变频器开闭环控制方式
威特变频器基本参数
威特变频器基本参数1. 额定电压（Rated voltage）：额定电压是指威特变频器能够正常工作的电压范围。
常见的额定电压有220V、380V、660V等。
2. 额定功率（Rated power）：额定功率是指威特变频器所能控制的电机的最大功率。
常见的额定功率有0.4KW、1.5KW、5.5KW等。
3. 控制方式（Control mode）：威特变频器可以采用各种控制方式，常见的有开环控制和闭环控制。
开环控制是指变频器根据设定的参数来控制电机的运行，但无法实时监测电机的输出。
闭环控制是在开环控制的基础上加入反馈控制，可以实时监测电机的输出并进行调整。
4. 输出频率范围（Output frequency range）：5. 输入电压范围（Input voltage range）：输入电压范围是指威特变频器能够正常工作的电压范围。
通常为380V±10%或660V±10%。
6. 输出电压范围（Output voltage range）：输出电压范围是指威特变频器能够输出的电压范围。
通常为变频器额定电压的百分比，如额定电压为380V，输出电压范围为0-380V。
7. 过载能力（Overload capacity）：过载能力是指威特变频器在额定负载下能够承受的额外负载。
通常以百分比的形式表示，如150%或200%。
8. 控制精度（Control precision）：控制精度是指威特变频器对电机运行的精确控制程度。
常见的控制精度有±0.01%或±0.1%。
9. 工作温度范围（Operating temperature）：工作温度范围是指威特变频器能够正常工作的温度范围。
通常为-10℃至+40℃。
10. 防护等级（Protection class）：防护等级用于表示威特变频器的防护能力，通常有IP20、IP55等级。
IP20表示防护等级较低，只能保护变频器内部免受固体物质的侵害；IP55表示防护等级较高，能够有效防止灰尘和水的进入。
KEB变频器异步电机控制调试方法
KEB-F5-M / S变频器调试方法0. 异步电机V/F（开环）控制断开使能，变频器处于NOP状态。
选择控制类型，CS0=0开环。
输入电机参数：DR00 额定电流（参数在电机铭牌上）DR01 额定转速DR02 额定电压DR03 额定功率DR04 功率因数DR05 额定频率启动电机参数：FR10=2输入必要的电压提升：UFO仁输入编码器线数EC01/EC11= 确认编码器接口类型EC00/EC10=检查编码器的接口和截至频率：F limit ＞线数X N max/60实际速度值源的选择（编码器通道）CS0仁0/1闭合使能，数字量启动运行参数：0.OP.0=2 0.OP.仁0 0.OP.2=1 0.OP.3=转速电机如果反转：交换电机两相RU09显示为负：改变编码器布线或改变EC06值如果RU09=RU01-滑差，初步调试成功。
在上述基础上，输入必要的模拟量控制参数，即为模拟量开环控制。
1 . 异步电机闭环控制：（ud02=4/5/6/7）（F5-M）2. 永磁同步电机控制：断开使能，变频器处于NOP状态，FRO仁-4, UD2=8 / 9/10/11。
（F5-S）ECOO=（确认编码类型）,ECO仁编码器线数输入正确的电机参数DR27额定转矩DR24额定转速DR25额定频率DR23额定电流DR26 EMK 电压DR30绕组电抗DR31绕组电感DR28零速电流电机参数自适应FR10=2永磁同步电机磁极零位自学习：（1—4）1. EC02=22062. 闭合使能3. 观察RU15变化直到额定电流（一般小于额定0.1A）约2分钟，观察EC02值不再变化。
4. 断开使能。
（零位已找到）5. 如果上述过程中出现 E.ENC报警，断开使能，改变EC06（如果原来为0则改为1,原来为1则改为0）重复1 —4。
闭合使能，0.OP.0=2 0.OP.1=0 0.OP.2=1（正转）检查O.CS.O=4 O.CS.15=20.0卩.3=需要的转速如果发现电机反转，断开使能，改变EC06（原来为0/ 1,则改为16/17），再次闭合使能。
变频器的控制方法
变频器的控制方法变频器是一种能够控制交流电动机转速的设备，通常用于工业生产中的电机调速和节能控制。
它通过改变电机输入的电压和频率，使电机达到所需的转速。
变频器的控制方法有多种，下面将详细介绍几种常见的控制方法。
