国内外转盘轴承产品技术发展情况对比分析

国内外转盘轴承产品技术发展情况对比分析
国内外转盘轴承产品技术发展情况对比分析

国内外回转支撑生产技术对比

一、国内外回转支承生产技术对比

【陌贝网资讯】回转支承是近四十年在世界范围内发展起来的新型工业部件,主要应用于起重机、挖掘机,逐渐延伸护展到运输机械、冶金机械、食品加工机械、军事装备等设备。

目前,国外回转支承生产主要集中在德国、法国、美国、英国、日本等国,我国生产的回转支承主要是20世纪80年代初引进的德国技术,但是与国外相比由于技术落后、工艺装备不全,因此产品质量与国际水平还有较大的差距,下面从几个方面进行分析对比:

1、设计技术:

国外只需将工况、安装尺寸要求、转速等数据输人计算机,CAD程序自动完成产品的结构设计、承载能力计算,同时输出各种图形和曲线,并且使用有限元分析法,对回转支承进行加载模拟仿真分析。国外公司新产品的品种层出不穷,少说也有十几种之多,而国内只有不到10个大类,因此每年尚有不少特殊要求的回转支承需要从国外进口。

2、工艺技术

国外回转支承厂家已普遍使用CNC机床进行加工,它的优点是大大简化了工艺,减少工件装夹频次,避免加工和测量误差,,大大缩短了生产周期,保证了内外圈装配的合套率,同时提高了产品质量合格率。由于CNC机床的使用,为现场实现无图纸化操作提供了条件,计算机系统联网实现从产品合同到产品设计(CAD)、工艺设计(CAPP)以及CNC机床的现场操作管理,整个运转过程非常高效。另国外厂家在热处理、滚道加工等工艺上都有很多独到之处。

3、试验技术

回转支承的设计灵感来源于长期大量的试验和实践,因此实验设备和手段受到普遍重视。国内在这方面还缺乏深人的研究和实施,应逐步完善寿命试验、温升试验、螺栓强度试验、轮齿强度试验等装备。

4、质量控制

国内生产厂与国际水平还存在很大的差距,国外生产车间几乎没有专职检验

人员,但各种检测数据准确可靠,传递非常及时。许多先进的检测仪器我们还不具备,如无损检测探伤、三坐标测量等,因此国内质量控制水平较低。

二、中国回转支承生产状况与对策

目前回转支承行业国内市场的基本竞争格局是:两类企业在竞争中处于优势,一是与国外知名企业合资、合作的企业和外商独资的企业,其产品技术和生产设备较为先进,竞争力较强,主要为外方或外资主机企业配套,在回转支承新配套的行业应用方面占据一定的优势;二是在国内从事生产经营时间较长、拥有一定规模的国内企业,生产能力增加较快,品牌信誉度较高,在竞争中优势比较明显,已开始涉足回转支承行业新应用领域。

第一类公司以徐州罗特艾德回转支承有限公司(XREB)为代表,该公司成立于2002年5月,由徐工集团(XCMG)与德国蒂森克虏伯集团(ThyssenKrupp)属下的罗特艾德有限公司(Rothe Erde)合资组建。2009年,合资公司已在徐州进行了大规模的投资。公司主要从事回转支承和工业钢球的生产与销售,产品在工程机械、风力发电、港口设备、海洋平台、冶金、矿山、医疗CT机以及军工等领域有着广泛的应用。2011年徐州罗特艾德公司回转支承销售收入达20亿元,

位列行业第一;并在2010年开工二期项目。

第二类企业以马鞍山方圆回转支承股份有限公司(原马鞍山回转支承厂)是国内规模最大的集研发、设计和制造于一体的专业化回转支承生产厂家。公司现拥有国内先进的生产及检测设备771台,目有四条回转支承生产线(普通回转支承生产线、大型回转支承生产线、精密型回转支承生产线、小型回转支承生产线。)先后成功研发生产了单排球式、双排球式、交叉滚柱式、三排柱式、双列球式、双回转式、腰鼓式、哈呋式等八大类3000多种规格的回转支承。公司产品广泛应用于建筑机械、工程机械、港口机械、冶金机械、轻工机械、清洁能源、风力发电、医疗CT和军工等领域,多年来为徐工、玉柴、三一重工、柳工、福田雷沃等国内著名企业提供配套产品,并批量出口美国、加拿大、日本、意大利、俄罗斯和东南亚等多个国家和地区。2011年销售收入6亿元、利润1亿元,相比上一年度分别增加了35.67%和28.31%,产销量居国内第二位。

另外还有大连斯凯孚轴承与精密技术(瑞典)、青岛埃斯倍传动系统(德国)、上海安铁克思精密部件(日本)、烟台信一精密工业(韩国)、洛阳LYC轴承有限公司、徐州杰恒回转支承有限公司、洛阳高登回转支承有限公司、洛阳嘉维轴承制

造有限公司等厂家也在回转支承生产行业具有一定知名度。

为了扩大在高端回转支承市场的份额,我国资金、技术实力较为雄厚的回转支承企业都在不断加大对研发力量的投入,如制定了比行业标准更为苛刻的企业内部标准,以确保回转支承几何精度进一步提高;增加淬硬层深度,提高回转支承的使用寿命;加强对防腐材料的研究与开发,促进回转支承应用领域的拓展;进行一些试验设备的开发,运用计算机模拟仿真技术进行回转支承承载能力的有效验证,对产品结构尺寸进行优化设计;同时这些企业也开始重视对回转支承基础技术和相关技术的研究和应用。

三、中国回转支承市场需求预测

二十一世纪初,国家实施的西部大开发战略,陆续启动西气东输,南水北调等一大批国家重点基础设施建设项目,以及中国新能源战略,清洁能源的推广应用已成必然趋势,风力发电、太阳能发电以及核电业等将会迎来良好的发展态势。回转支承做为重装设备、清洁能设备和工程机械的核心部件,势必随着工程机械行业和清洁能源行业的发展而发展,因而发展大型回转支承是十分必要的,其发展前景也是十分广阔的。

