各种液压缸工作原理及结构分析(动画演示)
3液压缸解读
液压缸液压缸（又称油缸）是液压系统中常用的一种执行元件，是把液体的压力能转变为机械能的装置，主要用于实现机构的直线往复运动，也可以实现摆动，其结构简单，工作可靠，应用广泛。
3.1 液压缸的类型及特点液压缸可按运动方式、作用方式、结构形式的不同进行分类，其常见种类如下。
3.1.1活塞式液压缸活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式，其安装又有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。
3.1.1.1双杆活塞液压缸双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式，如图3．1所示。
图3.1 双活塞杆液压缸安装方式简图因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。
则缸的运动速度V 和推力F 分别为：)(422d D q A q v v -==πη （3.1）m p p d D F ηπ))((42122--= （3.2）式中: 1p 、2p --分别为缸的进、回油压力；v η、m η--分别为缸的容积效率和机械效率；D 、d--分别为活塞直径和活塞杆直径；q--输入流量；A--活塞有效工作面积。
这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。
3.1.1.2单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆，活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力，其简图及油路连接方式如图3.2所示。
(1)当无杆腔进油时[图3.2（a ）]，活塞的运动速度1v 和推力1F 分别为v v D q A q v ηπη2114== （3.3）m m p d D p D A p A p F ηπη])([4)(2221222111--=-= （3.4）(2)当有杆腔进油时[图3.2(b)]，活塞的运动速度2v 和推力2F 分别为v v d D q A q v ηπη)(42222-==（3.5）m m p D p d D A p A p F ηπη])[(4)(2212211222--=-= （3.6）式中符号意义同式（3.1）、式（3.2）。
第二节 液压缸
缸在左右两个方向上输出的推力相等。 ηm为缸的机械效率。
qv 4qv v A (D2 d 2 )
缸在左右两个方向上输出的速 度相等。ηv为缸的容积效率。
（3）图形符号
2、单活塞杆液压缸 （1）安装方式及图形符号 缸筒固定 活塞杆固定 两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效 行程的两倍。
工作原理：
无杆腔 进油腔 回油腔
有杆腔
工作原理：因两侧有效作用面积或油液压力不等， 活塞在液压力的作用下，作直线往复运动。
（2）单杆活塞缸速度推力特性 ①无杆腔进油 向右运动速度：
qv 4qv v1 2 A1 D
向右运动推力：
2 2 2 F1 ( p1A1 p2 A2 )m p1 D p2 ( D d )m 4 4
小
结
液压缸用于实现往复直线运动和摆动，是液压系 统中最广泛应用的一种液压执行元件。液压缸有时需 专门设计。 设 计 液 压 缸 的 主 要 内 容
1．根据需要的推力计算液压缸内径及活塞杆 直径等主要参数；
2．对缸壁厚度、活塞杆直径、螺纹连接的强 度及油缸的稳定性等进行必要的校核； 3．确定各部分结构，其中包括密封装置、缸 筒与缸盖的连接、活塞结构以及缸筒的固定形 式等，进行工作图设计。
7. 8. 9. 10. 11.
12. 13. 14.