1. 简单开关控制方法简单开关控制方法是变频器最基本的控制方式，通过控制电机的开/关状态来实现转速控制。
这种方法的控制精度较低，转速调节范围也较有限，适用于一些对转速要求不高的应用。
2. 转矩控制方法转矩控制方法是通过调节变频器输出的电压和频率来实现对电机输出转矩的控制。
通过改变电压和频率的比例关系，可以实现电机的恒转矩调速。
这种控制方法适用于一些需要保持恒定转矩的场合，如起重机械、卷取机等。
3. PI控制方法PI控制方法是一种闭环控制方法，它通过测量电机的输出转速与期望转速之间的差异，并根据差异调整变频器的输出电压和频率来控制转速。
这种控制方法具有较高的控制精度和适应性，可以根据实际情况进行参数调整，实现稳定的转速控制。
4. 矢量控制方法矢量控制方法是一种高级的闭环控制方法，它可以实现更精确的转速控制和较高的转矩响应。
矢量控制方法通过对电机的电流、电压和转速进行测量和计算，并根据计算结果调整变频器的输出，使电机能够精确地跟随给定的转速和转矩变化。
5. 力矩控制方法力矩控制方法是一种特殊的转矩控制方法，它可以根据负载的力矩需求来调整电机输出的转矩。
通过测量负载的力矩大小，并根据力矩与转速的关系进行计算和控制，可以实现对电机输出的力矩进行精确的控制。
综上所述，变频器的控制方法有简单开关控制、转矩控制、PI控制、矢量控制和力矩控制等多种方式。
不同的控制方法适用于不同的应用场合，可以根据实际需求选择最合适的控制方式。
随着技术的不断进步和应用领域的扩大，变频器的控制方法也在不断发展和创新，为工业生产提供更加高效和可靠的电机控制解决方案。
三菱FRA变频器闭环矢量控制方式的学习
三菱FRA变频器闭环矢量控制方式的学习The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020三菱FR-A700变频器在某工厂铝连铸连轧机上的应用引言三菱FR-A700变频器闭环矢量控制方式，主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的场合。
在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器，并安装在被控电动机的轴端。
通过对铝连铸连轧机上下鶴电机的速度和转矩控制来实现铝板的高精度轧制，并能实现系统的稳定性和可靠性。
1、项目背景某工厂铝连铸连轧机的主要工作是将经原炉熔炼、静止炉精炼后的高温铝液在快速冷却的同时轧制成铝板，最终通过卷取机卷成铝卷。
该设备主要有主轧机、铝液位控制装置、钛丝进给、铸嘴小车、石墨喷涂及行走、平动液压剪、卷取机、卸卷车等，如图1所示。
该轧机的系统技术性能参数：最高轧制速度min、最大卷重5000kg、卷径cp610 ~ 1920mm、板宽1400mm、板厚6 ~ 8mm,轧机上下辐电机90kW。
针对铸轧机成套电控系统的工艺特点（长期稳定连续生产、一旦事故停车将造成严重损失），选择高性能、高可靠性的控制元器件是满足控制要求的关键。
现要求：轧机下襯采用速度控制，上襯采用转矩控制，且都采用带编码器的变频电机。
轧机传动控制系统的硬件设计控制原理速度和转矩控制是轧机上下银传动电机的核心控制原理，其示意如图2所示。
Ml为主传动，采用双闭环速度/转矩矢量控制方式，速度环为V速度给定和PG 编码器返回的实际速度的控制回路，其输出值再乘以一定的比值就是M2的转矩控制输入值。
转矩环为内部闭环。
M2为从传动，速度闭环的输出值并不直接控制转矩，而只是限定M2转矩的幅度，以最终保证轧机上下两鶴电机在线速度上的紧密性和同步性，M2转矩的输入值是来自主传动Ml的转矩值，以决定M2的转矩输岀值。
变频器控制方式有哪些_变频器有几种控制方式_变频器的控制方式详解
变频器控制方式有哪些_变频器有几种控制方式_变频器的控制方式详解变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而作为变频调速系统的核心变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素，除了变频器本身制造工艺的先天条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。
本文从工业实际出发，综述了近年来各种变频器控制方式的特点，并展望了今后的发展方向。
