第六讲 MCU的键盘显示
PTC-8300H交流采样及变送器检验装置
六●、信通号信源规联约机规..约..（..地..址....）........................................................24 01 ...........................................................................................................24
● 板通信规约（地址 ） IO
02 ..............................................................................................................27
七、 应用举例 ................................................................28
二.主要功能 ......................................................................2
三、工作原理 .....................................................................2
联机功能简介 5.
................................................................................................................................... 21
五、技术指标 ....................................................................21
基于PIC单片机的步进电机控制器设计
摘要本文介绍了PIC单片机和步进电机的结构、工作原理以及指标参数，采用PIC系列单片机作为步进电机控制系统的核心，实现了软件与硬件相结合的控制方法。
硬件结构包括LCD显示电路、电机驱动电路、电源电路、键盘接口电路等等。
软件均采用模块化设计，通过调用一系列子程序，像中断程序、显示程序、键盘扫描程序、电机驱动程序等实现步进电机的转速和角度的精确控制。
采用单极性驱动电路对小功率步进电机进行驱动，电路简单，实用性好。
用LCD显示屏对步进电机的预设工作状态进行动态显示，直观、明了。
本文给出了系统设计的硬件原理图、编程流程图和软件程序。
关键字：PIC单片机步进电机硬件接口电路模块化程序AbstractThis paper describes the structure, working principle ，parameters and indicators of PIC microcontroller and stepper motor , uses a PIC MCU as the core of stepper motor control system, and a control method of combination of software and hardware is realized．