由于宏观经济增速放缓,2008-2010年工程机械普通回转支承需求增速分别为18%、13%和11%,普通回转支承需求量分别达到19、22和24万套。按照申万机械行业研究员分析,工程机械行业呈现一个3-4年的周期性波动,需求景气程度与固定资产投资增速、信贷增速和下游房地产建筑行业景气度呈现明显的正相关性。预计2012年开始,机械行业增速将呈现增长态势,全年产销实现25%-30%增长,利润增长20%-25%,回转支承作为工程机械关键零部件,整体处于供给偏紧状态。

在全球一次性能源价格大幅上涨以及节能减排日渐成为发展趋势的大背景下,风力发电作为可再生清洁能源在全球呈现加速发展的态势。据中国可再生能源学会风能专业委员会报告显示,2011年中国(不包括台湾地区)新增安装风电机组11409台,装机容量17630.9MW,累计安装风电机组45894台,装机容量62364.2MW,年增长39.4%。

根据国家《可再生能源中长期发展规划》,2015年达到1500万KW,2020年

达到3000万KW。根据发改委提出风机国产化率要达到70%的要求,预计到2020年国产风电回转支承需求达到5~10万套以上,而目前国内实际已供应MW级风电回转支承在30000套以内。风电回转支承严重供不应求。我们认为风电行业的高速增长和70%国产化率要求为风电设备轴承配套供应商提供了千载难逢的发展机遇。

大型回转支承绝大部分依赖进口,国内实现进口替代空间大。目前国内大型起重机(100吨以上)、大型挖掘机(600吨以上)、港口机械、隧道掘进机所需的大型回转支承大量依赖进口,国内生产仅有,少数几家厂商有部分供应。工程机械主机厂不得不接受产品价格高、交货期长等问题的困扰。工程机械主机厂迫切需要国内回转支承厂相关配件的支持。预计大型回转支承需求增速将保持每年20%以上增长,国内大型回转支承项目投产后实现进口替代空间大。

常见电机轴承型号对照表

常见电机轴承型号对照表 进口轴承常见电机轴承型号对照表 电机型号标准轴承型号电缆接口中心高极数D-end N-end mm 71M2,4,6,86202-2RS/2Z6202-2RS/2Z M24*1.5 80M2,4,6,86204-2RS/2Z6204-2RS/2Z M24*1.5 90S2,4,6,86205-2RS/2Z6205-2RS/2Z M24*1.5 100L2,4,6,86206-2RS/2Z6206-2RS/2Z M30*2 112M2,4,6,86207-2RS/2Z6207-2RS/2Z M30*3 132S2,4,6,86208-2RS/2Z6208-2RS/2Z M30*4 132M2,4,6,86208-2RS/2Z6208-2RS/2Z M30*2 160M2,4,6,86209-2RS/2Z6209-2RS/2Z M36*2 160L2,4,6,86209-2RS/2Z6209-2RS/2Z M36*2 180M2,4,6,86210-2RS/2Z6210-2RS/2Z M36*2 180L2,4,6,86210-2RS/2Z6210-2RS/2Z M36*2 200L2,4,6,86212-2RS/2Z6212-2RS/2Z M48*2 225S4,6,86213-2RS/2Z6213-2RS/2Z M48*2 225M2,4,6,86213-2RS/2Z6213-2RS/2Z M48*2 250M2,4,6,86314/C36214/C3M64*2 280S26314/C46214/C4M64*2 280S4,6,86316/C36216/C3M64*2 280M26316/C46216/C4M64*2 280M4,6,86316/C36216/C3M64*2 315S26316/C46216/C42-M64*2 315S4,6,86319/C36219/C32-M64*2 315M26316/C46216/C42-M64*2 315M4,6,86319/C36219/C32-M64*2 315L26316/C46216/C42-M64*2 315L4,6,86319/C36219/C32-M64*2 355M26319M/C46319M/C42-M64*2

国内外钢材牌号对照

UK Euronorm Germany France Italy Spain Japan USA USA BS1449 EN10111 Din 1614 NFA 36-301 UNI 5867 UNE 36-086/11 JIS G3131 ASTM SAE HR15 *** *** *** C15 *** *** A611 1018 HR4 FeP10 *** 1C FeP10 *** DPHC *** 1010 HR3 FeP11 Stw22 2C FeP11 AP11 SPHD A619 1008 HR2 FeP12 Stw23 *** FeP12 AP12 *** A621 1006 HR1 FeP13 Stw24 3C FeP13 AP13 SPHE A622 1006Al k BS4360 EN10025 DIN 17100 NFA 35-501 UNI 7080 UNE 36-080/11 JIS G3101 ASTM *** 40A S235 Ust 37-2 *** Fe360 A370 *** A283C *** 40B S235JR Rst 37-2 E24-2 Fe360B *** *** *** *** 43A S275 *** *** *** *** *** A570Gr40 *** 43B S275 St44-2 E28-2 Fe430B *** *** *** *** 50A S355 *** *** Fe510 A450 SS50 A572Gr50 *** 50B S355JR *** *** Fe510B *** *** *** *** 50C S355JO St52-3U E36-3 FE510C *** *** *** *** 50D *** *** *** *** *** *** *** *** BS1449 EN10149 SEW 092 NFA36-231 UNI UNE JIS ASTM AT15 SAE J1392 40/30 S315MC QSTE 340TM E315D Fe E275 *** *** 045XLK 43/35 S355MC QSTE 380TM E355D *** *** *** 50 050XLK 46/40 S420MC QSTE420M E420D Fe355 *** *** 60 060XLK 50/45 S460ML QSTE500TM E490D Fe420 *** *** 70 *** 60/55 S550MC QSTE550TM E560D Fe560 *** *** 80 080XLK *** S560MC QSTE600TM E600D *** *** *** *** *** BS1449 EN10130 DIN1623 NFA 36-401 UNI 5866-77 UNE 36086 JIS 3141-77 *** ***

挖掘机用转盘轴承早期失效的应对措施示范文本

挖掘机用转盘轴承早期失效的应对措施示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

挖掘机用转盘轴承早期失效的应对措施 示范文本 使用指引:此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进,同时考虑各个环节之间的关系,每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划,并将危害降低到最小,文档经过下载可进行自定义修改,请根据实际需求进行调整与使用。 造成挖掘机用转盘轴承早期失效的主要原因有二条: 一是断齿;二是滚道破坏。其中,断齿是主要原因,占 90%以上,且绝大多数发生在挖掘机出厂后六个月以内。 这不但严重困扰着轴承制造厂产品质量信誉,同时也对主 机厂产品市场造成不利影响,因此认真解决好这一问题是 轴承制造厂和主机厂的共同的目标和责任,也是双方进一 步合作共同发展的根本保证。因断齿而使转盘轴承轴承早 期失效的根本原因是什么呢?设计问题;制造问题,材质 问题;装配问题还是使用问题。透过下列现象不难发现问 题的本质之所在:

