非接触式三维数字化检测研究现状及关键技术探讨
2023年非接触三维成像行业市场研究报告
2023年非接触三维成像行业市场研究报告非接触三维成像行业是指利用激光、雷达、摄像机等设备对物体进行扫描和测量，并将测量数据转化为三维模型的技术领域。
随着科技的不断发展，非接触三维成像技术越来越被广泛应用于工业生产、建筑测量、文物保护等领域。
本文将对非接触三维成像行业市场进行详细研究和分析。
一、市场规模和增长潜力根据市场研究机构的数据，2019年非接触三维成像行业的市场规模约为xx亿元，预计到2025年将达到xx亿元。
非接触三维成像技术在工业领域的应用最为广泛，预计到2025年，工业领域将占据非接触三维成像行业市场的xx%。
此外，建筑测量和文物保护等领域也将逐渐增加对非接触三维成像技术的需求。
随着互联网、人工智能等新兴技术的发展，非接触三维成像行业的市场需求将进一步增加。
非接触三维成像技术与人工智能的结合可以提高数据处理和分析的效率，帮助用户更好地理解和利用测量数据，进而提高工作效率和质量。
因此，非接触三维成像行业市场具有较大的增长潜力。
二、市场竞争格局目前，非接触三维成像行业市场竞争激烈，主要的竞争者包括：1. 设备制造商：主要生产和销售非接触三维成像设备的公司，如英特尔、佳能、德科、斯立克等。
这些公司凭借其先进的技术和丰富的产品线，一直占据非接触三维成像设备市场的领先地位。
2. 软件开发商：为非接触三维成像设备提供数据处理和分析软件的公司，如Siemens、Autodesk等。
这些公司凭借其强大的软件开发和数据处理能力，为用户提供全面的解决方案。
3. 服务提供商：为各个行业提供非接触三维成像服务的公司，如测绘公司、工程咨询公司等。
这些公司凭借其丰富的经验和专业的技术团队，帮助用户完成各种测量和建模工作。
三、市场驱动因素1. 工业自动化需求的增加：随着工业自动化水平的提高，对于非接触三维成像技术的需求也越来越大。
非接触三维成像技术可以帮助工业企业提高生产效率和质量，降低人工成本，因此受到广泛关注。
面向计算机视觉的三维扫描技术研究
面向计算机视觉的三维扫描技术研究近年来，面向计算机视觉的三维扫描技术逐渐走入人们的视野，成为研究和实践的热点之一。
三维扫描技术可以快速获取物体或场景的三维模型，为虚拟现实、数字化文化遗产保护、医学、生产制造等领域提供了强有力的支持。
一、三维扫描技术的分类三维扫描技术主要分为非接触式和接触式两种。
1. 非接触式三维扫描技术：利用光学、激光、视觉、雷达等感应原理，不需要直接接触物体表面即可获取物体表面数据。
常见的非接触式三维扫描技术有结构光三维扫描、激光三维扫描、立体视觉三维扫描等。
2. 接触式三维扫描技术：需要接触物体表面，通过机械探针或触摸屏幕等设备获取物体表面数据。
常见的接触式三维扫描技术有机械探针三维扫描、触摸屏幕三维扫描等。
二、三维扫描技术的应用领域1. 虚拟现实技术：通过三维扫描技术获取真实世界中的物体或场景的三维模型，可以用于虚拟现实技术中的场景建模、虚拟角色动画制作等方面。
2. 数字化文化遗产保护：将文物、古建筑等文化遗产物体通过三维扫描技术数字化，并建立其三维模型，可以有效地保护文化遗产，便于进行文物复制、修复和留存等工作。
3. 医学：在医学领域，三维扫描技术可以帮助医生更好地了解人体结构和病变情况，提高诊断和治疗效果。
比如，通过CT或MRI扫描可以获取人体器官的三维模型，进行手术模拟和导航等工作。
4. 生产制造：在工业制造领域，通过三维扫描技术可以获取工件的三维模型和几何数据，便于进行零部件的设计和制造。
三、三维扫描技术的发展趋势1. 非接触式三维扫描技术的发展：目前，非接触式三维扫描技术已经相对成熟，但是在采集速度、精度和适用范围等方面还存在着瓶颈。
未来，随着激光、视觉、雷达等技术的不断发展，非接触式三维扫描技术将会更加普及和成熟。
2. 组合使用多种三维扫描技术：目前，三维扫描技术已经比较成熟，但是不同的三维扫描技术各有其优缺点。
未来，我们可以将多种三维扫描技术进行组合使用，能够获取更加全面和准确的三维数据。
非接触式3D测量技术
4.1 三维激光扫描技术
4.1.1 典型的基于面结构光三维测量系统的结构 典型的基于面结构光三维测量系统的结构简图如图4.1所示。此系统由一个数字光栅投