单杆活塞缸为实现快进、快退往复速度相等，采用 回 路，活塞直径是活塞杆直径的 倍。 在液压传动系统中，当工作台行程较长时常采用 式液 压缸，这是因为 。 双杆活塞缸常用于 的场合。 一般单杆活塞缸差动连接时比其非差动连接同向运动获得的 速度 、推力 。因此，在机床液压系统中常用其 实现运动部件的空行程快进。 柱塞式液压缸只能实现单向运动，其反向行程需借助 或 完成。在龙门刨床、导轨磨床、大型压力机等行程 长的设备中为了得到双向运动，可采用 。 增压缸能将 转变为 供液压系统中某一支油路使用。 油缸的排气口应设置在 。 液压缸中常用的缓冲装置有 、 、 和 。
认识液压缸
三位四通换向阀构成的 卸荷回路
三、速度控制回路
控制执行元件运动速度的回路，一般是 采用改变进入执行元件的流量来实现的。
调速回 路
速度控 制回路
速度换 接回路
定量泵的节流 调速回路
变量泵的容积 调速回路
容积节流复合 调速回路
进油节流调 速回路
回油节流调 速回路
旁路节流调 速回路
1．调速回路
用于调节工作行程速度的回路。
型号：O
P、A、B、T四个通口全部封闭，液压缸闭锁， 液压泵不卸荷。
型号：H
P、A、B、T四个通口全部相通，液压缸活塞呈 浮动状态，液压泵卸荷。
型号：Y
通口P封闭，A、B、T三个通口相通，液压缸活 塞呈浮动状态，液压泵不卸荷。
型号：P
P、A、B三个通口相通，通口T封闭，液压泵与 液压缸两腔相通，可组成差动回路。
溢流阀
P
T 1－阀体 2－阀芯 3－弹簧 4－调压螺杆
2．减压阀
作用：降低系统某一支路的油液压力，使同一系统有两 个或多个不同压力。
减压原理：利用压力油通过缝隙（液阻）降压，使出口 压力低于进口压力，并保持出口压力为一定值。缝隙愈小， 压力损失愈大，减压作用就愈强。平时是打开的。
分类：
直动型减压阀 先导型减压阀
1、组成：
缸筒、缸盖、活塞 和活塞杆、密封装 置、缓冲装置和排 气装置
视频：液压缸和液压马达
一、常见液压缸的图形符号
单作用液压缸：只向左或右腔供油。 双作用液压缸：左右腔都供油。
液压缸的类型及符号
二、液压缸典型结构
1．活塞式液压缸 双作用双活塞杆式液压缸 双作用单活塞杆式液压缸
双作用双活塞杆式液压缸 缸体固定式
图解动图液压及传动基础知识大全(一)
液压技术液压技术基础液压系统及回路编号图形符号一些物理基础液压源部分控制阀基础压力控制阀换向阀开关元件流量控制阀液压缸和液压马达测量元件练习其它单向阀单向阀（（1）•单向阀只允许工作油液向一个方向流动。
对于图示流动方向，在复位弹簧和工作油液作用下，阀芯将阀口关闭。
单向阀中也可以不带复位弹簧。
由于在关闭位置不允许有泄漏，所以，单向阀通常为开关阀式结构。
单向阀单向阀（（2）•对于图示流动方向，在工作油液作用下，单向阀开启。
回路图回路图：：液压泵保护•在这种回路图中，单向阀用于保护液压泵。
当电动机关闭时，单向阀可以防止工作油液倒流入液压泵，且压力峰值对液压泵也不会产生影响，而是通过溢流阀卸放桥式液压块桥式液压块（（1）•在桥式液压块中，四个单向阀组合成一个功能单元。
该图示说明单向阀如何与调速阀一起使用。
在液压缸活塞杆伸出和回缩过程中，工作油液从左向右流过调速阀。
图示为液压缸活塞杆伸出时的情况。
在液压缸活塞杆伸出过程中，速度控制为进油节流。
桥式液压块桥式液压块（（2）•当液压缸活塞杆回缩时，桥式液压块可使工作油液再次从左向右通过调速阀。
在液压缸活塞杆回缩过程中，速度控制为回油节流。
桥式液压块•动画演示了驱动二位四通换向阀动作和弹簧使其复位的情况，以及液压缸活塞杆伸出和回缩过程中，工作油液流过桥式液压块的情况。
同样，桥式液压块还可连接过滤器或背压阀。
液控单向阀液控单向阀（（1）•对于液控单向阀，可以通过控制油口（X ）开启，这时允许工作油液双向流动。
图示为液控单向阀处于静止位置，此时油口B 与油口A 不接通。
液控单向阀液控单向阀（（2）•如果控制油口（X ）有信号，则液控单向阀开启，油口B 与油口A 接通。
为了可靠开启液控单向阀，控制活塞有效面积必须大于阀口有效面积。
液控单向阀也可用于双液控单向阀。
液控单向阀液控单向阀（（3）•图示表明如何通过使用液控单向阀保持液压缸不动，从而对负载定位。
驱动二位三通换向阀动作，液控单向阀开启，液压缸活塞杆回缩。
液压 第四章液压缸
π (D − d )
2 2
4Leabharlann − p2πD4
2
2
= ( p1 − p2 )
πD
4
2
− p1
πd
4
因为： 因为：A无>A有 比较上述结果： 比较上述结果：v <v有，F无>F有
无
