自动擦玻璃器方案2设计说明书

合集下载

自动玻璃擦使用方法

自动玻璃擦使用方法
自动玻璃擦，又称擦窗机器人，是一种智能家电，利用真空吸附在玻璃上，通过人工控制调配其运动路径，自动擦窗。

以下是自动玻璃擦的使用方法：
1、准备：将抹布沿机器形状贴好，把专用清洁液适量喷在抹布上。

连接好电源连线，扭紧螺母锁扣。

固定安全绳，先把安全绳套在把手上打结，打好结后把结推到把手根部，安全绳插头插入锁扣中，另一头固定于牢固处。

2、开机：主机的电源开关在机器的背面，拨动红色开关即可开启或关闭机器。

长按把手处按钮，5秒左右机器启动，启动后就可以放在窗户上，机器会开始抽空机器和窗户间的缝隙，紧紧吸附在窗户上。

3、擦窗：机器启动后，就可以开始擦窗了。

机器会按照设定的路径在窗户上自动移动，擦拭窗户。

如果发现某个区域没有擦干净，可以通过遥控器手动选择位置重新擦拭。

4、关机：使用完后长按把手处按钮，机器暂停工作，然后取下机器，拨动机器背面的红色按钮即可关闭机器。

同时，取下清洁环与抹布，进行清洗晾干回收，便于下次使用。

注意事项：
1、在使用擦窗机器人前，请确保窗户干净，没有大块的污渍或障碍物，以免影响机器人的工作效果。

2、机器人工作时，请确保安全绳牢固固定，避免机器人掉落或窗户破裂等意外情况发生。

3、请勿在机器人工作时触摸窗户或机器人，以免受伤或损坏机器人。

4、如果机器人长时间未使用，建议将电池取出并妥善保管，以免电池损坏或漏液。

W830擦玻璃机器人使用说明

W830擦玻璃机器人使用说明
一、擦窗机器人结构组成
1、本体：以方形为主，方便清理窗户边角位置；
2、电源适配器：擦窗机器人需要在连接电源线的情况下工作，虽然内部有充电电池，但仅作为突发状况（比如停电等）下的备用电量使用；
3、安全组件：虽然擦窗机器人跌落的概率很低，但是从用户心理的角度出发，一般厂商都会配备一个安全组件（安全扣和安全绳），方便用户在户外（尤其是高层的窗户外侧）使用。

4、清洁抹布：一般都是可拆装、反复使用的水洗抹布。

清洁抹布并非越大越好，关键要看抹布和窗户的有效贴合面积有多大，有效贴合面积越大，清洁效率越高。

二、擦窗机器人的使用方法
1、将抹布沿机器形状贴好，把专用清洁液适量喷在抹布上。

2、连接好电源连线，扭紧螺母锁扣。

3、固定安全绳，先把安全绳套在把手上打结，打好结后把结推到把手根部，安全绳插头插入锁扣中，另一头固定于牢固处即可。

4、主机的电源开关在机器的背面，拨动红色开关即可开启或关闭机器，机器进入工作状态。

5、长按把手处按钮，5秒左右机器启动，启动后就可以放在窗户上，机器会开始抽空机器和窗户间的缝隙，紧紧吸附在窗户上。

6、使用完后长按把手处按钮，机器暂停工作，然后取下机器，拨动机器背面的红色按钮即可关闭机器。

玻璃外墙自动清洁机器人(验证机)_本科毕业设计论文

本科毕业论文（设计）题目：玻璃外墙自动清洁机器人（验证机）学院：物理与电子科学学院专业：电子信息科学与技术诚信承诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《玻璃外墙自动清洁机器人（验证机）》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。

承诺人（签名）：2013 年 4 月20 日玻璃外墙自动清洁机器人（验证机）摘要：本文主要介绍了玻璃外墙自动清洁机器人的设计背景、设计思路、制作过程、工作原理、验证过程以及使用方向。

由于限于实验室条件以及对设计思路可行性的不确定性，所以决定先做一个验证机，即验证方案的可行性和对后期产品的设计提供方案。

玻璃外墙机器人在制造过程中主要使用了以下器件和材料，方管铝合金，自攻螺丝钉，铝板，DC5V步进电机，超大吸盘，微型抽气机，8mm丝杆，5mm空气导管，无线模块，5V直流电源模块，74HC595以及单片机。