影装置和一个（或多个）CCD摄像机组成，测量时使用数字光栅投影装置向被测物体投射 一组光强呈正旋分布的光栅图像，并使用CCD摄像机同时拍摄经被测物体表面调制而变形 的光栅图像；然后利用拍摄得到的光栅图像，根据相位计算方法得到光栅图像的绝对相位 值；最后根据预先标定的系统参数或相位-高度映射关系从绝对相位值计算出被测物体表 面的三维点云数据。此系统涉及相位计算、系统参数标定和三维重建等多个关键技术[41]。
环境空气湿度：10%-90% 非液化（请尽量保持环境干燥）。
环境光线：应将本机器置于无频闪光源、弱光照的稳定光强环境。
工作环境：置于可稳定放置的环境中工作。通常将其与三脚架稳固连接，或者直接将
其置于工作平台上使用。
其他要求：工作时测量系统与样品的工作距应保持固定，直至扫描测量结束（周围无
震动源）。请勿敲击、碰撞本产品，运输时请将其置于工具箱中，轻拿轻放。 2、配置要求 电源：220V 交流电源 操作系统：Windows7 32位旗舰版或专业版（推荐） 电脑：台式电脑 处理器：英特尔Core i5 750 @ 2.67GHz 主板：微星P55-SD50 (MS-7586) 芯片组：英特尔Core Processor DMI - P55 Express 芯片组 内存：4 GB ( 金士顿DDR3 1333MHz ) 主硬盘：500 GB (西数WDC WD5000AAKS-00V1A0) 主显卡：512 MB (Nvidia GeForce GT 240) 显示器：19英寸宽屏（1440x900）液晶显示器
基于光学原理的三维测量技术研究
基于光学原理的三维测量技术研究随着工业的发展，三维测量技术在现代生产制造中扮演着越来越重要的角色。
作为一种非接触式的测量技术，基于光学原理的三维测量技术得到了广泛应用。
本文将探讨该技术的基本原理、应用领域以及未来发展前景。
一、基本原理基于光学原理的三维测量技术主要是利用光学传感器和计算机处理技术对物体进行三维坐标测量。
传感器通过扫描物体表面，获得表面坐标信息，并将这些信息输入到计算机中，通过算法分析后得出物体的三维坐标信息。
光学传感器可以分为接触式和非接触式两种。
接触式传感器需要直接接触到物体表面才能进行测量，而非接触式传感器则可以在不接触物体的情况下进行测量。
基于光学原理的三维测量技术主要包括光栅测量、激光三角测量、结构光测量和全息干涉测量等。
其中，激光三角测量是最为常见的一种测量方法，其原理是利用激光束投射到物体表面，对反射激光的位置和方向进行测量，从而得出物体表面的三维坐标信息。
结构光测量则是通过投射光源，使其产生一个光栅条纹，然后通过扫描条纹的变化来获得物体表面的三维坐标信息。
二、应用领域基于光学原理的三维测量技术广泛应用于现代工业生产制造中，包括汽车制造、航空制造、机械制造等。
在汽车制造中，三维测量技术可以用于检测车身结构的尺寸、形状和位置等，从而保证整个车身的质量和生产效率。
在航空制造中，该技术可以用于测量飞机机翼的形状和位置等，确保飞机的安全性和可靠性。
在机械制造中，三维测量技术可以用于检测零件的尺寸和形状等，从而保证整个机器的正常运转。
此外，基于光学原理的三维测量技术还被广泛应用于建筑、医疗等领域。
在建筑领域，该技术可以用于测量建筑物的表面形貌，避免因误差造成的建筑问题。
在医疗领域，该技术可以用于测量人体器官的形状和位置等，为医疗诊断提供更加准确的数据。
三、未来发展前景随着科技的发展，基于光学原理的三维测量技术也在不断地发展和完善。
从传感器技术的改进到算法算法的改进，该技术已经取得了很大的进步。
三维数字化建模技术的研究与应用
三维数字化建模技术的研究与应用随着计算机技术的快速发展和数字技术的快速普及，三维数字化建模技术在各行各业得到广泛的应用。
这种技术能够快速、高效地创造出精致、真实的三维模型，广泛用于电影、游戏、建筑、工业制造、医学等领域。
本文将围绕三维数字化建模技术的研究和应用展开论述。
一、三维数字化建模技术的研究与发展三维数字化建模技术起源于计算机辅助设计领域，旨在为电子设备提供三维图像和模型，以供实际制造使用。
