4电动机点动长动控制电路(含主电路)
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点动控制和长动控制
静触片
SB
常闭触点
动断触点
SB
常开触点
动合触点
SB 联动触点
精品课件
二、接触器
1.功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主 电路的一种控制电器。
精品课件
2. 接触器的工作原理
衔铁
主触点
辅助触点
线圈通电 衔铁被吸合
触点闭合 或断开
吸引 线圈
静铁心常Biblioteka 触点具有灭弧能力精品课件
接通或断开 常闭 被控制电路
精品课件
知识点三、单向自锁运行控制
一、连续动作控制原理
3~ 停止按钮
起动按钮
动
在控制 合
回路中 主 串联停 触 止按钮 点
静 铁 心
动铁心
在启动按钮 旁并联一个 接触器的辅 助常开触点
自锁
怎样停止?
M
3 ~ 自锁电路：依靠接触器自身辅助
触点精品课保件 持线圈通电的电路。
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
精品课件
普通机床基本电气控制电路
继电接触器控制是通过开关、按钮、继电器、接触器
等电器触点的接通或断开实现的各种控制。
点动控制 单向自锁运行控制 正反转控制
多地控制和顺序控制
精品课件
知识点一：常用的控制电器
一、按钮 二、接触器 三、断路器（空气开关） 四、热继电器
精品课件
一、按钮
精品课件
一、按钮
动触片
弹 簧
断路器 = 刀开关 + 熔断器 器 + 欠电压继电器 精品课件
i + 热继电
四、热继电器
发热元件
i
双金属片
扣板
常闭触点
实验课实验报告模板
实验一电动机点动/长动控制实践训练
一、实验目的
1．认识低压电器的机构并会检测低压电器的好坏
2．掌握点动/长动控制电路的安装方法
3．强化点动/长动控制电路的工作原理理解
二、实验器材
序号
名称
数量
1
T-58电力拖动试验台
1套
2
断路器
1个
3
熔断器
4个
4
接触器
1个
5
热继电器
1个
6
按钮
2个
7
端子排
2个8万用表Fra bibliotek1个9
剥线钳、螺丝刀
1套
三、实验原理
实验原理图
（主电路）
（控制电路）
四、实验步骤
1
按图选用低压电器，检查元器件好坏，并绘制安装接线图
2
按所绘接线图摆放并固定元器件
3
控制电路接线，并检查有无短路和断路
4
主电路接线，并检查有无短路和断路
5
通电调试
调试步骤：
点动：
长动：
五、实验小结
一、实验目的
1．认识低压电器的机构并会检测低压电器的好坏
2．掌握点动/长动控制电路的安装方法
3．强化点动/长动控制电路的工作原理理解
二、实验器材
序号
名称
数量
1
T-58电力拖动试验台
1套
2
断路器
1个
3
熔断器
4个
4
接触器
1个
5
热继电器
1个
6
按钮
2个
7
端子排
2个8万用表Fra bibliotek1个9
剥线钳、螺丝刀
1套
三、实验原理
实验原理图
（主电路）
（控制电路）
四、实验步骤
1
按图选用低压电器，检查元器件好坏，并绘制安装接线图
2
按所绘接线图摆放并固定元器件
3
控制电路接线，并检查有无短路和断路
4
主电路接线，并检查有无短路和断路
5
通电调试
调试步骤：
点动：
长动：
五、实验小结
点动控制与长动控制
点动控制与长动控制不同型号、不同功率和不同负载的电动机，往往采用不同的启动方法，因而控制电路也不同。
三相异步电动机一般有直接启动和降压启动两种方法。
直接启动又称为全压启动，即启动时电源电压全部施加到电动机定子绕组上。
降压启动即启动时将电源电压降低到一定的数值后再施加到电动机的定子绕组上，待电动机的转速接近同步转速后，再使电动机在电源电压下运行。
在供电变压器容量足够大时，小容量笼型电动机可直接启动，一般用于10kW以下容量三相异步电动机的启动。
直接启动的优点是电气设备少，电路简单。
缺点是启动电流大，引起供电线路电压波动，干扰其他用电设备的正常工作。