The hardware structure includes LCD display circuit，motor drive circuit，The power supply circuit，Keyboard interface circuits and so on . The software adopts modular design, by calling a series of subroutines, like interrupt program, display program, keyboard scanning procedure, motor driver program to achieve the control of the speed and angle of the stepper motor. Unipolar drive circuit is used for driving low-power stepper motor, which is simple and really functional．LCD is used for dynamic displaying intuitively and clearly the state of the stepper motor．This paper presents the hardware schematics design of the system, programming flowcharts and software programs.Key words: PIC Microcomputer；Stepping Motor；Hardware Interface Circuit ；Modular Program；目录摘要 (I)Abstract (II)绪论................................................ 错误!未定义书签。
基于MCU+CPLD结构的智能测控仪表的开发
智能 仪 表 主要 由单 片机 、人 机 交互 、Ｃ Ｌ Ｐ Ｄ、信号
ＣＬ Ｐ Ｄ用作 其 他 几个 模 块 与单 片 机 的连 接通 路 。
输入信号包括 ８ 路模拟 电压信号 以及交流过零信
号 。 电压 信 号经 过 Ｃ ４ ５ ８路 Ｄ ０ １的选 通 以 及运 算 放 大器 的放大 进 入 ＡＤ转 换 器 ＩＬ １５或 ＭＡ ８ ，经 转 换 ／ Ｃ ７３ Ｘ１７ 后 将结 果 送 往单 片机 。交 流 过零 信 号 通过 过 零检 测 电 路 产 生 过零 脉 冲 ，经 Ｃ Ｌ Ｐ Ｄ送 往单 片 机 。
ｄ ｔ ｔ ａａ ａ ｅ ａａｉ ｏａｄ ｔｂ ｓ ． ｎ
关键试 ：智能仪表 温控系统 ＰＤ控制 串口通信 Ｉ
Ｋｅ ｄ ：Ｉｔ ｌ ｃｕ ｌｎ ｔ ｍｅ ｔ Ｔ ｍｐ ｒ ｕ ｅｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔｍ Ｐｌ ｃ ｎｔ ｌ ｙｗｏｒ ｓ ｎ ｅｌ ｔａ ｉｓｒ ｅ ｕ ｎ ｅ ｅ ａｔｒ ｏ ｔｏ ｓ ｓｅ Ｄ ｏ ｒ ｏ Ｓｅ ｉｌ ｏ ｍ ｕ ｉａ ｉｎ ｎ ｅ ａ ｅ ｒ ｃｍ ａ ｎｃ ｔ ｓｉｔ ｒ ｃ ｏ ｆ
量 、 用 数据 库保 存 过 程 历 史数 据等 。 利
Ａｂ ｔａ ｔＩ ｉ ｐ ｐ ｒ Ｉ ｕ ｌ ａｔｍｐ ｒｔｒ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ． ｈ ｎ Ｉ ａ ｅａｃ ｎ ｏ ｒ ｇ ａ ｆ ｒｉ ｍａ ｅｉｃ ｎ ｓ ｒ ｃ： ｔ ｓ ａ ｅ， ｉ ｎｈ ｂ ｔ ｅ ｅａｕ ｅｃ ｎ ｒｌ ｓｅ Ｔ ｅ ， ｄ ｏ ｔ ｌ ｏ ｒｍ ｏ ， ｄ ｏ － ｓ ｍ ｒ ｐ ｔ ｔ ｎ ｃｅ ｅ ｔｄｗｉｌ Ｃ． ｎ ａ ｅａａｒｌ ａｉｎｐ ｏ ｒ ｍ ｗｉ ｔ ｌＰ ａ ｄｍ ｄ ｐｉ ｔ ｒ ｇ ａ ｌ ｃ ０ ｔ ＶＢ． ｈ ｐ ｌ ａｉｎｐ ｏ ｒｍ ａ ｕ ｈｆｎ ｔ ｎ ｓ＆ａ ｎｇｔｅ ｈ Ｔ ｅａ ｐ ｉ ｔ ｒ ｇ ａ ｈ ｓｓ ｃ ｃｉ ｓ ｃ ｏ ｕ ｏ ａ ｗｉ ｈ ｌ ｅｏ ｐ ｏ ｅ ｓｄ ｔ ｎ ｖ ｓ ｉｔｒ ｌ， ｏ ｉ ｉｇｔ ｅ ａａ ｅｅｓｏ ｔ ｅｃ ｎ ｏ ｙ ｔｍ， ｎ ｏｅｔｅｈ ｓｏｙ ｉ ｆ ｒｃ ｓ ａａａ ｄ ｓ ｅｉ ａ ｐｃｕ ｅｆ ｅ ｍ ｄｆ ｎ ｒ ｎ ａ ｔ ａ ｉ ｙ ｈ ｐ ｍ ｔｒ ｆ ｏ ｔ ｌ ｓｅ ａ ｄｓ ｒ ｉｔｒ ｈ ｒ ｓ ｔ ｈ
