空间紧急救援关键技术
有限空间作业的安全技术要求
有限空间作业的安全技术要求有限空间作业是指那些相对封闭，进出口有限，通风条件较差，可能存在危险因素的空间。
这些空间包括储罐、管道、井下、盘尺间、舱室等。
由于有限空间作业的特殊性，其安全技术要求也较为严格。
下面将详细介绍有限空间作业的安全技术要求。
1. 有限空间作业前的准备在进行有限空间作业前，必须进行充分的准备工作。
首先要制定详细的工作方案，包括作业目的、作业步骤、作业人员职责和安全措施等。
工作方案必须经过专业人员审核并得到批准。
另外，还要对工作人员进行培训，确保其了解作业要求和安全注意事项。
作业前还要检查空间的通风情况，确保空气质量符合要求。
2. 有限空间作业的通风要求有限空间作业的通风非常重要，通风可以提供空气流动，防止有害气体积聚。
通风系统必须满足一定的要求，包括有效的进风和排风口、适当的进风和排风风量、合理的布局等。
通风系统必须经常检查和维护，确保其正常工作。
3. 有限空间作业的防火防爆要求由于有限空间中可能存在可燃气体、蒸汽和粉尘等危险物，因此防火防爆措施至关重要。
在有限空间作业前，必须对可能存在的危险物进行评估，并采取相应的防火防爆措施，包括使用防爆工具和设备、使用防爆灯具、禁止明火作业等。
作业现场必须放置适当的灭火器具，确保在发生火灾时能够迅速、有效地进行灭火。
4. 有限空间作业的个人防护要求有限空间作业的工作人员必须正确佩戴个人防护用品，包括防护面具、防护手套、防护鞋等。
此外，还要配备安全带和降落绳等防坠落设备，确保工作人员的安全。
在有限空间作业过程中，必须遵守工作程序和安全操作规程，严禁擅自离开作业区域或违反安全规定。
5. 有限空间作业的紧急救援要求由于有限空间作业的封闭性和危险性，一旦发生意外情况，救援行动将非常困难。
在有限空间作业中，必须配备足够数量和能力的救援人员，并制定详细的紧急救援预案。
救援人员必须接受专业培训和技术指导，能够迅速、安全地进行救援行动。
总结起来，有限空间作业的安全技术要求包括准备工作、通风要求、防火防爆要求、个人防护要求和紧急救援要求。
密闭空间应急预案
密闭空间应急预案篇一：有限空间应急预案有限空间作业突发性事件（火灾）应急救援预案为防止生产安全事故的发生，建立出能在紧急情况下快速、有效地组织事故抢险、救援和应急机制，保证企业员工的生命财产安全，减少事故的影响和损失，根据本单位生产的实际情况制定本预案。
1、企业概况公司位于北京市顺义区大孙各庄镇，占地平方米，建筑面积平方米；职工总数人；主要生产的产品有；主要设备有。
公司主要存在有限空间类别；共几处。
有限空间，在生产、管理和维修的过程中，由于有限空间本身具有进出口受限制、密闭狭窄、通风不良、潮湿等特点，其作业环境易出现缺氧和有毒有害物质造成中毒或触电，且易导致火灾爆炸，在有限空间环境下作业是危险的。
2、危险分析：有限空间是指存在危险有害因素（如缺氧，硫化氢、一氧化碳、甲烷等有毒气体或粉尘中毒危险）且受到限制和约束的封闭、半封闭设备、设施及场所。
中毒，主要有一氧化碳、氰化物、苯、硫化氢……等造成急性中毒。
中毒者一般会出现紫绀、昏迷、惊厥、呼吸困难、休克等。
引起全身各系统与组织（皮肤粘膜、呼吸、消化、循环、泌尿、血液、神经等）的损害，甚至造成中毒者死亡。
缺氧窒息，主要由于有限空间中空气含氧量低，发生缺氧窒息事故，其危害范围主要涉及到在有限空间作业环境中的作业人员、监护人员、救援人员；其危害后果主要会导致中毒人员昏迷、造成作业人员缺氧窒息。
3、建立事故应急处理机构，成立事故应急处理领导小组。
组长（单位一把手）副组长（安全负责人）成员4、采取的措施：（1）进入作业场所前，要详细了解现场情况，对作业现场进行危害识别和评估，并有针对性地做好检测与防护器材；（2）对于作业面可能存在的电、高温及危害物质进行有效隔离；（3）采取通风净化措施，使有限空间工作条件符合要求；（4）进入有限空间作业时应佩戴安全有效的防护用品，佩戴有效的通讯器材工具、身系安全绳；（5）有限空间作业必须配备监护人员和救援人员；（6）强化安全意识，严格安全管理、落实作业审批制度。
受限空间作业安全技术交底
受限空间作业安全技术交底概述受限空间作业指的是那些由于尺寸、构型或其他特殊因素所限制，使得工人进入、离开或进行工作的空间变得困难的情况。
