松下焊接机器人电子教案
松下焊接机器人电子教案
一、教学目标
1.了解松下焊接机器人的基本原理和应用领域。
2.掌握松下焊接机器人的操作和编程方法。
3.培养学生的动手实践能力和团队合作精神。
4.提高学生的创新意识和解决问题的能力。
二、教学重点
1.学习松下焊接机器人的工作原理和操作方法。
2.学习松下焊接机器人的编程方法和调试技巧。
3.培养学生的动手实践能力和解决问题的能力。
三、教学内容和方法
1.松下焊接机器人的工作原理和应用领域（讲解）。
a.松下焊接机器人是一种自动化焊接设备，通过机械臂和焊枪实现焊接作业。
b.松下焊接机器人广泛应用于汽车制造、造船、电力设备等领域。
c.松下焊接机器人具有高效、精准、安全等特点。
2.松下焊接机器人的操作和编程方法（实践操作）。
a.学生分组操作，每组一个松下焊接机器人进行操作和编程。
b.先学习如何正确设置焊接参数，包括电流、电压、焊接速度等。
c.学习如何编写焊接路径和焊缝的路径规划。
d.学习如何进行机器人的坐标系和工具坐标系的设置。
e.学习如何进行机器人的运动控制和路径规划。
3.实践操作和调试（实践操作）。
a.学生按照设计的焊接工艺流程，进行焊接操作和路径规划的编写。
b.对焊接过程进行实时监控和调试，解决可能出现的问题。
c.学生根据焊接结果和效果进行调整和优化。
四、教学手段
1.课堂讲解：讲解松下焊接机器人的工作原理和应用领域。
2.实践操作：学生分组操作松下焊接机器人，进行编程和调试。
3.小组讨论：学生分组进行讨论，分享操作过程中遇到的问题和解决方法。
五、教学评价
1.基于课堂练习和实践操作的实际表现评价。
2.根据学生对松下焊接机器人的理解和掌握程度来评价。
六、教学资源
1.松下焊接机器人和配套设备。
2.教案和课件资料。
七、教学安排
1.第一节课：讲解松下焊接机器人的工作原理和应用领域，介绍操作
和编程方法。
2.第二节课：学生分组操作和编程，实践操作和调试。
3.第三节课：学生分组讨论和分享操作过程中遇到的问题和解决方法，进行调整和优化。
八、教学反思
本教案采用了理论和实践相结合的教学方式，使学生能够真正理解松
下焊接机器人的工作原理和应用方法，并通过实践操作和调试来巩固和应
用所学知识。这种教学方式能够增强学生的实践能力和团队合作精神，培
养学生的创新意识和解决问题的能力。
焊接机器人基本操作及应用教学指南
一、开设该课程的必要性 焊接机器人在我国以每年以35%以上的增速不断扩展，已经进入了高速发展期。但机器人编程操作方面的应用人才十分缺乏，制约了我国机器人应用技术更大程度的发展，特别是具有焊接专业知识的机器人编程人员更是少之又少。此前，机器人操作培训工作属于售后服务范畴，均由企业自行承担，参照操作说明书学习，难以满足企业对高技能人才的需求。因此，在职业技术院校开设机器人技能学习课程非常必要，编制一套适合职业技术教育的焊接机器人教材，使更多的学生有机会学习焊接机器人操作技能，为企业输送高技能的焊接机器人编程人员，以适应机器人应用领域日益的发展需要。 二、课程的性质与任务 1．本课程是职业技术院校焊接专业的一门专业技能课程。它的目标是使学生具备从事相关专业的高素质劳动者和中高级专门人才所必需的基本知识和基本技能；并为提高学生的全面素质、增强适应职业变化的能力和继续学习的能力打下良好的基础。 2．教学目的：通过学习，要求掌握两种技能： 1）机器人操作技能。 2）机器人焊接技能。 掌握焊接机器人应知、应会的理论和技能学习内容，为企业培养合格的焊接机器人编程操作人员。 3．教学难点：从理论到实际，要经过一个由眼到脑再到手的学习适应过程。另外，由于设备贵重，一般的教学点都存在机器人数量不足情况。此时应合理组织调配，保证每个学生的上机操作时间。机器人焊接工艺的掌握需要进行一定时间的焊接实践才能积累一些经验。 三、教材编写思路 1.以介绍机器人基础知识入手，由浅入深、层层展开。以机器人的基本原理、基本概念切入，消除学生对机器人的神秘感，再进入机器人操作的内容学习。 2.以图文结合的形式，将模拟图、系统图和现场照片相结合，方便学习和领悟。 3.针对焊接机器人操作及应用这一课题方向，选取在市场中占有率较大的松下机器人为范本，以机器人操作技能为主要学习目的，明确教学方向。 4.借鉴焊接机器人最新资料和具有代表性实际案例（附现场照片），使资料更加详实、具体，便于学习过程中开阔视野。举一反三，有助于其它品牌机器人学习， 5.融入基础知识比重，注重突出技能训练，方便学生进一步学习机器人技术。 6.拓展自动化焊接的领域和空间，适应焊接技术的不断发展。 四、编写原则 参照工业机器人国家标准和焊接机器人的最新资讯，根据我国的机器人应用领域发展需要，结合职业技术类学校的特点和培养方向编写而成。 教材编排力求简明扼要、通俗易懂，围绕着从认识到熟练操作机器人，能够完成机器人的基本操作为目的，结合弧焊焊机器人操作和应用这两个主题，根据机器人技术的学习特点，配以操作界面图片，图文并茂，易于掌握。教材编写过程中，征询多位行业的权威人士对本教材的意见，几经审稿、数次修改，旨在推进机器人课程在职业技术教育领域的普及，填补专业教材空白，满足企业和社会发展需要。
学习任务六 焊接机器人讲课教案
