机械原理复习

一、单项选择题（每小题1分，共10分）

1.曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件为 。 A ．曲柄 B ．滑块 C ．连杆 D ．导杆

2.为了提高传动效率，选择行星轮系类型时应选择 机构。 A ．正号 B ．负号 C ．都可以 D ．都不选

3．渐开线齿廓在 上的压力角、曲率半径最小。 A ．齿根圆 B ．分度圆 C ．基圆 D ．节圆 4．直齿圆锥齿轮的当量齿数v z = 。 A ．δ

cos z

B ．δ

3

cos z

C ．δ

2

cos z

D ．δ

tan z

5．蜗杆传动的中心距=a 。 A ．

()212z z m

+ B ．()22z q m + C ．()q z m +12 D ．()212

q q m + 6．滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。 A ．大于 B ．等于 C ．小于

7．铰链四杆机构ABCD 中，=AB l 25mm ，=BC l 50mm ，=AD l 30mm ，且AD

为机架，此机构为 机构。 A ．曲柄摇杆B ．双曲柄C ．双摇杆 D ．转动导杆

8．根据机械效率η，机械自锁的条件是 。 A ．1≥η B ．10<<η C ．0≤η D ．∞→η

9．为了减小凸轮机构的冲击和振动，从动件运动规律应采用 运动规律。 A ．等速 B ．等加速等减速 C ．正弦 D ．余弦

10.变位齿轮与标准齿轮的相比，下面 是不同的。

A．分度圆B．齿数C．基圆D．齿根圆

二、填空题（每小题1分，共10分）

1．蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是、、。2．棘轮机构由、、和组成。3．机构处于死点位置时，压力角等于。

4．机器周期性速度波动，可以采用调节速度。

5．刚性转子的动平衡条件是、。

6．机构具有确定运动的条件是。7．螺纹的升角为 ，接触面的当量摩擦系数为v f，则螺旋副自锁条件是。8．用范成法加工标准渐开线直齿轮不产生根切的最少齿数是。

9．进行机构演化的方法有、、。10．行星轮系中各轮齿数确定时应满足、、

、等四个条件。

三、判断题（每小题1分，共10分）

1．一对正传动的渐开线直齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。（）2．一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（）3．标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在大端。（）

4．蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向一定相同。（）5．直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。（）

β≥。（）6．移动副自锁的条件是ϕ

7．若刚性转子满足静平衡条件，这时我们可以说该转子也满足动平衡条件。（）8．渐开线齿轮齿条传动，当中心距变化时，齿轮的分度圆与节圆始终重合。（）9．并联机组的总效率总低于机组中任一机器的效率。（）10．对心曲柄滑块机构一定没有急回特性。（）2．求出如图所示机构的全部瞬心位置，并标出连杆上E点的速度方向。

1．已知平面机构中各构件的长度，如图所示。作出机构的极位夹角θ，最小传动角min γ。

3．图示为偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。（1）画出凸轮的理论轮廓线；

（2）画出凸轮的基圆半径0r ；（3）画出推程运动角0ϕ、回程运动角0ϕ'、远休止角S ϕ、近休止角S ϕ'；（4）画出偏距圆。

4．图示曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸。曲柄1为原动件，且驱动力矩与转动方向相同，滑块上作用有工作阻力。在转动副A、B、C处画有较大的圆为摩擦圆，移动副的摩擦系数为f。（1）各构件重量和惯性力忽略不计，在图上画出该位置时曲柄1和连杆2的受力图；（2）单独画出滑块3的受力图。

得分 评卷人

五、计算题（每小题10分，共30分）

1．图示轮系中，已知301=z ，252=z ，2443==z z ，185=z ，1216=z ，1001=n r/min ，

316=H n r/min 。求?6=n

2．已知一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，中心距=a 160mm ，602=z ，压力角o 20=α，正常齿制，小齿轮主动，传动比312=i 。求（1）齿轮1的齿数；（2）齿轮的模数m ；（3）齿轮1的分度圆直径、齿根圆直径、基圆直径。

3．计算图示平面机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。

得分 评卷人

一、单项选择题（每小题1分，共10分）

1.曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件为 B 。

2.为了提高传动效率，选择行星轮系类型时应选择 B 机构。 3．渐开线齿廓在 C 上的压力角、曲率半径最小。 4．直齿圆锥齿轮的当量齿数v z = A 。 5．蜗杆传动的中心距=a B 。

6．滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 C 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。 7．铰链四杆机构ABCD 中，=AB l 25mm ，=BC l 50mm ，40mm ，=AD l 30mm ，且AD

为机架，此机构为 C 机构。

8．根据机械效率η，机械自锁的条件是 C 。

9．为了减小凸轮机构的冲击和振动，从动件运动规律应采用 C 运动规律。 10.变位齿轮与标准齿轮的相比，下面 D 是不同的。

二、填空题（每小题1分，共10分）

1．蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是21t x m m =、21t x αα=、βγ=。 2．棘轮机构由 摇杆 、 棘轮 、 棘爪 和 止动爪 组成。 3．机构处于死点位置时，压力角等于 90° 。 4．机器周期性速度波动，可以采用 飞轮 调节速度。

5．刚性转子的动平衡条件是 合力等于0 、 合力矩等于0 。 6．机构具有确定运动的条件是 机构自由度等于原动件数 。

7．螺纹的升角为γ，接触面的当量摩擦系数为v f ，则螺旋副自锁条件是v f arctan ≤γ。 8．用范成法加工标准渐开线直齿轮不产生根切的最少齿数是 17 。

9．进行机构演化的方法有改变构件相对长度 、改变运动副尺寸、以不同构件为机架。 10．行星轮系中各轮齿数确定时应满足 传动比条件 、同心条件 、 均布条件 、 邻接条件 等四个条件。

三、判断题（每小题1分，共10分）

1．一个构件可以是一个零件，也可以是多个零件的组合体。 （ √ ） 2．一对正传动的渐开线直齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。 （ √ ） 3．一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ × ） 4．标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在大端。 （ √ ） 5．蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向一定相同。 （√ ） 6．直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。 （ √ ）