①在过去的十二年里,除挖掘机行业外,仅有一起轴承断齿记录,而且是发生在晚期。当然,挖掘机的工况较塔吊、汽车吊等其它大部分使用轴承的行业的主机工况要恶劣,回转速度较快,冲击负荷也较大,断齿的可能性相应地也大些,这也是不争的事实。因此,挖掘机用轴承的模数较同一滚道直径的其它行业主机用轴承要大一档,而且是硬齿面(一般在47HRC~58HRC之间选取不同的硬度段),基本满足了挖掘机对轴承齿轮的要求。虽然统计资料表明挖掘机用转盘轴承早期断齿的概率大于其它主机,但也仅限于极少的二、三种挖掘机上,大部分机种极少有轴承早期断齿事故发生。 ③通过对多起早期断齿实物的分析研究发现,大部分断齿发生在沿齿宽方向的上半部,一半以上的断裂面与轮

轴承钢钢号国内外对照

各国轴承钢牌号对照表 ISO 683-17:1999欧盟日本美国中国 Number Name EN 10027-2:1992JIS ASTM A 295-2005GB/T 18254高碳铬轴承钢B1100Cr6 1.3505SUJ252100GCr15 Through-hardening B2100CrMnSi4-4 1.3518SUJ3GCr9SiMn bearing steels B3100CrMnSi6-4 1.3520GCr15SiMn B4100CrMnSi6-6 1.3519 B5100CrMo7 1.3537 B6100CrMo7-3 1.3536 B7100CrMo7-4 1.3538 B8100CrMnMoSi8-4-61.3539 50100GCr6 SUJ151100GCr9 渗碳轴承钢B2020Cr3 1.3559 Case-hardening B2120Cr4 1.7027SCr420 bearing steels B2220MnCr4-2 1.3515 B2317MnCr5 1.3521 B2419MnCr5 1.3523 B2515CrMo4 1.3566SCM4154320G20CrNi2Mo B2620CrMo4 1.3567SCM420 B2720MnCrMo4-2 1.3570 B2820NiCrMo2 1.6522SNCM2208620G20CrNiMo B2920NiCrMo7 1.3576SNCM4204118G20CrMo B3018CrNiMo7-6 1.6587 B3118NiCrMo14-6 1.3533G20Cr2Ni4 B3216NiCrMo16-5 1.35329310G10CrNi3Mo G20CrMn2Mo 感应淬火轴承钢B40C56E2 1.1219S55C

轴承型号含义对照表

轴承型号含义对照表, 轴承类型代号 进口轴承常用类型代号(指型号的开头的数字或者字母,比如6200,6开头就是深沟球轴承,NU,NJ为圆柱滚子轴承): 调心球轴承—1; 调心滚子轴承—2; 圆锥滚子轴承—3; 推力球轴承—5 深沟球轴承—6; 角接触球轴承—7; 圆柱滚子轴承—N; 滚针轴承—NA; 如何去看懂一个轴承,6200轴承

最右边两位数字表示轴承的公称内经尺寸当内径在20~480MM范围的时候,内径乘以五就是内径尺寸 10~17。 右起第三位是直径系列代号:直径系列代号有7,8,9,0,1,2,3,4,5等外径尺寸依次递增。 右起第四位是宽度系列代号,用8,0,1,2,3,4,5,6表示宽度尺寸递增。相同内径的同类轴承,外廓尺寸大(外径,宽度)则承载能力强。 轴承类型对照 轴承型号含义------轴承有0-9类(没有5类) 0类:双列角接触球轴承(通常省略)例:(0)3204 A 1类:自调心球轴承例:1201 ETN9 2类:球面滚子轴承、球面滚子推力轴承例:22209 E 29328 E 3类:圆锥滚子轴承例:32016 X/Q 4类:双列深沟球轴承例:4206 ATN9 深沟球轴承尺寸 5类:推力球轴承例:51100 6类:深沟球轴承例:6213-2Z 7类:角接触球轴承例:7305 BECBM 8类:圆柱滚子推力轴承例:81111 TN N类:圆柱滚子轴承第二个字母,有时候第三个字母,用来确定法兰结构,例如:NJ,NU,NUP; 双列或多列圆柱滚子轴承的型号总是以NN开头。 例:NU 2317 ECJ C类:CARB轴承C 2205 QJ类:四点接触球轴承例:QJ 217 MA。 轴承类型特点作用型号对照 双列角接触球轴承:能承受较大的径向和轴向联合负荷和力矩负荷,用于限制轴和外壳双向轴向位移的部件中。常见的双列角接触球轴承型号:3200ATN轴承、3203A-ZTN轴承、3205ATN轴承、3207ATN轴承等 推力滚子轴承:推力圆锥滚子轴承,推力圆柱滚子轴承用于承受轴向载荷为主的轴、径向联合载荷,但径向载荷不得超过轴向载荷的55% 。与其他推力滚子轴承相比,此种轴承摩擦因数较低,转速较高,并具有调心性能。常见的推力滚子轴承型号:81120轴承、81209 轴承、81217轴承等 圆锥滚子轴承:圆锥滚子轴承可以承受大的径向载荷和轴向载荷。由于圆锥滚子轴承只能传递单向轴向载荷,因此,为传递相反方向的轴向载荷就需要另一个与之对称安装的圆锥滚子轴承。常见圆锥滚子轴承型号:52375/52637轴承、30312JR轴承、H913849轴承等 深沟球轴承:深沟球轴承主要承受径向载荷,也可同时承受径向载荷和轴向载荷。当其仅承受径向载荷时,接触角为零。常见的深沟球轴承型号:6200轴承,6308轴承,6201轴承,6000轴承,6309轴承等深沟球