这些空间可能包括管道、储罐、锅炉、井道等。
由于受限空间的特殊性，作业人员在其中进行工作时可能面临各种安全风险。
为了确保作业人员的安全，需要进行受限空间作业安全技术交底。
本文将详细介绍受限空间作业的安全技术要点。
作业前的准备工作在进行受限空间作业之前，必须充分做好准备工作，以确保作业人员的安全。
以下是一些关键的准备工作：1.确定作业方式：根据受限空间的特点和作业需求，确定合适的作业方式，例如使用绳索降下人员、使用搭设临时平台等。
2.制定作业计划：制定详细的作业计划，明确作业目标、作业流程、作业人员职责等，确保整个作业过程有序进行。
3.确定作业人员：根据受限空间作业的需求，选派经验丰富、持有相关证书的作业人员，保证他们具备足够的技术能力和安全意识。
4.确认作业设备：检查和确认所需的工具、设备和安全装备是否符合规范要求，确保其功能完好，并进行必要的维护和保养。
5.编制紧急救援计划：针对可能发生的突发事件，制定紧急救援计划，明确作业人员应该采取的应急措施和沟通方式。
受限空间作业的安全措施为了最大程度地减少受限空间作业中的安全风险，以下是一些重要的安全措施应该得到重视：1.通风措施：受限空间内通常存在有限的氧气供应和有害气体积聚的风险。
在进入受限空间之前，必须确保空间内有充足的通风设备，并进行充分通风。
2.气体检测：使用气体检测仪器测量受限空间内的氧气浓度和有害气体浓度。
如果检测结果不符合安全标准，禁止作业人员进入。
3.外部监控：在受限空间作业时，必须有至少两名作业人员在外部进行监控，并保持与作业人员的通讯畅通。
他们负责随时观察作业人员的状态，并在发生紧急情况时采取措施。
4.个人防护装备：作业人员必须穿戴适当的个人防护装备，例如安全帽、防护眼镜、防护服、防滑鞋等，以保护自己免受可能的伤害。
受限空间作业应急救援预案与演练流程图
XXXXXXXX有限公司受限空间作业应急预案6月是全国安全生产月，为了加强安全管理，强化安全意识，为确保受限空间作业人员生命财产安全，根据《突发性环境事故应急预案》的要求，现结合实际情况，特编制本应急预案。
一、组织机构（一）成立应急救援小组1、应急小组由项目总经理XXX担任总指挥，兼职安全员XXX担任副指挥，机修人员、化验人员以及其他相关人员组成。
（二）应急小组包括监控抢险组、人员疏散和救护组、警戒保卫组、后勤保障组、1、监控抢险组组长：XXX 成员：XXX XXX XXX负责：实施事故现场抢险救援工作，接到抢险救援指令后，迅速赶赴现场，组织抢险控制事态的发展和扩散，及时抢救受伤人员。
2、人员疏散和救护组组长：XX 成员：XX XXX XXX负责：事故现场人员疏散和救护工作，阻止非工作人员进入现场。
3、警戒保卫组组长：XX 成员：XX负责：事故现场的治安保卫工作，保护事故现场和维护事故治安秩序，对事故现场进行有效隔离和做好周边交通管制工作。
4、后勤保障组组长：XXX 成员：XXXX XX XXX负责：事故抢险救援交通工具、器材和物质的供给，抢险救援人员的生活保障，抢救事故伤员。
二、应急救援小组职责1.全体员工接受有限空间作业安全技术培训；2.作业人员应完全掌握作业内容，了解整个作业过程中存在的危险、有害因素；确认作业环境、作业程序、防护设施、3.及时掌握作业过程中可能发生的条件变化，当作业条件不符合安全要求时，立即终止作业；4.掌握有限空间有毒有害气体基本知识及气体检测仪的使用方法；5.实施作业前对有毒有害气体进行检测并全程监测，如实记录有毒有害气体数据，对气体检测仪器的完好、灵敏有效、分析数据的准确性负责；6.全过程掌握作业人员作业期间的情况，保证在有限空间外持续监护，与作业人员进行有效的操作作业、报警、撤离等信息沟通；7.在紧急情况时向作业人员发出撤离警告，必要时呼叫应急救援服务，并在有限空间外实施紧急救援工作；8.对未经许可靠近或者试图进入有限空间着予以警告并劝离，如未经允许进入有限空间，应及时通知作业人员和作业负责人。
地下空间应急救援数据与传输通用要求-最新国标
地下空间应急救援数据与传输通用要求1范围本文件规定了地下空间应急救援数据与传输的总体要求，地下空间应急救援数据要求、地下空间应急救援数据传输要求、地下空间应急救援数据与传输系统要求。