下图所示为直接启动的几种控制线路。
工作过程如下：合上开关QS，电动机M接通电源，全压直接启动。
断开开关QS，电动机M断电停转。
这种电路适用于小容量、启动不频繁的笼型电动机，例如小型台钻、冷却泵等。
熔断器起短路保护作用。
下图所示为点动控制。
工作过程如下：按下点动按钮SB时，接触器KM线圈通电， KM主触点闭合，电动机M通电启动运行。
松开按钮SB时，接触器KM线圈断电，KM主触点断开，电动机M失电停转。
这种控制称为点动控制，它能实现电动机短时转动，常用于机床的对刀调整等。
下图所示为三相异步电动机连续运行控制，实现电动机的启保停功能。
工作过程如下：启动控制时，按下启动按钮SB2，接触器KM线圈通电吸合，主触点闭合，电动机M得电启动；同时接触器常开辅助触点闭合，使KM线圈绕过SB2触点经KM自身常开辅助触点通电，当松开SB2时，KM线圈仍通过自身常开辅助触点继续保持通电，从而使电动机连续运转。
这种依靠接触器自身辅助触点保持线圈通电，称为自保或自锁。
这个与SB2并联的常开辅助触点称为自保触点（或自锁触点）。
停止控制时，按下停止按钮SB1，接触器KM线圈断电释放，KM 常开主触点及常开辅助触点均断开，电动机 M 失电停转。
当松开 SB1 时，由于KM 自锁触点已断开，故接触器线圈不能通电，电动机继续断电停机。
2.2.1三相异步电动机点动控制和长动控制
长动控制
L1 L2 L3
Q 刀开关
FU
KM1
FR
FR SB1 SB2 KM1
KM1
合上刀开关Q
M
长动控制
L1 L2 L3 Q FU
KM1
FR
FR SB1 SB2 KM1
KM1
自锁
M
按下起动按钮SB2，接触器 KM1线圈通电，接触器KM1主 触头控制电动机通电工作。接 触器KM1常开辅助触头闭合完 成自锁来确保松开起动按钮SB2 后，电动机可以连续运行，也 就是完成长动控制。
目录
01 三相异步电动机点动控制和长动控制
点动控制
L1
L2 L3
Q
FU
KM1
FR
M
FR
SB2
KM1
点动控制
按下起动按钮SB2：电动机M通电运行； 松开起动按钮SB2：电动机M断电，停止运行。
长动控制
L1 L2 L3 Q FU KM1 FR
M
FR SB1 SB2 KM1
KM1
长动控制
按下起动按钮SB2：电动机得电运行， 松开起动按钮SB2：接触器常开辅助 触头KM1自锁，电动机MM继续运行。
自锁控制
在起动按钮SB2两端并联上接触器常 开辅助触点KM1的电路就叫自锁控制。
点动控制
合上刀开关Q
L1
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
L2 L3
Q
FU
KM1
FR
M
FR
SB2
KM1
点动控制
L1
L2 L3
Q
FU
接触器KM1线圈
FR
SB2
KM1
KM1
起动按钮SB2
KM1接触器的主触头 FR
点动与连续运转控制电路PPT课件
FR
欠压、失压保护 ：KM
M 3～
KM
第18页/共23页
任务分析——长动过程
L1 L2 L3
接通电源开关QF
QF
FU1
FU2
KM
FR
M
3~
按下按钮SB2
SB1
KM辅助
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
常开触头
KM线圈得电
闭合
SB2
KM
KM主触点闭合 线圈保持
通电
KM
电动机运转
这种依靠接触器自身辅助动合
FR 触点使其线保持通电的现象称为自锁
电动机停转
第21页/共23页
讨论 试比较点动控制线路与自锁控制线路从结构上看 主要区别是什么？从功能上看主要区别是什么？
第22页/共23页
感谢您的观看！
第23页/共23页
这种触点称为自锁触点
第19页/共23页
总结
➢1、自锁触点是一对接触器辅助常开触点。 ➢2、自锁触点的位置：与起动按钮并联。
第20页/共23页
任务分析
L1 L2 L3
QF
FU1
FU2
KM
FR
M
3~
停机过程 按下按钮SB1
SB1
SB2 KM
KM
KM线圈失电
KM主触点断开, KM 辅助常开触头断开