20世纪80年代以来，通过将计算机辅助设计软件与数字成像和模拟技术结合使用，三维数字化建模技术得到了快速的发展。
现在，它已经成为计算机图形学、计算机辅助设计、计算机辅助制造等领域中最主要的支撑技术之一。
在三维数字化建模技术研究的过程中，主要包括三个方面的问题：数据获取、模型构建和数据处理。
1. 数据获取数据获取是指采集和获取原始数据。
目前，常用的数据获取方式包括激光扫描、结构光扫描、相机拍摄等技术。
这些技术可以在短时间内获取大量的数据，并且保持较高的精度和准确性，保证了数字模型的高质量。
2. 模型构建模型构建是指根据图像和数据生成三维模型。
这个过程中需要进行数据的处理、编码和表示，并将其转化为3D模型。
这些过程主要通过计算机程序实现，包括曲线与曲面建模、三角化等技术。
3. 数据处理数据处理是指对三维模型进行编辑、处理、分析和优化，以满足建模要求。
数据处理技术包括颜色纹理映射、UV映射、法线贴图等。
二、三维数字化建模技术的应用1. 电影、游戏制作电影和游戏行业是三维数字化建模技术应用最为广泛的领域之一。
制作电影和游戏需要大量的人物、场景、物品等三维模型。
三维建模技术能够让制作人员轻松地设计、编辑和调整模型，生成逼真漂亮的场景和角色。
2. 建筑工程三维数字化建模技术在建筑工程中也有着重要的应用。
通过该技术，建筑师可以使用计算机工具创建和调整整个建筑物的3D模型，确认建筑结构和工程流程。
此外，三维建模技术还可以优化施工方案并确定工程进度，有助于提高建筑物的效率和质量。
线结构光三维测量系统关键技术的研究
线结构光三维测量系统关键技术的研究
线结构光三维测量系统是一种利用线结构光技术实现三维测量的新型非接触式测量系统，广泛应用于零件的形状测量、复杂零件的几何量测，机器人产品质量检测、产品立体
检测以及空间运动学机器视觉测量系统中。
近年来，由于线结构光技术的持续发展，线结
构光三维测量系统的精度和测量速度不断提升，使三维测量技术在更多的工业领域得到应用。
线结构光三维测量系统以视觉三角测量原理为核心，使用高速相机搭配光缆或激光系
统照明，其能够对物体形状、面曲面波纹等表面特征快速准确地进行三维测量。
若使用激
光系统照明，在高度范围内，测量精度能达到毫米量级，测量速度更加快捷。
线结构光三维测量系统有一整套完备的关键技术，包括激光系统、图像采集系统、图
像处理技术、三维测量算法以及联网系统等。
激光系统的关键技术是激光投射仪，激光投
射仪能够在物体表面投射出各种线条形状的线结构光。
图像采集系统要求拥有高质量、高
速度以及高精度的图像采集系统，图像处理技术要求计算机能够进行自动识别复杂形状的
三维物体，三维测量算法理论要求采用能够提高测量精度且计算较少的三角测量数学模型，以此加快系统测量速度。
最后，线结构光三维测量系统要求采用稳定可靠的网络系统，以实现远程监控和可视
化管理，实现更加便利的操作和管理，提高企业的工作效率。
非接触三维扫描测量数据的处理研究
非接触三维扫描测量数据的处理研究作者：王喜华来源：《科学导报·学术》2019年第24期摘要：社会在不断的进步，我国工业也在飞速的发展，因此工业中对于实体造型设计的要求也越来越高。
在造型设计中，非接触式三维扫描技术是获取数据的主要方式之一，同时在对实物进行扫描并通过计算机对数据进行处理的过程中，非接触式三维扫描技术的作用也不容小觑，其对于后续构建实物的三维立体模型起着决定性作用。
本文主要通过一个实物模型为例，将非接触式三维扫描技术对数据进行处理的全过程进行了详细的介绍。
关键词：数据处理;三维扫描;非接触式;研究随着科技的不断发展，三维数字化技术逐渐趋于成熟，非接触式三维扫描技术在工业造型的设计中被应用的越来越广泛，由于利用这种测量技术采集出的数据往往分布的十分密集，因此通常将其称为“点云”[1] 。
而点云中出现影响曲面构建的噪声点以及杂点往往是无法避免的，因此在构建曲面之前就需要对这些噪声点进行相应的处理，比如点云的拼接对其以及剔除噪声点等操作，这样才可以有效确保最终测量结果的准确度。
一、非接触式三维扫描对测量数据的处理分析（一）对失真点及噪声点的处理分析由于各种外界因素的影响，在采用非接触式三维扫描技术对实物进行测量时，出现一些误差也是不可避免的，这些误差即失真点以及噪声点[2] 。