本文件适用于地下空间救援过程中人员及装备的数据、数据传输、传输系统的快速、灵活部署。
2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB12358作业场所环境气体检测报警仪通用技术要求GB3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求GB3836.4爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备GB/T26376自然灾害管理基本术语GB/T29428.1地震灾害紧急救援队伍救援行动第1部分：基本要求GB/T29428.2地震灾害紧急救援队伍救援行动第2部分：程序和方法GB/T4208外壳防护等级（IP代码）CH/T8024机载激光雷达数据获取技术规范YJ/T27应急指挥通信保障能力建设规范YJ/T28灾害事故现场音视频采集和传输通用技术要求3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
地下空间underground space地表以下，经过人工开发或自然形成的有人类活动的空间。
注1：包括地下交通、地下市政、地下公共服务、地下防灾减灾等类型，不包括矿山。
注2：地下空间数据传输受到传输介质、遮蔽物、可视距离点对点的影响。
注3：地下空间区别于受限空间、有限空间、开放空间。
应急救援emergency rescue灾害发生后对地下空间紧急采取的救援行动。
[来源：GB/T26376，4.9，有修改]激光雷达点云LIDAR point cloud通过激光雷达系统扫描环境并获取的一系列点的集合。
每个点包含了空间位置以及其他可能的信息，如反射强度、颜色等[来源：CH/T8024-2011，3.6]救援环境数据rescue environment data救援过程中，用于监测和评估地下空间内气体浓度、温度、湿度、结构状态等关键环境参数的数据。
有限空间作业前安全技术要求
有限空间作业前安全技术要求有限空间作业指的是那些通常有限入口和限制出口的封闭空间，例如储罐、管道、井、地下通道等。
由于其特殊的结构和环境，这些空间对作业人员的安全提出了更高的要求。
因此，在进行有限空间作业前，必须满足以下安全技术要求：1.了解和评估有限空间的危险性：在进行有限空间作业前，必须对该空间的特点和潜在的危险性进行全面的了解和评估。
了解空间结构、尺寸、通风情况、气体含量等,并将其风险因素与安全标准相比较。
2.编制详细的作业计划：在进行有限空间作业前，必须编制详细的作业计划。
包括作业目的、所需材料和设备、作业步骤、作业人员责任和安全预防措施等。
确保每个步骤都得到适当的评估和控制。
3.准备必要的装备和器材：进行有限空间作业时，必须准备必要的个人防护装备和器材。
比如，呼吸防护装备、防护服、安全带、安全绳索等等。
这些装备和器材必须符合相关安全标准，并经过检查和测试。
4.进行必要的培训和教育：在进行有限空间作业前，作业人员必须接受必要的培训和教育。
培训内容包括有关有限空间危险性的知识、正确使用个人防护装备和器材的方法、事故报告和紧急救援程序等。
5.确保通风和气体监测：进行有限空间作业时，必须确保良好的通风和气体监测。
通风系统应能够持续将新鲜空气引入有限空间，以保持适当的氧气含量和有害气体的浓度。
同时，必须定期对有害气体进行监测，确保作业人员的安全。
6.运用适当的进入控制措施：为了确保有限空间作业的安全，必须采取适当的进入控制措施。
这包括使用警示标志和门锁，限制进入空间的人数，确保作业人员能够进入和离开空间的方法，以及实施必要的监控和记录。
7.拥有紧急救援计划和装备：在进行有限空间作业前，必须制定完善的紧急救援计划和拥有相应的救援装备。
这包括培训有限空间救援队伍并提供必要的装备，如安全绳索、气体探测器、急救箱等。
总之，有限空间作业前的安全技术要求非常重要。
只有在满足这些要求的情况下，才能保证有限空间作业的安全，保护作业人员的生命和健康。
有限空间作业应急预案
有限空间作业应急救援预案编制人：**审核人：**审批人：杜洪昌有限空间作业应急预案为确保有限空间作业人员生命财产安全，根据《河北省安全生产管理标准化手册》的要求，现结合炼钢厂实际情况，特编制本应急预案。
