浅析PLC综合实验系统的实现
可编程逻辑控制器系统的设计与实现
可编程逻辑控制器系统的设计与实现可编程逻辑控制器（PLC）系统是一种常见的自动化控制系统，在工业生产中具有非常重要的作用。
该系统通过编写程序来控制各种设备的运行，从而实现产品制造、输送等工业生产过程中的自动化控制。
本文将从系统设计和实现两个方面详细介绍可编程逻辑控制器系统的相关知识。
一、系统设计（一）系统概述可编程逻辑控制器系统的基本功能是实现各种自动化控制任务，其结构包括输入端、输出端、中央处理器和程序存储器。
输入端接收各种信号输入，比如传感器、按钮等，中央处理器根据这些信号控制程序存储器中的程序，最后通过输出端输出各种信号控制执行机构，比如电机、气缸等。
此外，系统还具有实时监控、报警和通信等功能。
（二）系统设计方法系统设计的主要目标是确保系统能够顺利运行，并且具有一定的扩展性。
设计方法包括以下几个方面：1. 确定系统需求在设计系统之前，需要先明确系统的需求，包括要控制的对象、控制方式、控制精度等。
只有明确系统需求，才能更好地进行系统设计。
2. 选择硬件设备根据系统需求，选取适合的硬件设备。
主要包括中央处理器、输入输出模块和通信模块等。
3. 编写程序根据系统需求和硬件设备选择，编写相应的程序，实现自动化控制和监控功能。
4. 调试和测试在完成程序编写后，进行调试和测试，确保系统能够顺利运行。
（三）系统设计注意事项1. 控制对象要合理选择，一方面要考虑设备的性能和成本，另一方面也要考虑控制的效率和稳定性。
2. 硬件设备要选用可靠性高、稳定性好的设备，尽量避免使用低质量、不稳定的硬件设备。
3. 程序编写要规范、清晰，注重代码的可扩展性和可维护性。
二、系统实现（一）系统实现步骤系统实现主要包括硬件实现和软件实现两个方面。
具体步骤如下：1. 硬件实现：根据系统设计确定的硬件设备选择，实现输入输出端口、通信模块等硬件模块的搭建、接线等操作，确保硬件设备的正常运行。
2. 软件实现：根据系统需求和程序设计编写程序，实现自动化控制、监控和通信等功能。
基于PLC控制的工业机器人系统设计与实现
03
工业机器人系统设计
工业机器人系统需求分析
01
02
03
任务需求
明确工业机器人需要完成 的任务，如物料搬运、装 配、焊接等。
性能需求
确定工业机器人的运动性 能指标，如速度、加速度 、定位精度等。
可靠性需求
确保工业机器人在长时间 运行中保持稳定性和耐久 性。
工业机器人机械结构设计
机构类型选择
根据应用场景选择合适的机构类型，如关节型、串联型等。
控制系统性能测试
控制信号稳定性测试
通过在控制系统中添加反馈环节，监测控制信号的稳定性和抗干扰能力。
控制算法性能测试
针对控制系统中使用的算法，进行功能验证和性能测试，包括逻辑运算、数值计算等。
06
结论与展望
研究成果总结
系统设计
算法优化
成功构建了一个基于PLC控制的工业机器人 系统，实现了对机器人运动轨迹、速度、加 速度等参数的精确控制。
的数据交换和控制指令的发送。
05
系统测试与性能评估
系统测试方案与实施
测试计划制定
根据系统功能需求，制定详细的测 试计划，包括测试目标、测试内容 、测试方法等。
测试环境搭建
根据测试计划，搭建相应的测试环 境，包括机器人、PLC控制系统、 传感器等。
测试数据采集
通过测试程序，采集系统在各种工 况下的运行数据，如机器人运动轨 迹、控制信号等。
通过改进传统的运动控制算法，提高了机器 人的运动性能和稳定性，减少了运动轨迹的 误差。
实时监控
实验验证
系统具备实时监控功能，可以在线检测机器 人的运动状态和位置信息，及时发现并处理 异常情况。
经过多次实验验证，系统在各种条件下均表 现出良好的稳定性和可靠性，达到了预期的 设计目标。
基于PLC的开放式综合实验系统设计