学习任务六典型焊接接头的编程与焊接 学习目标 1.掌握弧焊机器人系统的特点。 2.掌握机器人之间的协调配合操作方法。 3.了解孤焊机器人的编程步骤。 4.正确理解弧焊机器人程序指令。 5.能准确掌握焊接机器人的手动操作。 6.正确选择合适的焊接工艺参数。 7.养成团结协作的团队意识。 建议学时 120学时 工作情景描述 由于焊件的结构及使用条件不同，焊接接头形式和坡口形式也不同，焊接接头形式有对接接头、T 形接头、角接接头、搭接接头、十字接头、端接接头、套管接头、卷边接头及锁底接头等，常用的有对接接头、T形接头、角接接头及搭接接头。 使用弧焊机器人时，需要在焊接之前把工件装配好，再选择合适的夹具将其固定后才能进行编程和焊接。 工作流程与活动 本项目以OTC焊接机器人为例，进行焊机机器人编程与操作，根据实际情况对板材进行划线、下料、组装、焊接、检测等环节，在工作过程中，严格按照“7S”的工作要求进行加工生产。 学习活动1 平板编程与堆焊 学习活动2 T型接头的编程与焊接 学习活动3 平板对接接头的编程与焊接 学习活动4 圆管对接接头的编程与焊接
学习活动1 平板编程与堆焊 学习目标： 1.掌握CO2气体保护焊的焊接工艺参数设置； 2.学会焊接机器人的插补方式； 3.熟练操作焊接机器人手臂； 4.熟练设置焊接机器人工艺参数。 学习过程 一、任务导入 图6-1 焊接试件图 二、任务分析 在平板表面进行堆焊是最简单的焊接方式，无论是手工操作还是自动焊接，都是最容易实现的。本任务要求在低碳钢板表面平敷堆焊不同宽度的焊缝，练习各种焊接参数的选择。 三、任务准备 （一）知识准备 1.CO2焊工艺 CO2焊熔滴过渡一般包括短路过渡和细滴过渡两种。 短路过渡工艺采用细焊丝、小电流和低电压。焊接时，熔滴细小而过渡频率高，飞溅小，焊缝成形美观。短路过渡工艺主要用于焊接薄板及全位置焊接。 细滴过渡工艺采用较粗的焊丝，焊接电流较大，电弧电压也较高。焊接时，电弧是连续的，焊丝熔化后以细滴形式进行过渡，电弧穿透力强，母材熔深大。细滴过渡工艺适合于中厚板焊件的焊接。 CO2焊的焊接参数包括焊丝直径、焊接电流、电弧电压、焊接速度、保护气流量及焊丝伸出长度等。如果采用细滴过渡工艺进行焊接，电弧电压必须选取在34～45V的范围内，焊接电流则根据焊丝直径来
焊接机器人操作技术电子教案9(2.5 松下TA系列焊接机器人的维护与检查)
学习目标: 1、熟悉松下TA系列焊接机器人的维护与检查 2、掌握松下TA系列焊接焊机及附件、夹具检查 1.机器人的维护与检查 定期维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。对松下TA系列机器人的检查分为日常检查、每500小时（或每3个月）检查、每2000小时（或每1年）检查、每 4000 小时（或每2年）检查、每6000小时（或每3年）检查、每8000小时（或每4年）检查、每10000小时（每5年）检查，其中检查间隔根据标准操作小时来设定，实际施行时要按小时或年月短的一项来进行。 （1）日常检查包括闭合电源前需要检查项目和闭合电源后需要检查项目，其检查项目和维修要求见表2-1和表2-2所示。在进行闭合电源检查时，必须先确认机器人工作范围内无其他人员后方可闭合电源。 表2-1 闭合电源前需要检查项目 表2-2 闭合电源后需要检查项目
（2）定期检查检查项目和维修要求见表2-3所示。 （3）更换编码器电池机器人本体内装有电池，用于绝对编码器数据备份。电池的使用寿命随工作环境的不同而有所变化，一般两年更换一次新电池，否则绝对编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整。在进行更换操作前，请备份示教数据，以防示教程序或设定参数的丢失。 更换电池步骤： 1）检查电池的使用时间，当超过两年时请及时更换新电池，或者当机器人显示“检查锂电池”信息时再进行更换； 2）切断机器人电源； 3）将图2-2中“A”所示的护盖(3个护盖)卸下。拔下旧电池，插好新电池(事先将电池固定用尼龙卡子卸下)。 4）更换或检查电池结束后，将电缆插好，并固定好尼龙卡子，最后盖好 A 处护盖。 2.焊机及附件、夹具检查 除对机器人自身进行定期检查外，还需对焊机及附件、夹具等进行定期检查，其检查项目、检查方法及检查周期等见表2-4所示。 表2-4 焊机及附件、夹具检查
机器人焊接工艺相关要点
机器人焊接工艺相关要点 一·焊接起弧速度（焊接节拍）： 影响焊接节拍的因素有很多，从两方面来说： 1.从系统侧： ①焊接工艺参数设置： 电弧检测确认时间--该参数直接影响起弧速度，当设置的该参数生效后会经过改设置时间后才会认为起弧成功再进行下一步动作。建议对起弧速度有要求的场合将此参数设置为0。 ②焊丝的处理：由于在焊接中焊丝接触到母材需要一定的时间，这段时间其实也是起弧慢的一个原因，如果能控制焊丝干伸长在焊接点刚好接触到母材，这时就能省掉焊机吐丝的一些时间，对焊接的节拍影响还是比较大的。（可参考松下的提升起弧、飞行起弧功能） 2.从焊机侧：(以麦格米特焊机焊接时序为例，见下图：) 可以看到提前送气和空载电压（慢送丝）是影响起弧时间的关键因素，这两个时间可以在焊机端设置参数为0来屏蔽掉。将这两个参数尽可能的设置为最小值（0），在起弧时，速度会有明显的提升。 3.环境的搭建：