一、组织机构组长：厂长杜洪昌副组长：生产厂长安磊机修主任葛龙奇成员：调度长杜洪秋安全科王军材料设备科李金成行政后勤夏超阁作业队专业队伍二、职责和权限（一）组长职责：1.接受有限空间作业安全技术培训、考核，持证上岗；2.确认作业人员、监护人员及气体检测人员的职业安全培训及上岗资格；3.应完全掌握作业内容，了解整个作业过程中存在的危险、有害因素；4.确认作业环境、作业程序、防护设施、作业人员符合要求，授权批准作业；5.及时掌握作业过程中可能发生的条件变化，当作业条件不符合安全要求时，立即终止作业；6.对未经许可试图进入或已进入有限空间者进行劝阻或责令退出；7.发生紧急情况时，应及时启动相应应急预案；8.组长不在时由副组长担当组长职责（二）工程科职责1.接受有限空间作业安全技术培训、考核，持证上岗；2.掌握有限空间有毒有害气体基本知识及气体检测仪的使用方法；3.实施作业前对有毒有害气体进行检测并全程监测，如实记录有毒有害气体数据，对气体检测仪器的完好、灵敏有效、分析数据的准确性负责；4.与监护者进行有效的沟通。
（三）安全科职责1.接受有限空间作业安全技术培训、考核，持证上岗；2.全过程掌握作业人员作业期间的情况，保证在有限空间外持续监护，与作业人员进行有效的操作作业、报警、撤离等信息沟通；3.在紧急情况时向作业人员发出撤离警告，必要时呼叫应急救援服务，并在有限空间外实施紧急救援工作；4.对未经许可靠近或者试图进入有限空间着予以警告并劝离，如未经允许进入有限空间，应及时通知作业人员和作业负责人。
（四）材设科职责：1.为施工作业提供合格的材料和设备，包括气体检测仪、防暴通风机、发电机、正压呼吸器、警示标牌、警戒线、防暴对讲机、全身式安全带、安全绳、手摇式三脚架等材料设备；2.协调现场机械设备操作人员现场操作；3.对材料设备进行日常维护与检修；4.作业完成后负责材料设备回收工作。
进入受限空间作业安全技术要点（三篇）
进入受限空间作业安全技术要点1、受限空间是指生产或生活区域内炉、塔、釜、罐、仓、槽车、管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞等密闭、半密闭的设施及场所。
进入受限制空间作业，必须采取以下安全技术措施。
2、进入受限空间作业安全技术措施①进入受限空间作业前，应针对作业内容，对受限空间进行危害识别和风险评估，制定相应的作业程序及安全措施。
施工单位必须明确作业负责人、作业人员和外部监护人员的职责；不得将进入井下、沟池、管道等有可能产生有毒气体的场所的施工作业项目，发包给不具备有关条件的单位和个人。
②进入受限空间作业必须办理进入受限空间作业许可证，并要严格履行审批手续。
施工单位负责人应向施工作业人员进行作业程序和安全技术交底，并指派作业监护人。
无进入受限空间作业许可证和监护人，禁止进入受限空间作业。
③进入受限空间作业前，必须将受限空间与其他空间进行安全隔离（如加盲板或拆除一段管线），并清洗、置换干净。
不得以关闭阀门代替安装盲板，盲板处应挂牌标识。
④在进入受限空间前30分钟必须取样分析，严格控制可燃气体、有毒气体浓度及氧含量在安全指标范围内（当可燃气体爆炸下限大于4%时，其被测浓度不大于0.5%为合格；当可燃气体爆炸下限小于4%时，其被测浓度不大于0.2%为合格；氧含量为19.5%23.5%为合格；有毒有害物质不超过国家规定的车间空气中有毒物质最高允许浓度的指标），分析合格后才允许进入受限空间内作业。
如进入受限空间内作业时间较长，至少每2小时分析一次，如发现超标，应立即停止作业，迅速撤出人员。
⑤采取适当的通风措施，确保受限空间内空气良好流通。
可采用自然通风，必要时采取强制通风，但严禁向内充氧气。
进入受限空间内的作业人员每次工作时间不宜过长，应安排轮换作业或休息。
⑥进入受限空间作业应有足够的照明，应使用安全电压和安全行灯。
受限空间内照明电压应不大于36V。
在潮湿或狭小空间内作业应小于12V，所有灯具及电动工具必须符合防潮、防爆要求。
受限空间作业应急管理规程
受限空间作业应急管理规程.docx 受限空间作业应急管理规程一、背景和目的受限空间作业是指工作人员进入有限空间，进行维修、清理或安装等工作的活动。