玻璃外墙机器人主要是由铝合金搭建主框架，这样可以在不降低机器人强度的情况下减轻重量。

机器人铝合金结合部以铝片加自攻螺丝钉加固，运动部分使用8mm丝杆加齿轮以控制运动，动力则采用DC5V步进电机的转动带动机器人运转，在工作时，以微型抽气机抽出超大吸盘内的空气以使机器人吸在玻璃墙幕上，整个机器人使用51单片机来控制驱动，使用74HC595对单片机的I/O口进行扩展，机器人用220V交流电转5V直流电源模块供电，以确保步进电机能达到额定电流，提供强劲的动力，再用无线模块控制机器人的状态，使得机器人稳定有序的工作。

可以适合全玻璃结构的建筑体以及建筑中部分的玻璃墙面的清洁工作，它可以在无人干预的情况下完成指定玻璃墙面的清洁，替代传统的人工室外清理,。

使用玻璃外墙自动清洁机器人可以最大化的降低人的危险和劳动强度，提高工作效率，降低成本。

它还具有越障功能，对于有起伏有其他装饰材料的玻璃墙幕同样适合，同时它还能转弯，不光能垂直上下，还能向左向右移动真正做到清洁无死角。

擦窗方案说明

擦窗方案说明擦窗方案说明本方案在主楼标高164.4米结构屋面设置一台单臂卷扬式整机进口擦窗机设备，轨道采用Q235H型钢，表面处理采用热浸锌。

擦窗机设备选用荷兰LALESSE公司产品，轨道布置及擦窗机设备参考见附图一中系统一。

对于西北裙房处，根据提供的剖面资料采用单轨系统，单轨轨道采用工字钢，表面处理采用热浸锌。

轨道及埋件布置参考附图一中系统二。

具体需要有关建筑结构设计配合。

东面裙房处北部分由主楼擦窗机处理，其余部分采用插杆系统即可，插杆基础埋件布置见附图一中系统三。

电动爬升吊篮和系统二共用。

主楼擦窗机设备自重、轮压及轨道埋件情况等可分别参考附图二。

裙房擦窗机系统可参考附图一中A-A、B-B等视图。

LALESSE SA-300双人爬升式吊船规格和技术性能数据1. 总描述该设备由欧洲荷兰LALESSE公司制造,型号为SA-300,双人爬升式吊船,其工作范围为裙房部分玻璃幕墙。

擦窗机设计的正常操作工作环境为：环境温度 - 10°C ~ + 40°C空气相对湿度不超过90%作业人员工作处，风速小于10.8m/s(相当于阵风6级)2. ‘Lalesse’公司SA-300双人爬升式吊船2.1 型号为Lalesse SA-300双人爬升式吊船,外形构造如厂商说明书中所述,全部由铝合金型材制造,底板采用铝合金网纹板, 四边栏杆构架式设计,全部采用氩弧焊惰性气体焊接方式,受力件以镀锌高强度螺栓连接,吊船外前方设橡胶滚轮2只,以减少与玻璃幕墙之间的碰撞力,滚轮的外伸距离可以调节,以适合吊船与玻璃幕墙之间不同的距离需要,吊船底部有四只活动滚轮,可使吊船在地面方便地移动。

2.2 传动机构外形构造如厂商说明书所描述,每只传动机构的额定载荷为 400kg,并设有弹簧/电磁制动和离心力式制动器,传动机构由一台三相感应式电机通过一组二级齿轮箱驱动,齿轮箱为全封闭油润滑设计,具有很长的设计寿命,在电源中断时,传动机构可以进行手动操作,以便将吊船降至地面,整套传动机构包括电机和齿轮箱的外罩都以铝合金制造。

福玛特 T9 擦窗机器人使用说明书

没有成熟的可代替技术
注：本表格依据SJ/T11364的规则编制
电池位置
部件名称
上盖下盖轮子组件电源线锂电池马达 PCB 金属件包装及其他
铅（Pb）
汞（Hg）镉（Cd）
有害物质
六价铬（Cr（VI））
多溴联苯（PBB）多溴二苯醚（PBDE）
X
: 表示该有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在GB/T26572（IEC62321）规定的限量要求以下
X : 表示该有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出GB/T26572规定的限量要求。但是上表中“x”的部件表示其含量超出是因为向右旋转
1.将DC延长线接上适配器； 2.将AC电源线接上适配器； 3.将L型螺纹插头插入机身电源接口并旋紧； 4.将电源线插入插座。
1.将机器贴于玻璃上，按下启动键机器向上再向左到达玻璃左上角位置； 2.机器以弓字型路径从上向下清洁； 3.清洁结束后机器停止运行，吸附在玻璃上。
喷水键喷一次
X2
擦两次
方向键启停键
定向键
注： 1.为防止误操作,指令之间需要按暂停键; 2.定向键注解： ①.向左按键：从当前位置向左移动后弓字形清扫； ②.向上按键：同“路径规划×1； ③.向右按键：从当前位置向右移动后弓字形清扫； 3.喷水键注解： ①.按一下喷水关闭； ②.再按一下喷水开启； 4.使用前取出电池隔离片。