Ａｂ ｔａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ａｎ ｏ ｅ ｎ ｙ ｔ ｅ ｉ ｘ ｅ ｍｅ ｔｓ ｓｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ｉｍｅ ｓ ｓ ｐ ｎ ａ ｄ ｓ ｎ ｈ ｔ ｅ ｐ ｒ ｎ ｙ ｔｍ ａ ｅ ｎ Ｓ ｅ ｎ ７—２ ０ Ｐ Ｃ ｈ ｅ ｎ ｄ ｓｇ ｅ ｎ ｈ ｒｃｅ ｚ ｄ ｗｉ ｐ ｎ ｃ ｉ ０ Ｌ ａ ｂ ｅ ｅ ｉｎ ａ ｄ ｃ ａａ ｔ ｒ ｅ ｔ ｏ ｅ － ｓ ｄ ｉ ｈ
维普资讯
实验四plc实现的天塔之光彩灯控制
实验四 PLC实现的天塔之光彩灯控制实验学时：2 实验类型：设计型一、实验目的进一步熟悉PLC指令系统，掌握PLC的简单编程，用PLC与天塔之光实验模板构成闪光彩灯控制系统。
二、实验内容：天塔之光彩灯示意图及时序图如图2-8所示：1、控制要求彩灯工作方式要求为发射型闪烁，其工作流程如下：L１亮2秒后灭，接着L2、L3、L4、L5亮2秒后灭，接着L6、L7、L8、L9亮2秒后灭，然后L1亮2秒后灭……如此循环。
根据以上要求及控制时序图编制程序，并上机调试运行。
在上述程序的基础上，可对程序和I／Ｏ分配进行简单的修改，自行设计其它的闪烁方式．2、Ｉ／Ｏ分配输入：启动按键－X0 停止按键－X1输出：L1－Y1，L2－Y2，L3－Y3，L4－Y4，L5—Y5，L6－Y6，L7－Y7，L8－Y8，L9－Y9。
3、将设计的程序输入可编程控制器利用FPWIN—GR软件将设计好的梯形图程序输入计算机，并进行PG 转换，然后下传入PLC。
4、调试并运行程序在PLC训练装置上接线并运行、调试程序。
三、实验要求根据控制时序图和Ｉ／Ｏ分配表设计天塔之光的彩灯控制程序，写出程序清单及注释，画出电气控制图并转为梯形图。
编程时应注意定时器指令的用法。
将梯形图输入计算机并下装到PLC，调试并运行程序。
四、实验装置1、TVT-90A台式可编程控制器学习机实验屏；2、RS422/RS232C适配器；3、UNIT-2天塔之光实验板；4、微型电子计算机；5、连接导线若干。
五、 实验步骤1、 启动计算机并进入“FPWIN —GR ”编程界面，将梯形图输入并进行PG 转换，将程序存入磁盘，以备今后调用。
2、 将24V 电源的“+”极分别接至数字量调试单元X 和Y 的“COM ”端，将电源“—”极接至数字量调试单元X 和Y 的C 端（注：如无C 接线端，则该装置为内部共地连接，无需连接负极线）。
3、 将电源“—”极接至实验模板的“0V ”端，为PLC 的输出点提供电源回路；4、 根据电路设计将数字量调试单元的Y 输出接至实验板上的对应输入端。
电气自动化设备中PLC控制系统的运用及实现
电气自动化设备中PLC控制系统的运用及实现摘要：PLC控制系统在国内电气自动化行业得到广泛普及，并且取得了突破性的成就，这主要是由于具备良好的操作性，并且稳定性优异高等特点，也正是因为PLC控制系统的这些特点，为其在工业自动化设计中的应用奠定了坚实的技术基础，并且在很大程度上推动了我国工业生产的自动化进程。
为了提升控制系统的自动化水平，就应该提高自动化控制过程中的各项技术质量及水平。
就PLC技术来说，其可靠性较好，并且实用性高，能够适应很多类型的电气设备而言，还能够在不同设备中做到应用灵活。
本文首先简要介绍了电气自动化设备中PLC控制的功能及特点，然后分析了电气自动化设备之中的PLC控制系统应用实现。
关键词：电气自动化；设备；PLC控制系统1导言PLC控制系统也称可编程控制器，主要是利用微处理器对有关业务实施数字化操作的技术设备，其中微处理器就是基于网络技术、通信技术、计算机技术的一种由多项技术结合而形成的技术设备PLC控制系统广泛应用于我国多个领域，比如在汽车制造领域、工业领域都发挥着重要作用。