由于受限空间通常具有狭小的出入口、有毒有害气体或物质、不利于通风和逃生等特点，工作人员在此进行作业时会面临一系列安全风险。
为了保障工作人员的安全，减少事故发生的可能性，制定本规程。
本规程的目的是确保受限空间作业的应急管理措施得到有效实施，策划和组织各项应急准备工作，防止事故的发生，最大限度地保护工作人员的生命财产安全。
二、适用范围本规程适用于所有涉及受限空间作业的场所和工作人员，包括但不限于下列情形：1.狭小的储罐、管道内作业；2.潜水、水下作业；3.井下作业；4.井内降井作业；5.其他具有类似特征的受限空间作业。
三、应急管理组织架构为了做好受限空间作业的应急管理工作，建立应急管理组织架构，明确各级职责。
1.应急管理领导小组由公司领导组成，负责制定和修订应急管理的总体策略和规划，统筹协调应急资源，决策处理重大安全事故。
2.应急管理办公室由专职人员组成，负责制定和组织实施受限空间作业应急管理规程，全面负责应急管理工作的协调和组织。
3.应急救援队伍应急救援队伍由具备相应资质和培训的人员组成，负责受限空间作业事故的紧急救援工作，提供必要的技术支持和人员配合。
四、应急预案制定和演练1.应急预案的制定制定受限空间作业的应急预案，明确各类事故的应急处置流程和责任分工，包括但不限于事故报告、紧急疏散、救援措施等。
2.应急演练定期组织受限空间作业的应急演练，检验应急预案的有效性和可行性，提高工作人员的应急处置能力。
五、安全技术措施为了保障受限空间作业的安全，应采取以下措施：1.确定作业区域的安全范围，设置警示标识和安全防护设施；2.定期对作业区域进行检查和维护，确保设施设备的完好；3.配备合适的个人防护装备，包括呼吸保护器、防护服等；4.严格控制有毒有害物质的使用和排放，确保通风系统的正常运行；5.建立安全管理制度，严禁单人作业和未经培训的操作。
高空作业中的紧急救援设备介绍
高空作业中的紧急救援设备介绍在高空作业中，无论是建筑施工、电力维修还是救援行动，都存在一定的安全风险，特别是在紧急情况下。
为了保护工人的生命安全，并能及时救援遇险人员，高空作业中的紧急救援设备起着至关重要的作用。
本文将介绍几种常见的紧急救援设备，包括救援绳索系统、救生呼吸器、空中救援装备和无人机救援等。
一、救援绳索系统救援绳索系统是高空作业中常用的救援设备之一。
它主要由救援绳索、安全带和降落工具组成。
救援绳索一般采用高强度材料制成，具备良好的抗拉力和耐磨性。
工人可以利用安全带固定在救援绳索上，通过沿着绳索下降或升高实施救援行动。
降落工具如降落器、滑轮等可以帮助救援人员平稳、迅速地到达遇险点。
二、救生呼吸器在高空作业过程中，可能出现一些紧急情况，如烟雾、毒气泄漏等，这时候救生呼吸器就显得尤为重要。
救生呼吸器可以提供新鲜的空气，保证工人能够在危险环境中正常呼吸。
常见的救生呼吸器有氧气呼吸器和过滤式呼吸器。
氧气呼吸器适用于无法呼吸空气的环境，而过滤式呼吸器则可以过滤出有毒物质，提供清洁安全的呼吸空间。
三、空中救援装备在一些紧急情况下，高空作业中遇险人员需要迅速转移或救援。
此时，空中救援装备发挥着重要作用。
其中，直升机和救生椅是最常见的空中救援装备。
直升机可以在空中悬停，将救援人员降落到遇险地点，并将遇险人员转移至安全区域。
救生椅则是一种自救装备，遇险人员可以坐在救生椅上，通过单向绳扣等机械装置缓慢下降到安全地面。
四、无人机救援随着科技的发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛，高空作业中的紧急救援也不例外。
无人机可以迅速飞到遇险地点，提供实时的图像和视频信息，为救援人员提供有效的指导。
此外，一些无人机还配备了救生器械，可以将绳索等物品运送到遇险人员处，实施救援行动。
综上所述，高空作业中的紧急救援设备包括救援绳索系统、救生呼吸器、空中救援装备和无人机救援等。
这些设备的运用可以大大提高救援效率，保护高空作业人员的生命安全。
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２００８年第４期 总第２９６期 导弹与航天运载技术
ＭＩＳＳＩＬＥ ＡＮＤ ＳＰＡＣＥ ＶＥＨＣＩＬＥ Ｎｏ．４ ２００８