送丝不畅会导致焊接起弧的成功率和效率，一般来说焊枪的管长和导电嘴的通畅以及送丝机的压力和送丝管的弯曲程度都会影响到送丝的通畅与否。 1.焊枪的管长 大多数情况下焊枪的长度取决于机器人本身的结构，焊枪供应商可以根据机器人的连杆和法兰定制适合机器人的焊枪，焊枪在假设时应避免前端送丝管的弯曲和折扭，正确的送丝长度可以明显的改善因送丝不畅导致的焊接效果不良，正确的送丝长度如下图所示： 2.导电嘴的通畅： 导电嘴作为弧焊作业中的易损件，是影响焊接质量的重要因素，由于在焊接中可能会出现爆燃使焊丝粘住导电嘴，以至于导致送丝不畅，应该定期检查导电嘴的通畅性。若在爆燃后，导电嘴被堵住，应及时清理或更换新的导电嘴。用小段焊丝插入导电嘴中反复推送抽回，与新的导电嘴进行比较，如果有发涩或是堵住出不来的情况，就应该更换导电嘴了，在碳钢焊接时导电嘴的选型尽量选松下焊丝尽量选择质量好的如大西洋等口碑较好的品牌。 3.送丝机的压力
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程 一、引言 松下机器人是一种先进的自动化设备，能够执行各种复杂的任务。为了确保机器人的安全操作和高效工作，制定了本操作规程。本操作规程适用于所有操作松下机器人的人员，包括操作员、维护人员和管理人员。 二、机器人基本信息 1. 型号：松下机器人XYZ-1000 2. 功能：执行装配任务、搬运物料、焊接等工作 3. 最大负载能力：1000千克 4. 最大工作范围：1000毫米 5. 控制系统：松下机器人控制器RC-2000 三、操作前准备 1. 操作员需接受相关培训，了解机器人操作的基本知识和安全要求。 2. 检查机器人和周围环境是否具备安全条件，如是否有障碍物、是否有足够的通风等。 3. 确保机器人的电源和控制器的电源已连接并正常工作。 4. 检查机器人的机械部件是否处于良好状态，如有异常应及时报修。 四、机器人操作流程 1. 启动机器人控制器，登录操作界面。 2. 选择要执行的任务，如装配、搬运或焊接。
3. 设置机器人的工作参数，包括速度、力度、坐标等。 4. 确认机器人的工作区域是否安全，并设置安全边界。 5. 使用示教器或编程器编写机器人的动作程序。 6. 在示教器或编程器中对机器人进行路径规划和碰撞检测。 7. 将编写好的程序上传到机器人控制器中。 8. 在机器人控制器中启动程序，观察机器人的运动是否符合预期。 9. 如有需要，可对机器人的运动轨迹进行微调。 10. 监控机器人的工作状态，确保其正常运行。 11. 如发现异常情况，立即停止机器人，并进行故障排查和维修。 12. 操作完成后，关闭机器人控制器，断开电源。 五、安全注意事项 1. 操作人员应穿戴适当的个人防护装备，如安全帽、防护眼镜和防护手套。 2. 禁止将手或其他身体部位放入机器人的工作区域。 3. 禁止在机器人工作时进行维修或调试操作。 4. 禁止擅自更改机器人的工作参数或程序。 5. 在机器人工作区域周围设置明显的警示标识，提醒他人注意安全。 6. 定期检查机器人的安全装置，如防护围栏和急停按钮，确保其正常工作。 7. 在机器人操作过程中，严禁在其周围进行嬉戏或娱乐活动。 六、维护保养
焊接机器人基本操作及应用课程标准
《焊接机器人编程与操作技术》课程 一、概述 （一）课程性质 本课程标准是依据职业技术院校焊接技术应用专业教学要求而制定的，是一门专业技能课程。它的目标是使学生具备从事相关专业的高素质劳动者和中高级专门人才所必需的基本知识和基本技能；并为提高学生的全面素质、增强适应职业变化的能力和继续学习的能力打下良好的基础。 前导课程包括：机械制图、机械基础、金属材料与热处理、焊工工艺学、焊接实训、焊接设备及焊接技能上岗证。需要学生掌握一定的焊接基础知识，具有一定手工焊接操作的能力。同时还应掌握一定的电工知识，能看懂机械设备的电子线路，能读懂图纸，掌握机械基础的基本知识等。 （二）课程基本理念 课程教学要以现代焊接技术技能为导向，以提升学生焊接焊接机器人知识、了解其设备的组成结构和工作原理与安全技术能力、以提高焊接职业素质、符合焊接职业资格标准的需要为目标，以强化应用为重点。 （三）课程设计思路 1.以介绍机器人基础知识入手，由浅入深、层层展开。以机器人的基本原理、基本概念切入，消除学生对机器人的神秘感，再进入机器人操作的内容学习。 2.以图文结合的形式，将模拟图、系统图和现场照片相结合，方便学习和领悟。 3.针对焊接机器人操作及应用这一课题方向，选取在市场中占有率较大的松下机器人为范本，以机器人操作技能为主要学习目的，明确教学方向。 4.借鉴焊接机器人最新资料和具有代表性实际案例（附现场照片），使资料更加详实、具体，便于学习过程中开阔视野。举一反三，有助于其他品牌机器人学习， 5.融入基础知识比重，注重突出技能训练，方便学生进一步学习机器人技术。 6.拓展自动化焊接的领域和空间，适应焊接技术的不断发展。理论知识与实际操作相结合，重在技能训练的宗旨，有如下基本要求: 7.先进行理论教学（包括安全教育），约占总课时的1/3时间，实际操作约占2/3时间。 8.教学中结合电子教案（PPT辅助教材）、教学挂图、教具或实地观摩等多种形式。
松下焊接机器人操作规程