擦玻璃机器人方案

擦玻璃机器人方案哎呀，擦玻璃这事儿，以前可真是让人头疼！每次看到家里那脏兮兮的玻璃，心里就犯愁。

尤其是住在高层，自己擦吧，既危险又累得要命；请人擦吧，又费钱。

不过现在好了，有了擦玻璃机器人，这一切似乎都变得轻松起来啦！咱们先来聊聊擦玻璃机器人的工作原理。

它其实就像是一个聪明的小助手，靠着自身的吸附能力紧紧地贴在玻璃上。

然后，通过内部的智能程序和各种传感器，能自动规划清洁路线，把玻璃擦得干干净净。

这可真是科技改变生活呀！比如说，我之前看到一款擦玻璃机器人，它的外形就特别可爱，圆圆的，就像一个小圆盘。

启动之后，它的两个小刷子就开始飞快地转动起来，那速度，就像两只勤劳的小蜜蜂在不停地挥动翅膀。

而且它还有一个特别有趣的功能，就是遇到顽固的污渍，会自动加大清洁力度，就好像在说：“哼，这点小脏东西，我可不会放过你！”在设计擦玻璃机器人的方案时，咱们得好好考虑几个关键的地方。

首先是吸附能力，这可太重要啦！要是吸附不牢，那机器人掉下去可就麻烦了。

所以得选用那种超强吸力的材料，让它能稳稳地贴在玻璃上，哪怕是遇到大风或者玻璃上有水渍，都不会掉下来。

然后是清洁效果。

不能只是随便擦擦，得把各种污渍，不管是灰尘、手印还是雨水留下的痕迹，都能彻底清除干净。

这就需要设计合适的刷子和清洁布，让它们能够紧密贴合玻璃表面，不放过任何一个角落。

还有智能控制方面，得让用户能够轻松操作。

比如说，可以通过手机APP 来控制机器人的工作模式、清洁时间，还能实时查看清洁进度。

这样，就算我们不在家，也能远程指挥它工作，回家就能看到干净明亮的玻璃，心情那叫一个好！另外，续航能力也不能忽视。

总不能擦一半没电了吧，那多扫兴。

所以要配备大容量的电池，或者有那种自动回充的功能，没电了自己回去充电，充满电再接着干活。

再来说说擦玻璃机器人的外观设计。

不能太丑啦，毕竟是要放在家里的东西。

可以设计得小巧可爱一些，或者简约时尚一点，让它不仅是个清洁工具，还是个装饰品。

全自动擦窗器

（
首先，对于电机，分析其可行性。现有的全自动擦窗器承力能力是200牛左右，由于本套设备承力的主要是擦洗套件，且该部分质量很小，故可暂且估计其承力为100牛，上下移动的速率为0.1m/s，则其所需功率为10w，而我所选择的电动机额定电流为6.3A，额定电压为60v，则其所能提供的功率为240w，其在动力方面是具有可行性的。而且该电机的体积为86 86 151（mm）,体积较小，嵌入窗框中中很具有可行性。
关键字：变送器，连接口，定位板，微型电机
正文
引言
当今，城市不断发展，城市人口越来越多。随着生活质量的不断提高，人们越来越渴求方便快捷舒适。然而，我相信，大多数居民都有这样一个难题：窗子脏了，自己却常常束手无策。擦窗子时，为了不弄脏窗下的诸如沙发之类的家具或其他物品，首先得费力把窗前收拾干净；其次由于窗户往往还很高，要擦窗户还得搬来梯子之类的东西，借助它们擦洗窗子较高的地方。往往擦完窗子就得一个多小时，弄完早已是精疲力竭了。况且，对于高层的居民，窗子外面根本都擦不了，顶多就是借助一些刷子之类的尽量擦一擦，效果很不理想，还得冒着不小的风险。
其次，对电路设备的进行分析。目前，国内单片机已近渗入到人们生活的各个方面，市场价格也比较便宜，因而单片机这一块在技术上没有太大的难点。在变压器方面，目的是将220V的家用电压转变成为电机要求的60V电压，虽然在网上没有找到合适的产品，但根据理论推理，只要正线圈匝数与副线圈匝数之比等于11比3就可实现，而现实中不乏将220V的电压转变成伏或十几伏的变压器，故而变压器在可行性上是成立的。
（
梳理之后，对该产品我总结出了以下几个今后可能遇到的难点：
（1）程序的设计。电机要能按要求定时正反向旋转，一切都得靠程序的设计，程序设计直接关乎到设备的正常工作。