6160键盘调试手册
6160键盘调试手册6160键盘简易编程操作手册一、设置6139编程键盘地址为01开机同时按1 3键5秒，键盘显示Addr=31或Addr=xx，输入01按*键盘绿灯亮，显示***DISARMED***READT TO ARM 键盘地址不为01时，不能编程，6148键盘不能编程二、设置每个防区（一）设置电路板上接线（Hardwire）防区，以001防区为例，先将随机配的2K电阻按接线图接在VISTA—120的端子上进入编程模式输入4140 8000 （4140为出厂设置的安装员密码）在加电的30秒内同时按* 和#进入编程模式键盘显示：Program Mode*Fill # View按*93 键盘显示：ZONE PROG1=TES 0=NO按1进入防区编程键盘显示：ENTER ZONE NO.000= QUIT 001输入001（以001防区为例）按*键盘显示：001 ZT P RC IN ：L09 1 ————目前显示的是001防区的信息按*键盘显示：001 ZONE RESPONSEF ire 09目前001防区为火警防区，请根据具体情况输入防区类型的编号编号00—无用防区。
编号01—出入口防区1型，布防时有延时，进入时有延时，延时时间由*09和*10定；编号02—出入口防区2型，布防时有延时，进入时有延时，延时时间由*11和*12定；报警中心发送报警信息2nd输入11向第二报警中心发送报警信息按* 键盘显示：001 INPUT TYPEHardwire01此项设定001防区的接入类型，请输入防区接入类型的编号：按* 键盘显示：001 ZT P RC IN ：L03 1 ——HW 1目前显示的是001防区的信息按* 键盘显示：ENTER ZONE NO .000=QUIT 002输入下一个防区的信息，如果不输入下一个防区的信息，（002—009防区不用时应防区类型输入00）输入000*返回键盘显示：QUITMENU MODE ？1=YES0=NO 0输入1返回键盘显示：Program Mode*Fill # View-00输入*99返回键盘绿灯亮，显示：***DISARMED***READY TO ARM主机开始自检，约两分钟后，键盘绿灯亮的情况下，可以布防，试验001防区输入4140 2 进入外出延时布防，键盘蜂鸣器响，将联接001防区的端子上的2K电阻拆下，主机将报警，键盘显示：ALARM 001 表示001防区报警。
3D鼠标说明书
自制3d鼠标——让鼠标脱离桌面实现控制2011-02-21 13:39:05 来源:互联网相信喜欢玩游戏的人对在计算机上玩cs等射击游戏一定不会陌生，但是大家在玩的时候是否常感觉到操作不够真实、使用不够方便呢？因为对枪的移动、射击等操作是利用“趴”在桌面上鼠标的移动和点击实现的，然而真实的场面并不是这样。
于是笔者就想，能否做一种鼠标出来，它不仅能够在水平方向上来回移动控制，而且还能在垂直平面上操作呢？经过翻查大量的资料，笔者想出了一种利用加速度传感器设计的方法来实现这种功能，读者只需把做好的“鼠标”电路放进仿真枪中，扳机连上鼠标的左键开关就能够在计算机前玩真人cs 啦。