松下机器人操作规程 一、资格要求： 1.1设备操作人员必须经过松下机器人的专业培训，取得机器人操作合格证后 上岗。 1.2没有使用部门的领导安排，不得擅自对设备的内部设定修改。 1.3禁止有参加培训的人员，擅自非法操作设备。 二、设备操作前的检查： 2.1机器人本体、控制柜、焊接电源示教盒及各附件连接电缆的外观良好。 2.2消耗品(焊丝、气体、导电嘴等)的确认，库存是否足够。 2.3部品件的夹具工作状况确认。 2.4设备急停按钮的有效确认。 2.5设备周边环境的确认(无易燃、易爆物及其他与工作不相关物品)。 2.6操作人员必要劳保用品的确认。 三、设备操作规程的规定： 3.1遵守设备上的危险、警告、注意、强制、禁止标志. 3.2依照正常的顺序对设备进行开机、关机。 3.3设备启动前一定要确认机器人工作范围内无干涉。 3.4设备工作中停顿，在示教盒上一般会有相应画面的显示，在画面显示的信 息没有得到记录并处理时，不要继续操作设备。 3.5操作人员除对焊接程序的修正外，禁止作其它影响设备正常工作的操作。 3.6因工作需要，对设备进行相应的改造时，需知会设备供应商，作相应的确 认。 3.7设备出现焊接过程中出现与平常不一样情况时，一定要找到造成这种不一
样状况的原因才能操作设备(工件、夹具、消耗品、设备)。 3.8对设备的清洁,严禁用水或其他液态清洁剂或含有水份的压缩空气。 3.9禁止对机器人本体擅自添加任何油品。 3.10机器人示教盒及电缆属于易损件，平时应加以保护，特别是不使用时要 放置于安全位置。 3.11设备每次开始运行或停顿，均要停放在安全位置。 3.12设备运作过程中，出现任何异常，应停止工作，记录异常情况，并知会 设备供应商，确认是否可继续工作。 四、设备点检与保养： 4.1每天开机前对设备的外观良好确认。 4.2每周对焊接电源及机器人本体清洁。 4.3依照设备定期保养表对设备进行保养。 4.4设备点检与保养建议由专业人员对应。 五、相关记录 5.1点检表（客户根据设备点检内容按ISO的规定自行作成点检表） 5.2保养及维修记录（客户按ISO的规定对每台设备自行作成保养及维修记录 表）
松下焊接机器人电子教案
松下焊接机器人电子教案 一、教学目标 1.了解松下焊接机器人的基本原理和应用领域。 2.掌握松下焊接机器人的操作和编程方法。 3.培养学生的动手实践能力和团队合作精神。 4.提高学生的创新意识和解决问题的能力。 二、教学重点 1.学习松下焊接机器人的工作原理和操作方法。 2.学习松下焊接机器人的编程方法和调试技巧。 3.培养学生的动手实践能力和解决问题的能力。 三、教学内容和方法 1.松下焊接机器人的工作原理和应用领域（讲解）。 a.松下焊接机器人是一种自动化焊接设备，通过机械臂和焊枪实现焊接作业。 b.松下焊接机器人广泛应用于汽车制造、造船、电力设备等领域。 c.松下焊接机器人具有高效、精准、安全等特点。 2.松下焊接机器人的操作和编程方法（实践操作）。 a.学生分组操作，每组一个松下焊接机器人进行操作和编程。 b.先学习如何正确设置焊接参数，包括电流、电压、焊接速度等。
c.学习如何编写焊接路径和焊缝的路径规划。 d.学习如何进行机器人的坐标系和工具坐标系的设置。 e.学习如何进行机器人的运动控制和路径规划。 3.实践操作和调试（实践操作）。 a.学生按照设计的焊接工艺流程，进行焊接操作和路径规划的编写。 b.对焊接过程进行实时监控和调试，解决可能出现的问题。 c.学生根据焊接结果和效果进行调整和优化。 四、教学手段 1.课堂讲解：讲解松下焊接机器人的工作原理和应用领域。 2.实践操作：学生分组操作松下焊接机器人，进行编程和调试。 3.小组讨论：学生分组进行讨论，分享操作过程中遇到的问题和解决方法。 五、教学评价 1.基于课堂练习和实践操作的实际表现评价。 2.根据学生对松下焊接机器人的理解和掌握程度来评价。 六、教学资源 1.松下焊接机器人和配套设备。 2.教案和课件资料。 七、教学安排
焊接机器人操作技术电子教案24(6.3 DTPS离线编程系统)
学习目标: 1、熟悉DTPS操作界面 2、掌握生成设备链接 日本松下DTPS系统（Desk Top Programming & Simulation System）为机器人离线示教模拟软件，可在PC机上实现离线编程操作。具有一次变换和移动、模拟高精度动作、显示三维动作、简易CAD功能等主要特点。 6.3.1 DTPS操作界面 通过使用Windows安装程序包安装软件，在桌面或者快捷启动栏中找到应用程序图标 ，双击打开，进入DTPS的操作界面，如图6-2所示。 DTPS操作界面由菜单栏、工具栏、PC文档及设备组成。以已经设置好的模拟示教设备链接为例，显示操作界面中的常用标签，如图6-3所示。 设备链接：操作者可自行定义名称； 设备：在设备链接中添加的设备标签； 标准模型标签：包含软件所附带的标准模型； 标准外部轴标签：包含软件所附带的标准外部轴； 模型组标签：包含parts、Textures、External Axes三个标签内容，分别是模型标签、组织标签、外部轴标签； 机器人程序：在这里常用的是Program程序标签，其中存储着以.prg为后缀的程序文件。 在操作界面中常用的主要有设备部分、模型部分和外部轴部分。
6.3.2 生成设备链接 在G2PCTOOL-[Installation] 主操作界面下，单击File →Add Control →Installation Link…（设备链接）在弹出的Register the Installation Link对话框中，给要建立的Installation Link（设备链接）命名，然后输入要建立的Installation Link （设备链接）的保存地址，还可以通过Browse...选择保存路径，选中“NEW新建”，点击“OK”确定Installation Link（设备链接）被新建，如图6-4所示。 6.3.3 建立设备 右键单击建立的Installation Link（自定义名称），单击弹出的菜单中的Property，弹出的Property对话框，单击Add Installation，如图6-5。 在弹出的Add Installation对话框中，输入新建的Installation（设备）的名称，选择机器人的台数（此处以1台为例），单击OK后，在弹出的提示框中单击“YES”，退出。名称为“教学”的Installation（设备）被建立了。