PLC控制系统安装十分便利，具有较高的调试精准度，通过运用PLC控制系统，可以很大程度上防止繁琐冗长现象出现。
PLC控制系统可以提高电气自动化管理水平，进而促进电气自动化设备持续稳定发展。
PLC控制系统的工作原理主要是应用数字及模式输入的方式实现指令操作，它的主要组成结构包括电源、中央处理器、保存设施、输入输出接□、通信设施等，其中保存设施具有尤为重要的作用。
2电气自动化设备中PLC控制系统的功能和特性2.1功能电气自动化设备中的PLC控制系统包括：数据采集、顺序控制，工艺过程与自动化控制中这两个环节尤为重要，前者的形式有图形、文字与曲线等，有效处理并且整合数据信息之后，能够把数据信息转换成工艺操作中所需的运行信号，然后把数据处理情况展示在显示屏上，这个过程能够使得相关操作人员在第一时间了解单元操作的真实状况；顺序控制系统系指自动化设备在PLC控制系统的背景下，基于预先安排好的程序完成加工处理的操作。
毕业设计（论文）-基于PLC控制的多段调速系统实现
摘要随着工业控制要求的发展，对电机速度的控制越来越高。
传统的模拟信号控制方式存在抗干扰能力差、对设备要求复杂、控制精度不高等问题，难以适应日益复杂的工业环境。
本文主要介绍了多段调速系统的结构，并完成了以PLC为控制器，以增量式光电编码器为速度采集的闭环PID控制系统，通过RS-485对变频器的控制实现了三相异步电机的多段调速。
关键字：PLC；RS-485；多段调速；光电编码器AbstractWith the requirements of the development of industrial control, the speed of motor control is more and more strict. The traditional analog signal control mode has poor capacity of resisting disturbance, the requirement of complex equipment, the control precision low and some other problems, it is difficult to adapt to the increasingly complex industrial environment. In this article, mainly introduces the structure of various speed system, and completed the closed loop PID control system through the PLC as controller and incremental photoelectric encoder for speed acquisition, achieve the multistage speed control three-phase asynchronous motor through Frequency converter based on RS-485.Key words: PLC; RS-485; multistage speed; encoder目录第一章概述 (4)1.1 课题研究的背景及意义 (4)1.2 课题研究现状 (5)1.3 本课题研究的主要内容 (6)第二章系统分析 (7)2.1 PLC基本知识 (7)2.1.1 PLC的基本功能 (8)2.1.2 PLC的特点 (9)2.1.3 PLC的展望 (11)2.2 变频器基本知识 (12)2.2.1 变频器的应用 (12)2.2.2 变频器的分类 (13)2.2.3 变频器控制的展望 (14)2．