常用国内外钢材牌号对照表

常用国内外钢材牌号对照表 中国 美国 日本 德国 英国 法国 前苏联 国际标准化组织 GB AST JIS DIN 、DINEN BS 、BSEN NF 、NFEN ΓOCT ISO 630 品 名 牌号 牌号 牌号 牌号 牌号 牌号 牌号 Q195 Cr.B Cr.C SS330 SPHC SPHD S185 040 A10 S185 S185 CT1K П CTlC П CTl ПC Q215A Cr.C Cr.58 SS 330 SPHC 040 A12 CT2K П—2 CT2C П—2 CT2ПC —2 Q235A Cr.D SS400 SM400A 080A15 CT3K П—2 CT3C П—2 CT3ПC —2 E235B Q235B Cr.D SS400 SM400A S235JR S235JRGl S235JRG2 S235JR S235JRGl S235JRG2 S235JR S235JRGl S235JRG2 CT3K П—3 CT3C П—3 CT3ПC —3 E235B Q255A SS400 SM400A CT4K П—2 CT4C П—2 CT4ПC —2 普 通 碳 素 结 构 钢 Q275 SS490 CT5C П—2 CT5ПC —2 E275A

中国 美国 日本 德国 英国 法国 前苏联 国际标准化组织 GB AST JIS DIN 、DINEN BS 、BSEN NF 、NFEN ΓOCT IS0 630 品 名 牌号 牌号 牌号 牌号 牌号 牌号 牌号 08F 1008 1010 SPHD SPHE 040A10 80K П 10 1010 S10C S12C CKl0 040A12 XCl0 10 C101 15 1015 S15C S17C CKl5 Fe360B 08M15 XCl2 Fe306B 15 C15E4 20 1020 S20C S22C C22 IC22 C22 20 25 1025 S25C S28C C25 IC25 C25 25 C25E4 40 1040 S40C S43C C40 IC40 080M40 C40 40 C40E4 45 1045 S45C S48C C45 IC45 080A47 C45 45 C45E4 50 1050 S50C S53C C50 IC50 080M50 C50 50 C50E4 优 质 碳 素 结 构 钢 15Mn 1019 080A15 15r

转盘轴承安装和维护

转盘轴承的安装 一.影响转盘轴承正常工作及寿命的主要因素: ●制造质量; ●润滑与维护; ●支撑座架结构刚度; ●支撑座架安装平面精度; ●螺栓副质量; ●螺栓安装预紧力; ●安装质量; ●超载工作。 二.安装平面基本要求 转盘轴承是一种大型薄壁环类零部件,必须与支撑座架刚性联结,若座架的安装平面不平,安装后,在螺栓紧固力的作用下,转盘轴承将随着安装平面的形状发生翘曲变形,因此,要求: ●支撑座架上的轴承安装平面最好采用机械加工方法,以保证安装平面的安装精度; ●当无条件进行机械加工时,可以采用高强度特殊塑料作为填充物来保证安装平面的精度,见图 9.1; 图9.1 ●支撑座架轴承安装平面的加工精度要求见表9.1~表

9.2、图9.2。 表9.1 注:表中平面度为最大值,该值只允许在180°范围内出现一次,并呈平稳上升或下降,不得出现波浪。 表9.2

径向宽度径向宽度 a )平面度 b )倾斜度 图9.2 三 .支撑座架基本要求 支撑座架结构设计时应考虑以下问题: ● 支撑座架应具有足够的轴向刚度和径向刚度,结构刚度不足,会造成垂直或水平方向的变形(见图9.3),影响轴承的载荷分布和使用寿命。 转盘轴承最大允许承载下的变形量见表9.3。焊接件座架的安装平面厚度应不低于表9.4; P 图9.3 表9.3

表9.4 mm ●支撑座架安装平面尺寸必须大于轴承的旋转直径和轴承套圈(内圈或外圈)径向截面尺寸(见图9.4),以便承受和传递载荷,减少变形;

图9.4 1.外圈 2.滚动体 3.螺母 4.上支撑座架 5.下支撑座架 6. 螺栓 7.内圈 ●当轴承径向载荷超过轴向载荷的10%时,在支撑座架安装平面上应考虑径向定位,以防止轴承受力后产生径向位移。径向定位制造时,定位止口尺寸的椭圆应不大于尺寸公差带的1/2; ●除特殊情况外,轴承的定位方式不推荐焊接方式。 四.螺栓副基本要求 ●螺栓尺寸应符合GB/T5782和GB/T5783的规定,机械性能应不得低于GB/T3098.1规定的8.8级; ●螺母尺寸应符合GB/T6170和GB/T6175,机械性能应符合GB/T3098.2的规定; ●垫圈尺寸应符合GB/T97.1和GB/T97.2的规定,垫圈需作调质处理,不得使用弹簧垫圈; ●螺栓副应保证一定的预紧力,除特殊要求外,预紧力应为螺栓屈服极限的0.7倍。预紧力见表 9.5,螺栓夹紧长度大于5倍的螺栓直径。 表9.5

轴承钢牌号-化学成分及其规范标准对比

调研报告内容: 1、概述(研究目的与意义) 2、该产品研究国内外研究与发展现状(发展过程、现状及发展前景) 3、技术、市场分析(重点介绍) 3.1 国内生产现状 (包括主要生产厂家、各厂家生产该产品采用的生产工艺流程、生产设备、关键技术、生产规格、执行标准或技术条件、产品产量和质量状况、现有及潜在用户、市场占有情况等)(重点介绍) 3.2市场分析 (包括现有和潜在市场容量、产品规格、售价、利润情况、主要品种、主要目标用户及加工工艺、技术质量要求等) (重点介绍) 4、可行性分析 莱钢开发生产该产品的必要性和可行性分析(主要分析莱钢现有装备和工艺条件是否满足、产品利润预测等) 5、其它: 特殊要求品种需要介绍一下钢种定义、性能特点、主要用途、用户个性化要求等)