基于单片机的汽车智能雨刮器设计 (2)

摘要 (1)Abstract (2)前言 (3)第一章自动雨刷控制系统的总体设计 (4)1.1 自动雨刷控制系统设计思路 (4)1.2 设计原理方框图 (4)1.3 系统使用部件选择 (4)1.3.1 单片机]9[AT89S52，AT89C2051的比较与选择 (5)1.3.2 电机]6[选择 (6)1.3.3 电机驱动芯片的选择 (7)1.4 汽车自动雨刷控制系统的主要特点 (11)第二章控制系统的硬件]4[设计 (13)2.1 电源电路的设计与分析 (13)2.2 单片机模块设计 (14)2.2.1 单片机]12[AT89S52 (14)2.2.2 单片机]7[最小系统设计 (16)2.3 感应模块的设计与分析 (20)2.4 电机及驱动模块]16[ (21)2.4.1 电机控制电路的设计与分析 (21)2.4.2 不进电机的驱动]13[芯片 (25)第三章汽车自动雨刷控制系统软件的设计 (29)3.1 主程序设计 (29)3.1.1主程序的初始化内容 (30)3.1.2 代码转换程序 (30)3.2 中断服务程序 (30)3.2.1中断服务程序的设计 (31)3.3检测脉冲及电机运行程序的设计 (31)第四章汽车自动雨刷控制系统调试 (33)4.1 调试单片机]10[最小系统 (33)4.2 问题分析及雨滴感应模块调试 (33)4.3 步进电机驱动模块调试 (33)4.4 系统软件调试 (34)第五章总结与展望 (36)参考文献 (37)致谢 (38)附录I (39)附录II (42)附录III (61)摘要本次设计的汽车自动雨刷省去了人为手动操作雨刷的问题，能够自动感应雨量并进行相应的工作。

自动雨刷用雨滴传感器作为检测器来感应雨量的大小，把感应信号传给单片机，通过软件的控制驱动芯片自动调节电机的正反转与转动频率。

此次设计采用40引脚的单片机AT89S52，设计中运用ULN2003AN驱动芯片来驱动步进电机的运转，克服了电机在低频工作时的噪音大，震动大的缺点。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

机械创新设计大赛方案设计”
设计说明书

项目名称
玻璃清洗器

选题的意义
或前景

就当前的传统的人工擦玻璃使用的刮板式简易擦玻璃器的

现状，劳动强度大，劳动强度大、不安全、又擦不干净。现设
计一款自动玻璃清洗装置，解决上述问题，使用更方便。
功能及性能（包括应用场合及用途，选题的新颖性和实用性等等）
主要应用于，落地式或者高度为1.2-1.5m左右高度的玻璃，利

用擦块对玻璃反复擦拭。选题的新颖性在于解决传统人工的劳
动强度大、不安全、又擦不干净的现状，本设计的特点：结构
简单、安全可靠、制作简单、并有实际运用功能
机械系统运
动方案设计，
给出机械系
统运动简图
（突出工作
原理。机构运
动简图的表
达参考《机械
原理》教材）

如上图：c处装有电机，其左右是带动同步带的运动，同步
带运动的同时带动擦块的运动，从而使擦块有擦拭玻璃的功能。
（注：圆柱形的擦块在底下装有擦拭玻璃专用的材料），当开动
电机的同时以一定的速度v（≤0.3m/s）向上（向下）拉拽细绳，
是带有同步带的机构向上（向下）运动，若玻璃的面积比较大
的话就适当的用手摇动齿轮的外接摇柄使其向左（右）移动一
定的距离，实现对整块玻璃的清洗

控制系统方
案设计，给出
控制系统的
控制框图
（突出工作
原理）

无控制系统。

创新点
1、解决现有的人工擦玻璃的劳动强度大，不安全等问题
2、结构简单可靠，成本低。
3、重量较轻，可应用于多种地方，不受玻璃大小的限制。