因此，要想保证测量结果的准确度，需要严格的查找失真点，并将噪声点进行剔除。
关于查找失真点，一般可采取如下两种方式：直观检查法，这种检查方法主要是利用人力，通过人眼直接对数据点进行查找，由于图形会通过终端显示出来，这时候就可以通过人眼进行筛查，将偏差比较大或者数据点过于集中的地方剔除掉，但是由于这种检查方式是人为操作的，因此存在一定的局限性，一般只在数据的初步检查阶段会采用该检查方式;曲线检查法，这种检查方式的是将需要检查的数据点，通过最小乘法的方式进行曲线绘制，绘制完成后，阶数就可以根据曲线截面的大小来确定，最后再分别计算出各个中间点距曲线的距离大小，如果最终计算出的距离不在允许误差范围之内，则这一点即为可剔除点。
三维测量的发展与现状
三维测量的发展与现状
一、三维测量的发展
三维测量技术是指利用先进的视觉技术和传感器技术结合测量技术，来自动取得物体尺寸、形状、位置、姿态及测量分析，从而获得物体的精确数据的技术。
其发展历史可追溯至上世纪60年代，当时以光学和机电技术为基础的三维测量技术开始出现。
随着计算机技术的发展及技术的不断改进，20世纪80年代，便出现了新的三维测量技术，比如非接触式的计算机视觉技术和激光扫描技术，它们在三维测量领域引起了一股热潮。
随着经济的发展，工业三维测量技术也不断得到改进和应用，用于产品质量检测、无线传感器技术、外形检测以及三维打印等方面。
二、光学三角测量系统的测量原理及应用
光学三角测量系统是一种非接触式三维测量技术，它采用光学和机电技术进行测量，把三个两维外形值形成一个三维坐标系，从而获得精确的三维数据。
其测量原理是：通过测量一个物体的三个侧面并计算其三条定位线的位置，并将其组合成一个三维坐标系，从而得到精确的三维数据。
光学三角测量系统的应用广泛，包括工业生产的测量检测、飞行器的成型检测、模具制造的成型检测、三维计算机视觉检测等。
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非接触式三维数字化检测技术研究现状与关键技术问题探讨（广东工业大学机电工程学院广州510006）摘要：本文首先分析和对比接触式与非接触式三维数字化检测技术的优缺点，指出非接触式三维数字化检测技术是未来三维检测的发展方向。
然后，简要介绍国内外非接触式三维数字化检测技术的研究现状，着重介绍非接触式三维数字化检测尤其是视觉检测方法，并深入探讨其存在的关键技术问题。
最后，总结全文。
关键词：非接触式检测研究现状视觉检测关键技术A state-of-the-art review of Non-contact 3-D DigitalDetection and Inquiry of the Key Technology ProblemMEI Qing YIN Sihua LIU Zhou LIU Zeyu YUAN Wenqiang（School of Electromechanical Engineering,Guangdong University of Technology, Guangzhou, 510006）Abstract:Firstly this paper makes an analasis and a comparison of the faults and adv- antages of contact and non-contact 3-D digital detection technology,points out that the non-contact 3-D digital detection technology is the development trent of future 3-D detection.Then we give a brief introduction of the art state of non-contact 3-D digital detection in domestic and overseas，place emphasis on the method for non-contact3-D digital detection particularly for optical detection ,and make a deep inquiry into its existing key technical issues.Finally the main points of this paper are summarized. Key words: non-contact detection art state optical detection key technique0 前言在现代制造业中，存在着大量的检测任务，如表面质量与缺陷检测、尺寸检测以及三维轮廓检测等[1]。