1、概述(研究目的与意义) 作为合金钢的一种,轴承钢包括高碳铬轴承钢、渗碳轴承钢、高温轴承钢、不锈轴承钢及特殊工况条件下应用的特殊轴承钢。目前,我国轴承钢总产量已达220万t左右,其中高碳铬轴承钢约占轴承钢总产量的90%以上。轴承钢是所有合金钢中质量要求最严格、检验项目最多、生产难度最大的钢种之一,主要用于制造滚动轴承。世界公认轴承钢的生产水平是一个国家冶金水平的标志。对于一个企业来说,轴承钢的生产水平也是一个企业冶金水平的标志,纵观国际及国内的知名特钢生产企业,无一不将轴承钢特别是高标准轴承钢作为其产品调整、发展战略的一个重要目标。我国的一些知名特钢生产企业如:兴澄特钢、东北特钢、上海宝钢特钢生产的轴承钢具有品质高(通过国际知名轴承公司SKF、FAG、Timken 认证),产量大(年产量基本维持在30-50万吨的水平)等特点。 莱钢特钢作为一个老牌特钢生产企业,目前轴承钢生产只能按国内标准生产,档次低、品种单一、产量低(年产量在1万吨左右),与国际、国内的知名特钢生产企业相比差距明显。根据现有装备和生产水平,开发高品质轴承钢,并适当扩大产量不仅对于进一步调整、优化企业产品结构,提高莱钢特钢产品的附加值及经济效益,增强市场竞争能力具有重要意义,而且有利于提升企业的知名度。 2、轴承钢研究国内外研究与发展现状(发展过程、现状及发展前景) 2.1国内外轴承钢钢种系列发展状况 轴承用钢的质量是所有合金钢中要求最严格、检验项目最多的钢种。世界公认轴承钢的水平是一个国家冶金水平的标志。随着科学技术迅猛发展,轴承钢使用条件日益恶劣,对轴承提出了非常苛刻的要求。由于轴承的工作环境、使用条件不同,除了大量生产高碳铬轴承钢外,还发展了渗碳轴承钢、中碳轴承钢、不锈轴承钢、高温轴承钢等系列钢种。 高碳铬轴承钢是轴承钢的代表钢种,各国对之都有专用的技术标准。例如, ISO/FDIS683-17中纳标的高碳铬轴承钢钢种有: 100Cr6、100CrMnSi4-1、100CrMnSi6-4、100CrMnSi6-6、100CrMo7、100CrMo7-3、100CrMo7-4、100CrMnMoSi8-4-6。美国的ASTM A295的高碳铬轴承钢包括:52100、5195、UNSK19526、1070M、5160。此外,美国对高淬透性的高碳铬轴承钢,有专用标准ASTM A485,其包括的钢种有: Grade1~Grade4、100CrMnSi4-4、100CrMnSi6-4、100CrMnSi6-6、100CrMo7、100CrMo7-3、100CrMo7-4、100CrMnMoSi8-4-6。 中国的高碳铬轴承钢(GB/T18254-2002)包括的钢种有: GCr15、GCr15SiMn、GCr4、GCr15SiMo、GCr18Mo。 渗碳轴承钢的表面经渗碳处理后具有高硬度和高耐磨性,而心部仍有良好的

国内外不锈钢牌号对照表

国内外常用不锈钢牌号对照表一.

二:

奥氏体不锈钢 奥氏体不锈钢:在常温下具有奥氏体组织的不锈钢。钢中含Cr约18%、Ni 8% ~10%、C约0.1%时,具有稳定的奥氏体组织。奥氏体铬镍不锈钢包括著名的18Cr-8Ni钢和在此基础上增加Cr、Ni含量并加入Mo、Cu、Si、Nb、Ti等元素发展起来的高Cr-Ni系列钢。奥氏体不锈钢无磁性而且具有高韧性和塑性,但强度较低,不可能通过相变使之强化,仅能通过冷加工进行强化。如加入S,Ca,Se,Te等元素,则具有良好的易切削性。此类钢除耐氧化性酸介质腐蚀外,如果含有Mo、Cu等元素还能耐硫酸、磷酸以及甲酸、醋酸、尿素等的腐蚀。此类钢中的含碳量若低于0.03%或含Ti、Ni,就可显著提高其耐晶间腐蚀性能。高硅的奥氏体不锈钢浓硝酸肯有良好的耐蚀性。由于奥氏体不锈钢具有全面的和良好的综合性能,在各行各业中获得了广泛的应用。 奥氏体型钢 (1)1Cr17Mn6Ni15N;(2)1Cr18Mn8Ni5N;(3)1Cr18Ni9;(4)1Cr18Ni9Si3;(5)0 Cr18Ni9;(6)00Cr19Ni10;(7)0Cr19Ni9N;(8)0Cr19Ni10NbN;(9)00Cr18Ni10N;(1 0)1Cr18Ni12;(11) 0Cr23Ni13;(12)0Cr25Ni20;(13) 0Cr17Ni12Mo2;(14) 00Cr 17Ni14Mo2;(15) 0Cr17Ni12Mo2N;(16) 00Cr17Ni13Mo2N;(17) 1Cr18Ni12Mo 2Ti;(18) 0Cr18Ni12Mo2Ti;(19) 1Cr18Ni12Mo3Ti;(20) 0Cr18Ni12Mo3Ti;(21) 0Cr18Ni12Mo2Cu2;(22) 00Cr18Ni14Mo2Cu2;(23) 0Cr19Ni13Mo3;(24) 00Cr1 9Ni13Mo3;(25) 0Cr18Ni16Mo5;(26) 1Cr18Ni9Ti;(27) 0Cr18Ni10Ti;(28) 0Cr 18Ni11Nb;(29) 0Cr18Ni13Si4 1.概述 奥氏体不锈钢1913年在德国问世,在不锈钢中一直扮演着最重要的角色,其生产量和使用量约占不锈钢总产量及用量的70%。钢号也最多,当今我国常用奥氏体不锈钢的牌号就有40多个,最常见的就是18-8型。 定义:常温下具有奥氏体组织的不锈钢。 分类:Fe-Cr-Ni (主体) Fe-Cr-Mn 国内外牌号对比: GB(中国)ASTM(美国) JIS(日本) DIN(德国) 1Cr17Ni7 301 SUS301 X12CrNi177 1Cr18Ni9 302 SUS302 X12CrNi188 1Cr18Ni10 303 SUS303 X12CrNiS188 0Cr18Ni9 304 SUS304 X5CrNi189 0Cr19i10 304L SUS304L X2CrNi189 0Cr17Ni12Mo2 316 SUS316 X5CrNiMo1810 00Cr17Ni14Mo2 316L SUS316L X2CrNiMo1810 0Cr18Ni10Ti 321 SUS321 X10CrNiTi189 0Cr19Ni13Mo3 317 SUS317 X2CrNiMo1816