Ｓｕｍ ＮＯ．２９６
文章编号：１００４—７１８２（２００８）０４—００３ｌ ４ 空间紧急救援关键技术
李九人，李海阳，唐国金 （国防科学技术大学航天与材料工程学院，长沙，４１００７３）
摘要：空间紧急救援属于空间交会对接任务的一种，但相对于一般的空间交会对接任务具有时间上的紧迫性。从空间紧 急救援任务的特点出发，将空间救援的交会过程划分为发射入轨、远程调相和近距离交会等３个阶段；针对３个阶段相应地 提出了大机动技术、快速交会技术和自主交会技术等关键技术，并对其进行了较为系统的分析。 关键词：空间紧急救援；大机动；快速交会；自主交会 中图分类号：Ｖ５２６ 文献标识码：Ａ
Ｋｅｙ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ｓｐａｃｅ Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ Ｒｅｓｃｕｅ Ｍｉｓｓｉｏｎ Ｌｉ Ｊｉｕｒｅｎ，Ｌｉ Ｈａｉｙａｎｇ，Ｔａｎｇ Ｃｕｏｊｉｎ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆＡｅｒｏｓｐａｃｅ ａｎｄ Ｍａｔｅｒｉａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆＤｅｆｅｎｓｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ，４１００７３）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｓｐａｃｅ ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｒｅｓｃｕｅ ｍｉｓｓｉｏｎ ｉｓ ａ ｋｉｎｄ ｏｆ ｓｐａｃｅ ｒｅｎｄｅｚｖｏｕｓ ａｎｄ ｄｏｃｋｉｎｇ，ｗｈｉｌｅ ｔｈｅ ｓｐａｃｅ ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｒｅｓｃｕｅ ｍｉｓｓｉｏｎ ｉｓ ｔｈｅ ｏｎｅ ｔｈａｔ ｉｓ ｍｏｒｅ ｕｒｇｅｎｔ ｔｈａｎ ｏｔｈｅｒ ｍｉｓｓｉｏｎｓ．Ｓｔａｒｔｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐａｃｅ ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｒｅｓｃｕｅ ｍｉｓｓｉｏｎ，ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｓｐａｃｅ ｒｅｓｃｕｅ ｉｓ ｄｉｖｉｄｅｄ ｉｎｔｏ ３ ｐｈａｓｅｓ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｔｈｅ ｌａｕｎｃｈｉｎｇ ａｎｄ ｏｒｂｉｔ ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ，ｔｈｅ ｐｈａｓｉｎｇ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｌｏｓｅ ｒａｎｇｅ ｒｅｎｄｅｚｖｏｕｓ． Ｔｈｅ ｋｅｙ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｓｕｃｈ ａｓ ｈｉｇｈ ｍａｎｅｕｖｅｒ，ｆａｓｔ ｒｅｎｄｅｚｖｏｕｓ ａｎｄ ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ ｒｅｎｄｅｚｖｏｕｓ ｅｔｃ．ａｒｅ ｐｕｔ ｆｏｒｗａｒｄ ａｎｄ ａｎａｌｙｚｅｄ ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃａｌｌｙ． Ｋｅｙ Ｗｏｒｄｓ：Ｓｐａｃｅ ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｒｅｓｃｕｅ；Ｈｉｇｈ ｍａｎｅｕｖｅｒ；Ｆａｓｔ ｒｅｎｄｅｚｖｏｕｓ；Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ ｒｅｎｄｅｚｖｏｕｓ