3 光电编码器 (15)2.3.1 增量式编码器 (15)2.3.2 绝对式编码器 (16)第三章系统设计 (19)3.1 总体方案 (19)3.2 硬件设计 (19)3.2.1 变频器的连接 (20)3.2.2 光电编码器的配置 (20)3.2.3 PLC输入输出口分配 (21)3.3 软件设计 (21)3.3.1 变频器的参数设置 (22)3.3.2 PLC的设计 (23)第四章结论 (28)结束语 (29)致谢 (30)参考文献 (31)第一章概述1.1 课题研究的背景及意义随着计算机技术、电子技术的不断进步，PLC(可编程逻辑控制器)技术、变频(变频器)调速技术的发展极为迅速，已渗透到各个领域，以它们为主导的现代生产技术正以史无前例的速度迅猛发展。
可编程序控制器(PLC)综合实验指导书 三菱FX2N—48MR
可编程序控制器（PLC）综合实验指导书前言《可编程序控制器原理及应用》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力，根据教学要求，我们特编写实验指导书，与理论课程配套使用。
三菱FX2N可编程序控制器的功能比较强大，可分为基本指令、步进梯形指令、应用指令。
学生应该先学习这些指令的有关知识，再经过实验训练掌握PLC 基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
SWOPC-FXGP/WIN是和三菱MELSEC-F系列PLC配套的可编程序控制器编程软件包。
是在WINDOWS平台上操作的，用来对PLC进行编程和调试。
FXGP的功能比较多，其基本功能，可以保证实验者进行PLC程序初步开发工作。
本实验指导书根据我们教研室自制的PLC实验装置提供的实验,有多个实验项目，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。
本实验指导书在编写过程中，得到教研室实验室各位老师的帮助，在此谨致衷心的感谢。
由于水平有限，不足与失误在所难免，将在使用中不断进行补充与修改，更希望得到宝贵意见和建议。
编者实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置1．可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台2．通讯电缆1根3．PLC教学实验装置 1台4．微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6．连接导线若干二．设备介绍1．PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。
图（1）所示是各部的名称。
（图（1）在第4页）2. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。
电气自动化设备中PLC控制系统的运用及实现
电气自动化设备中PLC控制系统的运用及实现概述PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的电子设备。
它具有可编程性，可根据不同的输入信号，自动或半自动地执行不同的控制函数，如逻辑运算、计数、定时器、比较、运动控制等。
在电气自动化设备中，PLC控制系统已经广泛应用，为工业生产、制造等领域提供了较高的自动化程度和生产效率。
PLC控制系统的优势1.可编程性：PLC可以根据需要进行编程，灵活性高，随时根据不同的要求进行修改和升级。
2.稳定性：PLC有强大的抗干扰能力，能够保证工业生产环境下的稳定运行。
3.可靠性：PLC具有多个独立运行的模块，任何一个模块出现故障都不会影响整个系统的正常运行，更容易进行维修和保养。
4.安全性：PLC可以实现多级安全保护，防止错误操作和异常事件发生，保障人员和设备的安全。
PLC控制系统的基本实现过程包括以下步骤：1.输入信号接收：PLC控制系统接收来自传感器、按钮、开关等输入信号，判断当前工作状态，并进行相应的处理。