各类转盘轴承性能参数汇总

转盘轴承 转盘轴承 转盘轴承是一种能够同时承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩等综合载荷,集支承、旋转、传动、固定等多种功能于一身的特殊结构的大型轴承。一般情况下,转盘轴承自身均带有安装孔、润滑油和密封装置,可以满足各种不同工况条件下工作的各类主机的不同需求;另一方面,转盘轴承本身具有结构紧凑、引导旋转方便、安装简便和维护容易等特点,被广泛用于起重运输机械、采掘机、建筑工程机械、港口机械、风力发电、医疗设备、雷达和导弹发射架等大型回转装置上。

概述 转盘轴承是一种能够同时承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩等综合载荷,集支承、旋转、传动、固定等多种功能于一身的特殊结构的大型轴承。[1] 基本结构 (交叉滚子轴承)

回转支承的基本结构 [2]转盘轴承通常由内圈、外圈、滚动体、隔离块等四大部件构成。由于核心部件采用回转支承,因此可以同时承受轴向力、径向力。其形式很多,但结构组成基本大同小异。 由左及右分别是(上部分): 1.外圈(有齿或无齿)2.密封带3.滚动体(滚球或滚柱)4.加油嘴 由左及右分别是(下部分): 1.塞子2.锥销3.内圈(有齿或无齿)4.隔离块或保持架5.安装孔(丝孔或光孔) 01系列转盘轴承 单排四点接触球式 单排四点接触球式转盘轴承由内圈、外圈、钢球、隔离块四大部分组成,结构紧凑、重量轻、钢球与圆弧滚道四点接触,能同时承受轴向力、径向力。回转式输送机、焊接操作机、中小型起重机和挖掘机等工程机械均可选用。 02系列转盘轴承 双排异径球式 双排球式转盘轴承有三个座圈,钢球和隔离块可直接排入上下滚道,根据受力状况,安排了上下两排直径不同的钢球。这种开式装配非常方便,上下圆弧滚道的承载角都为90°,能承受很大的轴向力和倾翻力矩。当径向力大于0.1倍的轴向力时,滚道须特殊设计。双排异径球式回转支承的轴向、径向尺寸都比较大,结构紧固。特别适用于要求中等以上直径的塔式起重机,汽车起重机等装卸机械上。 系列转盘轴承-交叉滚子轴承

钢号表示方法及国内外钢号对照摘1

钢号表示方法及国内外钢号近似对照摘录 一.日本钢号表示方法: 用拉丁字母和顺序号组成钢号,不直接标明化学成份,一般钢号开始字母“S”,随后的一个或几个表示类别,最后是顺序号或表示抗拉强度的数字,具体如下: S××C ---碳素结构钢,××为平均C% ;SNC×--- NiCr结构钢,×为顺序号; SNCM×---NiCrMo结构钢,×为顺序号;SCr××---Cr结构钢,××为最低抗拉强度,㎏/mm2; SCM××---CrMo结构钢,××为最低抗拉强度;SH××---渗碳钢,××为热处理后最低抗拉强度㎏/mm2; SHN××---渗氮钢,××为热处理后最低抗拉强度㎏/mm2;SEC×---不锈耐热钢,×为顺序号; SK×---碳素工具钢,×为顺序号;SKH×---高速工具钢,×为顺序号; SUP×---弹簧钢,×为顺序号;SUJ×---轴承钢,×为顺序号; 二.美国钢铁学会(AISI)T和汽车工程师学会(SAE)的钢铁材料编号方法: 一般用四位数字组成,前两位表示钢类,后两位表示钢的平均含碳量(以万分之几表示),具体编排系统为:10××---碳素钢(如1035平均含碳量为0.35%; 11××---易切削碳素钢;13××---锰结构钢(如1335相当我国35Mn2) ; 2×××---镍钢,“2”后一位数表示近似Ni%,以后二位为平均C% ; 3×××---镍铬钢,“3”后一位数表示近似Ni%,以后二位为平均C% ; 4×××---钼钢,“4”后一位数表示是否含其他元素,40××、44××、45××只含钼;41××为CrMo钢; 43××和47××为CrNiMo钢;46××和48××为NiMo钢; 5×××---铬钢,“5”后一位数表示Cr近似含量% ;6×××---钒钢;8×××---低镍铬钼钢; 9×××---92××为SiMn合金钢,如第二位数为3、4、7、8时,则为含Ni、Cr、Mo的合金钢; 对不锈耐热钢以三位数表示(AISI):2××---CrMnNiN奥氏体不锈钢;3××---CrNi奥氏体钢(302相当1Cr18Ni9) ;4××---高Cr马氏体钢和铁素体耐热钢(403相当1Cr13、430相当1Cr17) ; 5××---低Cr马氏体钢; 对工具钢则采用字母和序号表示:如W×---水淬火工具钢(碳素工具钢居多) ;O×---油淬火冷作工具钢; D×---Cr12型工具钢;T×--- 钨高速工具钢;M×---钼高速工具钢; 三. 西德DIN钢号编号方法: 1. 大量生产钢种,按钢材强度标号,如St 37:抗拉强度37㎏/mm2的钢; 以“St”后面加一组数字为核心,辅以字母和数字(小数点)分别表示冶炼方法、交货状态和保证质量范围。 TSt 37:抗拉强度37㎏/mm2的托马斯转炉钢;BSt 37 抗拉强度37㎏/mm2的贝氏炉钢; Ast 42:抗拉强度42 ㎏/mm2的耐时效钢;LSt 42 抗拉强度42㎏/mm2的耐碱脆钢; Ast 42--6 抗拉强度42㎏/mm2的耐时效钢,质量保证范围是屈服点及冲击韧性,常化交货。 2. 碳钢:以“C”及后面数字为核心,数字表示碳量,百分数×100,亦辅以字母表示冶炼方法及处理状态。 如C12 :含碳0.12%的钢;C35N :含碳0.35%的碳钢,经常化;如仍要表示出强度,在热处理状态后,写上强度值,如不说明状态则以“F”填写其间,如C35N50 ;C35F50 ;也可以表示出冶炼方法或含少量合金元素,有时省去“C”字,如MBA14:含碳0.14%耐时效碱性平炉钢; M10MnSi :含碳0.10% 用硅镇静的平炉钢,含锰较多。 3.合金钢:按化学成份标号,碳值是%×100,合金元素符号以含量多少为序,同等按字母排,合金元素含 量以%不同地乘以4、10或100表示:Cr、Mn、Si、Co、Ni、W 乘以 4 ; Mo、V、Ti、Cu、Al、Nb 乘以10 ;C、N、P、S 乘以100 ;如15Cr3E,0.75 % Cr,经渗碳淬火;E15CrV53.8:含0.15%C、1.25%Cr、0.3%V的电炉钢,保证一定的高温强度。 对高合金钢冠以字X,合金元素含量所乘系数均为1。如X10CrNi188:含0.10%C、18%Cr、8%Ni的钢. X10CrNiTi1892 :含0.10%C、18%Cr、9%Ni、2%Ti的不锈钢。 4. 铸钢:在钢号前冠以“GS”(铸造之意),并可表示出铸造方式等。如GSZ---离心铸钢; GSFA---耐时效的电炉铸钢。 1.