变频器简介1）变频器的基本结构变频器是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
2）变频器的分类变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM 控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
变频器控制方式选择依据对于控制方式，要根据生产机械的具体要求来进行选择。
1、二次方律负载对于离心式风机、水泵和空气压缩机一类的二次方律负载，一般采用V/F控制方式为宜。
因为V/F控制方式有低励磁U/f线，在低频运行时可以更好地节能。
矢量控制方式实质上是使电动机始终保持额定磁通的控制方式，不可能实现低励磁。
2.恒转矩负载（1）对于负载率经常变动、调速范围又不很大的负载，一般以选择无反馈矢量控制为好，因为V/F控制方式的转矩提升量不易预置得恰到好处，但采用无馈矢量控制方式时，须注。
变频调速的控制方式
４）直接转矩控制（ＤＴＣ控制） 直接转矩控制是 把电动机和逆变器看成一个整体，采用空间电压矢 量分析方法在定子坐标系进行磁通、转矩计算，通 过跟踪型 ＰＷＭ 逆变器的开关状态直接控制转矩。因 此，无需对定子电流进行解耦，免去矢量变换的复
杂计算，控制结构简单。该技术在很大程度上弥补 了矢量控制的不足，并以新颖的控制思想，简洁明 了的系统结构，优良的动静态性能得到了迅速发展。 目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功 率交流传动上。
直接转矩控制它以测量电动机电流和直流电压 作为自适应电动机模型的输入。该模型每隔２５ μｓ 产生一组精确的转矩和磁通实际值，转矩比较器和 磁通比较器将转矩和磁通的实际值与转矩和磁通的 给定值进行比较获得最佳开关位置。由此可以看出 它是通过对转矩和磁通的测量，即刻调整逆变电路 的开关状态，进而调整电动机的转矩和磁通，以达 到精确控制的目的。
７）其他非智能控制方式 在实际应用中，还有 一些非智能控制方式在变频电源的控制中得以实现， 例如自适应控制、滑模变结构控制、差频控制、环 流控制、频率控制等。
２．智能控制方式 １）神经网络控制 神经网络控制方式应用在变 频电源的控制中，一般是用于比较复杂的系统控制， 这时对于系统的模型了解甚少，因此神经网络既要 完成系统辨识的功能，又要进行控制。而且神经网 络控制方式可以同时控制多个变频电源，因此神经 网络在多个变频电源级联时进行控制比较适合。但 是神经网络的层数太多或者算法过于复杂都会在具 体应用中带来不少实际困难。
变频器参数设定
一、6ES70变频器参数设定1.P60=3 快速参数设置2.P71＝380 装置进线电压3.P95＝10 电机类型：异步/同步电机IEC(国际标准)4.P100＝1 控制方式：V/F控制5.P101＝380 铭牌上电机额定电压6.P102= 铭牌上电机额定电流7.P104= 铭牌上电机功率因素8.P107= 铭牌上电机额定频率9.P108= 铭牌上电机额定转速10.P368=6 设定控制命令来源：PROFIBUS11.P370=1 启动用户菜单12.P60=0 返回用户菜单13.P60=4 电子板设置菜单14.P711.1=0 起始通讯诊断15.P712.1=4 通讯方式16.P918.1=5 PROFIBUS地址17.P60=1 返回参数菜单18.P734.1=32 装置状态字19.P734.2=20 电机运行频率二、控制字设定1.P554=3100 控制字1,位0，开/关1命令2.P555=3101 控制字1,位1，关机0FF2命令3.P558=3102 控制字1,位2，关机0FF3命令（急停）4.P565=3107 控制字1,位7，确认命令5.P571=3111 控制字1,位11，正转命令6.P572=3112 控制字1,位12，反转命令P443 主设定值，设置P443.1＝3002，则变频器速度设定由PROFIBUS设定，值为PZD第二个字。
0－16384（十进制）对应变频器输出的0－100%设置P443.1=13，则变频器速度设定由模拟量输入2设定（不能用模拟量输入1），再设置P632.2=1，模拟量输入2信号类型为0～10V。