我们平时用的鼠标只能够在桌子平面上运动，而 3d 鼠标是一种新型的鼠标器，它不仅可以当作普通的鼠标使用，而且具有以下几个特点：（1）具有全方位立体控制能力。
具有前、后、左、右、上、下 6 个移动方向，而且可以组合出前右、左下等的移动方向。
（2）功耗很低，外形可以比普通鼠标更小巧，使用更灵活。
本电路主要采用的是mma7260加速度传感器，这是一个3轴的加速度传感器，当传感器感受到外界加速度的变化时便会输出3组3维与加速度大小成正比的电压信号。
这3电压信号进入单片机ad转换器，转换成数字信号，然后经单片机处理产生鼠标移动的时序信号，通过 ps/2 接口传给计算机。
一、3d鼠标电路构成本电路主要分成3部分，一部分是加速度传感器的外围电路，另一部分是 3.3v供电电源以及鼠标与计算机的ps/2接口电路，最后一部分是 msp430f2013单片机的最小系统。
msp430 系列的单片机可以说是微控制器中的“环保之星”了，之所以说环保是因为它能够节省我们宝贵的电能，是业界上功耗最低的单片机之一。
msp430单片机不仅有超低的功耗和出色的运算性能，而且有一个高精度ad 转换器，这是3d鼠标能够准确快速把传感器的输出信号转换成数字量进行处理的基础是本电路设计的关键。
基于MCU+FPGA的CCB测试盒实现方法
逻 辑控制 和通信 的编解码 ， ＭＣ 负 责人机 交互部 而 Ｕ
分 。ＭＣ 通 过 ８位 并 口 总 线 来 访 问 Ｆ ＧＡ， 向 Ｕ Ｐ 可 Ｆ ＧＡ 中 的 Ｄ ＡＴ 存 储 区 写 入 下 发 命 令 字 ， 向 Ｐ Ｄ Ａ 并 Ｆ ｍＬ ｎ存 储 区写 入 “ 长 ” 然 后 从 ＵＤ ｒ ｅ 帧 ， ＡＴＡ 存 储 区 读 取上行解 码数 据 。
Ｃ Ｂ测试 盒通过 预 置拨码 开关 的值来 实 现命 令 Ｃ
下 发 ， 后 从 遥 测 仪 或 井 下 仪 获 取 数 据 ， 后 显 示 在 然 最 数 码 管 上 。 由 于 设 计 的 比较 早 ， 先 的 Ｃ Ｂ测 试 盒 原 Ｃ
里面通过 使用大量 的分离 元 器件 来 实现 时 序控 制 功
摘
要 ： 绍 了石 油 测 井行 业 的 三 总 线 接 口和 双 相 码 接 口原 理 ， 出 了采 用 Ｃ ０ ｌ ５ ０处 理 器 和 Ｆ Ｇ 来 设 计 介 给 ８５Ｆ０ Ｐ Ａ
Ｃ ＣＢ测试 盒 的 实现 方 法 ， ＣＣＢ测试 盒 以 ＭＣＵ 为核 心 ， 通 过 ＦＰ 该 并 ＧＡ 来进 行 逻 辑 控 制 和 通信 的编 解码 。 因 而人 机 界
为 实 现 上 述 功 能 ， Ｕ 选 择 带 有理 器 Ｃ ０ １ ５ ０ 该 处 理 器 采 用 １ ８ ５Ｆ ０ ，
Ｉ ｌｍｅ ｔ ｔｏ ｆ Ｍ ＣＵ＋ Ｆ ｍｐ ｅ ｎ ａ ｉ ｎ ｏ ＰＧＡ— ｓ ｄ ＣＣＢ ｅ ｔＢｏ Ｂａ ｅ Ｔ ｓ ｘ
ＣＨ ＥＮ ｏ ａ Ｈ ｎｇ ｔ ｏ
（Ｗ ｕｈ ｎ Ｈ ａ ｉ ｔ ｃ ｏｌ ｙ Ｃｏ Ｉ ｔ ａ ｌＷ ｄ ｈ Ｔｅ ｈｎ ｏｇ ． ｄ．．Ｗ ｕｈ ｎ ４３ ０７ ａ ０ ９，Ｃｈｉ ） ｎａ
Proteus软件介绍
当然，硬件实践还是必不可少的本方案只是在没有硬件的情况下让你能像pspice 仿真模拟/数字电路那样仿真MCU及外围电路。另外，即使有硬件，在程序编写早期用软件仿真一下也不错的~
下面说一下如何在keil中调用proteபைடு நூலகம்s进行MCU外围器件的仿真吧！
1、安装keil c51 v7.50 与 proteus 6.7（废话！）
2、把proteus安装目录下 VDM51.dll（搜一下吧）文件复制到Keil安装目录的 \C51\BIN目录中。