FR
➢电气原理图： ➢工作原理：
QS
FU2
L1
L2
L3
启动：
FU1 SB
按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电
KM
→KM常开主触点闭合→电动机M启动运行。
停止： 松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM常
KM
M 3～
第二节 三相异步电动机的点动、长动电气控制
（2）欠压和失压保护 当电源电压突然严重下降(欠压)或消失（失压）时， 接触器KM线圈电磁吸力不足，动铁心（衔铁）在反作用弹簧的作用下释放，其 自锁触点断开，失去自锁；同时主触点也断开，使电动机停转，得到保护。而 且由于接触器KM的自锁触点和主触点在停电时均已断开，所以在恢复供电时， 控制电路和主电路不会自行接通，电动机不会自行起动，预防了事故的发生。
电动机的点动控制电路
1. 主电路
主电路由电源开关QS、熔断器FU1、 接触器KM的主触点及电动机M组成。
2. 控制电路
控制电路由熔断器FU2、点动按钮SB、 接触器KM的线圈组成。
3. 工作原理
（1）合上电源开关QS，按下点动按钮 SB，接触器 KM的线圈得电，其动合主触点 闭合，电动机M通电起动旋转。
【课后作业】
教材“复习思考题”4-5。
Байду номын сангаас
第四章 机床电气控制基本环节
第二节 三相异步电动机的点动、长动 电气控制
第二节 三相异步电动机的点动、 长动电气控制
【教学目标】 1.了解三相异步电动机点动、长动控制的意义； 2. 掌握三相异步电动机点动、长动控制电路的画 法和控制原理； 3. 掌握“自锁”的概念； 4. 学会分析不同形式的实现三相异步电动机点动 与长动控制的电路； 5. 能初步判断电气控制原理图的正误并改正错误。
图4-6 点动与长动控制电路
第二节 三相异步电动机的点 动、 长动电气控制
例题 4-1
如图4-7所示为某学生设计 的具有过载保护的控制电路， 要求能完成：
（1）起动和停止控制； （2）具有过载保护。试分 析该控制电路的错误。
图4-7 具有过载保护的控制电路
第二节 三相异步电动机的点 动、 长动电气控制
电动机的点动控制电路
1. 主电路
主电路由电源开关QS、熔断器FU1、 接触器KM的主触点及电动机M组成。
2. 控制电路
控制电路由熔断器FU2、点动按钮SB、 接触器KM的线圈组成。
3. 工作原理
（1）合上电源开关QS，按下点动按钮 SB，接触器 KM的线圈得电，其动合主触点 闭合，电动机M通电起动旋转。
【课后作业】
教材“复习思考题”4-5。
Байду номын сангаас
第四章 机床电气控制基本环节
第二节 三相异步电动机的点动、长动 电气控制
第二节 三相异步电动机的点动、 长动电气控制
【教学目标】 1.了解三相异步电动机点动、长动控制的意义； 2. 掌握三相异步电动机点动、长动控制电路的画 法和控制原理； 3. 掌握“自锁”的概念； 4. 学会分析不同形式的实现三相异步电动机点动 与长动控制的电路； 5. 能初步判断电气控制原理图的正误并改正错误。
图4-6 点动与长动控制电路
第二节 三相异步电动机的点 动、 长动电气控制
例题 4-1
如图4-7所示为某学生设计 的具有过载保护的控制电路， 要求能完成：
（1）起动和停止控制； （2）具有过载保护。试分 析该控制电路的错误。
图4-7 具有过载保护的控制电路
第二节 三相异步电动机的点 动、 长动电气控制
点动与长动
第12页
停止：
QF L1 L2 L3 FU1 U12 V12 W12 KM U13 V13 W13 SB1 SB2 U11 V11 W11
0
FU2
1
KH
2
3
SA
KM
4
KH
U PE
V
W
KM
M 3
图1.带手动开关连续与点动混合正转控制电路
第13页
停止：
QF L1 L2 L3 FU1 U12 V12 W12 KM U13 V13 W13 SB1 KH
FU2
1 0
KH
2
SB2