2.逻辑运算和控制指令：根据已经编好的控制程序，对输入信号进行逻辑运算和控制指令的处理，如输出信号、运行控制等。
3.输出信号发送：PLC控制系统通过输出模块，将处理后的控制指令输出给执行机构，例如伺服电机、液压站、气动控制阀等。
4.监控和反馈：PLC控制系统还可以实现工作过程的监控和反馈，包括输出信号状态的监测、系统运行状态的显示等。
PLC控制系统在电气自动化设备中应用广泛，可以应用于各种行业和领域，如制造业、钢铁工业、石化工业、机械加工、包装行业、物流行业等。
常见的PLC控制系统应用包括：1.流水线控制：PLC控制系统可以实现对流水线、输送带等设备的控制，自动化生产、运输和包装等环节。
2.机床控制：PLC控制系统可以实现对切削、打磨、镗铣等机床的控制，保证加工质量和加工效率。
3.电力控制：PLC控制系统可以实现对各类发电厂、变电站、输电线路等电力设备的控制和监测。
电气自动化设备中PLC控制系统的运用及实现 高俊超
电气自动化设备中PLC控制系统的运用及实现高俊超摘要：目前，我国科技水平有了显著提高，PLC控制系统在电气自动化中的应用越来越成熟。
随着计算机技术与控制技术的不断发展，PLC技术得到广泛应用，其对于电气自动化控制系统具有很好的促进作用，不仅可以提高工作效率，还能提升系统的自动化水平。
本文主要对PLC技术进行简要论述，进而探讨了PLC技术在电气自动化控制系统中的具体应用，最后展望了PLC技术的未来发展。
关键词：自动化；PLC；控制系统；技术应用；电气设备引言PLC是运用一类可编程的存储器，即可编程逻辑控制器。
可编程逻辑控制器是种通过自动化控制的电子系统，工业控制中的应用程序是由数字运算操作完成。
利用可编程CPU，在其系统内执行计时、计数、顺序逻辑控制指令;并通过数字信号的输入与输出来控制机械运动和生产流程。
从改革开放以来，电气行业的影响力一直在扩大，随着我国科学技术的不断进步，所应用的电气工程自动化技术也比以往多了许多。
目前PLC技术在电气工程自动化控制中是主流技术。
1PLC概述PLC又叫做可编程逻辑控制器，是一种专门为工业生产设计的数字化运算操作系统。
PLC技术的主要应用有以下几个方面：第一，收集和处理信息，PLC技术的应用可以实现实时数据采集，并且还可以筛选出系统运行过程中的异常信息，并且对其进行独立分析，在数据的支持上也可以进行计算处理，提高了系统的智能化水平。
第二，控制系统顺序。
PLC就似乎可以有效记录系统运行中的各种信息资料，并且分析各个模板的运行情况，对电气系统内部的各个子系统的运行情况进行调节。
第三，控制开关。
PLC技术能够通过控制系统开关来对电气系统的信号输入与输出过程进行控制，从而保障电气系统运行的安全性。
传统电气系统结构比较复杂，故障率较高，与传统电气控制系统相比较而言，PLC电气控制系统不需要经常更换零件，只需要对系统的参数进行更改，就可以对多种工艺形式的零件进行加工，不仅节约了成本，也提高了生产效率，降低零件生产过程中的时间消耗，体现出数控机床控制系统的生产优势。
可编程控制器(PLC)实验
在工业自动化控制中，PLC可以用于控制机械手臂、传送带 、电机等设备，实现自动化生产。通过输入输出接口与传感 器和执行器连接，PLC能够实时监测设备状态并根据预设程 序进行控制，确保生产线稳定运行。
交通信号控制
总结词
交通信号控制是PLC在城市交通管理中的重要应用，通过PLC实现对交通信号灯的智能控制，提高交 通流畅度和安全性。
实验过程中，学生们能够将所学的 PLC理论知识应用到实践中，加深了 对PLC工作原理的理解。
实验问题与改进建议
实验难度不均
部分实验内容过于简单，未能充分锻炼学生的实践能力；部分内容难度较大，导致部分 学生难以完成。建议后续实验设计要均衡难度，满足不同层次学生的需求。
实验设备不足