松下机器人操作说明
松下机器人操作说明 一、安全指南 1、在操作机器人之前，请确保您已经阅读并理解了本操作说明。 2、确保机器人处于安全的环境中，并且电源已经断开。 3、在操作机器人时，请始终保持您的手指远离运动部件，以避免受伤。 4、请勿在机器人上放置任何金属物品，以避免意外碰撞造成的损坏。 二、准备工作 1、连接电源：将机器人连接到电源插座，并确保电源正常工作。 2、开机：按下机器人顶部的电源按钮，等待机器人启动并完成自检。 3、连接网络：如果需要，请将机器人连接到您的家庭网络。您可以通过按下机器人顶部的“设置”按钮，然后按照屏幕上的指示进行操作。 4、校准：为了确保机器人的精确度，您需要在安全的环境中进行校准。请按照屏幕上的指示进行操作。
三、基本操作 1、移动：使用遥控器或语音命令来控制机器人的移动。遥控器上的箭头键可用于控制机器人的方向。 2、旋转：使用遥控器或语音命令来控制机器人的旋转。遥控器上的摇杆可用于控制旋转方向和速度。 3、停止：如果您需要停止机器人的运动，请使用遥控器或语音命令来停止机器人。 4、清洁：定期清洁机器人以保持其性能。请勿使用湿布清洁机器人，以避免电气故障。 5、维护：定期检查机器人的部件以确保其正常运行。如果需要，请按照制造商的指示进行维护和保养。 四、高级操作 1、设置障碍物：如果您希望机器人避开某些区域或物体，您可以在机器人的软件中设置障碍物。请按照屏幕上的指示进行操作。 2、编程：如果您希望对机器人进行更高级的控制，您可以使用编程语言进行编程。请参考制造商提供的编程指南。
3、更新固件：制造商可能会发布更新以改进机器人的性能或修复错误。请定期检查并安装更新。 五、常见问题及解决方法 1、机器人无法启动：请检查电源连接是否正常，以及机器人是否处于安全的环境中。 2、机器人无法连接网络：请检查网络连接是否正常，或者尝试重启机器人。 3、机器人无法精确移动：请检查机器人的硬件是否受损，或者尝试重新校准机器人。 松下机器人操作规程 一、操作人员准备 1、操作人员必须经过松下公司专业培训，并获得操作许可证。 2、操作人员应了解机器人的基本结构、工作原理、控制方式及维护保养方法。 3、操作人员应遵守所有适用的安全规定。
焊接机器人操作技术电子教案7(2.3 机器人系统的安全防护和设计)
学习目标: 1、了解机器人系统的设计、警示方式 2、熟悉安全防护装置 3、掌握安全生产规程、安全防护装置的复位 1.机器人系统的设计 （1）安全防护空间 （2）机器人系统的布局 （3）动力断开 （4）急停 机器人系统的急停电路应超越其他所有控制，使所有运动停止，并从机器人驱动器上和可能引起危险的其他能源（如外围设备中的喷漆系统、焊接电源、运动系统、加热器等）上撤除驱动动力。 1）每台机器人的操作站和其他能控制运动的场合都应设有易于迅速接近的急停装置。 2）机器人系统的急停装置应如机器人控制装置一样，其按钮开关应是掌揿式或蘑菇头式，衬底为黄色的红色按钮，且要求由人工复位。 3）重新启动机器人系统运行时，应在安全防护空间外，按规定的启动步骤进行。 4）若机器人系统中安装有两台机器人，且两台机器人的限定空间具有相互交叉的部分，则其共用的急停电路应能停止系统中两台机器人的运动。 （5）远程控制 当机器人控制系统需要具有远程控制功能时，应采取有效措施防止由其他场所启动机器人运动而产生危险。
具有远程操作（如通过通信网络）的机器人系统，应设置一种装置（如键控开关），以确定在进行本地控制时，任何远程命令均不能引发危险产生。 2.安全防护装置 （1）机器人系统安全防护装置的作用 安全防护装置应能： 1）防止各操作阶段中与该操作无关的人员进入危险区域； 2）中断引起危险的来源； 3）防止非预期的操作； 4）容纳或接受由于机器人系统作业过程中可能掉落或飞出的物件； 5）控制作业过程中产生的其他危险（如抑制噪声、遮挡激光、弧光、屏蔽辐射等）。 （2）机器人系统的安全防护装置 机器人系统的安全防护可采用一种或多种安全防护装置，如： 1）固定式或联锁式防护装置； 2）双手控制装置、使能装置、握持一运行装置、自动停机装置、限位装置等； 3）现场传感安全防护装置，如安全光幕或光屏、安全垫系统、区域扫描安全系统、单路或多路光束等。 （3）固定式防护装置 固定式防护装置应： 1）通过紧固件（如螺钉、螺栓、螺母等）或通过焊接将防护装置永久固定在所需的地方； 2）其结构能经受预定的操作力和环境产生的作用力，即应考虑结构的强度与刚度； 3）其构造应不增加任何附加危险（如应尽量减少锐边、尖角、凸起等）； 4）不使用工具就不能移开固定部件； 5）隔板或栅栏底部离走道地面不大于0.3 m，高度应不低于1.5 m。 除通过与通道相连的连锁门或现场传感装置区域外，应能防止由别处进入安全防护空间。 （4）联锁式防护装置 在机器人系统中采用联锁式防护装置时，应考虑下述原则： 1）防护装置关闭前，联锁能防止机器人系统自动操作，但防护装置的关闭应不能使机器人进入自动操作方式，而启动机器人进入自动操作应在控制板上谨慎地进行。 2）在伤害的风险消除前，具有防护锁定的联锁防护装置处于关闭和锁定状态；或当机器人系统正在工作时，防护装置被打开应给出停止或急停的指令。联锁装置起作用时，若不产生其他危险，则应能从停止位置重新启动机器人运行。 中断动力源可消除进入安全防护区之前的危险，但如动力源中断不能立即消除危险，则联锁系统中应含有防护装置的锁定和/或制动系统。