3
SB3
5
SB1 KH
4
KM
U PE
V
W
KM
M 3
图2.带复合按钮连续与点动混合正转控制电路
第28页
控制原理：
图2所示线路是在启动按钮SB1的两端并接一个复合按钮SB3来实现连续与点动混合正 转控制的，SB3的常闭触头应与KM自锁触头串接。
线路的工作原理如下：
合上电源开关QF ： 1.连续控制： KM自锁触头闭合自锁 启动： 按下SB1 连续运转 停止： 按下SB2 电停转 KM线圈失电 KM自锁触头分断解除自锁 KM主触头分断 电动机M失 KM线圈得电 KM主触头闭合 电动机M启动
第3 页
点动：
QF L1 L2 L3 FU1 U12 V12 W12 KM U13 V13 W13 SB1 KH
4
U11 V11 W11
Байду номын сангаас
FU2
1 0
KH
2
SB2
3
SA KM
U PE
V
W
KM
停止：
QF L1 L2 L3 FU1 U12 V12 W12 KM U13 V13 W13 SB1 SB2 U11 V11 W11
0
FU2
1
KH
2
3
SA
KM
4
KH
U PE
V
W
KM
M 3
图1.带手动开关连续与点动混合正转控制电路
第13页
停止：
QF L1 L2 L3 FU1 U12 V12 W12 KM U13 V13 W13 SB1 KH
FU2
1 0
KH
2
SB2
3
SB3
5
SB1 KH
4
KM
U PE
V
W
KM
M 3
图2.带复合按钮连续与点动混合正转控制电路
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控制原理：
图2所示线路是在启动按钮SB1的两端并接一个复合按钮SB3来实现连续与点动混合正 转控制的，SB3的常闭触头应与KM自锁触头串接。
线路的工作原理如下：
合上电源开关QF ： 1.连续控制： KM自锁触头闭合自锁 启动： 按下SB1 连续运转 停止： 按下SB2 电停转 KM线圈失电 KM自锁触头分断解除自锁 KM主触头分断 电动机M失 KM线圈得电 KM主触头闭合 电动机M启动
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点动：
QF L1 L2 L3 FU1 U12 V12 W12 KM U13 V13 W13 SB1 KH
4
U11 V11 W11
Байду номын сангаас
FU2
1 0
KH
2
SB2
3
SA KM
U PE
V
W
KM
点动与长动控制
项目六 低压电器与基本控制线路
连续运行控制线路工作原理： 起动 KM主触点闭合 按下SB2 停止 按下SB1 KM线圈失电 KM主触点打开
KM线圈得电
KM常开辅助触 点闭合自锁
电机起动 并运行
电机停止
KM自锁触点 打开
项目六 低压电器与基本控制线路
单向自锁运行控制演示
项目六 低压电器与基本控制线路 小试牛刀
点动控制线路只有当按下按钮后电机才能运转，而 手松开按钮电机就自然停止。试想如何能够实现手按下 按钮电机运行，而手松开后电机仍然运转的控制线路？
连续运行控制线路
项目六 低压电器与基本控制线路 任务二 单向连续运行控制
A B C
主电路
QS FU
控制电路
FR
KM
SB1
SB2 KM
FR
M 3~
KM
自锁：即接触器利用自身常开辅助触 点使接触器线圈持续通电的现象。
A B C
下面电路能实现电动机连续运行吗？
主电路
QS FU 控制电路
FR
SB1
SB2 KM
KM
FR
KM
M 3~
项目六 低压电器与基本控制线路
理论指导实践 如何将点动线路和连续线路转化成实物接线图？ 本节回眸 1、点动控制 2、单向自锁运行控制 作业
P143
6-3
6-5
控制电路
KM
FR
M 3~
点动：即当按下按钮后电机运行，而松 开按钮后电机自动停止转动。
项目六 低压电器与基本控制线路
点动控制线路电 KM主触点闭合 电机起动
松开SB
KM线圈失电
KM主触点闭合
电机停止
项目六 低压电器与基本控制线路