三、其它参数1.P452 正转最大速度2.P453 反转最大速度3.P457 最小给定值4.P462 斜坡函数上升时间（P463=0, 斜坡函数上升时间单位：秒）5.P464 斜坡函数下降时间（P465=0, 斜坡函数下降时间单位：秒）6.P466 急停下降时间四、闭环控制1.P100=4 选择开/闭环控制方式：速度控制2.P130=11 设定测速机的连接方式：脉冲编码器3.P139=1111 编码器使能和类型等等4.P140=1024 编码器脉冲数五、恢复出厂值1.P053=72.P060=23.P366=04.P970=0六、其它在设置完参数后，P60必须设置到1，变频器才能启动。
变频器的控制方式
变化不是很大,所以稳定
工作区的机械特性基本是
平行的,且机械特性较硬，
图8-1 变频调速机械特性
《变频器原理与应用 第2版 》第8章
8.1.3 对额定频率fN以下变频调速特性的修正
1. TKx减小的原因分析
k f (k u k f) U U x xU E x x M T K x
机磁通保持一定,在较宽的调速范围内,电动机的 转矩、效率、功率因数不下降，
《变频器原理与应用 第2版 》第8章
8.1.2 恒U／f控制方式的机械特性
1. 调频比和调压比
调频时,通常都是相对于其额定频率
频频率fx就可以用下式表示：
fN来进行调节的,那么调
8-1
fx=kffN
式中 kf——频率调节比 也叫调频比 ，
然而,这种控制要依赖于精确的电动机数学模型和对 电动机参数的自动识别 ID ，
《变频器原理与应用 第2版 》第8章
8.5 单片机控制
8.5.1 概述 随着微电子工艺水平的提高,微型计算机的性能价格
比显著提高,全数字化变频调速系统大都是以高性能单 片机和数字信号处理器 DSP 等为控制核心来构成整个系 统，专用于电机控制的单片机的出现,使得系统的体积 减小,可靠性大大提高，它们大部分是在16位单片机或 DSP的基础上增加部分特殊的控制功能构成专用的集成 电路,如87C196MC，
各种参数,如I1、r2等经过计算得到的一个转速的实在值,
由这个计算出的转速实在值和给定值之间的差异来调整
iM*和iT*,改变变频器的输出频率和电压，
《变频器原理与应用 第2版 》第8章
8.3.5 使用矢量控制的要求
选择矢量控制模式,对变频器和电动机有如下要求： 1 一台变频器只能带一台电动机， 2 电动机的极数要按说明书的要求,一般以4极电动机为最
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变频器开闭环控制方式
1、开环掌握方式
由变频器和异步电机构成的变频调速掌握系统主要有开环和闭环两种掌握方式。
开环掌握方式一般采纳一般功能的U/f掌握通用变频器或无速度传感器矢量掌握变频器。
开环掌握方案结构简洁，运行牢靠，但调速精度和动态响应特性不高，尤其在低频区域更为明显，但对于一般掌握要求的场合及风机、水泵类流体机械的掌握，足以满意工艺要求。
采纳无速度传感器矢量掌握变频器的开环掌握系统，可以对异步电机的磁通和转矩进行检测和掌握，具有较高的静态掌握精度和动态性能，转速精度可达0.5%以上，并且转速响应较快。
在一般精度要求的场合下，采纳这种开环掌握系统是特别相宜的，可以达到满足的掌握性能，并且系统结构简洁，牢靠性高，唯一需要留意的是变频器的额定参数、输入和设定的电机参数应与实际负载相匹配，否则难以达到预期效果。
假如将异步电机更换成永磁同步电机，就构成了永磁同步电机开环掌握变频调速系统，此种掌握具有电路简洁，牢靠性高的特点。
同步电机的轴转速始终等于同步转速，其转速只取决于供电频率而与负载大小无关，其机械特性曲线为一根平行于横轴的直线，具有良好的机械硬特性。
假如采纳高精度的通用变频器，在开环掌握状况下，同步电机的转速精度可达到0.01%以上，并且简单达到电机的转速精度与变频器频率掌握精度相全都，所以特殊适合多台电机同步传动系统。
例如，对于静态转速精度要求甚高的化纤纺丝机等，采纳这种开环掌握系统，具有电路结构简洁，调整便利，调速精度与通用变频器掌握频率精度相同，运行效率高等特点，特殊适用于纺织、化纤、造纸等行业的高精度、多电机同步传动系统。
2、闭环掌握方式
闭环掌握方式一般采纳带PID掌握器的U/f掌握通用变频器或有速度传感器的矢量掌握变频器组成，适用于温度、压力、流量、速度、张力、位置、pH值等过程参数掌握场合。
采纳带速度传感器的矢量掌握变频器，要在异步电机的轴上安装速度传感器或编码器，构成双闭环掌握系统。
假如系统内部空间很小，则安装工作就很困难，可以选取直接转矩掌握变频器，但掌握精度稍差一点。