸取中心点、前端
料带剪断后开机生产，
（如处理不当，有损伤
吸嘴的可能）
生产状态：暂停
原因
：生产中
Table1安全门
被打开或在打
开的状态下进
行了按键操作
解决
：关闭
Table1安全门,
并做相关确认
再进行操作
原因
：1.机器在生产过程
中table-2-第7站feeder
被拔出 2.供料带受阻造
成（此时该feeder指示
灯会亮或闪烁）
解决
：（此异常有撞断吸
嘴的可能）1.暂停状态下
或该站报警时才可以取
出feeder 2.把该feeder
取出确认其状态，把前
端料带、供料带和料皮
处理OK后开始生产
原因：吸取位置
偏位会造成吸
取不良抛料、贴
装不良等
解决方法：料车
的清洁，feeder
维护等
原因
：基板末搬送
到位，传感器末感
应到该基板
解决
：把基板移到
传感器上面（不要
放到阻挡块上面，
否则会把基板顶
起）告知线体工艺
处理
原因：
机器检测到
feeder盖、前端料
带、料皮、feeder防
起盖（如处理不当，
有撞断吸嘴的可能）
解决：
确认feeder
盖、前而料带、料皮、
feeder防起盖，确认
OK后才可开机生
产（此确认项目是开
机前的确认事项，机
器表面帖有提醒图
片）
原因
：高速机贴装高
度受阻报警，有多件、
压件、乱件的可能
解决
：确认贴装状态，
反馈给线体工艺检修
（如不经确认，处理不
当，有撞断吸嘴的可
能）
原因
：
机器在高速
运行中feeder被拔
出造成（有撞断吸嘴
的可能）
解决：此做法是
禁止的
原因：
1. 生产
中紧急开关被按
下
解决：
1.恢复紧
急开关，回原点
开机生产2.处理
紧急情况后,检
查机器可动部分
后,开机生产
原因:
生产中正在交换吸嘴时机器报警，造成交换动作
没完成，会出现此报警
解决：
进“生产设定”-“吸嘴设定”-解锁键（UNLOCK
）+“挡板开/关”，将其关闭
UNLOCK
原因：
多功能机贴装
高度受阻报警，有多
件、压件、乱件的可能
解决
：确认贴装状态，
反馈给线体工艺检修
（如不经确认，处理不
当，有断吸嘴的可能）
原因：
生产中换料、装
料或处理Tray盘其它报
警时，Tray盘末放置到
位，超限造成
解决：
打开Tray装置
安全门或机器安全门把
Tray盘放置到位后开机
生（如不经确认，直接开
机，有撞Tray盘的可能）
原因：
在Table3.4
位置发生基板末搬送
到位或卡板
解决：
根据机器提
示把基板移到指定位
置后开机生产（如不
能自行处理叫线体工
艺处理，处理不当有
漏贴元件的可能）
原因
：A B工作
台（Table2,4）的
安全门打开状态
下操作机器
解决：
确认
feeder防浮起盖，
将此按下复位，确
认feeder状态OK
后，关闭安全门再
进行操作（如不经
确认，开机后有撞
断吸嘴的可能）
有缠绕齿轮的可能，请用
剪刀剪断
NG
OK
末驱动到Feeder吸
取中间位置，会造成
设备吸取不良报警、
贴装角度不正、缺件
的可能（也有损伤吸
嘴的可能）
NG
NG
装料或中途处
理报，警前端
料带末剪断，
（会撞断吸
嘴，此做法禁
止）
不附合操作规范和
5S要求，如果前端
料带不剪断，不小心
把feeder推进去有
撞断吸嘴的可能
NG
NG
NG
NG
不附合操作规范和5S要求
NG
NG
NG
NG
NG
NG