即活塞杆伸出时，速度较慢，推力较大； 即活塞杆伸出时，速度较慢，推力较大； 活塞杆缩回时，速度较快，推力较小。 活塞杆缩回时，速度较快，推力较小。 因此适用于伸出时承受工作载荷，缩回时为 因此适用于伸出时承受工作载荷， 空载或轻载场合。 空载或轻载场合。 速度比： 速度比：
二、柱塞式液压缸（单作用式） 柱塞式液压缸（单作用式）
特点： ）柱塞与缸体不接触。 特点：1）柱塞与缸体不接触。 2 ）柱塞重量大 水平安装时会下垂， 柱塞重量大,水平安装时会下垂 水平安装时会下垂， 引起单边磨损，故多垂直使用。 引起单边磨损，故多垂直使用。 3）柱塞工作时受恒压。 ）柱塞工作时受恒压。 4）柱塞缸是单作用缸。为得到双向 ）柱塞缸是单作用缸。 运动，常成对使用。 运动，常成对使用。
v有 D2 λv = = 2 v无 D − d 2
无
当活塞杆直径愈小时， 差值愈小。 当活塞杆直径愈小时，v 与v有差值愈小。
③差动连接： 差动连接： 当单杆缸两腔同时通入压力 油时，由于无杆腔的有效 由于无杆腔的有效 面积大于有杆腔的有效面 积，则活塞受到的向右的 作用力大于向左的作用力， 作用力大于向左的作用力， 活塞右移， 活塞右移，并将有杆腔的 油液挤出，流进无杆腔， 油液挤出，流进无杆腔， 加快活塞杆的右移速度。 加快活塞杆的右移速度。 这种连接方式称~。 这种连接方式称 。
其运动速度和推力的计算： 其运动速度和推力的计算：
电动液压缸工作原理
电动液压缸工作原理电动液压缸是一种通过电动机驱动液压系统来实现线性运动的装置。
它结合了电动机和液压技术的优势，能够提供高效、稳定的力和位移输出。
本文将介绍电动液压缸的工作原理，包括结构组成、工作过程及优缺点等方面。
一、电动液压缸的结构组成电动液压缸通常由电动机、液压泵、控制阀、执行机构和相关管路等部分组成。
1. 电动机：电动液压缸的电动机通常采用交流电机或直流电机，通过驱动液压泵提供动力。
2. 液压泵：液压泵负责将机械能转换为液压能，并向液压缸提供高压油液。
3. 控制阀：控制阀用于控制液压系统的压力和流量，以实现对电动液压缸的精确控制。
4. 执行机构：执行机构是电动液压缸的核心部分，负责将液压能转换为机械能，从而实现线性运动。
5. 相关管路：相关管路用于连接各部件，传输液压能及控制信号。
二、电动液压缸的工作原理1. 初始状态：当电动机启动时，驱动液压泵开始工作，液压泵通过控制阀将高压油液输送至液压缸内的油腔，使得活塞缸内形成一定的压力。
2. 液压力传递：通过高压油液的传递，活塞受到压力作用向执行机构方向运动，此时液压缸开始产生线性位移。
3. 机械能输出：液压缸的活塞在传递液压力的作用下，将液压能转换为机械能，从而实现线性推拉运动。
4. 控制调节：通过控制阀对液压系统的压力和流量进行调节，可以实现对电动液压缸的速度、力度和位置的精确控制。
三、电动液压缸的优缺点1. 优点：(1) 大功率密度：电动液压缸可以提供较大的力和速度输出，功率密度高。
(2) 精密控制：通过控制阀对液压系统进行精确控制，可以实现高精度的位移和力的输出。
(3) 适应性强：电动液压缸可以适应各种环境和工况，具有较强的抗干扰能力。
2. 缺点：(1) 维护成本高：液压系统较复杂，维护和保养成本较高。
(2) 油液泄漏：由于液压系统需要使用液压油来传递能量，存在油液泄漏的风险，需要定期检查和维护。
总结：电动液压缸通过电动机驱动液压系统，实现了力和位移的精确控制，具有高功率密度和精密控制的优势。
液压缸原理
F Ap
4
(D2 d 2 ) p
v
q 1 （D 2 d 2 ) 4
式中：p-供油压力；A-活塞有效面积；q-供油量；d-活塞杆 直径；D-活塞直径。
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2.单活塞杆液压缸
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(1)结构特点：
这种液压缸的活塞只有一端从缸的端头伸出。其结构组 成与双活塞杆液压缸相似。
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摆动式液压缸的输出扭矩和转速计算方法如下:
Mt
D 2 d 2
1 D 2 d 2 1 pbrdr pb[( ) ( ) ] pb( D 2 d 2 ) 2 2 2 8
1 pb( D 2 d 2 ) 8
由于存在摩擦， M<Mt
输出角速度：
M 所以机械效率为： Mt
为了实现双向往复运动，即实现两个方向的液压驱动，可 采用双柱塞缸并排安装的方案。
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(6)柱塞只靠钢套支撑而不与缸体接触，这样缸筒易于加工， 故适于做长行程的液压缸。太长，有时需要加辅助导向机 构。