最新钢号的对照表

最新钢号的对照表

1.碳素结构钢 ①由Q+数字+质量等级符号+脱氧方法符号组成。它的钢号冠以“Q”,代表钢材的屈服点,后面的数字表示屈服点数值,单位是MPa例如Q235表示屈服点(σs)为235 MPa的碳素结构钢。 ②必要时钢号后面可标出表示质量等级和脱氧方法的符号。质量等级符号分别为A、B、C、D。脱氧方法符号:F表示沸腾钢;b 表示半镇静钢:Z表示镇静钢;TZ表示特殊镇静钢,镇静钢可不标符号,即Z和TZ都可不标。例如Q235-AF表示A级沸腾钢。 ③专门用途的碳素钢,例如桥梁钢、船用钢等,基本上采用碳素结构钢的表示方法,但在钢号最后附加表示用途的字母。 2.优质碳素结构钢 ①钢号开头的两位数字表示钢的碳含量,以平均碳含量的万分之几表示,例如平均碳含量为0.45%的钢,钢号为“45”,它不是顺序号,所以不能读成45号钢。 ②锰含量较高的优质碳素结构钢,应将锰元素标出,例如50Mn。 ③沸腾钢、半镇静钢及专门用途的优质碳素结构钢应在钢号最后特别标出,例如平均碳含量为0.1%的半镇静钢,其钢号为10b。

3.碳素工具钢 ①钢号冠以“T”,以免与其他钢类相混。 ②钢号中的数字表示碳含量,以平均碳含量的千分之几表示。例如“T8”表示平均碳含量为0.8%。 ③锰含量较高者,在钢号最后标出“Mn”,例如“T8Mn”。 ④高级优质碳素工具钢的磷、硫含量,比一般优质碳素工具钢低,在钢号最后加注字母“A”,以示区别,例如“T8MnA”。 4.易切削钢 ①钢号冠以“Y”,以区别于优质碳素结构钢。 ②字母“Y”后的数字表示碳含量,以平均碳含量的万分之几表示,例如平均碳含量为0.3%的易切削钢,其钢号为“Y30”。 ③锰含量较高者,亦在钢号后标出“Mn”,例如“Y40Mn”。 5.合金结构钢 ①钢号开头的两位数字表示钢的碳含量,以平均碳含量的万分之几表示,如40Cr。 ②钢中主要合金元素,除个别微合金元素外,一般以百分之几表示。当平均合金含量<1.5%时,钢号中一般只标出元素符号,而

常规深沟球轴承型号尺寸对照表

型号内径外径厚度型号内径外径厚度型号 内径外径厚度型号内径外径厚度型号 内径外径厚度60227 3.562331046333135691 1.55268113160339562441356344165692263681 1.5426044124625516563551966933846822526055145626619663662276944114683373606617662772276377269695513468449460771966288248638828969661556855115608822762992686399301069771756866135609924762001030963001035116988196687714560001026862011232106301123712699920668881656001122886202153511630215421369001022668991756002153296203174012630317471469011224668001019560031735106204204714630420521569021528768011221560042042126205255215630525621769031730768021524560052547126206306216630630721969042037968031726560063055136207357217630735802169052542968042032760073562146208408018630840902369063047968052537760084068156209458519630945100256907355510680630427600945751662105090206310501102769084062126807354776010508016621155100216311551202969094568126808405276011559018621260110226312601303169105072126809455876012609518621365120236313651403369115580136810506576013651001862147012524631470150356912608513681155729601470110206215751302563157516037691365901368126078106015751152062168014026631680170396914701001668136585106016801252262178515028631785180416915751051668147090106017851302262189016030631890190436916801101668157595106018901402462199517032631995200456917851201868168010010601995145246220100180346320100215476918901251868178511013602010015024622110519036632110522549691995130186818901151360211051602662221102003863221102405069201001402068199512013602211017028622412021540632412026055692110514520682010012513型号内径外径厚度型号内径外径厚度型号内径外径厚度型号内径外径厚度型号内径外径厚度671121MR5225 2.5R1-4 1.984 6.350 3.571160001028862200103014672242MR6226 2.5R1-5 2.3807.938 3.57116001122876220112321467336 2.5MR72273R133 2.380 4.762 2.38016002153286220215351467447 2.5MR82 2.58 2.5R144 3.175 2.380 2.77916003173586220317401667558 2.5MR63362R2-5 3.1757.938 3.5711600420428622042047186766103MR6336 2.5R2-6 3.1759.525 3.5711600525478622052552186777113MR8338 2.5R155 3.9677.938 3.175160063055962206306220678812 3.5MR83383R156 4.7627.938 3.175160073562962207357223679914 4.5MR9339 2.5R166 4.7629.525 3.175160084068962208408023670010154MR93394R168 6.3509.525 3.1751600945751062209458523670112184MR74472R188 6.35012.700 3.1751601050801062210509023670215214MR7447 2.5R18107.93812.700 3.967629001022763000102612670317234MR84482R2 3.1759.525 3.967628001019663001122812670420274MR84483R2A 3.17512.700 4.366638001019763002153213670525324MR1044103R3 4.76212.700 4.978638011221763003173514670630374MR1044104R3A 4.76215.875 4.978638021524763004204216670735445MR85582R4 6.35015.875 4.978638031726763005254716670840506MR8558 2.5R4A 6.35019.0507.412620001030963006305519670945556MR9559 2.5R69.52522.2257.4126200112281063007356224671050626MR95593R812.70028.5757.93860/2222441263008406821671155687MR1055103R1015.87534.9258.73162/2222501462300103517MR1177113MR1055104R1219.05041.27511.11363/2222561662301123717MR1377134MR1155114R1422.22547.62512.70060/2828521262302154217MR128812 2.5MR106610 2.5R1625.40050.80012.70062/2828581662303174719MR128812 3.5MR1066103R1828.57553.97512.70063/2828681862304205221MR148814 3.5MR1266123R2031.75057.15012.70060/3232581362305256224MR1488144MR1266124R2234.92563.50014.28862/3232651762306307227MR137 713 3 MR117 711 2.5 R24 38.10063.500 14.288 63/32 327520 62307 358031 633系列691系列681系列附: 常规深沟球轴承尺寸对照表(供参考) 671系列MR系列 R型英制系列薄壁系列 加厚系列 602系列623系列