０ 引 言 航天器是一个极其复杂的系统，它由上万个、几 十万甚至上百万的零部件组成。仅１颗国际通信卫星 的零部件数量就有３．５万个，阿波罗飞船零部件多达 ７２０万个，空间站的零部件数量更大得惊人ｌ４】。只有确 保如此庞大数量的每个零部件都可靠工作，才能保证 航天器在轨正常运行；一旦其中的某个零部件出现故 障，轻则可能造成航天器某个功能失效，重则可能导 致航天器的彻底毁坏。在过去５０年世界航天技术发展 过程中，由于各种错综复杂的原因，航天领域发生的 事故或故障数以万计。 当在轨运行的航天器突然出现故障，如果能够从 地面发射救援飞行器对其进行及时救援，则可能避免 重大损失，甚至挽救航天员的生命。空间紧急救援属 于空间交会对接任务的一种，但相对一般的空间交会 对接任务具有时间上的紧迫性，因而需要将加快空间 交会进程摆在突出位置。空间救援的交会过程大体上 可以划分为发射入轨段、远程调相段和近距离交会段 等３个阶段，本文针对该３个阶段相应地提出了大机 动、快速交会和自主交会等关键性技术。
１大机动技术 由于空间紧急救援任务的紧迫性，对空间紧急救 援系统的整体机动能力有很高要求。空间紧急救援系 统的整体机动能力主要由发射平台机动能力、运载火 箭机动能力和救援飞行器机动能力来决定。 １．１发射平台机动能力 当要对出现故障的航天器实施紧急救援时，若采 用固定发射点方式进行发射，则可能造成发射周期较 长，难以完成空间紧急救援任务。因为当目标卫星的 轨道根数、发射点的大地坐标和运载火箭及救援飞行 器性能参数都确定时，则相应的发射窗口也确定 下来…。所以，这可能导致很长时间内不具备发射窗 口，难以在较短的时间内完成救援任务。采用机动发 射的方式，则可以通过改变发射点的大地坐标来获得 需要的发射窗口。机动发射就是利用机动发射装置，
收稿日期：２００８一Ｏｌ一２３ 作者简介：李九人（１９８２．），男，博士研究生，研究方向为空间交会对接动力学建模与仿真
维普资讯 http://www.cqvip.com ３２ 导弹与航天运载技术 ２００８笠 在非固定的发射点对救援飞行器进行发射。机动发射 可以分为地面机动发射、空中机动发射、水面机动发 射和水下机动发射等４种机动发射方式【引。 地面机动发射是指利用地面机动车辆如汽车和火 车，作为发射平台的机动发射方式。所以地面机动发 射又可分为车载越野机动发射和铁路列车机动发射。 对于车载越野机动发射，其机动灵活性较强、适应性 较好且发射点可选择性强，但其受车辆性能、道路和 气象条件影响较大，导致机动范围较小；对于铁路列 车机动发射，其机动距离远、速度快、持续时间长、 受气象影响小、发射反应速度快，但其线路较为固定， 发射点的选择受到一定限制。 空中机动发射是由飞机或其他飞行器装载运载火 箭，在空中实施发射。该机动发射方式具有最为广阔 的机动范围，可以在大气层内使用飞机进行发射，如 美国在２００５年４月１５日，采用飞马座空射火箭对 ＤＡＲＴ进行了发射Ｌ５Ｊ，但空中机动发射的技术难度 较大（图１）。 水面机动发射是将运载火箭和救援飞行器全部配 置在舰船上，并使之在内河、湖泊或海洋等水面进行 机动，在某一点实施发射。该机动发射方式机动范围 较广，但隐蔽性较差。 水下机动发射是将运载火箭和救援飞行器全部配 置在潜艇上，在水下进行机动，在某一位置实施发射。 １９９８年７月７日，俄罗斯海军从１艘核潜艇上发射了 １颗小卫星。该机动发射方式机动性强且隐蔽性好，但 测控问题不易解决 Ｊ。 １．２运载火箭机动能力 对于执行空间紧急救援任务的运载火箭，相对于 普通发射任务的运载火箭来说，需要有更大的异面变 轨能力和共面调相能力。 对于空间紧急救援任务，通过异面发射入轨的方 式，可更及时地获取救援发射窗口，从而缩短空间救 援的周期…。异面发射指的是允许发射点的地心矢量与 目标轨道平面存在一定夹角的情况下发射，这就要求 运载火箭要有一定的异面变轨能力。通常情况下，发 射卫星、载人飞船或空间站都是采用共面发射的方式， 也就是当发射点地心矢量与目标轨道平面夹角接近零 的情况下发射。这种情况下，发射窗口仅为一个时刻， 即发射窗口为零窗口。在时问充裕的情况下，采用零 窗口方式进行发射，可以达到能量最省，因为修正轨 道面夹角需要消耗大量的燃料。 