3、修改keil安装目录下 Tools.ini文件，在C51字段加入TDRV5=BIN\VDM51.DLL
("Proteus VSM Monitor-51 Driver"),保存
注意：不一定要用TDRV5，根据原来字段选用一个不重复的数值就可以了。引号内的名字随意~
4、打开proteus，画出相应电路（这个自己摸索吧。注意：proteus中mouse的左右键与一般程序是相反的样子）。在proteus的Debug菜单中选中use remote debug monitor
注意：可以在一台机器上运行keil，另一台中运行proteus进行远程仿真哦~
7、在keil中进行debug吧，同时在proteus中查看直观的结果（如LCD显示...）
8、就是以上这么多了。在初用proteus时，可以试试其example吧。
当然，软件仿真精度有限，而且不可能所有的器件都找得到相应的仿真模型，用开发板和仿真器当然是最好选择，可是估计初学者有的可能性比较小吧？
TLC7528
第一章单片机/ISP综合设计实验装置简介1.1 概述由于计算机科学和电路集成技术的迅猛发展，电子系统日趋数字化、复杂化和大规模集成化，且电子系统设计原理和大型软件设计的原理极为接近。
这些都要求电子类专业的教学重点应由传统的基础功能模块设计转向对大规模复杂系统的分析和管理，加强对学生系统概念的培养。
电子信息系列实验装置便是为了满足这种需要而开始研发的。
它包含有电子技术实验装置，计算机组成/网际服务实验装置，微机系统与接口实验装置及单片机/ISP综合设计实验装置。
该系列实验装置提供了集演示、验证和综合设计的新一代教学平台，并按照教学大纲的要求配置了实验项目和实验内容，此外，用户还可根据自己的需要安排实验内容，发挥创造性才能。
单片机技术是一门很实用的技术，单片机在工业控制中独占鳌头，故又称为微控制器。
迄今为止，8位单片机仍占有单片机市场的60％以上份额，促进了8位单片机朝着高性能和多功能化方向发展。
随着CPLD技术的不断发展，也越来越被广大设计人员重视、应用。
单片机/ISP综合设计实验装置实质上是构建了一个以CPLD/FPGA和MCU为中心，能与微机子系统进行通信的综合设计实验平台，它采用的是CPLD/FPGA和MCU双系统核心架构，再与外围设备通过总线方式连接起来。
可以完成有关单片机，微机接口，逻辑设计等众多实验，可作为“计算机结构与逻辑设计”，“单片机原理与应用”，“在系统编程技术”，“VHDL 设计”,“微型计算机测控技术”和“电子系统综合设计”等课程的综合实验装置。
该实验装置在教学实践中的应用，为提高学生的动手能力，加深学生对单片机、CPLD/FPGA技术的理解提供了良好的实验平台，为以后电子系统设计开发打下坚实的基础。
除具有单片机，CPLD/FPGA双系统核心构架外，提供了极其丰富的功能单元电路，如A/D、D/A、RTC及通讯接口等，并可根据学生应用的需要方便地扩展其它电路，使其完全能够做出具有复杂性和创造性的综合性实验，另外配置的一些工具模块也能为学生做实验提供方便。
基于FPGA和MCU的函数波形发生器设计
Ｅ Ｅ ＴＲＯ ＮＩ Ｓ Ｌ Ｃ Ｃ ＴＥ Ｔ
２０． ０＆ Ｐ Ｄ ｐｌ ｔｏ ｆ ｃ Ｍ Ｌ
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Ｉ 参考 ｌ
１ Ｄ Ｓ频 率合成器的基本原理 Ｄ
Ｄ Ｓ Ｄ 是一种全数字的频率合成方法 ， 其基本结
构 主 要 由相 位 累加 器 、 波形 ＲＯ 、 ／ 转 换 器 和 Ｍ ＤＡ 低 通滤 波器 ４个部 分构成 ， 图 １ 示 ＿ 如 所 ２ 羽。
厂］ 盟 鲑ｎ
部 Ａ ＤＳ Ｊ 分 Ｔ Ｌ Ｄ
８Ｃ ｌ ９５ 芯片