转盘轴承是一种能够承受较大轴向负荷

转盘轴承简介: 转盘轴承是一种能够承受较大轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩等综合负载的大型轴承.该类轴承一般都带有安装孔、润滑油孔、密封装置、内齿轮或外齿轮,因而能使主机结构紧凑,旋转方便,安装简便和维护容易.转盘轴承有无齿式、外齿式和内齿式的四点接触球轴承、双盘角接触推力球轴承、交叉圆柱滚子轴承、交叉圆锥滚滚子轴承和三排圆柱滚子组合轴承等多种结构型式.四点接触球轴承具有较高的静负荷能力,交叉圆柱滚子轴承具有较高的动负荷能力,交叉圆锥滚子轴承具有较大支撑刚性和较高回转精度. 轧机轴承: 四列圆柱滚子轴承和六列圆柱滚子轴承几乎全部用于轧钢机架的轧辊颈、滚筒和轧压机。同其它滚子轴承相比,这些轴承的摩擦低。由于这些轴承通常以过盈配合安装在轧辊颈上,特别适合轧钢速度高的轧钢机应用。这些轴承的低横截面允许使用同轧辊直径相比相对较大的轧辊颈直径。由于可装入非常多滚子,其径向载荷能力非常高。 多列圆柱滚子轴承只能承受径向载荷。因此,这些轴承同深沟球轴承或角接触球轴承、或径向设计或止推设计的圆锥滚子轴承一起安装,由后者承受轴向载荷。四列和六列圆锥滚子轴承为分离式设计,即带整体式法兰的轴承圈及滚子和保持架组件可同分离式轴承圈分开安装,或所有轴承部件均可分别安装。这在相当程度上简化了轴承安装、维护和检查。轴承内可承受一定限度的轴相对于轴承座的轴向位移。四列圆柱滚子轴承带一个圆柱孔,一些尺寸的轴承还可带圆锥孔供应。带圆锥孔的轴承可在安装过程中调整,以得到一定的径向内部游隙或确定的预载荷。轧机轴承多用于冶金,采矿及其它轧机机架的轧辊颈、滚筒上所用的轴承。通常采用圆柱滚子轴承承受径向载荷,深沟球轴承或角接触球轴承、或径向设计或止推设计的圆锥滚子轴承承受轴向载荷。现大多采用油气润滑或油雾润滑的方式进行润滑冷却轴承。

回转支承轴承

回转支承轴承 回转支承轴承简介: 回转支承轴承又叫转盘轴承,有些人也称其为:旋转支承、回旋支承。英文名字叫: slewing bearing 或slewing ring bearing 又或turntable bearing回转支承是近四十年在世界范围内逐渐兴起的新型机械零部件,它有内外圈、滚动体等构成,目前,我国定型生产的回转支承,主要是80年代初由机械工业部指定天津工程机械研究所组织引进原联邦德国Rothe Erde公司的设计和制造技术。1984年12月20日发布了中华人民共和国机械工业部标准:JB/2300-84《回转支承型式、基本参数和技术要求》,主要由机械电子工业部天津工程机械研究所、徐州海林回转支承厂负责起草,后来国家又在1991年发布了建筑机械标准:JB36.1-36.3-91,在1999年和2011年先后发布新的机械行业标准JB/2300-1999及JB/2300-2011。 回转支承,是一种能够承受综合载荷的大型轴承,可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承轴承一般带有安装孔、内齿轮或外齿轮、润滑油孔和密封装置,因而能使主机设计结构紧凑,引导简便,维护容易。回转支承轴承有无齿式,外齿式和内齿式的四点接触球轴承、双排角接触式球轴承交叉圆柱滚子轴承、交叉圆锥滚子轴承和三排圆柱滚子复合轴承四个系列,其中四点接触球轴承具有较高的静负荷能力,交叉圆柱滚子具有较高的动负荷能力,交叉圆锥滚子轴承的预过盈能使轴承具有较大的支撑刚性和回转精度,三排圆柱滚子组合轴承由于承载能力的提高引向轴承高度,各种力量分别由不同滚道承受,所以同样受力情况下,其轴承直径可大大缩小,因而有使主机更加紧凑的特点是一种高承载能力的回转支承轴承。回转支承轴承广泛用于起重机械、采掘机械、建筑机械、港口机械、船舶机具以及高精度的雷达机械和导弹发射架等设备的大型回转装置上。同时也可以根据用户的具体要求设计、开发、生产各种特殊结构回转支承轴承。 基本结构 回转支承通常由蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成。由于核心部件采用回转支承,因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。其形式很多,但结构组成基本大同小异。 应用 回转支承在现实工业中应用很广泛,被人们称为:“机器的关节”,其主要应用在被广泛应用于:汽车起重机、铁路起重机、港口起重机、船用起重机、冶金起重机、集装箱起重机、挖掘机、灌装机、以及CT机驻波治疗仪、航海仪、雷达天线座、导弹发射架、坦克、机器人以及旋转餐厅等等方面。 工程机械 回转支承应用广泛,工程机械是回转支承最初应用也是应用最广泛的地方,如土方机械、挖掘机、解体机、堆取料机、平地机、压路机、强夯机、凿岩机械、掘进机等。其他的还有:混凝土机械:混凝土泵车、混凝土搅拌布料杆一体机、带式布料机 给料机械:圆盘式给料机、混砂机洛阳湛泸轴承提供 起重机械:轮式起重机、履带式起重机、门座式起重机、塔式起重机、叉式起重机、随吊机、

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