由于设备数量有限，部分学生无法同时进行实验操作，影响了实验效果。建议增加设备 投入，提高实验效率。
实验指导需加强
部分学生在实验过程中遇到问题时，未能得到及时有效的指导。建议加强实验教师配备， 提高指导效果。
PLC技术发展趋势与展望
智能化
随着人工智能技术的发展，PLC将逐 步实现智能化，具备更高级的自动化 控制功能。
网络化
未来PLC将更加注重网络化发展，实 现远程监控和诊断，提高生产效率。
安全性
将实验数据整理成表格或图表 形式，便于分析。
数据分析
根据实验数据，分析PLC控制系 统的性能和特点，得出结论。
改进建议
根据实验结果，提出改进PLC控 制系统的建议和措施。
03 PLC应用案例
工业自动化控制
总结词
工业自动化控制是PLC最广泛的应用领域，通过PLC实现对生 产线上各种设备的精确控制，提高生产效率和产品质量。
定期演练
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浅析PLC综合实验系统的实现
【摘要】近年来，由于我国电力部门PLC试验和PLC检测受到很多因素的影响和限制，使得我国电力行业发展比较缓慢。
现如今，研究出一种PLC综合实验系统，这将很容易解决上述问题。
PLC综合实验系统主要由计算机上的模拟软件与I/O接口电路两部分组合而成。
本文通过PLC综合实验系统的结构与工作原理展开了讨论，进而又对系统设计和硬件实现的各种技术方法进行了阐述。
只有对PLC综合实验系统充分了解和认识，才可以提高PLC实验效率，取得良好的实验效果。
【关键词】PLC；综合实验系统；设计；调理；仿真
1 前言
事实上，PLC是数学运算操作系统，数据采集既有数字量又有模拟量两种形式、自动诊断故障、DCS生产监控等功能。
PLC综合实验系统具有较强的抗干扰能力与适应能力，不仅可以应用到工业环境中，而且也为工业系统的自动化、智能化创造了有利的条件。
根据我国电力部门检测技术的要求，目前工作效率的提高是供电部门首要解决的问题。
经过大量实践表明，只有开发出具有完善功能、使用便捷的PLC综合实验系统才可以真正提高PLC的检测效率，取得良好的实验效果。
2 系统设计和硬件实现
在设计PLC实验装置的过程中，必须要全面考虑到各种硬件使用的普遍性、经济性、通用性等，使设计的系统既能减少成本又可以缩短开发的周期。
2.1 系统方案
PLC综合实验系统主要由PC机模拟软件与I/O接口电路两部分组合而成。
PLC综合实验系统的工作原理分以下几个步骤进行：第一，运用Lab view技术来建立PLC综合实验系统的仿真模型；第二，PC机和PLC硬件连接要通过I/O 接口电路才能够实现，在连接完成后，要处理开关量和模拟量信号，从而实现输入信号和输出信号在规定时间读取；第三，使用USB总线把已经处理好的数据传输给建立PLC综合实验系统的仿真模型，使仿真模型进行相应的动作，在运行过程中，PLC综合实验系统根据输入信号的变化就会在PC机上呈现出新的数据。
工作人员根据界面的程序对控制系统的运行情况进行监控，以此方法完成PLC综合实验系统的调试。
2.2 硬件和相关模块的设计
PLC硬件主要包含两部分：单片机模块与信号调理模块。
信号调理模块又分为三部分：开关调理电路、D/A转换器和稳压电源，其功能是将PLC信号电气
特点和单片机电气特点互相匹配。
目前，根据实验需求，对USB结构进行了深入研究，并且已经建立了系统硬件框架。
各个硬件电路具有各自不同的功能和作用。
其中，单片机和周围电路是实现PLC接收信号的读写和USB通信。
而D/A 转换器主要接收单片机传输的各种信号，从而输出四路模拟量，通过信号转换将信号传输给PLC模拟板块。
通常情况下，稳压电源主要有5v和3.3v。
2.3 信号调理
通常情况下，将PLC模拟量电压控制在-5v~+5v之间，同时把放大器的输出端和PLC的模拟输入端相连接。
如果输入电压在0~5v范围内变化，那么输出电压也就在-5v~5v范围内不断变化。