焊接机器人操作技术电子教案15(4.1 焊接机器人示教再现综合实训
焊接机器人操作技术电子教案15（4.1 焊接机器人示教再现综合 实训 授课教案 第15讲焊接机器人示教再现综合实训章节内容班级日 4.1 多条连 续直线的示教再现实训月重点难点 1、多条连续直线轨迹的示教、再现、编辑和修改操 作技术。教学手段多媒体教学、现场演示操作、学生动手实训 4.1 多条连续直线 的示教再现实训 1．实训目标◆知识目标 （1）熟悉示教准备和结束步骤和操作方法。 （2）学会设置直线示教的插补方式、示教点及示教速度等。（3）熟悉直线轨迹的 再现过程。◆能力目标 （1）能够熟练掌握多条连续直线轨迹的示教操作技术。（2）能够熟练掌握多条连 续直线轨迹的再现操作技术。（3）具备多条连续直线示教程序的编辑和修改能力。◆ 情感目标 （1）信息收集、决策评价。（2）严谨认真、规范操作。（3）团队合作、人际沟通。 2．实训任务（1）任务描述 如图4-1所示，完成P2―P3―P4―P5―P7―P8多条连续直线的示教再现任务，其机 器人运行轨迹特点为：空走-焊接-空走-焊接-空走。在图4-1中的P2―P3、P4―P5、 P7―P8线段设为空走区间，而P3―P4、P5―P6―P7线段设为焊接区间，并将P1点设为焊接机器人起始位置。 1）离线完成任务在离线状态下，根据实训操作对象多条连续直线的特点，在教师 指导下学生制作直线示教再现训练卡片，并自主完成卡片上的插补方式、示教点选择及示 教速度等相应设置内容。由于这项任务可以在教室、图书馆等焊接机器人离线环境下完成，这会 1 授课教案 做好充分准备。图4-2为示教再现训练卡片样例，供读者参考。
使编程、示教、再现所需的焊接机器人在线占用时间显著减少，也便于实施学生查阅资料、小组讨论等教学环节。因此，该项任务必须在线操作之前完成，为在线示教操作的顺利进行 2）在线完成任务依据实训卡片内容，通过焊接机器人在线示教再现操作方式，完成多条连续直线的示教再现实操任务，从而强化学生的直线示教再现操作技能。 （2）任务要求 1）正确选择直线示教点的插补方式、焊接点、空走点、示教速度等； 2）综合利用关节、直角及工具等坐标系熟练移动焊接机器人，完成直线示教操作，并做好过程记录； 3）按照规范操作要求，对直线示教程序进行再现操作； 4）如再现效果不佳或在再现过程中出错，需进一步优化编辑示教程序。 3．实训步骤与操作要点 （1）学生卡片的制作。根据任务特点，教师指导学生制作直线示教再现实训卡片一张（如A4纸），以查阅资料、小组讨论等形式完成卡片内容的填写任务。 （2）教师卡片的制作。根据任务要求，由授课教师制作焊接机器人现场教学用直线示教再现实训卡片一张。但注意选择其材质，要满足现场机器人教学使用，可参考图4-3所示实训卡片实物。 （3）示教准备。示教操作之前应做如下准备工作，具体见表4-1所列。 表4-1 示教准备步骤及其操作图例 序号 1 2 准备项目打开机器人电源将模式切换开关打到Teach上 3 打开文件菜单 4 选择文件菜单中的新建 5 选择OK或者按登录键或者操作图例 6 打开机器人动作按钮 7 轻握安全开关，打开伺服电极 ON（灯亮） 2 授课教案 （4）示教操作 示教操作的步骤及其操作要点见表4-2所列。 表4-2 示教操作步骤及要点 序号示教步骤示教P1点（机器人初始位置或将机器人移动到合适的位置）
松下焊接机器人操作规程
松下焊接机器人操作规程-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
松下机器人操作规程 一、资格要求： 设备操作人员必须经过松下机器人的专业培训，取得机器人操作合格证后上岗。 没有使用部门的领导安排，不得擅自对设备的内部设定修改。 禁止有参加培训的人员，擅自非法操作设备。 二、设备操作前的检查： 机器人本体、控制柜、焊接电源示教盒及各附件连接电缆的外观良好。 消耗品(焊丝、气体、导电嘴等)的确认，库存是否足够。 部品件的夹具工作状况确认。 设备急停按钮的有效确认。 设备周边环境的确认(无易燃、易爆物及其他与工作不相关物品)。 操作人员必要劳保用品的确认。 三、设备操作规程的规定： 遵守设备上的危险、警告、注意、强制、禁止标志. 依照正常的顺序对设备进行开机、关机。 设备启动前一定要确认机器人工作范围内无干涉。 设备工作中停顿，在示教盒上一般会有相应画面的显示，在画面显示的信息没有得到记录并处理时，不要继续操作设备。 操作人员除对焊接程序的修正外，禁止作其它影响设备正常工作的操作。 因工作需要，对设备进行相应的改造时，需知会设备供应商，作相应的确认。 设备出现焊接过程中出现与平常不一样情况时，一定要找到造成这种不一样状况的原因才能操作设备(工件、夹具、消耗品、设备)。