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四、摆动式液压缸
摆动式液压缸是一种作往复旋转运动的执行元件。 符号：
1 2 扇形的面积（中心角α ）为： F ( D d 2 ) 8
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则摆动油缸（转子叶片）转过α 角所排出的液体体积为：
1 2 V （D d 2 )b 8
V 1 ( D 2 d 2 )b Qt t 8 t 1 2 ( D d 2 )b 8 Qt 2 ( D d 2 )b
最全液压系统学习资料图解版(共116张PPT)
齿轮泵特点；它供油压力大，对油质要求 低。低压，<2.5mpa 。可靠，故障少。 廉价。低档机械，要求低的油压系统。
第二节：执行元件
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载作 直线往复运动或回转运动。
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
(原理图中，油路应该连接在常态位置)
二位阀，靠弹簧的一格。
三位阀，中间一格。
液压系统的组成
一个完整的液压系统由五个局部组成 动力元件〔如：油泵 〕 执行元件〔如：液压油缸和液压马达 〕 控制元件〔如：液压阀 〕 辅助元件〔如：油箱、滤油器 等〕 液压油 〔如：乳化液和合成型液压油 〕
动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 液压油
液压系统图
第一节：动力元件
液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T
液：p → B，A → T
电液比例换向阀
比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。 工作原理：输入一I，得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的
大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。
图形符号含义
单向顺序阀等复合阀。
• 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一 定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大 的弹簧，其正向开启压力为〔 0.3～0.5〕 MPa。
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各种液压缸工作原理及结构分
析(动画演示)
各种液压缸工作原理及结构分析（动画演示）
什么是液压缸 液压缸是将液压能转变为机械
能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它
结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速
装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液
压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其
两边的压差成正比； 液压缸的结构 液压缸通常由后
端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；
为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸
筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之
间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为
防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设
置缓冲装置；有时还需设置排气装置。 缸体组件 缸
体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作用，因此，缸
体组件要有足够的强度，较高的表面精度可靠的密封性。
(1)法兰式连接，结构简单，加工方便，连接可靠，但是要求
缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉，它是常
用的一种连接形式。 (2)半环式连接，分为外半环连接和