在调理信号过程中，将PLC模拟输出模块和编程端口共同和地相接，然而PC机和编程端口相连必须借助PPI电缆，同时将电路板和PC机和大地相接。
为了确保输出信号的准确性与稳定性，需要在放大器输入和输出两端加入约0.1uF的电容。
在PPI电缆内部造成PLC模拟量输出和电路板产生一定的电势差，所以，不可以带电直接插拔电源。
消除PLC模拟量输出和电路板产生的电势差可以在二者之间加入反相器，再通过加法电路减少电压的偏移。
同时在电缆放大器和单片机两端口加入稳压管，避免因工作人员的疏忽从而超出点偏激管脚的电压范围，起到保护单片机的作用。
3 固件设计
3.1 单片机程序设计
单片机的固件程序由四部门组成：主循环程序、标准请求、USB中断服务、描述配制程序。
其中USB设备的识别与运行检测需要借助标准设备请求与描述配制程序共同完成，中断服务可以接收中断服务信号，执行输出信号。
各个模块具有不同的作用和功能。
主循环模块通常用于系统的初始化，而且会调用子函数程序实现信号转换，完成数据读写操作；数字量输入和输出模块是读取单片机输入信号电平状态，刷新电平引脚电平，进而使PLC的开关量对信号进行读写操作。
3.2 USB通信
事实上，USB总线传输数据的过程非常复杂，主机是控制USB数据传输信号的执行者。
USB2.0规范将传输过程分成多个数据传输模块，而且每个数据传输模块又可以分为多个部件组成：令牌包、数据包和握手包。
主机发出令牌包，说明数据传输模块的性质与通信对象，数据包IN表明是由主机发回握手包；数据包的OUT表明是从主机发动到设备，进而从设备再发回握手包。
在实际生活中，不同的USB传输的数据会有不同的要求，例如：传输大小、传输速度等要求。
由于各自的要求不同，将USB传输数据分为四大类：控制传输、批量传输、中断传输、同步传输。
这四种类型中的控制传输必须从端点0配置，但是，其它类型的传输并没有特殊的要求。
3.3 PLC检测仿真
运用Lab view技术来建立PLC综合实验系统的仿真模型，结合PLC在实际生产中的运行状况在PC机作出相应的动作，同时对运行状况进行监控，展现出动态效果。
对PLC进行控制检测过程中，必须将I/O电路板和PLC两个端口相连接，并结合电力部门的检测要求，设置检测条件，进而可以按照实际需求，对设计程序加以适当调整。
4 PLC综合实验系统的实现
经过大量实验证明，根据上述的设计思想，新型的PLC综合实验系统就能满足实际的需要。
运用虚拟仿真技术和USB技术研制出PLC综合实验系统，从而创造出良好的PLC实验和检测环境，使PLC系统检测的可靠性提高了，而且对检测的设备不会受实验仪器的限制，对检测来说，将会更加方便。
运用Lab view 技术来建立PLC综合实验系统的仿真模型，可以更好的解决当前PLC检测过程中被控对象缺少的问题，因此，具有非常广阔的发展前景。
5 结束语
总体说来，近年来，由于我国电力部门PLC试验和PLC检测受到很多因素的影响和限制，使得我国电力行业发展比较缓慢。
因此，有关专家经过深入探讨，研究出了一种PLC综合实验系统。
经过实践表明，PLC综合实验系统具有较强的抗干扰能力与适应能力，不仅可以应用到工业环境中，而且也为工业系统的自动化、智能化创造了有利的条件。
根据我国电力部门检测技术的要求，PLC综合实验系统发挥出良好的效果，因此，具有非常广阔的发展前景。
参考文献：
[1]林友福.基于PLC的综合实验系统设计与实现[J].中国新技术新产品,2010(6). [2]郑萍,邵子惠,杨超,任凤娟.基于PLC的现代大综合实验系统的设计与实现[J].中国现代教[3]育装备,2007(11). [4]冯刘中，肖阳柳，杨波.基于PLC的开放式综合实验系统设计[J].实验科学与技术，2007（4）. [5]李晓宁.现代电气控制综合实验系统设计[J].实验技术与管理，2007（2）.。