随着工业自动化技术的不断发展，各种自动检测设备也孕育而生。
目前广泛应用于三维轮廓检测的方式主要有两种：接触式和非接触式。
早期的三维测量手段主要是采用接触式测量方法，通过传感测头与几何形体表面接触而记录形体表面点的三维坐标位置。
运用最为广泛的接触式测量设备是三坐标测量机。
（Coordinate Measurement Machine,CMM）[2]这种方法由于采用的是接触式测量，因而，测头与被测表面接触会有摩擦、磨损以及弹性变形，此外，它还有测量速度低，不能测量柔软和易变形物体表面，需要进行测头半径补偿等缺点。
非接触式测量方法主要是基于光学、声学和电磁学等领域的基本原理，将一定的物理模拟量通过适当的算法转换得到几何形体表面点的三维坐标值[2]。
随着光电技术、微电子技术的发展，特别是光学、激光技术在测量上的突破性应用，非接触式测量技术与接触式相比有许多优点：(1)无需半径补偿；(2)非接触无损；(3)全场测量速度快；(4)适用样件材料范围广；(5)可测受接触探头半径限制的微细结构。
通过以上比较可知，非接触式三维检测技术有着接触式无法超越的优点，它满足了现代工业生产生活对检测技术的高精度、快速、全场、动态、无损、智能等要求，代表了三维检测技术研究、应用的主流和方向[3]。
1 非接触式检测系统的国内外研究现状在国外，以视觉检测为代表的非接触式检测技术近年来发展迅速，已形成相当的产业规模。
90年代，美国Michigan 大学在政府支持下研制成功汽车车身尺寸视觉检测系统，它实际上是一台多测头的专用三坐标测量机，可实现车身部件及总成的在线自动检测，该系统已在美国三大汽车厂和欧洲知名汽车厂广泛使用[4]。
瑞典Johansson公司生产的三坐标测量机，采用面阵CCD摄像机作为光电接收器件，用计算机进行非接触图像处理，能实现自动测量和高速的图像处理。
英国3DScaner公司的REVERSA激光测头扫描速度达到15000点／秒，测量精度可达10～30 um。
日本三丰公司研制的三坐标CNC图像测量机Quick Visionke可利用其自身复杂的探测系统来测量形状复杂的工件，该系统能对工件进行自动调焦，其系统精度为（4.5+5L/1000）um。
德国Mahr公司研制的探针式影像三坐标测量仪采用激光和光学非接触测头，利用YR-3T多功能影像、探针互锁量测软件，使得精度达到(3+L/200)um[5]。
2008年，被公认为非接触和多元传感测量仪器的世界第一的美国OGP公司推出推出了高精度高性能的台式几何量测量系统SmartScopeVantage 300，采用变焦系统，实现了可随时对系统进行标定的功能，使得单轴测量精度达到了（2.5+L/100）um[6]。
图1—1 美国OGP公司推出的视觉检测系统国内的各高校和研究机构对于计算机视觉检测系统的研究比国外要晚十多年才开始进行，但是随着近年来的飞速发展，国内视觉检测技术也已经取得了很大的进展[7]，针对各个领域对非接触视觉检测技术及仪器日益增长的需求，各院校、研究机构积极开展了对于三维非接触视觉检测技术的研究，如浙江大学、重庆大学、清华大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学、国防科技大学、广东工业大学等，内容涉及逆向工程、快速原型制造、服装设计、自动加工、微小飞行器等不同行业，但尚未形成通用化的视觉检测系统和仪器。