对设备的清洁,严禁用水或其他液态清洁剂或含有水份的压缩空气。 禁止对机器人本体擅自添加任何油品。 机器人示教盒及电缆属于易损件，平时应加以保护，特别是不使用时要放置于安全位置。 设备每次开始运行或停顿，均要停放在安全位置。 设备运作过程中，出现任何异常，应停止工作，记录异常情况，并知会设备供应商，确认是否可继续工作。 四、设备点检与保养： 每天开机前对设备的外观良好确认。 每周对焊接电源及机器人本体清洁。 依照设备定期保养表对设备进行保养。 设备点检与保养建议由专业人员对应。 五、相关记录 点检表（客户根据设备点检内容按ISO的规定自行作成点检表） 保养及维修记录（客户按ISO的规定对每台设备自行作成保养及维修记录表）
【松下焊接机器人】机器人安装调试培训指引
机器人安装调试培训指引 设备的安装调试是机器人服务人员在客户现场服务内容中一项比较重要的工作,因此我们服务人员的精神面貌、工作态度及与客户的良好沟通将注定我们是否能把用户吸引为我司长久的忠实的用户。为了提高我们服务人员在客户现场工作的用户满意度，我们服务人员有必要形成共同的行为准则。 ◆设备交付用户前的准备： 1.交付用户的设备构成及特殊约定事项，有必要与对应的营业担当确认； 2.客户安装现场的准备，场地/电/气/消耗品/其它非标事项； 3.工具及资料的准备； ◆用户设备现场的安装： 1.用户现场安全状况的确认（人员/设备/可能存在的安全隐患）； 2.用户安装现场的再次确认。以免因用户的准备再现场浪费过多时间； 3.用户现场设备的再次清点。有问题一定要记录，有条件拍照； 4.设备的安装； 1)用户现场安装一定要注意安全。我们所安装的设备在没验收前出 现设备安全方面的事件，服务人员都不好交代； 2)客户现场人员协助，建议用户安排将来的操作者； 3)所有部品件开箱及展开，要求我们服务人员一定要对机器人焊接 系统的部品件熟知； 4)所有部品件的资料（随机资料）收集； 5)实际的安装。注意一定要先固定机器人。要做到有条不紊，尽量 1
避免安装-拆取-重新安装的过程（机器人固定时切记不要让本体 FA轴部位以上受力）； 6)安装完成后的再次确认（各部件的连接及紧固）； 5.设备通电及试焊确认（设备通电前一定要确认每台设备的铭牌、连线 及客户工场的电网电压，如果试焊不正常一定要记录不正常内容及时 联络相关人员对应并作好用户的沟通工作）； 6.用户现场的5S（整理/整顿/清扫/清洁/安全），体现我们服务人员的 高素养。可以用户人员协助完成； 7.安装完成后现场的东西一定要交付客户相应人员保管。 用户设备使用人员的培训： 1.客户安排培训的人员有可能是设备的管理者或操作者，我们应区分对 待。对操作人员的培训尽可能多安排实际的操作，对管理者多安排理 论及注意事项； 2.对用户设备操作者的安排，我们尽可能提出自己的建议（有一定的文 化基础/有一定的数控设备操作经验/有一定的英文基础），这对用户 设备的正常使用及我们后期的服务工作均有利； 3.对用户操作人员的培训尽可能耐心，特别是初次接触该设备的人员； 4.培训内容应至少包括如下： 1)机器人焊接系统的安全知识； 2)机器人焊接系统的组成； 3)机器人示教盒（T.P）的认识； 4)机器人移动的三种基本坐标（关节/直角/工具） 2
机器人焊接培训教案
机器人焊接培训教案 —于兴 一、焊接现状及机器人的发展史 1、焊接制造的战略地位 2、焊接的发展史 3、焊接的主要成就 ①世界最大的三峡水轮扣转仓，三峡电站焊接中的蜗壳 ②“世界第一穹顶”北京国家大剧院 ③“芜湖长江大桥”公/铁两用 ④大型30完吨石油船 ⑤神舟飞船 ⑥鸟巢 二、焊接材料生产状况 1、现状 ①我国年钢产量和焊接材料有关的发展变化对比 ②近7年我国焊接材料产量统计表 ③我国进口与国产药芯焊统计 2、存在的问题 3、可借鉴的经验 三、焊接设备生产与应用情况 1、电焊机的生产与应用 2、焊接机器人的应用
①发展史 ②行业分布 ③专机应用 ④变位机的应用 四、焊接结构用钢量状况 ①用钢量 ②钢材主要用户 ③与焊接相关的企业数量 五、企业焊接技术人员和焊接工人概况 1、焊接技术人员基本情况 2、不同行业焊工的来源 六、对现状的总评 七、焊接在未来制造发展中的应用 八、焊接机器人的结构组成及工作原理 九、适合机器人的焊接电源 十、机器人焊枪的操作 十一、焊接机器人的日常维护及保养 十二、 十三、 十四、 教学设计《机器人认路》 By lwtyj888 发表于 ___10-8 8:27:03 一、教材分析
本课内容选自《人工智能与机器人》小学版第五单元第四节《给机器人装上眼睛——识颜色》；这是即“避障传感器”之后的第二个传感器的学习，因此它在本书占有重要的位置。我确立本课教学重点是机器人走规定路线的算法；教学难点是轨迹识别传感器工作原理；使学生达到以下教学目的，理解轨迹识别传感器的工作原理；体会机器人走规定路线的算法；巩固循环模块的使用方法；仿真环境下自由创意图形培养学生创新能力。 二、学情分析 应具备的知识：学生知道流程控制库中的循环模块和条件判断环模块的使用方法和在程序中的应用； 学生能力要求：能通过FLASH动画形象直观地加深对轨迹识别传感器工作原理的理解。 三、教学策略 教材上主要讲解了左右轨迹变量结合走图形，为了让同学们更好地掌握，我从教材出发提炼出本课内容：让学生认识机器人沿着路线的一侧行走的算法（单独用左或右轨迹变量），让学生在仿真环境下进行调试体会机器人走规定路线的算法。这样能够使学生更加透彻地理解“轨迹识别传感器”。 本课采用任务驱动法，让学生在发现问题、分析问题、最终解决问题中完成本课学习任务，培养学生知识扩展能力；培养学生正确的编程思想；培养学生科学思维；激发学生学习兴趣，体会创新成功的快乐。 四、教学准备 多媒体网络教室 [教学过程] 一、引入新知 师：（出示板书）同学们！我们的机器人神通广大，不仅仅能避障，还能做很多事情，这节课我们一同来学习一下机器人认路好吗？ 设计意图：以机器人的功能激起学生好奇心，使教学更加顺理成章 师：机器人认路其实也就是让机器人沿着有颜色的路线行走。（出示图形）让学生分析