内半环连接两种连接形式，半环连接工艺性好，连接可靠，
结构紧凑，但削弱了缸筒强度。半环连接应用十分普遍，常
用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。 (3)螺纹式连接，有
外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，
结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要
求外形尺寸小、重量轻的场合。 (4)拉杆式连接，结构简
单，工艺性好，通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆
受力后会拉伸变长，影响效果。只适用于长度不大的中、低
压液压缸。 (5)焊接式连接，强度高，制造简单，但焊接
时易引起缸筒变形。 液压缸的基本作用形式： 标准
双作用：动力行程在两个方向并且用于大多数应用场合：
单作用缸：当仅在一个方向需要推力时，可以采用一个单作
用缸； 双杆缸：当在活塞两侧需要相等的排量时，或者
当把一个负载连接于每端在机械有利时采用，附加端可以用
来安装操作行程开关等的凸轮． 弹簧回程单作用缸：通
常限于用来保持和夹紧的很小的短行程缸。容纳回程弹簧所
需要的长度使得它们在需要长行程时很讨厌； 柱塞式单
作用缸：仅有一个流体腔，这种类型的缸通常竖直安装，负
载重置使缸内缩，他们又是被成为“排量缸”，并且对长行程
是实用的； 多级伸缩缸：最多可带4个套简，收拢长度
比标准缸短．有单作用或双作用，它们与标准缸相比是比较
贵的，通常用于安装空间较小但需要较大行程的场合，
串联缸：一个串联缸足由两个同轴安装的缸组成的，两个缸
的活塞由一个公共活塞杆链接，在两缸之前设置杆密封件以
便使每个缸都能双作用，当安装宽度或高度受限制时．串联
缸可以增加出力； 双联缸：一个双联缸是由两个同轴安
装的缸组成的．两个活塞不相连接．在两缸之间设置杆密封
件以便使每个缸都能双作用，两个缸可以活塞杆对活塞安装
（如图)或者背靠背安装．通常用来提供三位置工作。 液
压缸工作原理 液压传动原理－以油液作为工作介质，通
过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递
动力。 1、动力部分－将原动机的机械能转换为油液的
压力能（液压能）。例如：液压泵。 2、执行部分－将液
压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例
如：液压缸、液压马达。 3、控制部分－用来控制和调
节油液的压力、流量和流动方向。例如：压力控制阀、流量
控制阀和方向控制阀。 4、辅助部分－将前面三部分连
接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作
用。例如：管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和
控制仪表等。 在一定体积的液体上的任意一点施加的压
力,能够大小相等地向各个方向传递.这意味着当使用多个液
压缸时,每个液压缸将按各自的速度拉或推,而这些速度取决
于移动负载所需的压力. 在液压缸承载能力范围相同的
情况下,承载最小载荷的液压缸会首先移动,承载最大载荷的
液压缸最后移动. 为使液压缸同步运动,以达到载荷在任
一点以同一速度被顶升,一定要在系统中使用控制阀或同步
顶升系统元件. 液压缸的分类 为了满足各种主机的
不同用途，液压缸有多种类型。 按供油方向分，可分为
单作用缸和双作用缸。单作用缸只是往缸的一侧输入高压
油，靠其它外力使活塞反向回程。双作用缸则分别向缸的两
侧输入压力油。活塞的正反向运动均靠液压力完成。 按
结构形式分，可分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和伸缩套筒缸。
按活塞杆的形式分，可分为单活塞杆缸和双活塞杆缸。
按缸的特殊用途分，可分为串联缸、增压缸、增速缸、步进
缸等。此类缸都不是一个单纯的缸筒，而是和其它缸筒和构
件组合而成，所以从结构的观点看，这类缸又叫组合缸。
1、差动液压缸 液压缸的差动原理，就是两端同时接供
油管路，一端由于活塞杆作用面积要小于另一端，利用差动
原理实现运动。 当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，
由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得
活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右运动，