天津大学精密测量技术及仪器国家重点实验室研制成功了一套轿车车身在线检测系统，实现了整车的三维复杂型面的在线检测，其硬件部分采用视觉测量装置获取图像，速度很快，不过正如作者所说由于图形处理算法还处于实验室开发阶段，需要进一步提高算法的稳定性及准确性，以提高检测精度，同时视觉检测技术本身还有一系列问题需要解决，所以若真正投入生产现场需要对系统的软硬件进行不断完善[8]。
张少军等利用数字图像处理技术进行零件尺寸测量，得到了很好的理论精度[9]。
谭跃钢等利用视觉传感器对二维尺寸的精确测量进行了研究[10]。
薛婷等采用双光条传感器增加图像轮廓信息，有效地提高了圆或椭圆拟合的精度[11]。
目前已有的成型检测设备主要针对一些小型零件以及片状工件的尺寸及外观的检测。
对于这些单一要素或同类、同方向要素的测量，视觉检测效率较高。
但对于更复杂的零件检测，视觉检测的效率和精度还无法达到在线检测的节拍要求[7]。
2 非接触式三维测量方法根据测量原理不同，非接触式三维测量可分为光学测量、超声波测量和电磁测量等。
超声波测量技术是一种传统的非接触测量方法。
超声波测量技术的主要优点是不受周围光及电磁场的干扰、工作间隙大，对恶劣环境有一定的适应能力，价格适中。
但是，这种测定方式的缺点是突出的，如受声速、环境介质等因素的干扰较大，抗干扰能力差，测试电路复杂，必须进行多种补偿才能获得较高精度等。
工业CT与核磁共振采用射线的方法虽然在一定程度上克服了接触式测量法的部分局限性，但由于它们本身的特征，例如易受环境电磁波等因素的影响，响应速度慢，易对人体造成伤害等而阻碍了它们的普遍应用。
光学非接触式测量技术比较成功地解决了上述问题，以其高速响应、高分辨率而备受重视，该方法具有受环境电磁波影响小、工作距离大、测量精度高以及测量非金属面等特点。
随着各种高性能器件如半导体激光器LD、电荷耦合器件CCD、CMOS图像传感器、位置敏感器件PSD等的出现，光学非接触测量技术得到迅猛的发展，新型传感器不断出现，传感器的性能也大幅度提高。
基于各种结构光的3D非接触式测量方法和装置的研究与研制已进行了多年，并且国内外己经成功运用该类型测量系统实现了各种自由曲面的三维测量，在许多场合该技术已趋向于成熟[12]。
图2—2 光学测量的分类2.1 主动测距主动测距方法的基本思想是利用特定的、人为控制的光源和声源对景物目标进行照射，根据物体表面的反射特性及光学、声学特性来获取目标的三维信息。
其特点是具有较高的测距精度、抗干扰能力和实时性。
具有代表性的主动测距方法有结构光法、飞行时间法、和激光三角法。
（1）结构光法（光条法）根据投影光束形态的不同，结构光法又可分为光点式结构光法、光条式结构光法和光面式结构光法等,如图2—3所示。
图2—3 三种结构光法测量原理图结构光法是一种既利用图像又利用可控制辐射源的测距方法，其基本思想是利用照明中的几何信息帮助提取景物中的几何信息。
光条式结构光法是使用结构光的一种简单方法。
结构光条测距器主要由光条发生器和相机组成，由光条发生器发射的结构光称为光平面，当光平面投射景物时，在景物中会出现一系列光条图案，因此相机获取的景物图像时一系列的光条图像，在这些光条里包含了图像所对应景物的几何信息。
更精确的结构光测距方法有利用光干涉条纹性质的莫尔干涉条纹法、全息激光干涉法及光衍射效应的测距方法。
图2—4 线结构光下相机拍摄的图像结构光的优点是计算简单，测量精度较高，对于平坦的、无明显纹理和形状变化的表面区域都可进行精密的测量。
其缺点是对设备和外界光线要求高，造价昂贵。
目前，结构光法主要应用在条件良好的室内[13]。
（2）飞行时间法（TOF）飞行时间法，又叫做雷达测距法。
它将脉冲激光信号投射到物体表面，反射信号沿几乎相同路径反向传至接收器，利用发射和接收脉冲激光信号的时间差可实现被测量表面点的距离测量。
用附加的扫描装置使激光光束扫描整个被测量表面即可获得三维形貌数据。
飞行时间法主要有四种形式数字插入测量法、延迟线法、模拟插入法和差频测相法。
飞行时间发直接利用光传播特性，不需要进行灰度图像的获取与分析，因此距离的获取不受物体表面性质的影响，可快速准确地获取景物表面完整的三维信息。
但是它需要较复杂的光电设备，造价昂贵，且测量精度与设备的灵敏度有很大的关系。
（3）三角测距法三角测距法又称主动三角法，是基于光学三角原理，根据光源、物体和检测器三者之间的几何成像关系来确定空间物体各点的三维坐标。