焊接机器人基本操作及应用教学大纲
焊接机器人基本操作及应用教学大纲、开设本课程的目的、意义、性质与任务 1、开设本课程的目的和意义： 由于近些年人们在焊接岗位的从业意愿下降，同时伴随着产业结构调整以及企业的设备升级换代，在我国，焊接机器人以每年以35% 以上的增速不断扩展，在提高企业产能和产品质量方面发挥了重要作用。但是，具有焊接专业知识的机器人编程操作的应用人才却十分缺乏，制约了我国机器人应用技术更大程度的发展。此前，机器人操作培训工作属于销售公司售后服务范畴，参照操作说明书学习简单操作，难以满足企业对该岗位的人才需求。因此，在中职学校开设机器人技能学习课程，开发制作适合职业技术教育的焊接机器人网络教材资源库非常必要，能使更多的学生有机会学习焊接机器人操作知识，丰富和完善焊接机器人的教学资源，以适应焊接自动化技术应用领域日益日新月异的发展需要。 2、课程的性质： 本课程是中等职业（专业）学校焊接专业的一门专业技能课程。它的目标是使学生 具备从事焊接专业的机器人焊接技能人员和中高级专门人才所必需的基本知识和基本技能；并为提高学生的全面素质、增强适应现代焊接技能岗位的能力打下良好的基础。 前导课程：焊接基础课程及焊接技能上岗证。后续课程：焊接机器人技能等级鉴定。 3、课程的任务： 1）通过学习本课程，主要要求掌握两种技能：机器人操作技能和机器人焊接技能。 （2 ）掌握焊接机器人课程应知、应会的理论和技能学习内容，经过综合考评，满足焊接机器人编程操作人员上岗要求。 （3）以焊接机器人操作和实际焊接为主要目的，针对焊接机器人这一领域中的应用 主题，结合企业产品特点，理论与实践相结合、实训与生产相结合，突出技能训练的宗旨，使学习过程具有针对性和实用性，以适应企业的产业升级和岗位需求。 二、本课程与其它课程的比较 以焊接机器人操作和焊接为主要目的，针对焊接机器人这一领域中的应用主题，结合职业技能的学习特点，理论与实践相结合、突出技能训练的宗旨，使其更具针对性和实用性。 目前,可供职业技术院校使用机器人教材不多,而焊接机器人技能学习教材几乎是空 白, 相比于偏重机器人理论和基础知识的教材，该选题更适合作为职业技术教育的技能教材使用，符合中职学校技能型人才的培养方向, 顺应当前机器人应用技术的发展需要
Panasonic机器人教学安装篇
Panasonic机器人教学安装篇 一、介绍 欢迎来到Panasonic机器人教学安装篇。在这个教程中，我们将引导您完成Panasonic机器人的安装过程。了解如何正确地安装和使用这些机器人，对于从事工业自动化和人工智能应用的企业和个人来说，是非常重要的。 二、设备准备 在开始安装之前，请确保您已准备好以下设备： 1、Panasonic机器人（根据您的需求选择合适的型号） 2、电脑及相关的软件（用于编程和控制） 3、电源和电缆（根据机器人型号提供） 4、安全设备（如安全眼镜、手套等） 三、安装步骤 1、打开包装：打开机器人包装，检查所有配件是否齐全。 2、连接电源：将电源电缆连接到机器人和电源插座。请确保电源电
压与机器人要求的电压相符。 3、安装底部：按照说明书上的指示，将机器人的底部固定在地面上。确保底部稳固，以免在运行过程中发生移动。 4、安装手臂：根据说明书，将机器人的手臂安装到主体上。确保所有连接都紧固。 5、连接电缆：将控制电缆连接到电脑和机器人。确保连接稳定且无松动。 6、编程准备：打开电脑上的控制软件，按照软件提示进行初次设置和编程。这将允许您开始对机器人进行编程和控制。 7、安全检查：在开始编程和运行之前，确保所有安全设备都已安装并处于良好状态。始终遵循安全操作规程。 四、注意事项 1、在安装过程中，请始终参考说明书，并按照指示进行操作。 2、请始终注意安全，尤其是在操作机器人时。确保您的周围没有任何障碍物或人员处于危险区域。
3、如果您遇到任何问题或困难，请及时Panasonic技术支持或专业人员寻求帮助。 五、总结 通过本教程，我们希望大家能了解Panasonic机器人的安装过程，并能够独立地完成安装工作。记住始终遵循说明书和安全操作规程，以确保大家和他人的安全。如果大家有任何问题或需要进一步的信息，欢迎随时我们。 随着科技的飞速发展，机器人技术已成为当今社会的一个重要组成部分。在这篇文章中，我们将重点介绍Panasonic机器人编程设定方面的知识，帮助读者更好地掌握机器人的使用。 要编写Panasonic机器人的程序，我们需要使用其提供的编程语言，即Panasonic Robot Controller (PRC)。PRC语言基于C语言，具有简单易学、功能强大的特点。通过PRC语言，我们可以控制机器人的运动轨迹、速度、加速度等参数，实现复杂的工作流程。 在开始编程之前，我们需要对编程环境进行一些基本设置。打开Panasonic机器人编程软件，选择正确的控制器型号和连接方式。然后，设置通信端口、波特率、数据位等通信参数，确保与机器人控制