活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆腔的油液挤出，使其
流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活塞杆液压
缸的这种连接方式被称为差动连接。差动连接时,液压缸的有
效作用面积是活塞杆的横截面积，工作台运动速度比无杆腔
进油时的速度大，而输出力则减小。 差动连接是在不增
加液压泵容量和功率的条件下，实现快速运动的有效办法。
2、单杆液压缸 单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。是
一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油
或回油，以实现双向运动，故又称为双作用缸。用它来实现
往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平
稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 特点：
（1）无杆腔进油，有杆腔回油。 （2）有杆腔进油，无
杆腔回油。 （3）差动连接—左右两腔接通，且都通压
力油。 单杆缸三种比较，如下图所示： 3、单杆式
活塞缸 单杆活塞缸的活塞只有一端带活塞杆，由于单杆
活塞缸左、右两腔的有效面积不等，因此其特点是：当交替
进入缸两腔的流体压力户和流量Q不变时，活塞缸在左、右
两个方向上输出的推力F不相等，往复运动速度口也不相同，
并且活塞杆直径越大，这种差别也越大。但分别采用缸体固
定和采用活塞杆固定时，它们相应的工作台的运动范围是相
同的。 4、双杆式活塞缸 双杆活塞缸两端的杆径通
常是相等的，因此活塞两端的有效作用面积也相等。当油缸
两腔分别交替输入相同流量和压力的流体时，活塞上产生的
最大推力和运动速度也分别相等。但分别采用缸体固定和活
塞杆固定时，它们相应的工作台的运动范围是不同的 双
杆活塞气缸的结构与双活塞杆液压缸的结构相似，其图形符
号也相同。 双杆液压缸是活塞的两侧都有活塞杆的液压
缸，一般为双向液压驱动，可实现等速往复运动。 特点：
（1）无杆腔进油，有杆腔回油。 （2）有杆腔进油，无
杆腔回油。 （3）差动连接—左右两腔接通，且都通压
力油。 5、气液增力缸 气液增力缸也称气液增压缸
一般简称增压缸。 气液增压缸是结合是气缸和油缸优点
而改进设计的，液压油与压缩空气严格隔离，缸内的活塞杆
接触工作件后自动启程，动作速度快，且较气压传动稳定，
缸体装置简单，出力调整容易，相同条件下可达到油压机之
高出力，能耗低，软着陆不损模具，安装容易并且特殊增压
缸可360度任意角度安装，所占用的空间小，故障少无温升
之困扰，寿命长，噪声小，等核心特性。 增压缸使用一
般气压即能达成油压缸之高出力，不需要液压单元。 增
压缸一般可分为：预压式增压缸、直压式增压缸、行程可调
增压缸、加大回程拉力增压缸、紧凑并列型增压缸、迷你型
增压缸、快速型增压缸、油气隔离型增压缸。 增压缸的
工作频率，按照不同的行程及缸径一般在10~70次/分钟
作动方式：双动 操作速度：50~1000mm/s 出力范围：
1~100吨 应用范围：压印标记、弯折型材、模具冲孔、
冲切钢材、型材碰焊、挤模成型、压平校直、铆接锻压、整
型钣金、紧密装配、铆合连接、金属冲压。 6、伸缩液
压缸 伸缩式液压缸是可以得到较长工作行程的具有多
级套筒形活塞杆的液压缸，伸缩式液压缸又称多级液压缸。
伸缩式液压缸是由两个或多个活塞式液压缸套装而成的，前
一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。 当压力油
从无杆腔进入时，活塞有效面积最大的缸筒开始伸出，当行
至终点时，活塞有效面积次之的缸筒开始伸出。伸缩式液压
伸出的顺序是由大到小依次伸出，可获得很长的工作行程，
外伸缸筒有效面积越小，伸出速度越快。因此，伸出速度有
慢变快，相应的液压推力由大变小；这种推力、速度的变化
规律，正适合各种自动装卸机械对推力和速度的要求。而缩
回的顺序一般是由小到大依次缩回，缩回时的轴向长度较
短，占用空间较小，结构紧凑。常用于工程机械和其他行走
机械，如起重机、翻斗汽车等的液压系统中。 7、柱塞
缸 柱塞缸是液压缸的一种结构形式。 单柱塞缸只能
实现一个方向运动，反向要靠外力，如下图a。用两个柱塞
缸组合，如图b，也能用压力油实现往复运动。柱塞缸运动
时，由缸盖上的导向套来导向，因此缸筒内壁不需要精加工。
它特别适用于行程较长的场合。另外柱塞缸又有径向柱塞缸
和轴向柱塞缸之分。