显示
部分ｌ
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ｊ Ｃ０Ｅ Ｃ ＬＮ Ｙ
了一种新的函数波形 发生器 。本文利用 Ｆ Ｇ Ｐ Ａ实 现 Ｄ Ｓ模块 ， Ａ ９ １来实现 系统控制 ， Ｓ 用 Ｔ８Ｃ５ 用高 速 Ｄ 滤波 Ａ，
器和幅值控制电路组 成的外 围电路部分 ， 并提 出了一 种准确 、 程序 简单可靠 、 运行 速度快频 率控制 字计算方 法。 通过实验说明 ， 本设计达到 了预定的要求 ， 并证 明了采用软硬 件结合 ， 利用 Ｄ Ｓ技术实现 函数波 形发生器 的方 Ｄ
表测量感兴趣 的参数。可见信号源在各种 实验应
０ 引
目
用 和实验 测试 处理 中 ， 的应 用 非 常广 泛 。它 不是 它
测量仪器 ， 而是根据使用者的要求 ， 作为激励 源， 仿
波形发生器是信号源的一种 ， 主要给被测 电路
提供所需要的己知信号（ 各种波形）然后用其他仪 ，
真各种测试信号， 提供给被测 电路 ， 以满足测量或
ｆ ｎ ｔ ｎ ｌ ｖ ｆ ｒ ｇ ｎ ｒ ｔ ｒｉ ｖ ｉ ｂｅ ｕ ｃｉ ａ ｏ ｗａ ｅｏ ｍ ｅ ｅａ ｏ ｓａ ａｌ ｌ． ａ Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｉｅ ｔｄｇｔ ｌ ｒ ｑ ｅ ｃ ｙ ｔ ｅ ｉ；Ｆ ＧＡ ；Ｍ ＣＵ ；ｗａ ｅｏ ｍ ｅ ｅ ａｏ ｙ ｒ ｓ ｄ ｒｃ ｉｉ ｅ ｕ ｎ ｙ ｓ ｎ ｈ ｓｓ Ｐ ａｆ ｖ ｆｒ ｇ ｎ ｒ ｔ ｒ
Cortex-M0架构MCU有望替代传统8位产品
２ １年 中 国ＭＣ 市 场呈 现 爆发 性 增 长 ，未 １ 位ＭＣ ０ １ Ｕ ６ Ｕ，甚 至４ 产 品也 还 在 用 ，而Ｃ ｒ ｘ 位 ｏｔ ． ｅ
来 随着物联网 、新兴 医疗 电子 、新能源等应用 Ｍ０ 构 的推 出正 是 瞄 准 这 些市 场 。相 比传 统 ８ 架 的快速发展 ，市场规模将持续扩大。据ｉ ｐ ｌ Ｓ ｐ 最 位ＭＣ ｕ ｉ Ｕ，Ｃ ｒ ｘＭ０ 能 有 了大 幅 提 升 ，具 有 ｏｔ ． 性 ｅ 新报告显示 ，中国ＭＣ 市场预期在２ １ 年达到 更 高计 算 能 力 、跑 同样 应 用 所 需 频 率更 低 、功 Ｕ ０５ ４ 亿美元 的营收规模 ，Ｉ２ １年的２ ４ 美元增 耗 更 低 等优 势 。另外 ，由于 Ｃ ｒ ｘＭ０ ￣ ０ １ ７ ： ００ Ｌ ８Ｌ ｏｔ ． ｔ８ ５需 ｅ 长约６ ％，其 中以３位ＭＣ ８ ２ Ｕ的成长最为抢 眼。 要 的代码少 ，可进一步减／Ｆａｈ ｂ Ｉｓ的成本 ；而且
元） 时代 ，传统８ ５ＭＣ ０ Ｕ的价格优势正在丧失。 Ｉ 位ＭＣ 市场 ，进一步蚕食８ Ｕ 位ＭＣ 市场份额。 Ｕ
基 于 Ｃ ｒ ｘ Ｍ０ 构 的３ 位 ＭＣ ｏｔ — 架 ｅ ２ Ｕ将抢 占高 端 ８ 级 联 ，容 纳最 多２５ ０ 码 ，适 合 工业 自动 化 、 ， 段 ６
ＭＣ Ｕ，例 如需 要 更高 带 宽 的通 讯 应用 、具 自动 芯 片 中实 现 高 对 比度 和 亮 度 。据 了解 ，这 两 款 抄 表功 能 的智 能 电 表 ，以及 车 用 智 能 系 统等 。 ＭＣ 都 内置 了恩 智 浦Ｐ Ｆ ５ ６ Ｃ 驱 动 器 ， ｕ Ｃ ８７ＤＬ Ｄ 复 用液 晶显 示 器 ，并 能 与 多 段 Ｌ Ｄ 动 器 实现 ｃ 驱 白家 电 、照 明设 备 、家 用 电器 和便 携 式 医 疗 器 另外 ，随 着 ３ 位ＭＣ 进 入亚 美 元 ｆ 价 低 于 １ ２ Ｕ 单 美 适用 于 内含 多达 ４ 个底 板 和４ 段 码 的静 态或 多路 ０