运载火箭的共面调相能力越大，则符合相位限制 要求的可发射时机越多，从而发射窗口存在的概率越 大…。执行空间紧急救援任务时，救援飞行器发射后的 入轨点相位有很严格的限制，只有当入轨点在一定的 相位区间，才能保证救援飞行器在规定的时间内完成 调相任务。这种情况下，若运载火箭的共面调相能力 很小，则可能造成在很长的时间内没有发射窗口。 所以，通过增大运载火箭的异面变轨能力和共面 调相能力，可以获得更多的发射时机，从而可以满足 空间紧急救援的紧迫性要求。 １．３救援飞行器机动能力 救援飞行器的机动能力也主要体现在异面变轨能 力和共面调相能力上，相对于运载火箭的异面变轨能 力和共面调相能力要小得多，但其对于能否成功实现 空间交会尤为关键。 当运载火箭将救援飞行器发射入轨后，救援飞行 器轨道面与目标飞行器轨道面存在一个角度差，同时 存在一定的相位差。当执行空间紧急发射任务时，由 于发射点与目标轨道面可能存在一个较大的夹角，则 可能导致入轨点精度进一步下降，故可能存在一个较 大的角度差和相位差。所以，救援飞行器相对于普通 的空间交会追踪器，要求有更大的异面变轨能力和共 面调相能力。 救援飞行器的机动能力直接影响到其对目标飞行 器的救援能力。对于机动能力较强的飞行器，可以多 次实现与不同的目标交会。２００５年４月１１日，美国发 射的ＸＳＳ一１１自主交会试验卫星，先后实现了与同一目 标轨道平面的６～７个不同目标的自主交会。美国的轨 道修复公司计划于２０１０年左右发射“轨道寿命延长飞 行器（ＯＬＥＶ）”，或称锥形快车（Ｃｏｎｅ Ｅｘｐｒｅｓｓ）飞行器， 该类飞行器是为了对燃料耗尽的卫星进行燃料补给， 使其恢复工作能力 ｊ。由于ＯＬＥＶ需要执行对多个目 标进行补给的任务，所以需要多次实现对不同的目标 进行交会，这些目标一般处于同一轨道面，或存在一 定的轨道面夹角，这将对ＯＬＥＶ的机动能力要求非常 高。因此，救援飞行器的机动能力对整个空问紧急救 援系统的机动能力影响也是非常大的。
维普资讯 http://www.cqvip.com 第４期 簦窒 鳖墨塾堡 堡垫 ——————— ２快速交会技术 空问紧急救援对整个救援过程需要的时间有严格 的要求，救援所需的时间是指从接到空间紧急救援任 务时刻起到成功实现对目标进行救援所经历的时间。 所以，总的时间可分为发射前准备时间、发射至交会 时间和救援实施时间３个阶段。本文主要对前２个阶 段消耗的时间进行研究。 ２．１ 发射前准备时间 发射前准备时间是指从接到发射命令时刻到火箭 发射起飞时刻所经历的时间。从美国和苏联以往实施 的空间救援经验来看，发射前准备时间在整个救援过 程所消耗时间中的比重非常大。以美国１９７３年对天 空试验室的救援为例，其发射前准备的时间大约为１１ 天＿３】，而从发射至成功实现交会对接的时间一般为２～ ３天。可见，通过缩短发射前准备时间来加快空间救援 的进程具有很大的空间。 对于发射前准备时间，主要受发射场的准备能力 和发射窗口两个因素的约束。假设发射场可以在２天 之内完成一切发射前的准备工作，若在２天时间内发 射点没有发射窗口时，则不能在２天之内完成发射任 务；同样，假设发射点在２天之内存在发射窗口，但 若发射场不能在２天内完成发射前所有的准备工作， 则也不能在２天内完成发射任务。所以，要缩短发射 前的准备时间，应在协调这两种约束条件的基础上， 尽可能提高发射场的准备能力和获取更多的发射机 会。获取更多的发射机会有以下几种途径：ａ）提高运 载火箭和救援飞行器的异面变轨能力；ｂ）提高运载火 箭和救援飞行器的共面调相能力；Ｃ）采取机动发射的 方式；ｄ）采取多发射点机动联合部署方式。 ２．２发射至交会时间 发射至交会时间是指从运载火箭点火起飞时刻至 交会对接完成时刻所经历的时间。这段时间主要由上 升段时间、远程段交会时间、近程段交会时间和停靠 对接段时间组成Ｌ２Ｊ。从以往的交会对接过程来看，整个 交会对接一般需要２～３天才能完成，而仅远程段交会 消耗的时间就２天多，用去了发射至交会时间中的绝 大部分，所以通过缩短远程段交会时问来加快空问救 援进程同样有很大空间。缩短远程段交会时间的途径 有两种：ａ）减小入轨点与目标卫星之间的初始相位差； ｂ）适当增加远程段交会燃料消耗以加快交会速度。